本技術(shù)涉及自動(dòng)取款機(jī)，更具體的說(shuō)，本技術(shù)涉及一種自動(dòng)取款機(jī)芯鈔箱分鈔機(jī)構(gòu)的控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)取款機(jī)是一種能夠執(zhí)行金融交易的自動(dòng)設(shè)備，自動(dòng)取款機(jī)芯鈔箱分鈔機(jī)構(gòu)是負(fù)責(zé)發(fā)放和接收紙幣的部分，用來(lái)實(shí)現(xiàn)紙幣的逐張分離。分鈔機(jī)構(gòu)一般包括挖鈔輪、分鈔輪和分離輪，由挖鈔輪從堆疊的紙幣上逐張挖取紙幣并送入分鈔輪和分離輪之間的間隙，分鈔輪和分離輪相向轉(zhuǎn)動(dòng)將其間隙內(nèi)的紙幣向出鈔方向傳送，從而實(shí)現(xiàn)紙幣的逐張分離。

2、然而，折疊和褶皺的紙幣在進(jìn)入分鈔輪和分離輪時(shí)，可能會(huì)造成分鈔機(jī)構(gòu)卡鈔，現(xiàn)有技術(shù)中，一般是通過(guò)檢測(cè)分鈔輪和分離輪的運(yùn)行情況，在分鈔輪和分離輪受到較大壓力或轉(zhuǎn)動(dòng)受阻時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)將造成卡鈔的紙幣退出分鈔機(jī)構(gòu)以解決卡鈔問(wèn)題，但是這種方法有時(shí)會(huì)無(wú)法退出造成卡鈔的紙幣而造成分鈔機(jī)構(gòu)徹底卡死，必須人工拆開(kāi)機(jī)箱解決故障，因此，如何在紙幣進(jìn)入分鈔輪和分離輪之前預(yù)測(cè)卡鈔情況以避免分鈔機(jī)構(gòu)出現(xiàn)卡鈔成為業(yè)界面臨的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種自動(dòng)取款機(jī)芯鈔箱分鈔機(jī)構(gòu)的控制方法及控制系統(tǒng)，能夠在紙幣進(jìn)入分鈔輪和分離輪之前預(yù)測(cè)卡鈔情況，以避免分鈔機(jī)構(gòu)出現(xiàn)卡鈔。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種自動(dòng)取款機(jī)芯鈔箱分鈔機(jī)構(gòu)的控制方法，包括：

3、采集即將進(jìn)行分鈔的紙幣的灰度圖像，得到紙幣基圖和紙幣副圖；

4、提取所述紙幣基圖和所述紙幣副圖中每個(gè)像素點(diǎn)鄰域內(nèi)的亮度變化特征，得到對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的鄰域亮度特征值，根據(jù)所有的鄰域亮度特征值確定多個(gè)亮度匹配矩陣；

5、將所述紙幣基圖劃分為多個(gè)匹配連通域，通過(guò)所有匹配連通域和所有亮度匹配矩陣確定所述紙幣基圖中每個(gè)像素點(diǎn)的采樣偏離度；

6、根據(jù)所述紙幣基圖中所有像素點(diǎn)的采樣偏離度確定卡鈔決策值，通過(guò)所述卡鈔決策值控制分鈔機(jī)構(gòu)中挖鈔輪的轉(zhuǎn)向。

7、在一些實(shí)施例中，根據(jù)所有的鄰域亮度特征值確定多個(gè)亮度匹配矩陣具體包括：

8、預(yù)設(shè)多個(gè)像素偏移量；

9、選取其中一個(gè)像素偏移量，根據(jù)該個(gè)像素偏移量確定所述紙幣基圖中每個(gè)像素點(diǎn)在所述紙幣副圖中對(duì)應(yīng)的偏移點(diǎn)；

10、根據(jù)所述紙幣基圖中每個(gè)像素點(diǎn)的鄰域亮度特征值與對(duì)應(yīng)偏移點(diǎn)的鄰域亮度特征值確定對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的亮度匹配度，進(jìn)而根據(jù)所述紙幣基圖中所有像素點(diǎn)的亮度匹配度確定該個(gè)像素偏移量對(duì)應(yīng)的亮度匹配矩陣；

