智能自助物流設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種智能自助物流設(shè)備，包括：用于存放空載的承載器的空載存放裝置，用于存放滿載的所述承載器的滿載存放裝置，基于發(fā)件人請求將空載的所述承載器傳送到自助操作口以裝載物流物品的第一空載傳送裝置，用于接收發(fā)件人輸入的物流信息的信號接收裝置，將滿載的所述承載器從所述自助操作口傳送回到所述滿載存放裝置的第一滿載傳送裝置。一種智能自助物流系統(tǒng)，包括無人載具，總控中心和至少兩個(gè)上述系統(tǒng)。實(shí)施本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備和系統(tǒng)，可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性，投遞的準(zhǔn)確性，而且無需物流人員成本，因此可以提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。
【專利說明】
智能自助物流設(shè)備和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種智能自助物流設(shè)備和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的快遞物流一般是通過取件員直接到寄件人處取件，在經(jīng)過物流傳送之后，再由送件員直接送件給客戶。然而，采用人工取件和送件不但成本高昂，而且在投送過程中存在諸多問題。例如送貨員往往不按要求取件和送件，即便快遞企業(yè)為客戶提供自選取件和送件時(shí)間，如周末、晚間取件和送件，但配送人員只是按照自己的時(shí)間與節(jié)奏配送，對配送物品亂扔亂放，導(dǎo)致物品毀損、丟失的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生;有些送貨員甚至無視法律，泄露客戶信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種智能自助物流設(shè)備和系統(tǒng)，能夠提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種智能自助物流設(shè)備，包括:用于存放空載的承載器的空載存放裝置，用于存放滿載的所述承載器的滿載存放裝置，基于發(fā)件人請求將空載的所述承載器傳送到自助操作口以裝載物流物品的第一空載傳送裝置，用于接收發(fā)件人輸入的物流信息的信號接收裝置，將滿載的所述承載器從所述自助操作口傳送回到所述滿載存放裝置的第一滿載傳送裝置。
[0005]在本發(fā)明所述的智能自助物流設(shè)備中，進(jìn)一步包括用于將所述物流信息和所述智能自助物流設(shè)備的位置信息傳送給總控中心的信號傳送裝置，且所述信號接收裝置設(shè)置在所述承載器上;所述空載存放裝置和所述滿載存放裝置集成為單一混合存放裝置;所述第一空載傳送裝置和所述第一滿載傳送裝置集成為單一混合傳送裝置。
[0006]在本發(fā)明所述的智能自助物流設(shè)備中，進(jìn)一步包括用于對滿載的所述承載器進(jìn)行安檢的安檢裝置，在安檢失敗時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置;基于所述物流信息計(jì)算物流費(fèi)用的費(fèi)用計(jì)算裝置以及供發(fā)件人支付所述物流費(fèi)用的支付裝置。
[0007]在本發(fā)明所述的智能自助物流設(shè)備中，用于接收收件信息的收件信號授權(quán)接收裝置，基于所述收件信息將對應(yīng)的滿載的所述承載器傳送到所述自助操作口以卸載所述物流物品的第二滿載傳送裝置，以及將空載的所述承載器從所述自助操作口傳送到所述空載存放裝置的第二空載傳送裝置。
[0008]在本發(fā)明所述的智能自助物流設(shè)備中，進(jìn)一步包括用于定位識別無人載具的識別裝置，以及設(shè)置于其頂部的供無人載具投遞或取走所述承載器的承載器出入口。
[0009]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的另一技術(shù)方案是，構(gòu)造一種智能自助物流系統(tǒng)，包括無人載具，總控中心、至少第一智能自助物流設(shè)備和至少第二智能自助物流設(shè)備；
[0010]所述第一智能自助物流設(shè)備包括用于存放空載的承載器的第一空載存放裝置，用于存放滿載的所述承載器的第一滿載存放裝置，基于發(fā)件人請求將空載的所述承載器傳送到第一自助操作口以裝載物流物品的第一空載傳送裝置，用于接收發(fā)件人輸入的物流信息的第一信號接收裝置，將滿載的所述承載器從所述第一自助操作口傳送回到所述第一滿載存放裝置的第一滿載傳送裝置;用于將所述物流信息和所述智能自助物流設(shè)備的位置信息傳送給所述總控中心的第一信號傳送裝置；
[0011 ]所述第二智能自助物流設(shè)備包括用于存放空載的承載器的第二空載存放裝置，用于存放滿載的所述承載器的第二滿載存放裝置;用于接收收件信息的第一收件信號授權(quán)接收裝置，基于所述收件信息將所述第二滿載存放裝置中對應(yīng)的滿載的所述承載器傳送到第二自助操作口以卸載所述物流物品的第二滿載傳送裝置，以及將空載的所述承載器從所述第二自助操作口傳送到所述第二空載存放裝置的第二空載傳送裝置；
[0012]所述無人載具包括從所述總控中心獲得所述物流信息和所述第一智能自助物流設(shè)備的位置信息的數(shù)據(jù)獲取裝置，基于所述第一智能自助物流設(shè)備的位置信息定位所述第一智能自助物流設(shè)備的第一定位裝置，基于所述物流信息定位所述第二智能自助物流設(shè)備的第二定位裝置，基于定位信息控制所述無人載具行駛軌跡的行駛控制裝置。
