一種飛行器手環(huán)及其交互方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種飛行器手環(huán)及其交互方法，該手環(huán)包括腕帶和控制裝置，所述的控制裝置包括顯示屏和設(shè)置在顯示屏四角的四個(gè)按鍵，所述的顯示屏上分為狀態(tài)欄部分和Launcher菜單部分，狀態(tài)欄顯示手環(huán)與無人機(jī)信號(hào)的連接狀態(tài)，信號(hào)強(qiáng)弱，無人機(jī)當(dāng)前的跟隨模式，無人機(jī)攝像頭當(dāng)前的工作狀態(tài)，手環(huán)電量和GPS信號(hào)強(qiáng)弱。該手環(huán)設(shè)置有顯示屏，能夠顯示當(dāng)前飛行器飛行狀態(tài)，交互方式簡(jiǎn)單多樣，便于用戶控制飛行器，使其在一個(gè)比較滿意的角度進(jìn)行拍攝。
【專利說明】
一種飛行器手環(huán)及其交互方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器手環(huán)及其交互方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著微型飛行技術(shù)的不斷發(fā)展，無人飛行器也越來越流行，無人飛行器作為航拍的最主要工具。當(dāng)前可以通過遙控器，手機(jī)APP，手環(huán)來控制無人飛行器。具有代表性的有大疆創(chuàng)新科技有限公司設(shè)計(jì)的手機(jī)APP控制，遙控器云臺(tái)控制無人飛行器，小米科技責(zé)任有限公司定義了穿戴手環(huán)通過手勢(shì)識(shí)別來控制飛行器。但是針對(duì)當(dāng)前越來越多的戶外運(yùn)動(dòng)愛好者，通過手機(jī)APP控制，遙控器云臺(tái)控制無人飛行器顯得力不從心，運(yùn)動(dòng)者在體驗(yàn)運(yùn)動(dòng)的過程中沒有比較好的方式來控制無人飛行器，畢竟手機(jī)，遙控器在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下不易攜帶，可穿戴的手環(huán)很好的解決了這一問題，讓運(yùn)動(dòng)者在體驗(yàn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候可以控制無人飛行器。但是對(duì)于戶外愛好者來說，當(dāng)前的控制器在體驗(yàn)運(yùn)動(dòng)的過程中很難做到讓無人飛行器在一個(gè)比較滿意的角度進(jìn)行拍攝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種飛行器手環(huán)及其交互方法，該手環(huán)設(shè)置有顯示屏，能夠顯示當(dāng)前飛行器飛行狀態(tài)，交互方式簡(jiǎn)單多樣，便于用戶控制飛行器，使其在一個(gè)比較滿意的角度進(jìn)行拍攝。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種飛行器手環(huán)，包括腕帶和控制裝置，所述的控制裝置包括顯示屏和按鍵，所述的顯示屏上分為狀態(tài)欄部分和Launcher菜單部分，其中狀態(tài)欄顯示手環(huán)與無人機(jī)信號(hào)的連接狀態(tài)，信號(hào)強(qiáng)弱，無人機(jī)當(dāng)前的跟隨模式，無人機(jī)攝像頭當(dāng)前的工作狀態(tài)，手環(huán)電量和GPS信號(hào)強(qiáng)弱。
[0005]所述的按鍵為4個(gè)，分別設(shè)置在顯示屏的四角，所述的4個(gè)按鍵分別為按鍵A、按鍵B、按鍵C和按鍵D。
[0006]—種飛行器手環(huán)的交互方法，所述方法包括手環(huán)開機(jī)啟動(dòng)、手環(huán)切換跟隨狀態(tài)、手環(huán)對(duì)碼、手環(huán)一鍵控制起飛降落、手環(huán)語(yǔ)音控制、手環(huán)開啟視頻預(yù)覽、手環(huán)低電量提醒和手環(huán)與無人機(jī)脫聯(lián)重連。
[0007]所述的手環(huán)開機(jī)啟動(dòng)步驟包括:
