本發(fā)明涉及車輛調度領域，尤其涉及一種高密度低速車輛調度管理系統(tǒng)。

背景技術：

1、車輛調度是通過調整車輛的運輸狀態(tài)和路線選擇，使實際工作場景中運輸效率和資源分配得到優(yōu)化，煤礦內的車輛調度管理系統(tǒng)能夠有效優(yōu)化運輸過程的安全性和運營成本，但是目前針對煤礦的車輛調度管理系統(tǒng)往往只根據(jù)車輛裝載情況和裝載機的空閑情況對工作車輛進行調度，沒能根據(jù)煤場內裝煤點和卸煤點工作量及其變化情況判斷影響運輸效率的因素，并對運輸過程做出針對性的調節(jié)，進而導致露天煤礦內工作車輛的運輸效率低下，因此，如何根據(jù)實際應用場景的不同情況對運輸過程做出針對性的調節(jié)，從而提高煤礦內工作車輛的運輸效率是本領域技術人員亟待解決的問題。

2、中國專利公開號cn116362506a公開了數(shù)字化煤場管理系統(tǒng)和方法，通過獲取煤礦不同存儲區(qū)域的缺煤量和裝卸設備的工作情況對工作車輛做出調度并對現(xiàn)場實際情況進行實時監(jiān)控，出現(xiàn)危險情況時做出示警，實現(xiàn)了煤場管理的安全化、數(shù)字化、可控化，但是上述方案存在以下問題：露天煤礦內的車輛往往運行速度較低但車輛密度較大，會導致工作車輛運輸過程效率差，然而車輛調度未能考慮到實際應用場景的裝卸點的實際工作情況對運輸過程做出針對性調節(jié)，導致運輸方式不能應對實際應用場景的變化，進而使得煤礦內工作車輛的運輸效率低下。

技術實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種高密度低速車輛調度管理系統(tǒng)，用以克服現(xiàn)有技術中車輛調度未能考慮到實際應用場景的裝卸點的實際工作情況對運輸過程做出針對性調節(jié)，導致運輸方式不能應對實際應用場景的變化，進而使得煤礦內工作車輛的運輸效率低下的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高密度低速車輛調度管理系統(tǒng)，包括：

3、數(shù)據(jù)采集單元，用以周期性地采集關鍵點的工作量參考值和各運輸路線的工作車輛數(shù)量與粉塵濃度，并實時監(jiān)測工作車輛的違規(guī)行為；

4、數(shù)據(jù)分析單元，其與數(shù)據(jù)采集單元相連，用以根據(jù)工作量參考值和工作量波動值確定關鍵點狀態(tài)，并根據(jù)關鍵點狀態(tài)確定運輸調節(jié)方式，以及通過流暢差異值確定是否針對超車優(yōu)先系數(shù)進行設置或針對任務執(zhí)行系數(shù)進行調節(jié)，以及根據(jù)車輛數(shù)量確定任務執(zhí)行系數(shù)的調節(jié)方式；

5、調節(jié)補償單元，其與數(shù)據(jù)分析單元以及數(shù)據(jù)采集單元相連，用以執(zhí)行運輸調節(jié)方式和檢測周期調節(jié)，以及根據(jù)粉塵濃度確定是否針對車輛速度進行調節(jié)；

6、實時處理單元，其與數(shù)據(jù)采集單元和調節(jié)補償單元相連，用以根據(jù)一類關鍵點及其對應的關聯(lián)關鍵點的運輸路線的一類車輛占比、顛簸區(qū)域占比以及待指派車輛裝載煤的松散系數(shù)確定各運輸路線的綜合評估系數(shù)，并根據(jù)各運輸路線的綜合評估系數(shù)對各運輸路線的分配優(yōu)先系數(shù)進行初始設置；

7、顯示單元，其與數(shù)據(jù)采集單元以及各工作車輛相連，用以顯示各車輛的工作信息以及實時顯示違規(guī)車輛的位置并發(fā)出警報。

8、進一步地，數(shù)據(jù)分析單元周期性獲取各關鍵點的工作量參考值和工作量波動值以確定關鍵點狀態(tài)，關鍵點狀態(tài)包括工作量參考值小于預設工作量參考值，或，工作量參考值大于或等于預設工作量參考值且工作量波動值大于預設工作量波動值。

9、進一步地，數(shù)據(jù)分析單元分別針對各關鍵點進行運輸調節(jié)分析，運輸調節(jié)分析為根據(jù)關鍵點對應的關鍵點狀態(tài)確定該關鍵點的運輸調節(jié)方式，運輸調節(jié)方式包括針對一類關鍵點對應的一類車輛和二類車輛的超車優(yōu)先系數(shù)或任務執(zhí)行系數(shù)進行調節(jié)，或，針對車輛速度進行調節(jié)。

10、進一步地，數(shù)據(jù)分析單元根據(jù)一類關鍵點及其對應的關聯(lián)關鍵點的相關路線的流暢差異值確定是否針對超車優(yōu)先系數(shù)進行設置，或，針對任務執(zhí)行系數(shù)進行調節(jié)。