[0013]在本發(fā)明所述的智能自助物流系統(tǒng)中，所述第一智能自助物流設(shè)備進(jìn)一步包括用于接收收件信息的第二收件信號授權(quán)接收裝置，基于所述收件信息將所述第一滿載存放裝置中對應(yīng)的滿載的所述承載器傳送到所述第一自助操作口以卸載所述物流物品的第三滿載傳送裝置，以及將空載的所述承載器從所述第一自助操作口傳送到所述第一空載存放裝置的第三空載傳送裝置;所述第二智能自助物流設(shè)備進(jìn)一步包括基于發(fā)件人請求將空載的所述承載器傳送到所述第二自助操作口以裝載物流物品的第四空載傳送裝置，用于接收發(fā)件人輸入的物流信息的第二信號接收裝置，將滿載的所述承載器從所述第二自助操作口傳送回到所述第一滿載存放裝置的第四滿載傳送裝置;用于將所述物流信息和所述智能自助物流設(shè)備的位置信息傳送給所述總控中心的第二信號傳送裝置。
[0014]在本發(fā)明所述的智能自助物流系統(tǒng)中，所述第一智能自助物流設(shè)備和所述第二智能自助物流設(shè)備分別包括用于定位識別所述無人載具的識別裝置，以及供所述無人載具投遞或取走所述承載器的承載器出入口。
[0015]在本發(fā)明所述的智能自助物流系統(tǒng)中，所述第一信號接收裝置和第二信號接收裝置分別設(shè)置在所述承載器上。
[0016]在本發(fā)明所述的智能自助物流系統(tǒng)中，所述第一智能自助物流設(shè)備和所述第二智能自助物流設(shè)備分別包括用于對滿載的所述承載器進(jìn)行安檢的安檢裝置，在安檢失敗時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置;基于所述物流信息計(jì)算物流費(fèi)用的費(fèi)用計(jì)算裝置以及供發(fā)件人支付所述物流費(fèi)用的支付裝置。
[0017]實(shí)施本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備和系統(tǒng)，可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性，投遞的準(zhǔn)確性，而且無需物流人員成本，因此可以提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。
【附圖說明】
[0018]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0019]圖1是本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備的第一實(shí)施例的示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備的第二實(shí)施例的示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備的第三實(shí)施例的示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備的第四實(shí)施例的示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備的第五實(shí)施例的示意圖；
[0024]圖6是本發(fā)明的智能自助物流系統(tǒng)的第一實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]圖1是本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備的第一實(shí)施例的示意圖。如圖1所示，所述智能自助物流設(shè)備包括空載存放裝置110、滿載存放裝置120、第一空載傳送裝置130、第一滿載傳送裝置140、自助操作口 150、空載的承載器160、信號接收裝置180。當(dāng)發(fā)件人需要將物流物品發(fā)件時(shí)，可以通過設(shè)置在所述智能自助物流設(shè)備上的觸發(fā)裝置，例如輸入面板，按鍵、按鈕等，提出發(fā)件請求。此時(shí)，第一空載傳送裝置130將存放在空載存放裝置110中的空載的承載器160傳送到自助操作口 150。此時(shí)，發(fā)件人打開空載的承載器160，將需要發(fā)件的物流物品存放到空載的承載器160中，并且輸入物流信息，例如郵寄地址信息、取件授權(quán)信息等等。信號接收裝置180接收這些物流信息。隨后，空載的承載器160構(gòu)成滿載的承載器170。此后，第一滿載傳送裝置140將該滿載的承載器170從所述自助操作口 150傳送回到所述滿載存放裝置120進(jìn)行存放。
[0027]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述滿載存放裝置120和所述空載存放裝置110可以集成到一起，所述第一滿載傳送裝置140和所述第一空載傳送裝置130也可以集成到一起。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述滿載存放裝置120和所述空載存放裝置110可以單獨(dú)設(shè)置。所述第一滿載傳送裝置140和所述第一空載傳送裝置130也可以單獨(dú)設(shè)置。
[0028]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述自助操作口150可以設(shè)置強(qiáng)化玻璃門和設(shè)置在強(qiáng)化玻璃門上的觸發(fā)按鍵。當(dāng)發(fā)件人來到所述智能自助物流設(shè)備時(shí)，可以按壓觸發(fā)按鍵，此時(shí)，所述自助操作口 150處的強(qiáng)化玻璃門打開。第一空載傳送裝置130將存放在空載存放裝置110中的空載的承載器160傳送到自助操作口 150。此時(shí)，發(fā)件人打開空載的承載器160，將需要發(fā)件的物流物品存放到空載的承載器160中，并且輸入物流信息，例如郵寄地址信息、取件授權(quán)信息等等。隨后，空載的承載器160構(gòu)成滿載的承載器170。這時(shí)，發(fā)件人關(guān)閉該滿載的承載器170。然后，玻璃門關(guān)閉，此后，第一滿載傳送裝置140將該滿載的承載器170從所述自助操作口 150傳送回到所述滿載存放裝置120進(jìn)行存放。