長(zhǎng)按所述按鍵A第一時(shí)間后，手環(huán)開機(jī)啟動(dòng)，LCD屏顯示開機(jī)動(dòng)畫，同時(shí)手環(huán)進(jìn)行硬件設(shè)備自檢；
若手環(huán)自檢失敗，則在LCD屏幕所述Launcher菜單部分位置顯示自校驗(yàn)失敗圖標(biāo)，提示用戶當(dāng)前手環(huán)異常，不能夠與無人飛行器建立通信，若手環(huán)自檢成功，檢測(cè)手環(huán)閃存中是否存儲(chǔ)了與無人機(jī)建立通信的wifi信息；
若手環(huán)閃存未存儲(chǔ)wif i信息，則在所述Launcher菜單部分彈出提示，提示用戶進(jìn)行無人機(jī)對(duì)碼，在用戶完成無人機(jī)對(duì)碼匹配前，狀態(tài)欄顯示wifi信號(hào)為斷開狀態(tài)，同時(shí)顯示了GPS的信號(hào)強(qiáng)度，手環(huán)電量高低； 若手環(huán)閃存存儲(chǔ)有Wifi信息，則在Launcher菜單部分進(jìn)入默認(rèn)的無人飛行器跟隨模式，手環(huán)自動(dòng)根據(jù)wif i信息通無人飛行器進(jìn)行連接，此時(shí)狀態(tài)欄會(huì)建立一個(gè)wif i連接動(dòng)畫，同時(shí)顯示了GPS的信號(hào)強(qiáng)度，手環(huán)電量高低;若wifi連接成功，狀態(tài)顯示wifi信號(hào)強(qiáng)弱，若沒有連接成功，則每隔第一間隔進(jìn)行重新連接，或者由用戶選擇無人飛行器重新對(duì)碼。
[0008]所述的手環(huán)切換跟隨狀態(tài)包括:若手環(huán)閃存中沒有存儲(chǔ)與無人機(jī)建立通信的wifi信息，則手環(huán)進(jìn)入對(duì)碼模式后，按下B鍵無響應(yīng)，等待對(duì)碼；
若手環(huán)閃存中存儲(chǔ)了與無人機(jī)建立通信的wifi信息，按下B鍵即可切換無人飛行器跟隨模式，不論此時(shí)手環(huán)與無人飛行器是否成功建立連接，Launcher菜單部分即時(shí)顯示用戶選擇的跟隨狀態(tài)圖標(biāo)；之后長(zhǎng)按B鍵第二時(shí)間確認(rèn)無人飛行器跟隨模式，若切換成功，Launcher菜單進(jìn)入新的跟隨模式狀態(tài)，狀態(tài)欄顯示跟隨圖標(biāo)。
[0009]所述的手環(huán)對(duì)碼包括:
手環(huán)與無人飛行器進(jìn)入對(duì)碼流程后，Launcher菜單顯示對(duì)碼動(dòng)畫，若手環(huán)與無人飛行器對(duì)碼成功，Launcher菜單顯示代表默認(rèn)的無人飛行器跟隨模式的狀態(tài)圖標(biāo)，若對(duì)碼失敗，Launcher菜單顯示對(duì)碼失敗圖標(biāo)，提示用戶手環(huán)與無人飛行器當(dāng)前無法匹配。
[0010]所述的手環(huán)一鍵控制起飛降落包括:手環(huán)與無人飛行器通信建立后，若無人飛行器處于著陸狀態(tài)，通過長(zhǎng)按C鍵第三時(shí)間可啟動(dòng)無人飛行器，并且默認(rèn)飛行高度為第一限制高度，當(dāng)無人飛行器處于飛行狀態(tài)時(shí)，長(zhǎng)按C鍵第三時(shí)間便可垂直降落著陸。
[0011]所述的手環(huán)語(yǔ)音控制包括:
對(duì)用戶手臂手勢(shì)和手環(huán)姿態(tài)檢測(cè)；
當(dāng)檢測(cè)到用戶手臂手勢(shì)和手環(huán)姿態(tài)同預(yù)定義的開啟條件相同時(shí)，開啟語(yǔ)音，交互，并使手環(huán)震動(dòng)進(jìn)行提示，震動(dòng)持續(xù)第四時(shí)間，同時(shí)在Launcher菜單上顯示語(yǔ)音控制狀態(tài)波形動(dòng)畫；
在語(yǔ)音交互持續(xù)時(shí)間，手環(huán)每隔第二間隔會(huì)向無人機(jī)發(fā)送一個(gè)語(yǔ)音數(shù)據(jù)包；
當(dāng)檢測(cè)到用戶手臂手勢(shì)和手環(huán)姿態(tài)同預(yù)定義的關(guān)閉條件相同時(shí)，關(guān)閉語(yǔ)音交互，此時(shí)手環(huán)震動(dòng)提示提示，震動(dòng)持續(xù)第五時(shí)間。