11、進一步地，數(shù)據(jù)分析單元針對一類關鍵點對應的一類車輛和二類車輛的超車優(yōu)先系數(shù)進行設置；

12、超車優(yōu)先系數(shù)的數(shù)值與順暢關聯(lián)關鍵點的數(shù)量占比為正相關關系；

13、將工作量參考值大于或等于預設工作量參考值的關聯(lián)關鍵點記為順暢關聯(lián)關鍵點。

14、進一步地，數(shù)據(jù)分析單元根據(jù)各一類關鍵點的運輸路線內車輛數(shù)量確定是否針對一類關鍵點對應的路線分配系數(shù)進行調節(jié)，或，針對任務間隔系數(shù)進行調節(jié)；

15、所述路線分配系數(shù)的調節(jié)值與運輸路線內的車輛數(shù)量為正相關關系；

16、所述任務間隔系數(shù)的調節(jié)值與運輸路線內的車輛數(shù)量為負相關關系。

17、進一步地，實時處理單元根據(jù)一類關鍵點的各運輸路線對應的一類車輛占比、顛簸區(qū)域占比和待指派車輛裝載煤的松散系數(shù)確定各運輸路線的綜合評估系數(shù)，調節(jié)補償單元根據(jù)運輸路線的綜合評估系數(shù)針對運輸路線的分配優(yōu)先系數(shù)進行初始設置。

18、進一步地，調節(jié)補償單元根據(jù)二類關鍵點對應的運輸路線的粉塵濃度確定是否針對工作車輛速度進行調節(jié)，若粉塵濃度大于或等于預設粉塵濃度，調節(jié)補償單元判定針對二類關鍵點對應的運輸路線的工作車輛速度進行減小調節(jié)；

19、所述工作車輛速度的減小值與粉塵濃度為正相關關系。

20、進一步地，數(shù)據(jù)采集單元對運輸路線中違規(guī)車輛進行記錄，并將對應的車輛信息傳實時傳送至顯示單元。

21、進一步地，調節(jié)補償單元檢測工作量波動值大于預設工作量波動值的關鍵點的數(shù)量，記為周期參考數(shù)量；

22、若周期參考數(shù)量大于預設周期參考數(shù)量，調節(jié)補償單元判定針對檢測周期進行減小調節(jié)；

23、所述檢測周期的減小值與周期參考數(shù)量差值為正相關關系；

24、周期參考值數(shù)量差值為周期參考數(shù)量與預設周期參考數(shù)量的差值的絕對值。

25、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明技術方案中根據(jù)工作量參考值和工作量波動值確定關鍵點狀態(tài)，關鍵點狀態(tài)可以反映關鍵點的卸貨量以及隨時間進程的卸貨量變化情況，并根據(jù)不同的關鍵點狀態(tài)，選擇不同的運輸調節(jié)方式，以進行針對性的調節(jié)，運輸調節(jié)方式更符合實際應用場景，進而有效提高露天煤礦內車輛運輸?shù)男省?/p>

26、進一步地，本發(fā)明中數(shù)據(jù)分析單元根據(jù)檢測周期內通過相關路線到達關鍵點及其對應關聯(lián)關鍵點的工作車輛數(shù)量確定其相關路線的流暢差異值，通過流暢差異值的數(shù)值反映一類關鍵點及其對應關聯(lián)關鍵點之間的工作路線的車輛數(shù)量均衡程度，并針對數(shù)量不均衡的情況下，針對一類關鍵點的一類車輛以及二類車輛進行超車優(yōu)先系數(shù)的調節(jié)，避免相關路線也存在堵塞時直接調節(jié)超車優(yōu)先系數(shù)導致的道路擁擠情況加劇的問題。

27、進一步地，本發(fā)明中數(shù)據(jù)分析單元分別根據(jù)各一類關鍵點對應的每條運輸路線內車輛數(shù)量進行分析，以表征各一類關鍵點對應的各運輸路線的車輛的均衡程度，針對不均衡的情況，進行路線分配系數(shù)的調節(jié)，以使得道路使用效率得以提高，針對均衡的情況，針對任務間隔系數(shù)進行調節(jié)，以避免任務發(fā)放間隔過大或過小導致的車輛數(shù)量難以符合實際道路承載能力或煤礦卸煤點的生產需求，進而提高了本發(fā)明中車輛調度效率。

28、進一步地，本發(fā)明中根據(jù)實際情況中的各類因素得到綜合評估系數(shù)，根據(jù)綜合評估系數(shù)針對運輸路線的分配優(yōu)先系數(shù)進行初始設置，并且根據(jù)關鍵點及其對應關鍵點的運輸路線內車輛數(shù)量對運輸路線的分配優(yōu)先系數(shù)進行再次調節(jié)，兩次對路線分配優(yōu)先系數(shù)的調節(jié)，充分考慮了各類影響因素，既保證了運輸路線運行順暢，又降低運輸過程出現(xiàn)事故的概率，使路線分配更加合理，從而提升了本系統(tǒng)中的車輛運輸效率。

29、進一步地，本發(fā)明中煤礦內每條運輸路線均設置為單向通行，并且根據(jù)實際運輸路線寬度以及工作車輛寬度預留超車區(qū)域，通過預留超車區(qū)域，既保證超車行為順利完成，又保證工作車輛在執(zhí)行超車行為時的安全性，提高了工作車輛執(zhí)行超車行為的工作效率，進一步改善了工作車輛的運輸效率。