[0029]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述承載器160、170是固定在所述自助操作口150的，這樣發(fā)件人將不能取走該承載器160、170。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述承載器160、170是可以拆卸的。
[0030]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一滿載傳送裝置140和所述第一空載傳送裝置130可以包括設(shè)置在管道中的滑軌和推動裝置。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一滿載傳送裝置140和所述第一空載傳送裝置130可以包括齒輪傳送機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明其他實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要，采用本領(lǐng)域中已知的任何傳送裝置構(gòu)造本發(fā)明的所述第一滿載傳送裝置140和所述第一空載傳送裝置130。
[0031]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，可以通過例如鍵盤、語音、手勢、二維碼、字碼、圖片、影像等方式輸入物流信息。
[0032]實(shí)施本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備，可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性，投遞的準(zhǔn)確性，而且無需物流人員成本，因此可以提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。
[0033]圖2是本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備的第二實(shí)施例的示意圖。如圖2所示，所述智能自助物流設(shè)備包括空載存放裝置110、滿載存放裝置120、第一空載傳送裝置130、第一滿載傳送裝置140、自助操作口 150、空載的承載器160、信號接收裝置180、安檢裝置210、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置220、信號傳送裝置230、費(fèi)用計(jì)算裝置240、支付裝置250。
[0034]當(dāng)發(fā)件人需要將物流物品發(fā)件時(shí)，可以通過設(shè)置在所述智能自助物流設(shè)備上的觸發(fā)裝置，例如輸入面板，按鍵、按鈕等，提出發(fā)件請求。此時(shí)，第一空載傳送裝置130將存放在空載存放裝置110中的空載的承載器160傳送到自助操作口 150。此時(shí)，發(fā)件人打開空載的承載器160，將需要發(fā)件的物流物品存放到空載的承載器160中，并且在設(shè)置在空載的承載器160上的信號接收裝置180輸入物流信息，例如郵寄地址信息、取件授權(quán)信息等等。信號接收裝置180接收這些物流信息。該信號接收裝置180可以是設(shè)置在所述空載的承載器16的開啟大門上的輸入面板。該輸入面板可以通過例如鍵盤、語音、手勢、二維碼、字碼、圖片、影像等方式接收物流信息。隨后，空載的承載器160構(gòu)成滿載的承載器170。
[0035]此時(shí)，安檢裝置220對滿載的承載器170進(jìn)行安檢。例如，通過紅外、X光等各種射線掃描、圖形掃描、氣味檢測、粒子分析、重量檢測等各種方法進(jìn)行安檢。在本領(lǐng)域中已知的任何安檢方法都可以用于本發(fā)明。在此，本發(fā)明不受具體安檢項(xiàng)目的限制。當(dāng)安檢合格時(shí)，第一滿載傳送裝置140將該滿載的承載器170從所述自助操作口 150傳送回到所述滿載存放裝置120進(jìn)行存放。當(dāng)安檢不合格時(shí)，所述安檢裝置220可以通過語音、文字、符號、字碼、燈光或圖片等方式進(jìn)行提示。如果在多次(例如2次，3次或更多次)之后，所述安檢裝置220仍然判定無法通過安檢。那么遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置230可以開啟遠(yuǎn)程監(jiān)控，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控人員或者人工智能系統(tǒng)與發(fā)件人進(jìn)行溝通，直至拒絕發(fā)件人或者安檢通過。在本實(shí)施例中，在安檢合格之后，費(fèi)用計(jì)算裝置240基于所述物流信息和/或物流物品的重量計(jì)算物流費(fèi)用，并將費(fèi)用語音播報(bào)或者顯示給發(fā)件人。此時(shí)，發(fā)件人可以通過支付裝置250支付費(fèi)用。
[0036]在本發(fā)明的一個(gè)簡化實(shí)施例中，也可以僅設(shè)置所述安檢裝置220。在本發(fā)明的又一簡化實(shí)施例中，可以不設(shè)置費(fèi)用計(jì)算裝置240和支付裝置250。發(fā)件人可以通過網(wǎng)站查詢或者其他方式進(jìn)行費(fèi)用支付。
[0037]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述自助操作口150可以設(shè)置強(qiáng)化玻璃門和設(shè)置在強(qiáng)化玻璃門上的觸發(fā)按鍵。當(dāng)發(fā)件人來到所述智能自助物流設(shè)備時(shí)，可以按壓觸發(fā)按鍵，此時(shí)，所述自助操作口 150處的強(qiáng)化玻璃門打開。第一空載傳送裝置130將存放在空載存放裝置110中的空載的承載器160傳送到自助操作口 150。此時(shí)，發(fā)件人打開空載的承載器160，將需要發(fā)件的物流物品存放到空載的承載器160中，并且在設(shè)置在空載的承載器160上的信號接收裝置180輸入物流信息，例如郵寄地址信息、取件授權(quán)信息等等。信號接收裝置180接收這些物流信息。隨后，空載的承載器160構(gòu)成滿載的承載器170。