[0012]所述的手環(huán)開啟視頻預(yù)覽包括:
通過長(zhǎng)按D鍵第六時(shí)間，開啟視頻圖片預(yù)覽模式；
當(dāng)處于視頻圖片預(yù)覽模式時(shí)，Launcher菜單實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前無人飛行器所反饋的圖片信息，狀態(tài)欄同時(shí)顯示了當(dāng)前無人機(jī)相對(duì)于手環(huán)的坐標(biāo)信息，用戶可以根據(jù)所期望的拍攝效果可以實(shí)時(shí)調(diào)整無人飛行器的飛行狀態(tài)。
[0013]所述的手環(huán)低電量提醒包括:當(dāng)手環(huán)電量低于第一電量閾值時(shí)，手環(huán)會(huì)震動(dòng)第七時(shí)間提示用戶，并向無人飛行器發(fā)出返航指令，此時(shí)狀態(tài)欄顯示低電量警告，同時(shí)Launcher菜單顯示返航狀態(tài)圖標(biāo)。
[0014]所述的手環(huán)與無人機(jī)脫聯(lián)重連包括:當(dāng)手環(huán)與無人飛行器通信連接發(fā)生意外中斷時(shí)，在第八時(shí)間內(nèi)，手環(huán)嘗試重新與無人飛行器建立連接，Launcher菜單顯示重新連接畫面，若重新連接成功，Launcher菜單繼續(xù)顯示通信中斷前的狀態(tài)信息，若重新連接失敗，狀態(tài)欄提示無人飛行器失聯(lián)，Launcher菜單顯示無人飛行器返航狀態(tài)圖標(biāo)。
[0015]所述的預(yù)定義的開啟條件為手臂穿戴手環(huán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈開啟，所述預(yù)定義的關(guān)閉條件為手臂穿戴手環(huán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈關(guān)閉。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種飛行器手環(huán)及其交互方法，該手環(huán)設(shè)置有顯示屏，能夠顯示當(dāng)前飛行器飛行狀態(tài)，交互方式簡(jiǎn)單多樣，便于用戶控制飛行器，使其在一個(gè)比較滿意的角度進(jìn)行拍攝。
【附圖說明】
[0017]圖1為手環(huán)外觀示意圖；
圖2為IXD顯不屏顯不內(nèi)容不意圖；
圖3為手環(huán)控制器交互方法示意圖；
圖4為手環(huán)開關(guān)語(yǔ)音手勢(shì)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0019]如圖1和圖2所示，一種飛行器手環(huán)，包括腕帶和控制裝置，所述的控制裝置包括顯示屏和按鍵，所述的顯示屏上分為狀態(tài)欄部分和Launcher菜單部分，其中狀態(tài)欄顯示手環(huán)與無人機(jī)信號(hào)的連接狀態(tài)，信號(hào)強(qiáng)弱，無人機(jī)當(dāng)前的跟隨模式，無人機(jī)攝像頭當(dāng)前的工作狀態(tài)，手環(huán)電量和GPS信號(hào)強(qiáng)弱。
[0020]所述的按鍵為4個(gè)，分別設(shè)置在顯示屏的四角，所述的4個(gè)按鍵分別為按鍵A、按鍵B、按鍵C和按鍵D。
[0021]如圖3所示，一種飛行器手環(huán)的交互方法，所述方法包括手環(huán)開機(jī)啟動(dòng)、手環(huán)切換跟隨狀態(tài)、手環(huán)對(duì)碼、手環(huán)一鍵控制起飛降落、手環(huán)語(yǔ)音控制、手環(huán)開啟視頻預(yù)覽、手環(huán)低電量提醒和手環(huán)與無人機(jī)脫聯(lián)重連。
[0022]所述的手環(huán)開機(jī)啟動(dòng)步驟包括:
長(zhǎng)按所述按鍵A第一時(shí)間(例如3秒)后，手環(huán)開機(jī)啟動(dòng)，LCD屏顯示開機(jī)動(dòng)畫，同時(shí)手環(huán)進(jìn)行硬件設(shè)備自檢；