11、繼續(xù)確定剩余像素偏移量對(duì)應(yīng)的亮度匹配矩陣。

12、在一些實(shí)施例中，將所述紙幣基圖劃分為多個(gè)匹配連通域具體包括：

13、選取所述紙幣基圖中的一個(gè)像素點(diǎn)，確定該個(gè)像素點(diǎn)的豎向連通域；

14、確定該個(gè)像素點(diǎn)的豎向連通域上每個(gè)像素點(diǎn)的橫向連通域；

15、將該個(gè)像素點(diǎn)的豎向連通域中所有像素點(diǎn)的橫向連通域作為該個(gè)像素點(diǎn)的匹配連通域；

16、繼續(xù)確定所述紙幣基圖中剩余像素點(diǎn)的匹配連通域。

17、在一些實(shí)施例中，確定該個(gè)像素點(diǎn)的豎向連通域具體包括：

18、預(yù)設(shè)截止閾值和灰度差閾值；

19、將該個(gè)像素點(diǎn)作為選定像素點(diǎn)，將所述選定像素點(diǎn)上方多個(gè)像素點(diǎn)的灰度值依次與所述選定像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)二者灰度值的差小于預(yù)設(shè)的灰度差閾值時(shí)，將該個(gè)像素點(diǎn)劃分到所述選定像素點(diǎn)的上方連通域內(nèi)，直至二者的灰度值的差大于預(yù)設(shè)的灰度差閾值停止；

20、當(dāng)所述選定像素點(diǎn)的上方連通域包含的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)的截止閾值時(shí)，將所述選定像素點(diǎn)的上方連通域內(nèi)最靠上的多個(gè)像素點(diǎn)去除，直至所述上方連通域內(nèi)包含的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與預(yù)設(shè)的截止閾值相等；

21、將所述選定像素點(diǎn)下方多個(gè)像素點(diǎn)的灰度值依次與所述選定像素點(diǎn)灰度值進(jìn)行對(duì)比，重復(fù)上述步驟，確定該個(gè)像素點(diǎn)的下方連通域；

22、根據(jù)所述選定像素點(diǎn)的上方連通域和下方連通域確定所述選定像素點(diǎn)的豎向連通域；

23、在一些實(shí)施例中，通過(guò)所有匹配連通域和所有亮度匹配矩陣確定所述紙幣基圖中每個(gè)像素點(diǎn)的采樣偏離度具體包括：

24、選取一個(gè)像素偏移量；

25、根據(jù)該個(gè)像素偏移量對(duì)應(yīng)的亮度匹配矩陣和每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的匹配連通域確定在該個(gè)像素偏移量下對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的鄰域匹配值；

26、繼續(xù)確定在剩余像素偏移量下紙幣基圖中每個(gè)像素點(diǎn)的鄰域匹配值；

27、根據(jù)所述紙幣基圖中每個(gè)像素點(diǎn)所有的鄰域匹配值確定對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的最佳偏移量；

28、根據(jù)所述紙幣基圖中每個(gè)像素點(diǎn)的最佳偏移量確定對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的采樣偏離度。

29、在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述紙幣基圖中每個(gè)像素點(diǎn)的最佳偏移量確定對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的采樣偏離度具體包括：

30、獲取兩臺(tái)掃描儀的水平間隔；

31、獲取掃描儀的焦距；

32、獲取所述紙幣基圖中每個(gè)像素點(diǎn)的最佳偏移量；

33、根據(jù)兩臺(tái)掃描儀的水平間隔、兩臺(tái)掃描儀的焦距和所述紙幣基圖中每個(gè)像素點(diǎn)的最佳偏移量確定對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的采樣偏離度。

34、在一些實(shí)施例中，通過(guò)所述卡鈔決策值控制分鈔機(jī)構(gòu)中挖鈔輪的轉(zhuǎn)向具體包括：

35、將所述卡鈔決策值與預(yù)設(shè)的卡鈔閾值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所述卡鈔決策值大于預(yù)設(shè)的卡鈔閾值時(shí)，控制挖鈔輪反向運(yùn)行將紙幣送入廢鈔箱；