[0038]此時(shí)，安檢裝置220對滿載的承載器170進(jìn)行安檢。當(dāng)安檢合格時(shí)，強(qiáng)化玻璃門關(guān)閉。設(shè)置在該強(qiáng)化玻璃門一側(cè)的費(fèi)用計(jì)算裝置240基于所述物流信息和/或物流物品的重量計(jì)算物流費(fèi)用，并將費(fèi)用語音播報(bào)或者顯示給發(fā)件人。此時(shí)，發(fā)件人可以通過設(shè)置在該強(qiáng)化玻璃門另一側(cè)支付裝置250支付費(fèi)用。也可以設(shè)置支付信息，如對方支付、貨到付款等。當(dāng)安檢不合格時(shí)，可以開啟遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置230進(jìn)行遠(yuǎn)程安檢。如果遠(yuǎn)程安檢還是不合格，所述安檢裝置220將提示發(fā)件人在限定時(shí)間內(nèi)將物流物品拿走，且通過人工柜臺辦理。在限定時(shí)間過后，強(qiáng)化玻璃門關(guān)閉，并且將該滿載或者空載的承載器170標(biāo)記為異常，并且將其存儲在滿載存放裝置120中。
[0039]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，可以通過重量比對，判斷該承載器170中的物流物品是否被取走，如果沒有，將其標(biāo)記為異常，并且將其存儲在滿載存放裝置120中。如果已經(jīng)被取走，可以不對其進(jìn)行標(biāo)記，并且將其返還到空載存放裝置110。
[0040]最后，信號傳送裝置230可以將物流信息、異常信息傳送到控制中心?？刂浦行脑賹⑦@些信息傳送給收件人、發(fā)件人和運(yùn)載這些物流物品的運(yùn)載工具。
[0041 ]實(shí)施本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備，可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性，投遞的準(zhǔn)確性，而且無需物流人員成本，因此可以提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。更進(jìn)一步地，可以自動實(shí)現(xiàn)物流物品的安檢、費(fèi)用支付，進(jìn)一步提高了用戶體驗(yàn)。
[0042]圖3是本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備的第三實(shí)施例的示意圖。如圖3所示，所述智能自助物流設(shè)備包括空載存放裝置110、滿載存放裝置120、第一空載傳送裝置130、第一滿載傳送裝置140、自助操作口 150、空載的承載器160、信號接收裝置180、安檢裝置210、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置220、信號傳送裝置230、費(fèi)用計(jì)算裝置240、支付裝置250、收件信號授權(quán)接收裝置310、第二滿載傳送裝置320和第二空載傳送裝置330。
[0043]圖3中所示的空載存放裝置110、滿載存放裝置120、第一空載傳送裝置130、第一滿載傳送裝置140、自助操作口 150、空載的承載器160、信號接收裝置180、安檢裝置210、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置220、信號傳送裝置230、費(fèi)用計(jì)算裝置240、支付裝置250可以參見圖1-2中示例構(gòu)建?；诒景l(fā)明的教導(dǎo)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠構(gòu)造上述模塊，在此就不再累述。主要對收件信號授權(quán)接收裝置310、第二滿載傳送裝置320和第二空載傳送裝置330做出進(jìn)一步說明。
[0044]在圖3所示實(shí)施例中，所述智能自助物流設(shè)備不但可以供發(fā)件人使用，同時(shí)還可以供收件人使用。當(dāng)收件人需要收取物流物品時(shí)，可以通過設(shè)置在所述智能自助物流設(shè)備上的觸發(fā)裝置，例如輸入面板，按鍵、按鈕、取件授權(quán)讀取接收裝置等，提出收件請求。此時(shí)，所述智能自助物流設(shè)備將要求收件人輸入收件信息授權(quán)。收件人可以通過收件信號授權(quán)接收裝置310(例如鍵盤、語音、手勢或者其他輸入裝置)輸入收件信息授權(quán)。在輸入正確時(shí)，第二滿載傳送裝置320基于所述收件信息將對應(yīng)的滿載的所述承載器170傳送到所述自助操作口 150。此時(shí)，收件人可以憑借開箱授權(quán)打開滿載的所述承載器170，取出所述物流物品。此時(shí)，第二空載傳送裝置330將空載的所述承載器160從所述自助操作口 150傳送到所述空載存放裝置110。
[0045]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述自助操作口150上可以設(shè)置強(qiáng)化玻璃門，收件信號授權(quán)接收裝置310包括設(shè)置在所述強(qiáng)化玻璃門上或其一側(cè)的信息輸入單元和設(shè)置在滿載的所述承載器170上的驗(yàn)證部件。當(dāng)收件人來到該所述智能自助物流設(shè)備時(shí)，他可以通過信號授權(quán)輸入單元(例如鍵盤、語音、手勢或者其他輸入裝置)輸入取箱信息。當(dāng)輸入正確時(shí)，第二滿載傳送裝置320基于所述收件信息將對應(yīng)的滿載的所述承載器170傳送到所述自助操作口 150。此時(shí)，強(qiáng)化玻璃門打開。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，滿載的所述承載器170是固定在所述自助操作口 150的這樣收件人將不能取走滿載的所述承載器170。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，滿載的所述承載器170是可以拆卸的。
