自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動(dòng)售賣機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的自動(dòng)售賣系統(tǒng)在制冷方面，只具有冷藏的功能，能保存食品、飲料等使之保鮮，并不具有冷凍功能，而傳統(tǒng)的冷柜又不具備自動(dòng)售賣的功能。如果需要低溫冷凍的貨物，尤其是冰激凌類的物品，我們只能去超市、商場(chǎng)里進(jìn)行選購(gòu)，無(wú)法在路邊的自動(dòng)售賣機(jī)內(nèi)獲取?，F(xiàn)有的自動(dòng)售賣機(jī)內(nèi)，無(wú)法進(jìn)行冰激凌的售賣，因此，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)很有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)售賣機(jī)內(nèi)無(wú)法銷售冰激凌的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)。
[0004]本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
[0005]自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)，包括機(jī)柜外殼，機(jī)柜外殼內(nèi)設(shè)置有冷凍箱和機(jī)械手，機(jī)械手位于冷凍箱的上部，機(jī)械手與冷凍箱相連，冷凍箱內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)柵格，機(jī)械手包括機(jī)械臂和真空栗，機(jī)械臂前端連接有吸盤(pán)，吸盤(pán)與真空栗相連接。
[0006]優(yōu)選地，所述機(jī)械手還包括直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)與冷凍箱的箱門(mén)相連接，步進(jìn)電機(jī)與機(jī)械臂相連接。
[0007]優(yōu)選地，所述步進(jìn)電機(jī)包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂在水平方向上左右移動(dòng)，第二步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂在水平方向上前后移動(dòng)，第三步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂在垂直方向上移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述機(jī)械臂為可伸縮式結(jié)構(gòu)，吸盤(pán)由質(zhì)地柔軟的橡膠材料制成。
[0009]優(yōu)選地，所述機(jī)柜外殼包括前外殼，前外殼上設(shè)置有購(gòu)買機(jī)構(gòu)、取貨口及電磁鎖，購(gòu)買機(jī)構(gòu)包括投幣口和選購(gòu)口，選購(gòu)口上設(shè)置有數(shù)字鍵盤(pán)，電磁鎖能將前外殼鎖死。
[0010]優(yōu)選地，所述每個(gè)柵格都配有相應(yīng)的取貨編號(hào)。
[0011]本發(fā)明具有的有益效果是:
[0012]本發(fā)明提供的自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)，在機(jī)柜外殼內(nèi)設(shè)置有冷凍箱和機(jī)械手，機(jī)械手可以自動(dòng)控制冷凍箱的箱門(mén)打開(kāi)，并通過(guò)機(jī)械手上的吸盤(pán)吸取放置在冷凍箱內(nèi)柵格上的冰激凌，實(shí)現(xiàn)冰激凌的自動(dòng)售賣。該自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)冷凍和自動(dòng)售賣的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)冰激凌類食品的自動(dòng)售賣。機(jī)械手上真空栗產(chǎn)生吸力，通過(guò)吸盤(pán)吸取冰激凌，這樣不會(huì)對(duì)其有任何損傷，而且能達(dá)到很好的吸取效果。機(jī)械臂與三個(gè)步進(jìn)電機(jī)相連，這樣使得整個(gè)機(jī)械手可以很好的定位物品的位置，利于快速準(zhǔn)確的吸取物品。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，打破了傳統(tǒng)行業(yè)的壁皇，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的新突破。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合固體對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體的說(shuō)明:
[0015]結(jié)合圖1，自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)，包括機(jī)柜外殼1，機(jī)柜外殼I內(nèi)設(shè)置有冷凍箱4和機(jī)械手，機(jī)械手位于冷凍箱4的上部，機(jī)械手與冷凍箱4相連，冷凍箱4內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)柵格，每個(gè)柵格都配有相應(yīng)的取貨編號(hào)。。
[0016]機(jī)械手包括機(jī)械臂2和真空栗，機(jī)械臂2前端連接有吸盤(pán)3，吸盤(pán)3與真空栗相連接，機(jī)械臂2為可伸縮式結(jié)構(gòu)，吸盤(pán)3由質(zhì)地柔軟的橡膠材料制成。
[0017]機(jī)械手還包括直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)與冷凍箱的箱門(mén)5相連接，步進(jìn)電機(jī)與機(jī)械臂2相連接。
[0018]步進(jìn)電機(jī)包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂2在水平方向上左右移動(dòng)，第二步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂2在水平方向上前后移動(dòng)，第三步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂2在垂直方向上移動(dòng)。