若手環(huán)自檢失敗，則在LCD屏幕所述Launcher菜單部分位置顯示自校驗(yàn)失敗圖標(biāo)，提示用戶當(dāng)前手環(huán)異常，不能夠與無人飛行器建立通信，若手環(huán)自檢成功，檢測(cè)手環(huán)閃存中是否存儲(chǔ)了與無人機(jī)建立通信的wifi信息；
若手環(huán)閃存未存儲(chǔ)wif i信息，則在所述Launcher菜單部分彈出提示，提示用戶進(jìn)行無人機(jī)對(duì)碼，在用戶完成無人機(jī)對(duì)碼匹配前，狀態(tài)欄顯示wifi信號(hào)為斷開狀態(tài)，同時(shí)顯示了GPS的信號(hào)強(qiáng)度，手環(huán)電量高低；
若手環(huán)閃存存儲(chǔ)有wifi信息，則在Launcher菜單部分進(jìn)入默認(rèn)的無人飛行器跟隨模式，手環(huán)自動(dòng)根據(jù)wif i信息通無人飛行器進(jìn)行連接，此時(shí)狀態(tài)欄會(huì)建立一個(gè)wif i連接動(dòng)畫，同時(shí)顯示了GPS的信號(hào)強(qiáng)度，手環(huán)電量高低;若wifi連接成功，狀態(tài)顯示wifi信號(hào)強(qiáng)弱，若沒有連接成功，則每隔第一間隔(例如5秒)進(jìn)行重新連接，或者由用戶選擇無人飛行器重新對(duì)碼。
[0023]所述的手環(huán)切換跟隨狀態(tài)包括:若手環(huán)閃存中沒有存儲(chǔ)與無人機(jī)建立通信的wifi信息，則手環(huán)進(jìn)入對(duì)碼模式后，按下B鍵無響應(yīng)，等待對(duì)碼；
若手環(huán)閃存中存儲(chǔ)了與無人機(jī)建立通信的wifi信息，按下B鍵即可切換無人飛行器跟隨模式，不論此時(shí)手環(huán)與無人飛行器是否成功建立連接，Launcher菜單部分即時(shí)顯示用戶選擇的跟隨狀態(tài)圖標(biāo);之后長(zhǎng)按B鍵第二時(shí)間(例如3秒)確認(rèn)無人飛行器跟隨模式，若切換成功，Launcher菜單進(jìn)入新的跟隨模式狀態(tài)，狀態(tài)欄顯示跟隨圖標(biāo)。
[0024]所述的手環(huán)對(duì)碼包括:
手環(huán)與無人飛行器進(jìn)入對(duì)碼流程后，Launcher菜單顯示對(duì)碼動(dòng)畫，若手環(huán)與無人飛行器對(duì)碼成功，Launcher菜單顯示代表默認(rèn)的無人飛行器跟隨模式的狀態(tài)圖標(biāo)，若對(duì)碼失敗，Launcher菜單顯示對(duì)碼失敗圖標(biāo)，提示用戶手環(huán)與無人飛行器當(dāng)前無法匹配。
[0025]所述的手環(huán)一鍵控制起飛降落包括:手環(huán)與無人飛行器通信建立后，若無人飛行器處于著陸狀態(tài)，通過長(zhǎng)按C鍵第三時(shí)間(例如3秒)可啟動(dòng)無人飛行器，并且默認(rèn)飛行高度為第一限制高度(例如20m)，當(dāng)無人飛行器處于飛行狀態(tài)時(shí)，長(zhǎng)按C鍵第三時(shí)間(例如3秒)便可垂直降落著陸。
[0026]所述的手環(huán)語(yǔ)音控制包括:
對(duì)用戶手臂手勢(shì)和手環(huán)姿態(tài)檢測(cè)；
當(dāng)檢測(cè)到用戶手臂手勢(shì)和手環(huán)姿態(tài)同預(yù)定義的開啟條件相同時(shí)，開啟語(yǔ)音，交互，并使手環(huán)震動(dòng)進(jìn)行提示，震動(dòng)持續(xù)第四時(shí)間(例如I秒)，同時(shí)在Launcher菜單上顯示語(yǔ)音控制狀態(tài)波形動(dòng)畫；