[0046]此時(shí)，收件人通過滿載的所述承載器170上的驗(yàn)證部件可以輸入授權(quán)信息進(jìn)行驗(yàn)證，比如輸入密碼、通過指紋、瞳孔驗(yàn)證或者任何其他驗(yàn)證方式進(jìn)行驗(yàn)證。在驗(yàn)證成功之后，打開滿載的所述承載器170，收件人取出物流物品。在檢測到物流物品已經(jīng)被取出后，強(qiáng)化玻璃門自動關(guān)閉，第二空載傳送裝置330將空載的所述承載器160從所述自助操作口 150傳送到所述空載存放裝置110。
[0047]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二空載傳送裝置330和第二滿載傳送裝置320可以包括設(shè)置在管道中的滑軌和推動裝置。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二空載傳送裝置330和第二滿載傳送裝置320可以包括齒輪傳送機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明其他實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要，采用本領(lǐng)域中已知的任何傳送裝置構(gòu)造本發(fā)明的所述第二空載傳送裝置330和第二滿載傳送裝置320。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，第二空載傳送裝置330和第二滿載傳送裝置320可以集成到一起。
[0048]實(shí)施本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備，可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性，投遞的準(zhǔn)確性，而且無需物流人員成本，因此可以提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。更進(jìn)一步地，可以自動實(shí)現(xiàn)物流物品的安檢、費(fèi)用支付，進(jìn)一步提高了用戶體驗(yàn)。再進(jìn)一步地，本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備可以同時(shí)兼?zhèn)渥灾占妥灾l(fā)件功能，進(jìn)而更進(jìn)一步地提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。
[0049]圖4是本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備的第四實(shí)施例的示意圖。如圖4所示，所述智能自助物流設(shè)備包括空載存放裝置110、滿載存放裝置120、第一空載傳送裝置130、第一滿載傳送裝置140、自助操作口 150、空載的承載器160、信號接收裝置180、安檢裝置210、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置220、信號傳送裝置230、費(fèi)用計(jì)算裝置240、支付裝置250、收件信號授權(quán)接收裝置310、第二滿載傳送裝置320、第二空載傳送裝置330、識別裝置420，以及供無人載具投遞或取走所述承載器的第一承載器出入口 410和第二承載器出入口 430。
[0050]圖4中所示的空載存放裝置110、滿載存放裝置120、第一空載傳送裝置130、第一滿載傳送裝置140、自助操作口 150、空載的承載器160、信號接收裝置180、安檢裝置210、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置220、信號傳送裝置230、費(fèi)用計(jì)算裝置240、支付裝置250、收件信號授權(quán)接收裝置310、第二滿載傳送裝置320、第二空載傳送裝置330可以參見圖1-3中示例構(gòu)建?；诒景l(fā)明的教導(dǎo)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠構(gòu)造上述模塊，在此就不再累述。主要對識別裝置420，以及供無人載具投遞或取走所述承載器的第一承載器出入口 410和第二承載器出入口 430做出進(jìn)一步說明。
[0051]本實(shí)施例中的智能自助物流設(shè)備特別適用于無人載具運(yùn)載物流物品的情況。在本實(shí)施例中，所述智能自助物流設(shè)備的頂部設(shè)置至少一個(gè)，優(yōu)選兩個(gè)承載器出入口，即第一承載器出入口 410和第二承載器出入口 430。在無人載具將空載或者滿載的承載器運(yùn)送到智能自助物流設(shè)備上方時(shí)，無人載具上的識別該智能自助物流設(shè)備是否是目的地智能自助物流設(shè)備，同時(shí)，智能自助物流設(shè)備通過識別裝置420識別無人載具是否是與其對應(yīng)的無人載具。在識別成功后，智能自助物流設(shè)備頂端快遞承載器進(jìn)出倉門自動開啟，將空載或者滿載的承載器通過第一承載器出入口 410和第二承載器出入口 430傳送給無人載具，或者無人載具將空載或者滿載的承載器通過第一承載器出入口 410和第二承載器出入口 430傳送給所述智能自助物流設(shè)備。