[0019]機(jī)柜外殼I包括前外殼，前外殼上設(shè)置有購(gòu)買機(jī)構(gòu)、取貨口及電磁鎖，購(gòu)買機(jī)構(gòu)包括投幣口和選購(gòu)口，選購(gòu)口上設(shè)置有數(shù)字鍵盤(pán)，電磁鎖能將前外殼鎖死，前外殼可以打開(kāi)進(jìn)行內(nèi)部的維修和添加貨物等。
[0020]機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程包括回原點(diǎn)、打開(kāi)冷凍箱的箱門(mén)、物品定位、吸盤(pán)吸取物品、移動(dòng)冰激凌到取貨口及關(guān)冷凍箱門(mén)這樣幾個(gè)流程。在每次取物結(jié)束后，機(jī)械手都要回到初始位置。
[0021]使用過(guò)程中，先通過(guò)前外殼上的購(gòu)買機(jī)構(gòu)付款選取貨物；機(jī)械手上的直流正反裝電機(jī)控制冷凍箱的箱門(mén)5打開(kāi)，冷凍箱的箱門(mén)5打開(kāi)到位后，根據(jù)選定物品的位置，步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械手到達(dá)物品的上方，然后機(jī)械臂2下降，當(dāng)機(jī)械臂下降到位時(shí)，真空栗工作，吸盤(pán)3吸取冰激凌；機(jī)械手帶動(dòng)著物品移動(dòng)至取物口出，吸力取消，物品放下，機(jī)械手回原點(diǎn)，冷凍箱的箱門(mén)關(guān)閉，整個(gè)過(guò)程結(jié)束。
[0022]該自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)冷凍和自動(dòng)售賣的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)冰激凌類食品的自動(dòng)售賣。機(jī)械手上真空栗產(chǎn)生吸力，通過(guò)吸盤(pán)3吸取冰激凌，這樣不會(huì)對(duì)其有任何損傷，而且能達(dá)到很好的吸取效果。機(jī)械臂與三個(gè)步進(jìn)電機(jī)相連，這樣使得整個(gè)機(jī)械手可以很好的定位物品的位置，利于快速準(zhǔn)確的吸取物品。
[0023]當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)，包括機(jī)柜外殼，其特征在于，機(jī)柜外殼內(nèi)設(shè)置有冷凍箱和機(jī)械手，機(jī)械手位于冷凍箱的上部，機(jī)械手與冷凍箱相連，冷凍箱內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)柵格，機(jī)械手包括機(jī)械臂和真空栗，機(jī)械臂前端連接有吸盤(pán)，吸盤(pán)與真空栗相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手還包括直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)與冷凍箱的箱門(mén)相連接，步進(jìn)電機(jī)與機(jī)械臂相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂在水平方向上左右移動(dòng)，第二步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂在水平方向上前后移動(dòng)，第三步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂在垂直方向上移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械臂為可伸縮式結(jié)構(gòu)，吸盤(pán)由質(zhì)地柔軟的橡膠材料制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)，其特征在于，所述機(jī)柜外殼包括前外殼，前外殼上設(shè)置有購(gòu)買機(jī)構(gòu)、取貨口及電磁鎖，購(gòu)買機(jī)構(gòu)包括投幣口和選購(gòu)口，選購(gòu)口上設(shè)置有數(shù)字鍵盤(pán)，電磁鎖能將前外殼鎖死。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)，其特征在于，所述每個(gè)柵格都配有相應(yīng)的取貨編號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)，包括機(jī)柜外殼，機(jī)柜外殼內(nèi)設(shè)置有冷凍箱和機(jī)械手，機(jī)械手位于冷凍箱的上部并與冷凍箱相連，冷凍箱內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)柵格，機(jī)械手包括機(jī)械臂和真空泵，機(jī)械臂前端連接有吸盤(pán)，機(jī)械臂為可伸縮式結(jié)構(gòu)，吸盤(pán)由質(zhì)地柔軟的橡膠材料制成，吸盤(pán)與真空泵相連接。機(jī)械手還包括直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)與冷凍箱的箱門(mén)相連，步進(jìn)電機(jī)與機(jī)械臂相連。機(jī)柜外殼包括前外殼，前外殼上設(shè)置有購(gòu)買機(jī)構(gòu)、取貨口及電磁鎖，購(gòu)買機(jī)構(gòu)包括投幣口和選購(gòu)口，選購(gòu)口上設(shè)置有數(shù)字鍵盤(pán)。該自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)冷凍和自動(dòng)售賣的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)冰激凌類食品的自動(dòng)售賣。
【IPC分類】G07F13/10
【公開(kāi)號(hào)】CN105096464
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510518102
【發(fā)明人】徐玉峰, 張震德, 姜在巖, 程貴亮
【申請(qǐng)人】澳柯瑪股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日