在語(yǔ)音交互持續(xù)時(shí)間，手環(huán)每隔第二間隔(例如5秒)會(huì)向無人機(jī)發(fā)送一個(gè)語(yǔ)音數(shù)據(jù)包；當(dāng)檢測(cè)到用戶手臂手勢(shì)和手環(huán)姿態(tài)同預(yù)定義的關(guān)閉條件相同時(shí)，關(guān)閉語(yǔ)音交互，此時(shí)手環(huán)震動(dòng)提示提示，震動(dòng)持續(xù)第五時(shí)間(例如I秒)。本發(fā)明給出了一種自動(dòng)開啟關(guān)閉語(yǔ)音功能的方式，如圖4所示，通過用戶手臂穿戴手環(huán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈，通過手環(huán)姿態(tài)檢測(cè)，滿足預(yù)設(shè)開啟條件，便可開啟語(yǔ)音，此時(shí)手環(huán)會(huì)震動(dòng)第四時(shí)間(例如I秒)提示，并且Launcher菜單會(huì)顯示語(yǔ)音控制狀態(tài)波形動(dòng)畫，當(dāng)語(yǔ)音開啟過后，手環(huán)每隔第二間隔(例如5秒)會(huì)向無人機(jī)發(fā)送一個(gè)語(yǔ)音數(shù)據(jù)包；同樣，預(yù)設(shè)關(guān)閉條件為穿戴手環(huán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈，當(dāng)檢測(cè)到滿足關(guān)閉條件時(shí)，便可關(guān)閉語(yǔ)音交互，此時(shí)手環(huán)會(huì)震動(dòng)第五時(shí)間(例如I秒)提示。在其他實(shí)施例中，第四時(shí)間和第五時(shí)間可以不同，以防止誤認(rèn)。例如，可以設(shè)定第五時(shí)間大于第四時(shí)間，使用戶能夠獲得語(yǔ)音交互關(guān)閉的清晰提示。
[0027]所述的手環(huán)開啟視頻預(yù)覽包括:
通過長(zhǎng)按D鍵第六時(shí)間(例如3秒)，開啟視頻圖片預(yù)覽模式；
當(dāng)處于視頻圖片預(yù)覽模式時(shí)，Launcher菜單實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前無人飛行器所反饋的圖片信息，狀態(tài)欄同時(shí)顯示了當(dāng)前無人機(jī)相對(duì)于手環(huán)的坐標(biāo)信息，用戶可以根據(jù)所期望的拍攝效果可以實(shí)時(shí)調(diào)整無人飛行器的飛行狀態(tài)。
[0028]所述的手環(huán)低電量提醒包括:當(dāng)手環(huán)電量低于第一電量閾值(例如10%)時(shí)，手環(huán)會(huì)震動(dòng)第七時(shí)間(例如3秒)提示用戶，并向無人飛行器發(fā)出返航指令，此時(shí)狀態(tài)欄顯示低電量警告，同時(shí)Launcher菜單顯示返航狀態(tài)圖標(biāo)。
[0029]所述的手環(huán)與無人機(jī)脫聯(lián)重連包括:當(dāng)手環(huán)與無人飛行器通信連接發(fā)生意外中斷時(shí)，在第八時(shí)間(例如5秒)內(nèi)，手環(huán)嘗試重新與無人飛行器建立連接，Launcher菜單顯示重新連接畫面，若重新連接成功，Launcher菜單繼續(xù)顯示通信中斷前的狀態(tài)信息，若重新連接失敗，狀態(tài)欄提示無人飛行器失聯(lián)，Launcher菜單顯示無人飛行器返航狀態(tài)圖標(biāo)。
[0030]本發(fā)明的wifi信號(hào)反映手環(huán)與無人機(jī)通信是否良好，gps信號(hào)反映手環(huán)的姿態(tài)精度。
[0031]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器手環(huán)，包括腕帶和控制裝置，其特征在于:所述的控制裝置包括顯示屏和按鍵，所述的顯示屏上分為狀態(tài)欄部分和Launcher菜單部分，其中狀態(tài)欄顯示手環(huán)與無人機(jī)信號(hào)的連接狀態(tài)，信號(hào)強(qiáng)弱，無人機(jī)當(dāng)前的跟隨模式，無人機(jī)攝像頭當(dāng)前的工作狀態(tài)，手環(huán)電量和GPS信號(hào)強(qiáng)弱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器手環(huán)，其特征在于:所述的按鍵為4個(gè)，分別設(shè)置在顯示屏的四角，所述的4個(gè)按鍵分別為按鍵A、按鍵B、按鍵C和按鍵D。3.