[0052]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，也可以設(shè)置一個(gè)承載器出口，一個(gè)承載器入口，所述承載器出口專門用于智能自助物流設(shè)備將空載或者滿載的承載器傳送給無人載具，而所述承載器入口專門用于無人載具將空載或者滿載的承載器傳送給智能自助物流設(shè)備。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，可以僅設(shè)置一個(gè)開口，用于承載器傳送。
[0053]所述智能自助物流設(shè)備在接收到承載器后，通過傳送系統(tǒng)將將空載的承載器傳送到空載存放裝置110、而將滿載的承載器傳送到滿載存放裝置120。
[0054]實(shí)施本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備，可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性，投遞的準(zhǔn)確性，而且無需物流人員成本，因此可以提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。更進(jìn)一步地，可以自動實(shí)現(xiàn)物流物品的安檢、費(fèi)用支付，進(jìn)一步提高了用戶體驗(yàn)。再進(jìn)一步地，本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備可以同時(shí)兼?zhèn)渥灾占妥灾l(fā)件功能，進(jìn)而更進(jìn)一步地提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。再進(jìn)一步地，整個(gè)物流過程都可以自助實(shí)現(xiàn)，因此完全無需物流人員成本，大大降低物流成本。
[0055]圖5是本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備的第五實(shí)施例的示意圖。在圖5所示實(shí)施例中，所述智能自助物流設(shè)備包括混合存放裝置510、混合傳送裝置520、自助操作口 150、空載的承載器160、信號接收裝置180。在本實(shí)施例中，所述空載存放裝置和所述滿載存放裝置集成為單一混合存放裝置510;所述第一空載傳送裝置和所述第一滿載傳送裝置集成為單一混合傳送裝置520。
[0056]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述自助操作口150可以設(shè)置強(qiáng)化玻璃門和設(shè)置在強(qiáng)化玻璃門上的觸發(fā)按鍵。當(dāng)發(fā)件人來到所述智能自助物流設(shè)備時(shí)，可以按壓觸發(fā)按鍵，此時(shí)，所述自助操作口 150處的強(qiáng)化玻璃門打開?；旌蟼魉脱b置520將存放在混合存放裝置510中的空載的承載器160傳送到自助操作口 150。此時(shí)，發(fā)件人打開空載的承載器160，將需要發(fā)件的物流物品存放到空載的承載器160中，并且輸入物流信息，例如郵寄地址信息、取件授權(quán)信息等等。隨后，空載的承載器160構(gòu)成滿載的承載器170。這時(shí)，發(fā)件人關(guān)閉該滿載的承載器170。然后，玻璃門關(guān)閉，此后混合傳送裝置520將該滿載的承載器170從所述自助操作口 150傳送回到所述混合存放裝置510進(jìn)行存放。
[0057]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述混合傳送裝置520可以包括設(shè)置在管道中的滑軌和雙向推動裝置。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述混合傳送裝置520可以包括雙向齒輪傳送機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明其他實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要，采用本領(lǐng)域中已知的任何傳送裝置構(gòu)造本發(fā)明的所述混合傳送裝置520。
[0058]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，可以通過例如鍵盤、語音、手勢、二維碼、字碼、圖片、影像等方式輸入物流信息。
[0059]在本發(fā)明的其他優(yōu)選實(shí)施例中，圖5中所示的智能自助物流設(shè)備還可以包括如圖2-3中的智能自助物流設(shè)備所示的信號接收裝置180、安檢裝置210、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置220、信號傳送裝置230、費(fèi)用計(jì)算裝置240、支付裝置250、收件信號授權(quán)接收裝置310、第二滿載傳送裝置320、第二空載傳送裝置330中的至少一個(gè)或多個(gè)。
[0060]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二滿載傳送裝置320、第二空載傳送裝置330可以集成為另一混合傳送裝置。在本發(fā)明的再一優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二滿載傳送裝置320、第二空載傳送裝置330可以和單一混合傳送裝置520集成到一起，形成一個(gè)多功能混合傳送裝置。基于本發(fā)明的教導(dǎo)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠采用本領(lǐng)域或者相關(guān)領(lǐng)域已知的任何軌道、齒輪或其他傳送裝置用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在此，本發(fā)明不受傳送裝置的類型或種類的限制。
