本申請涉及晾曬控制，具體涉及晾衣機及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電動晾衣機由于能夠?qū)崿F(xiàn)自動升降，并集成照明、烘干、殺菌等功能，越來越受到人們的青睞，已成為智能家居產(chǎn)品中不可缺少的部分。

2、目前市面上的電動晾衣機在使用時，一般都是通過手持式無線遙控器、app、語音三種控制方式，無線遙控器通過rf無線模塊一發(fā)一收的模式與主機進行通信控制相應的功能；app基于網(wǎng)絡平臺通過手機并打開相應app，點擊屏幕才可啟動和停止對應的功能；語音控制，與晾衣機進行語音交互的功能，指定喚醒詞對晾衣機喊話，說出指定詞語來控制晾衣機的功能。目前，晾衣機在出廠時，對于晾衣機晾桿下降的高度，廠家一般會給出一個可調(diào)整的下個高度范圍，例如80cm～140cm。在晾衣機安裝時，安裝人員可以根據(jù)安裝環(huán)境例如用戶陽臺的高度選擇晾衣機晾桿下降的高度，或者也可以根據(jù)用戶家中晾衣機使用對象的身高選擇適合的高度；因此在晾衣機安裝完成后，用戶通過現(xiàn)有的控制方式控制晾衣機下降時，只能控制晾衣機下降到固定高度，若需要重新調(diào)整晾衣機下降的高度，則需要安裝人員到場進行重新調(diào)整，因此并不能基于用戶高度自適應調(diào)整晾桿每次下降的高度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的第一目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種晾衣機控制系統(tǒng)，通過該控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自適應控制晾衣機的下降高度。

2、本實用新型的第二目的在于提供一種晾衣機。

3、本實用新型的第一目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種晾衣機控制系統(tǒng)，包括控制器和掌紋識別單元；

4、所述掌紋識別單元連接控制器，用于采集和識別晾衣機用戶的掌紋信息，并且發(fā)送給控制器；

5、所述控制器連接晾衣機的晾桿升降組件，用于根據(jù)接收的掌紋信息識別用戶身份，并根據(jù)用戶身份確定晾桿下降行程信息，基于晾桿下降行程信息通過晾桿升降組件控制晾桿的下降行程。

6、優(yōu)選的，所述掌紋識別單元為非接觸式識別單元，包括圖像采集單元和圖像處理器；

7、所述圖像采集單元連接圖像處理器，用于采集晾衣機用戶圖像信息，并且將采集到的圖像信息發(fā)送給圖像處理器；

8、所述圖像處理器連接控制器，用于對接收的圖像信息進行圖像處理，確定掌紋圖像區(qū)域，從掌紋圖像區(qū)域中識別出掌紋信息。

9、優(yōu)選的，所述圖像采集單元為攝像頭。

10、更進一步的，所述掌紋識別單元安裝在晾衣機主機上；所述掌紋識別單元安裝角度α為0°～90°，安裝角度α指的是圖像采集單元中心軸線和鉛垂線之間的夾角。

11、更進一步的，所述掌紋識別單元安裝安裝角度α為0°。

12、優(yōu)選的，所述掌紋識別單元為接觸式識別單元，包括掌紋識別儀，所述掌紋識別儀設置在用戶可接觸位置，通過無線通信單元連接控制器。

13、優(yōu)選的，還包括與控制器連接的人體感應單元；

14、所述人體感應單元連接控制器，用于檢測晾曬感應區(qū)域是否有人進入，在有人進入的情況下，通過控制器啟動掌紋識別單元進行采集識別工作。

15、優(yōu)選的，還包括手勢采集識別單元；

16、所述手勢采集識別單元連接控制器，用于采集并且識別晾衣機用戶的手勢動作，并且將識別出的手勢動作發(fā)送給控制器，使得控制器根據(jù)手勢動作控制晾衣機執(zhí)行相應的功能。

17、優(yōu)選的，所述手勢采集識別單元包括圖像采集單元以及與圖像采集單元連接的圖像處理器，所述圖像處理器連接控制器；

18、所述手勢采集識別單元的圖像采集單元安裝在晾衣機主機上，安裝安裝角度β為0°～90°，安裝角度β指的是手勢采集識別單元的圖像采集單元中心軸線和鉛垂線之間的夾角。

19、本實用新型的第而目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種晾衣機，包括本發(fā)明第一目的所述的晾衣機控制系統(tǒng)。

20、本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點及效果：

21、(1)本實用新型晾衣機控制系統(tǒng)，包括控制器和掌紋識別單元；掌紋識別單元連接控制器，用于采集和識別晾衣機用戶的掌紋信息，并且發(fā)送給控制器；控制器連接晾衣機的晾桿升降組件，用于根據(jù)接收的掌紋信息識別用戶身份，并根據(jù)用戶身份確定晾桿下降行程信息，基于晾桿下降行程信息通過晾桿升降組件控制晾桿的下降行程。由此可見，本實用新型控制系統(tǒng)能夠基于掌紋信息識別出用戶身份，基于用戶身份自適應調(diào)整晾桿下降的行程；因此當用戶需要控制晾桿下降時，本實用新型控制系統(tǒng)能夠?qū)⒘罈U控制下降到對應合適的高度，以適應用戶的不同身高。