36、當(dāng)所述卡鈔決策值大于預(yù)設(shè)的卡鈔閾值時(shí)，控制挖鈔輪正向運(yùn)行將紙幣送入分鈔輪。

37、第二方面，本技術(shù)提供一種自動(dòng)取款機(jī)芯鈔箱分鈔機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

38、采集模塊，用于采集即將進(jìn)行分鈔的紙幣的灰度圖像，得到紙幣基圖和紙幣副圖；

39、處理模塊，用于提取所述紙幣基圖和所述紙幣副圖中每個(gè)像素點(diǎn)鄰域內(nèi)的亮度變化特征，得到對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的鄰域亮度特征值，根據(jù)所有的鄰域亮度特征值確定多個(gè)亮度匹配矩陣；

40、所述處理模塊，還用于將所述紙幣基圖劃分為多個(gè)匹配連通域，通過(guò)所有匹配連通域和所有亮度匹配矩陣確定所述紙幣基圖中每個(gè)像素點(diǎn)的采樣偏離度；

41、執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述紙幣基圖中所有像素點(diǎn)的采樣偏離度確定卡鈔決策值，通過(guò)所述卡鈔決策值控制分鈔機(jī)構(gòu)中挖鈔輪的轉(zhuǎn)向。

42、第三方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有代碼，所述處理器被配置為獲取所述代碼，并執(zhí)行上述的自動(dòng)取款機(jī)芯鈔箱分鈔機(jī)構(gòu)的控制方法。

43、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的自動(dòng)取款機(jī)芯鈔箱分鈔機(jī)構(gòu)的控制方法。

44、本技術(shù)公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案具有以下有益效果：

45、本技術(shù)提供的一種自動(dòng)取款機(jī)芯鈔箱分鈔機(jī)構(gòu)的控制方法及控制系統(tǒng)中，首先，采集即將進(jìn)行分鈔的紙幣的灰度圖像，得到紙幣基圖和紙幣副圖，提取所述紙幣基圖和所述紙幣副圖中每個(gè)像素點(diǎn)鄰域內(nèi)的亮度變化特征，得到對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的鄰域亮度特征值，根據(jù)所有的鄰域亮度特征值確定多個(gè)亮度匹配矩陣，即確定了在多個(gè)預(yù)設(shè)的像素偏移量下紙幣副圖和紙幣基圖之間每個(gè)像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)鄰域內(nèi)亮度變化的差異情況，將所述紙幣基圖劃分為多個(gè)匹配連通域，即將所述紙幣基圖中在同一個(gè)平整的平面上的像素點(diǎn)分割出來(lái)，通過(guò)所有匹配連通域和所有亮度匹配矩陣確定所述紙幣基圖中每個(gè)像素點(diǎn)的采樣偏離度，即紙幣上對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)的高度與平整紙幣偏離的量，根據(jù)所述紙幣基圖中所有像素點(diǎn)的采樣偏離度確定卡鈔決策值，即確定了紙幣的褶皺程度，通過(guò)所述卡鈔決策值控制分鈔機(jī)構(gòu)中挖鈔輪的轉(zhuǎn)向。

46、由此可見(jiàn)，本技術(shù)中通過(guò)提取鄰域亮度特征值，該鄰域亮度特征值對(duì)亮度變化敏感，對(duì)圖案變化不敏感，可以排除紙幣上復(fù)雜圖案造成的干擾，將褶皺紙幣分割成多個(gè)平整的平面，通過(guò)對(duì)比基圖與副圖上匹配連通域的亮度變化的差異，確定紙幣上多處采樣點(diǎn)的高度與平整紙幣偏離的大小，進(jìn)而確定紙幣的褶皺程度，在紙幣進(jìn)入分鈔輪進(jìn)行分鈔前預(yù)測(cè)紙幣是否會(huì)造成卡鈔，控制挖鈔輪的轉(zhuǎn)向?qū)Ⅰ薨櫝潭容^大、可能造成卡鈔的紙幣運(yùn)入廢鈔箱，能夠在紙幣進(jìn)入分鈔輪和分離輪之前預(yù)測(cè)卡鈔情況，以避免分鈔機(jī)構(gòu)出現(xiàn)卡鈔。