本發(fā)明涉及停車場監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種智慧場站監(jiān)控方法及其監(jiān)控裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能駕駛的迅速發(fā)展，越來越多的車輛配備的全車?yán)走_(dá)和影像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車輛的自動泊車；

2、但是停車場的功能卻沒有實(shí)現(xiàn)較高程度的智能化，目前停車場的功能還局限在記錄進(jìn)場車輛的車牌號、進(jìn)場時(shí)間、出場時(shí)間，以及計(jì)算停車費(fèi)用。

3、而用戶在進(jìn)入停車場時(shí)，完全依賴用戶自身觀察附近哪里有停車位，找車位的效率非常低，并且經(jīng)常會進(jìn)入一些沒有車位的“死胡同”。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提供一種智慧場站監(jiān)控方法及其監(jiān)控裝置和系統(tǒng)，旨在提升車輛進(jìn)入停車場之后的停車效率。

2、本申請?zhí)岢鲆环N智慧場站監(jiān)控方法，應(yīng)用于地下停車場，所述智慧場站監(jiān)控方法包括：

3、推送停車場空閑車位地圖至app端，所述空閑車位地圖包括：空閑車位所在位置、空閑車位最近的出口對應(yīng)的建筑類別；

4、獲取用戶在app端，針對停車場空閑車位地圖點(diǎn)擊選擇的空閑車位；

5、根據(jù)預(yù)存儲的停車場空閑車位地圖以及用戶選擇的空閑車位，生成空閑車位導(dǎo)航路線。

6、在一實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)存儲的停車場空閑車位地圖以及用戶選擇的空閑車位，生成空閑車位導(dǎo)航路線，包括：

7、根據(jù)設(shè)置在停車場內(nèi)的攝像頭采集的實(shí)時(shí)畫面、車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面，以及車輛運(yùn)動傳感器信息，確認(rèn)車輛所在位置；

8、根據(jù)車輛所在位置以及用戶選擇的空閑車位，生成導(dǎo)航路線。

9、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)設(shè)置在停車場內(nèi)的攝像頭采集的實(shí)時(shí)畫面、車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面，以及車輛運(yùn)動傳感器信息，確認(rèn)車輛所在位置，包括：

10、在所述車輛進(jìn)入停車場時(shí)，推送指示至app端，以獲取車輛定位模塊提供的初始定位信息、運(yùn)動傳感器的數(shù)據(jù)和車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面；

11、根據(jù)所述初始定位信息確認(rèn)車輛在所述停車場空閑車位地圖的初始定位信息；

12、根據(jù)所述運(yùn)動傳感器的數(shù)據(jù)和車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面，確定車輛在停車場內(nèi)行駛過程中的實(shí)時(shí)位置。

13、在一實(shí)施例中，所述方法還包括：

14、在車輛在停車場內(nèi)行駛過程中，獲取到定位模塊提供的定位信息時(shí)，基于所述定位信息修正所述實(shí)時(shí)位置。

15、在一實(shí)施例中，根據(jù)所述運(yùn)動傳感器的數(shù)據(jù)和車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面，確定車輛在停車場內(nèi)行駛過程中的實(shí)時(shí)位置，包括：

16、通過識別停車場內(nèi)按照預(yù)設(shè)規(guī)則在檢測點(diǎn)設(shè)置的檢測對象，確定車輛當(dāng)前位置；

17、基于動傳感器的數(shù)據(jù)，確認(rèn)車輛的運(yùn)動速度和運(yùn)動方向；

18、基于車輛的運(yùn)動速度和運(yùn)動方向，確定車輛在兩個(gè)檢測點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)位置。

19、在一實(shí)施例中，所述檢測對象包括：二維碼，所述二維碼包括檢測點(diǎn)的位置信息；

20、和或，所述檢測對象包括：rfid標(biāo)簽。

21、在一實(shí)施例中，所述，根據(jù)所述運(yùn)動傳感器的數(shù)據(jù)和車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面，確定車輛在停車場內(nèi)行駛過程中的實(shí)時(shí)位置智慧場站監(jiān)控方法，包括：