[0061 ]實(shí)施本發(fā)明的智能自助物流設(shè)備，可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性，投遞的準(zhǔn)確性，而且無需物流人員成本，因此可以提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。
[0062]圖6是本發(fā)明的智能自助物流系統(tǒng)的第一實(shí)施例的示意圖。如圖5所示，一種智能自助物流系統(tǒng)，包括無人載具30、總控中心40、至少第一智能自助物流設(shè)備10和至少第二智能自助物流設(shè)備20。
[0063]在本實(shí)施例中，所述第一智能自助物流設(shè)備I包括空載存放裝置11、滿載存放裝置12、第一空載傳送裝置13、第一滿載傳送裝置14、自助操作口 15、空載的承載器16、滿載的承載器17、信號接收裝置18和信號發(fā)送裝置19。
[0064]所述第二智能自助物流設(shè)備2包括空載存放裝置21、滿載存放裝置22、第一空載傳送裝置24、第一滿載傳送裝置23、自助操作口 25、空載的承載器26、滿載的承載器27、收件信號授權(quán)接收裝置28。
[0065]所述無人載具包括數(shù)據(jù)獲取裝置31、行駛控制裝置32、第一定位裝置33、第二定位裝置34。
[0066]在本實(shí)施例中，第一智能自助物流設(shè)備10和第二智能自助物流設(shè)備20分別位于A地和B地。A地的發(fā)件人需要將物流物品發(fā)件到B地時(shí)，其可以來到第一智能自助物流設(shè)備10，通過設(shè)置在所述第一智能自助物流設(shè)備10上的觸發(fā)裝置，例如輸入面板，按鍵、按鈕等，提出發(fā)件請求。此時(shí)，第一空載傳送裝置13將存放在空載存放裝置11中的空載的承載器16傳送到自助操作口 15。此時(shí)，發(fā)件人打開空載的承載器16，將需要發(fā)件的物流物品存放到空載的承載器16中，并且輸入物流信息，例如郵寄地址信息為B地的第二智能自助物流設(shè)備20或者僅輸入第二智能自助物流設(shè)備20的區(qū)位代碼、取件授權(quán)信息等等。信號接收裝置18接收這些物流信息，然后通過信號傳送裝置19將所述物流信息和所述第一智能自助物流設(shè)備I的位置信息傳送給所述總控中心40。隨后，空載的承載器16構(gòu)成滿載的承載器17。此后，第一滿載傳送裝置14將該滿載的承載器17從所述自助操作口 15傳送回到所述滿載存放裝置12進(jìn)行存放。
[0067]總控中心40將所述物流信息和所述第一智能自助物流設(shè)備I的位置信息分別傳送給無人載具30的數(shù)據(jù)獲取裝置31。所述數(shù)據(jù)獲取裝置31將上述信息傳送給第二定位裝置34和第一定位裝置33。此時(shí)，無人載具30通過第一定位裝置33基于所述第一智能自助物流設(shè)備I的位置信息定位所述第一智能自助物流設(shè)備I。然后行駛控制裝置32基于該發(fā)件定位信息控制無人載具運(yùn)行到所述第一智能自助物流設(shè)備I，從所述第一智能自助物流設(shè)備I取件滿載的承載器17。然后，無人載具30通過第二定位裝置34基于所述物流信息定位所述第二智能自助物流設(shè)備2。行駛控制裝置32基于該收件定位信息控制無人載具運(yùn)行到所述第二智能自助物流設(shè)備2，將滿載的承載器17送到所述第二智能自助物流設(shè)備2。
[0068]所述第二智能自助物流設(shè)備2將所述滿載的承載器17存放到第二滿載存放裝置23中。此時(shí)，總控中心40可以通知收件人。當(dāng)收件人需要收取物流物品時(shí)，可以通過設(shè)置在所述第二智能自助物流設(shè)備2上的觸發(fā)裝置，例如輸入面板，按鍵、按鈕等，提出收件請求。此時(shí)，所述第二智能自助物流設(shè)備2將要求收件人輸入收件信息。收件人可以通過收件信號授權(quán)接收裝置28(例如鍵盤、語音、手勢或者其他輸入裝置)輸入收件信息。在輸入正確時(shí)，第一滿載傳送裝置23基于所述收件信息將滿載存放裝置22中的對應(yīng)的滿載的所述承載器17傳送到所述自助操作口 25。此時(shí)，收件人可以打開滿載的所述承載器17，取出所述物流物品。此時(shí)，第一空載傳送裝置24將空載的所述承載器從所述自助操作口 25傳送到所述空載存放裝置21。
[0069]實(shí)施本發(fā)明的智能自助物流系統(tǒng)，整個(gè)物流過程都可以自助實(shí)現(xiàn)，因此完全無需物流人員成本，大大降低物流成本。
[0070]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一智能自助物流設(shè)備10和第二智能自助物流設(shè)備20可以相同，并且均基于圖3-4中所示的實(shí)施例構(gòu)建，在此就不再累述了。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述第一智能自助物流設(shè)備10和第二智能自助物流設(shè)備20可以不同，例如所述第一智能自助物流設(shè)備10可以基于圖2-4中的任意實(shí)施例構(gòu)造，而第二智能自助物流設(shè)備20可以按照圖5所示的實(shí)施例構(gòu)造。
