本公開(kāi)涉及信息處理領(lǐng)域，具體涉及信息處理裝置、信息處理方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、例如人、動(dòng)物、可移動(dòng)物體(諸如交通工具等)等的對(duì)象的跟蹤具有廣泛應(yīng)用，例如可用于視覺(jué)導(dǎo)航、安全監(jiān)控、智能交通等。例如，希望可以提供一種改進(jìn)的跟蹤對(duì)象的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在下文中給出了關(guān)于本公開(kāi)的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本公開(kāi)的某些方面的基本理解。但是，應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本公開(kāi)的窮舉性概述。它并不是意圖用來(lái)確定本公開(kāi)的關(guān)鍵性部分或重要部分，也不是意圖用來(lái)限定本公開(kāi)的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出關(guān)于本公開(kāi)的某些概念，以此作為稍后給出的更詳細(xì)描述的前序。

2、本公開(kāi)的目的是提供一種改進(jìn)的信息處理裝置、信息處理方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其可以跟蹤對(duì)象。

3、根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提供了一種信息處理裝置，包括：相似度計(jì)算單元，被配置成針對(duì)多個(gè)軌跡片段中的每一個(gè)軌跡片段，計(jì)算該軌跡片段所包括的預(yù)定幀集合中的每個(gè)幀的相似度集合，所述相似度集合包括緊接該幀之前的第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)的幀和緊接該幀之后的第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)的幀與該幀之間的相似度；劃分點(diǎn)確定單元，被配置成針對(duì)所述多個(gè)軌跡片段中的每一個(gè)軌跡片段，基于所述相似度計(jì)算單元所計(jì)算出的相似度集合從所述預(yù)定幀集合中確定該軌跡片段的劃分點(diǎn)，所述劃分點(diǎn)表示該軌跡片段所涉及的對(duì)象的改變；劃分單元，被配置成利用所述劃分點(diǎn)確定單元所確定的劃分點(diǎn)將相應(yīng)的軌跡片段劃分為多個(gè)子段；以及合并單元，被配置成對(duì)待合并的子段中的涉及相同對(duì)象的且在時(shí)間上不交疊的子段進(jìn)行合并，以獲得合并后的片段，所述待合并的片段包括所述劃分單元所獲得的多個(gè)子段。

4、根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種信息處理方法，包括：針對(duì)多個(gè)軌跡片段(tracklet)中的每一個(gè)軌跡片段，計(jì)算該軌跡片段所包括的預(yù)定幀集合中的每個(gè)幀的相似度集合，所述相似度集合包括緊接該幀之前的第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)的幀和緊接該幀之后的第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)的幀與該幀之間的相似度；針對(duì)所述多個(gè)軌跡片段中的每一個(gè)軌跡片段，基于所述相似度集合從所述預(yù)定幀集合中確定該軌跡片段的劃分點(diǎn)，所述劃分點(diǎn)表示該軌跡片段所涉及的對(duì)象的改變；利用所確定的劃分點(diǎn)將相應(yīng)的軌跡片段劃分為多個(gè)子段；以及對(duì)待合并的子段中的涉及相同對(duì)象的且在時(shí)間上不交疊的子段進(jìn)行合并，以獲得合并后的片段，所述待合并的片段包括所述多個(gè)子段。

5、根據(jù)本公開(kāi)的其它方面，還提供了用于實(shí)現(xiàn)上述根據(jù)本公開(kāi)的方法的計(jì)算機(jī)程序代碼和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以及其上記錄有該用于實(shí)現(xiàn)上述根據(jù)本公開(kāi)的方法的計(jì)算機(jī)程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

6、在下面的說(shuō)明書部分中給出本公開(kāi)實(shí)施例的其它方面，其中，詳細(xì)說(shuō)明用于充分地公開(kāi)本公開(kāi)實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例，而不對(duì)其施加限定。

技術(shù)特征：

1.一種信息處理裝置，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，在幀滿足如下條件中至少之一的情況下，所述劃分點(diǎn)確定單元將該幀確定為該幀所屬的軌跡片段的劃分點(diǎn)：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，其中，對(duì)于每一個(gè)軌跡片段，從所述預(yù)定幀集合中的劃分點(diǎn)確定起始幀到劃分點(diǎn)確定結(jié)束幀確定所述劃分點(diǎn)，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理裝置，其中，所述劃分點(diǎn)確定起始幀的相似度集合中的第一元素與第二元素之差大于或等于第七預(yù)定閾值，其中，所述第一元素對(duì)應(yīng)于所述劃分點(diǎn)確定起始幀之前的與所述劃分點(diǎn)確定起始幀之間的時(shí)間間隔小于或等于第三預(yù)定時(shí)間的幀，并且所述第二元素對(duì)應(yīng)于所述劃分點(diǎn)確定起始幀之后的與所述劃分點(diǎn)確定起始幀之間的之間的時(shí)間間隔大于或等于第四預(yù)定時(shí)間的幀。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理裝置，其中，對(duì)于每一個(gè)軌跡片段，所述預(yù)定幀集合中的每個(gè)幀滿足如下條件：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，其中，對(duì)于所述預(yù)定幀集合中的每個(gè)幀，所述相似度計(jì)算單元計(jì)算緊接該幀之前的第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)的幀和緊接該幀之后的第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)的幀中的目標(biāo)對(duì)象所對(duì)應(yīng)的邊界框與其他對(duì)象的邊界框的交并比小于或等于第九預(yù)定閾值的各個(gè)幀與該幀之間的相似度，作為所述相似度集合，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息處理裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，

9.一種信息處理方法，包括：

10.一種存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述指令在由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求9所述的信息處理方法。

技術(shù)總結(jié)
公開(kāi)了一種信息處理裝置、信息處理方法和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該信息處理裝置包括：相似度計(jì)算單元，針對(duì)每一個(gè)軌跡片段，計(jì)算該軌跡片段所包括的預(yù)定幀集合中的每個(gè)幀的相似度集合，相似度集合包括緊接該幀之前的第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)的幀和緊接該幀之后的第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)的幀與該幀之間的相似度；劃分點(diǎn)確定單元，針對(duì)每一個(gè)軌跡片段，基于相似度計(jì)算單元所計(jì)算出的相似度集合從預(yù)定幀集合中確定該軌跡片段的劃分點(diǎn)；劃分單元，利用所確定的劃分點(diǎn)將相應(yīng)的軌跡片段劃分為多個(gè)子段；以及合并單元，對(duì)待合并的子段中的涉及相同對(duì)象的且在時(shí)間上不交疊的子段進(jìn)行合并，以獲得合并后的片段，所述待合并的片段包括所述劃分單元所獲得的多個(gè)子段。

技術(shù)研發(fā)人員：王夢(mèng)蛟,劉汝杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富士通株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21