—種采用如權(quán)利要求1-2中任意一項(xiàng)所述的一種飛行器手環(huán)的交互方法，其特征在于:所述方法包括手環(huán)開機(jī)啟動(dòng)、手環(huán)切換跟隨狀態(tài)、手環(huán)對(duì)碼、手環(huán)一鍵控制起飛降落、手環(huán)語(yǔ)音控制、手環(huán)開啟視頻預(yù)覽、手環(huán)低電量提醒和手環(huán)與無人機(jī)脫聯(lián)重連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器手環(huán)的交互方法，其特征在于:所述的手環(huán)開機(jī)啟動(dòng)步驟包括: 長(zhǎng)按所述按鍵A第一時(shí)間后，手環(huán)開機(jī)啟動(dòng)，LCD屏顯示開機(jī)動(dòng)畫，同時(shí)手環(huán)進(jìn)行硬件設(shè)備自檢； 若手環(huán)自檢失敗，則在LCD屏幕所述Launcher菜單部分位置顯示自校驗(yàn)失敗圖標(biāo)，提示用戶當(dāng)前手環(huán)異常，不能夠與無人飛行器建立通信，若手環(huán)自檢成功，檢測(cè)手環(huán)閃存中是否存儲(chǔ)了與無人機(jī)建立通信的wifi信息； 若手環(huán)閃存未存儲(chǔ)wifi信息，則在所述Launcher菜單部分彈出提示，提示用戶進(jìn)行無人機(jī)對(duì)碼，在用戶完成無人機(jī)對(duì)碼匹配前，狀態(tài)欄顯示wifi信號(hào)為斷開狀態(tài)，同時(shí)顯示了GPS的信號(hào)強(qiáng)度，手環(huán)電量高低； 若手環(huán)閃存存儲(chǔ)有wifi信息，則在Launcher菜單部分進(jìn)入默認(rèn)的無人飛行器跟隨模式，手環(huán)自動(dòng)根據(jù)wif i信息通無人飛行器進(jìn)行連接，此時(shí)狀態(tài)欄會(huì)建立一個(gè)wif i連接動(dòng)畫，同時(shí)顯示了GPS的信號(hào)強(qiáng)度，手環(huán)電量高低;若wifi連接成功，狀態(tài)顯示wifi信號(hào)強(qiáng)弱，若沒有連接成功，則每隔第一間隔進(jìn)行重新連接，或者由用戶選擇無人飛行器重新對(duì)碼。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器手環(huán)的交互方法，其特征在于:所述的手環(huán)切換跟隨狀態(tài)包括:若手環(huán)閃存中沒有存儲(chǔ)與無人機(jī)建立通信的wif i信息，則手環(huán)進(jìn)入對(duì)碼模式后，按下B鍵無響應(yīng)，等待對(duì)碼； 若手環(huán)閃存中存儲(chǔ)了與無人機(jī)建立通信的wifi信息，按下B鍵即可切換無人飛行器跟隨模式，不論此時(shí)手環(huán)與無人飛行器是否成功建立連接，Launcher菜單部分即時(shí)顯示用戶選擇的跟隨狀態(tài)圖標(biāo)；之后長(zhǎng)按B鍵第二時(shí)間確認(rèn)無人飛行器跟隨模式，若切換成功，Launcher菜單進(jìn)入新的跟隨模式狀態(tài)，狀態(tài)欄顯示跟隨圖標(biāo)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器手環(huán)的交互方法，其特征在于:所述的手環(huán)對(duì)碼包括: 手環(huán)與無人飛行器進(jìn)入對(duì)碼流程后，Launcher菜單顯示對(duì)碼動(dòng)畫，若手環(huán)與無人飛行器對(duì)碼成功，Launcher菜單顯示代表默認(rèn)的無人飛行器跟隨模式的狀態(tài)圖標(biāo)，若對(duì)碼失敗，Launcher菜單顯示對(duì)碼失敗圖標(biāo)，提示用戶手環(huán)與無人飛行器當(dāng)前無法匹配。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器手環(huán)的交互方法，其特征在于:所述的手環(huán)一鍵控制起飛降落包括:手環(huán)與無人飛行器通信建立后，若無人飛行器處于著陸狀態(tài)，通過長(zhǎng)按C鍵第三時(shí)間可啟動(dòng)無人飛行器，并且默認(rèn)飛行高度為第一限制高度，當(dāng)無人飛行器處于飛行狀態(tài)時(shí)，長(zhǎng)按C鍵第三時(shí)間便可垂直降落著陸。