[0071]雖然本發(fā)明是通過具體實(shí)施例進(jìn)行說明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行各種變換及等同替代。因此，本發(fā)明不局限于所公開的具體實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能自助物流設(shè)備，其特征在于，包括:用于存放空載的承載器的空載存放裝置，用于存放滿載的所述承載器的滿載存放裝置，基于發(fā)件人請求將空載的所述承載器傳送到物流物品裝卸處以裝載物流物品的第一空載傳送裝置，用于接收發(fā)件人輸入的物流信息的信號接收裝置，將滿載的所述承載器從所述物流物品裝卸處傳送回到所述滿載存放裝置的第一滿載傳送裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自助物流設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括用于將所述物流信息和所述智能自助物流設(shè)備的位置信息傳送給總控中心的信號傳送裝置，且所述信號接收裝置設(shè)置在所述承載器上;所述空載存放裝置和所述滿載存放裝置集成為單一混合存放裝置;所述第一空載傳送裝置和所述第一滿載傳送裝置集成為單一混合傳送裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自助物流設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括用于對滿載的所述承載器進(jìn)行安檢的安檢裝置，在安檢失敗時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置;基于所述物流信息計(jì)算物流費(fèi)用的費(fèi)用計(jì)算裝置以及供發(fā)件人支付所述物流費(fèi)用的支付裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自助物流設(shè)備，其特征在于，用于接收收件信息的收件信號授權(quán)接收裝置，基于所述收件信息將對應(yīng)的滿載的所述承載器傳送到所述自助操作口以卸載所述物流物品的第二滿載傳送裝置，以及將空載的所述承載器從所述自助操作口傳送到所述空載存放裝置的第二空載傳送裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自助物流設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括用于定位識別無人載具的識別裝置，以及設(shè)置于其頂部的供無人載具投遞或取走所述承載器的承載器出入□ O6.—種智能自助物流系統(tǒng)，包括無人載具，總控中心、至少第一智能自助物流設(shè)備和至少第二智能自助物流設(shè)備，其特征在于， 所述第一智能自助物流設(shè)備包括用于存放空載的承載器的第一空載存放裝置，用于存放滿載的所述承載器的第一滿載存放裝置，基于發(fā)件人請求將空載的所述承載器傳送到第一自助操作口以裝載物流物品的第一空載傳送裝置，用于接收發(fā)件人輸入的物流信息的第一信號接收裝置，將滿載的所述承載器從所述第一自助操作口傳送回到所述第一滿載存放裝置的第一滿載傳送裝置;用于將所述物流信息和所述智能自助物流設(shè)備的位置信息傳送給所述總控中心的第一信號傳送裝置； 所述第二智能自助物流設(shè)備包括用于存放空載的承載器的第二空載存放裝置，用于存放滿載的所述承載器的第二滿載存放裝置;用于接收收件信息的第一收件信號授權(quán)接收裝置，基于所述收件信息將所述第二滿載存放裝置中對應(yīng)的滿載的所述承載器傳送到第二自助操作口以卸載所述物流物品的第二滿載傳送裝置，以及將空載的所述承載器從所述第二自助操作口傳送到所述第二空載存放裝置的第二空載傳送裝置； 所述無人載具包括從所述總控中心獲得所述物流信息和所述第一智能自助物流設(shè)備的位置信息的數(shù)據(jù)獲取裝置，基于所述第一智能自助物流設(shè)備的位置信息定位所述第一智能自助物流設(shè)備的第一定位裝置，基于所述物流信息定位所述第二智能自助物流設(shè)備的第二定位裝置，基于定位信息控制所述無人載具行駛軌跡的行駛控制裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能自助物流系統(tǒng)，其特征在于，所述第一智能自助物流設(shè)備進(jìn)一步包括用于接收收件信息的第二收件信號授權(quán)接收裝置，基于所述收件信息將所述第一滿載存放裝置中對應(yīng)的滿載的所述承載器傳送到所述第一自助操作口以卸載所述物流物品的第三滿載傳送裝置，以及將空載的所述承載器從所述第一自助操作口傳送到所述第一空載存放裝置的第三空載傳送裝置;所述第二智能自助物流設(shè)備進(jìn)一步包括基于發(fā)件人請求將空載的所述承載器傳送到所述第二自助操作口以裝載物流物品的第四空載傳送裝置，用于接收發(fā)件人輸入的物流信息的第二信號接收裝置，將滿載的所述承載器從所述第二自助操作口傳送回到所述第一滿載存放裝置的第四滿載傳送裝置;用于將所述物流信息和所述智能自助物流設(shè)備的位置信息傳送給所述總控中心的第二信號傳送裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能自助物流系統(tǒng)，其特征在于，所述第一智能自助物流設(shè)備和所述第二智能自助物流設(shè)備分別包括用于定位識別所述無人載具的識別裝置，以及供所述無人載具投遞或取走所述承載器的承載器出入口。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能自助物流系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號接收裝置和第二信號接收裝置分別設(shè)置在所述承載器上。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能自助物流系統(tǒng)，其特征在于，所述第一智能自助物流設(shè)備和所述第二智能自助物流設(shè)備分別包括用于對滿載的所述承載器進(jìn)行安檢的安檢裝置，在安檢失敗時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置;基于所述物流信息計(jì)算物流費(fèi)用的費(fèi)用計(jì)算裝置以及供發(fā)件人支付所述物流費(fèi)用的支付裝置。
【文檔編號】G07F17/12GK106022701SQ201610498514
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】富國
【申請人】富國