22、(2)本實用新型晾衣機控制系統(tǒng)中，掌紋識別單元為非接觸式識別單元，具體可以是包括圖像采集單元(例如攝像頭)和圖像處理器，其中圖像采集單元采集到帶掌紋的圖像信息，圖像處理器能夠截取圖像信息中的掌紋圖像區(qū)域，并且提取掌紋特征，基于掌紋特征獲取到掌紋信息。上述結(jié)構(gòu)的掌紋識別單元可以直接設置在晾衣機主機上，晾衣機出廠時即可以將掌紋識別單位位置設置好，避免后期安裝由于安裝位置不理想導致識別效果不佳的情形。另外，設置掌紋識別單元(具體是其中的攝像頭)安裝在晾衣機主機上，安裝角度可以優(yōu)選為0度或0度左右，基于此，掌紋識別單元可以盡可能理想的采集到晾衣機下方用戶晾曬活動區(qū)域的用戶掌紋，從而進一步提高了晾衣機控制的準確性。

23、(3)本實用新型晾衣機控制系統(tǒng)中，掌紋識別單元還可以直接是接觸式的掌紋識別儀，掌紋識別儀設置在用戶可接觸位置，晾衣機安裝陽臺的墻壁上，掌紋識別儀通過無線通信單元連接控制器?；诖耍脩粼诓僮髁酪聶C之前，可以先將掌紋放在掌紋識別儀上掃描出掌紋信息，從而確定用戶身份；上述結(jié)構(gòu)的掌紋識別單元可以更加準確的識別出掌紋信息。

24、(4)本實用新型晾衣機控制系統(tǒng)中，還包括手勢采集識別單元；手勢采集識別單元連接控制器，用于采集并且識別晾衣機用戶的手勢動作，并且將識別出的手勢動作發(fā)送給控制器，使得控制器根據(jù)手勢動作控制晾衣機執(zhí)行相應的功能。在本實用新型中，手勢采集識別單元和掌紋識別單元可以是同一個單元，具體均可以由圖像采集單元(如攝像頭)和圖像處理器構(gòu)成，其中圖像采集單元采集到的圖像信息中，在提取掌紋信息的同時或者在提取掌紋信息后，可以基于圖像信息中的手勢識別出手勢動作，從而進一步根據(jù)手勢動作對晾衣機進行快捷方便的控制，克服現(xiàn)有技術(shù)中手持式無線遙控器、app、語音三種控制方式存在的缺陷。

25、(5)本實用新型晾衣機控制系統(tǒng)中，還包括與控制器連接的人體感應單元，可以通過人體感應單元檢測晾衣機晾曬區(qū)域是否有人進入；在有人情況下才啟動掌紋識別單元進行掌紋采集和識別工作，能夠有效降低掌紋識別單元的功耗，延長使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種晾衣機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器和掌紋識別單元；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集單元為攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晾衣機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述掌紋識別單元的圖像采集單元安裝在晾衣機主機上，安裝角度α為0°～90°，安裝角度α指的是掌紋識別單元的圖像采集單元中心軸線和鉛垂線之間的夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的晾衣機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述掌紋識別單元的圖像采集單元安裝安裝角度α為0°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述掌紋識別儀通過無線通信單元連接控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與控制器連接的人體感應單元；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括手勢采集識別單元；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的晾衣機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手勢采集識別單元包括圖像采集單元以及與圖像采集單元連接的圖像處理器，所述圖像處理器連接控制器；

9.一種晾衣機，其特征在于，包括權(quán)利要求1～8中任一項所述的晾衣機控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了晾衣機及其控制系統(tǒng)，包括控制器和掌紋識別單元；所述掌紋識別單元連接控制器，用于采集和識別晾衣機用戶的掌紋信息，并且發(fā)送給控制器；所述控制器連接晾衣機的晾桿升降組件，用于根據(jù)接收的掌紋信息識別用戶身份，并根據(jù)用戶身份確定晾桿下降行程信息，基于晾桿下降行程信息通過晾桿升降組件控制晾桿的下降行程；本技術(shù)控制系統(tǒng)能夠基于掌紋信息識別出用戶身份，基于用戶身份自適應調(diào)整晾桿下降的行程；因此當用戶需要控制晾桿下降時，本技術(shù)控制系統(tǒng)能夠?qū)⒘罈U控制下降到對應合適的高度，以適應用戶的不同身高。

技術(shù)研發(fā)人員：王妙玉,范子杰,周亮,吳寧泉,朱景豐,鄭浦娟
受保護的技術(shù)使用者：廣東好太太科技集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20230928
技術(shù)公布日：2024/10/21