22、緩存預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面；

23、將所述緩存預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面，送入預(yù)訓(xùn)練的回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以識別當(dāng)前所在位置。

24、在一實(shí)施例中，所述，獲取用戶在app端，針對停車場空閑車位地圖點(diǎn)擊選擇的空閑車位，還包括：

25、獲取用戶的預(yù)訂費(fèi)用付費(fèi)情況；

26、在確認(rèn)用戶已支付預(yù)訂費(fèi)用的情況下，實(shí)時(shí)更新停車場空閑車位地圖，將用戶選擇的空閑車位標(biāo)記為被預(yù)訂；

27、在確認(rèn)用戶已支付預(yù)訂費(fèi)用的情況下，升起所述用戶選擇的空閑車位的地鎖，直至檢測到用戶距離用戶選擇的空閑車位的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，降下所述地鎖。

28、本申請還提出一種監(jiān)控裝置，包括：

29、中控端，與用戶車機(jī)通信連接，所述中控端包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行智慧場站監(jiān)控程序，以實(shí)現(xiàn)上述的智慧場站監(jiān)控方法。

30、本申請還提出一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

31、app端，安裝在用戶車機(jī)，以及，

32、上述的監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置的中控端與所述用戶車機(jī)通信連接。

33、本申請通過推送停車場空閑車位地圖至app端，為用戶提供、空閑車位所在位置、空閑車位最近的出口對應(yīng)的建筑類別（例如商場名稱、餐館名稱、辦公樓名稱），從而用戶可以根據(jù)自己要去的地方，快速定位到附近的車位，然后根據(jù)預(yù)存儲的停車場空閑車位地圖以及用戶選擇的空閑車位，生成空閑車位導(dǎo)航路線，引導(dǎo)用戶高效停車。

技術(shù)特征：

1.一種智慧場站監(jiān)控方法，其特征在于，應(yīng)用于地下停車場，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的智慧場站監(jiān)控方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)存儲的停車場空閑車位地圖以及用戶選擇的空閑車位，生成空閑車位導(dǎo)航路線，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的智慧場站監(jiān)控方法，其特征在于，所述根據(jù)設(shè)置在停車場內(nèi)的攝像頭采集的實(shí)時(shí)畫面、車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面，以及車輛運(yùn)動傳感器信息，確認(rèn)車輛所在位置，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的智慧場站監(jiān)控方法，其特征在于，還包括

5.如權(quán)利要求3所述的智慧場站監(jiān)控方法，其特征在于，根據(jù)所述運(yùn)動傳感器的數(shù)據(jù)和車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面，確定車輛在停車場內(nèi)行駛過程中的實(shí)時(shí)位置，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的智慧場站監(jiān)控方法，其特征在于，

7.如權(quán)利要求3所述的智慧場站監(jiān)控方法，其特征在于，所述，根據(jù)所述運(yùn)動傳感器的數(shù)據(jù)和車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面，確定車輛在停車場內(nèi)行駛過程中的實(shí)時(shí)位置智慧場站監(jiān)控方法，包括：

8.如權(quán)利要求1所述的智慧場站監(jiān)控方法，其特征在于，獲取用戶在app端，針對停車場空閑車位地圖點(diǎn)擊選擇的空閑車位，還包括：

9.一種監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：

10.一種監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種智慧場站監(jiān)控方法及其監(jiān)控裝置和系統(tǒng)，其中，智慧場站監(jiān)控方法包括推送停車場空閑車位地圖至APP端，所述空閑車位地圖包括：空閑車位所在位置、空閑車位最近的出口對應(yīng)的建筑類別；獲取用戶在APP端，針對停車場空閑車位地圖點(diǎn)擊選擇的空閑車位；根據(jù)預(yù)存儲的停車場空閑車位地圖以及用戶選擇的空閑車位，生成空閑車位導(dǎo)航路線。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了用戶可以根據(jù)自己要去的地方，快速定位到附近的車位，并生成空閑車位導(dǎo)航路線給用戶，引導(dǎo)用戶高效停車。

技術(shù)研發(fā)人員：徐俊,謝國力,鄭偉,唐生智,馬碩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳點(diǎn)點(diǎn)電工網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21