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器手環(huán)的交互方法，其特征在于:所述的手環(huán)語(yǔ)音控制包括: 對(duì)用戶手臂手勢(shì)和手環(huán)姿態(tài)檢測(cè)； 當(dāng)檢測(cè)到用戶手臂手勢(shì)和手環(huán)姿態(tài)同預(yù)定義的開啟條件相同時(shí)，開啟語(yǔ)音，交互，并使手環(huán)震動(dòng)進(jìn)行提示，震動(dòng)持續(xù)第四時(shí)間，同時(shí)在Launcher菜單上顯示語(yǔ)音控制狀態(tài)波形動(dòng)畫； 在語(yǔ)音交互持續(xù)時(shí)間，手環(huán)每隔第二間隔會(huì)向無人機(jī)發(fā)送一個(gè)語(yǔ)音數(shù)據(jù)包； 當(dāng)檢測(cè)到用戶手臂手勢(shì)和手環(huán)姿態(tài)同預(yù)定義的關(guān)閉條件相同時(shí)，關(guān)閉語(yǔ)音交互，此時(shí)手環(huán)震動(dòng)提示提示，震動(dòng)持續(xù)第五時(shí)間。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器手環(huán)的交互方法，其特征在于:所述的手環(huán)開啟視頻預(yù)覽包括: 通過長(zhǎng)按D鍵第六時(shí)間，開啟視頻圖片預(yù)覽模式； 當(dāng)處于視頻圖片預(yù)覽模式時(shí)，Launcher菜單實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前無人飛行器所反饋的圖片信息，狀態(tài)欄同時(shí)顯示了當(dāng)前無人機(jī)相對(duì)于手環(huán)的坐標(biāo)信息，用戶可以根據(jù)所期望的拍攝效果可以實(shí)時(shí)調(diào)整無人飛行器的飛行狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器手環(huán)的交互方法，其特征在于:所述的手環(huán)低電量提醒包括:當(dāng)手環(huán)電量低于第一電量閾值時(shí)，手環(huán)會(huì)震動(dòng)第七時(shí)間提示用戶，并向無人飛行器發(fā)出返航指令，此時(shí)狀態(tài)欄顯示低電量警告，同時(shí)Launcher菜單顯示返航狀態(tài)圖標(biāo)。11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器手環(huán)的交互方法，其特征在于:所述的手環(huán)與無人機(jī)脫聯(lián)重連包括:當(dāng)手環(huán)與無人飛行器通信連接發(fā)生意外中斷時(shí)，在第八時(shí)間內(nèi)，手環(huán)嘗試重新與無人飛行器建立連接，Launcher菜單顯示重新連接畫面，若重新連接成功，Launcher菜單繼續(xù)顯示通信中斷前的狀態(tài)信息，若重新連接失敗，狀態(tài)欄提示無人飛行器失聯(lián)，Launcher菜單顯示無人飛行器返航狀態(tài)圖標(biāo)。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行器手環(huán)的交互方法，其特征在于:所述的預(yù)定義的開啟條件為手臂穿戴手環(huán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈開啟，所述預(yù)定義的關(guān)閉條件為手臂穿戴手環(huán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈關(guān)閉。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK106094864SQ201610502074
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】謝鋼
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