本發(fā)明涉及球頭銑刀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種S形球頭銑刀的輪廓度補(bǔ)償方法。

背景技術(shù)：

球頭銑刀是銑制各種復(fù)雜曲面的重要刀具，尤其是隨著數(shù)控機(jī)床的日益增多，這種刀具的需求量將與日劇增。常規(guī)的球頭銑刀是直線刃口，在切削過程中不易排屑，切屑容易積聚在刃口附近，堵塞銑刀，既影響加工精度，又降低刀具的使用壽命。目前，國(guó)內(nèi)多購(gòu)置國(guó)外制造的S形球頭銑刀，其前刀面是波形曲面，易于排屑。國(guó)內(nèi)有些專家和工廠在S形球頭銑刀的加工機(jī)理和數(shù)學(xué)模型上作了大量的工作，但這些工作都是基于理想的、沒有任何偏差的前提下實(shí)現(xiàn)的。而在實(shí)際工業(yè)實(shí)現(xiàn)過程中，存在許多不可避免的偏差、損耗。

球頭銑刀屬于模具銑刀，由球頭和圓柱(圓錐)兩部分組成，球頭銑刀的S形球刃是指球頭的S形刃口曲線，為描述方便，將其簡(jiǎn)稱為S線，S線是一條球面曲線，它是球刃前刀面和球刃后刀面的交線，為了解決球頭銑刀的排屑問題，球刃應(yīng)當(dāng)是較為理想的S形，球頭的輪廓度作為衡量S線偏離球面整體偏差的一項(xiàng)指標(biāo)，因此很多刀具廠家都對(duì)球頭的輪廓度有著嚴(yán)格的要求。實(shí)際加工過程中，加工機(jī)構(gòu)主要安裝尺寸的精確性、砂輪磨損程度、數(shù)控系統(tǒng)采用的插補(bǔ)算法、前刀面和后刀面兩次定位的偏差等因素，都會(huì)影響球頭銑刀的輪廓度，該指標(biāo)不達(dá)標(biāo)會(huì)嚴(yán)重降低球頭銑刀的加工合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種S形球頭銑刀的輪廓度補(bǔ)償方法，解決了在球頭銑刀磨削過程中，由于機(jī)床動(dòng)態(tài)性能、機(jī)床幾何精度、機(jī)床定位誤差以及砂輪參數(shù)測(cè)量不準(zhǔn)等原因，引起的球頭銑刀的球頭輪廓度超差問題。

本發(fā)明S形球頭銑刀的輪廓度補(bǔ)償方法，包括：

根據(jù)S形球頭銑刀輪廓圖選取若干個(gè)輪廓度待補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)，并確定補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)；

選取適當(dāng)插值或擬合方法來逼近補(bǔ)償點(diǎn)得到半徑過渡曲線；

根據(jù)所述半徑過渡曲線得到每個(gè)磨削點(diǎn)的半徑修正值；

根據(jù)所述半徑修正值沿著所述磨削點(diǎn)處的后角切平面法向移動(dòng)砂輪。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)S形球頭銑刀輪廓圖選取若干個(gè)輪廓度待補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)，并確定補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)，包括：

根據(jù)S形球頭銑刀輪廓圖的某一段區(qū)間內(nèi)的半徑波動(dòng)圖單調(diào)性分布將所述輪廓圖整個(gè)取值區(qū)間分割成若干個(gè)小區(qū)間；

按照角度互余關(guān)系將輪廓圖上各區(qū)間的端點(diǎn)轉(zhuǎn)換成S線上的點(diǎn)；

根據(jù)輪廓圖上偏離目標(biāo)加工半徑兩個(gè)最大點(diǎn)處的實(shí)際加工半徑，估算出各個(gè)區(qū)間端點(diǎn)處的實(shí)際加工半徑；

取各區(qū)間端點(diǎn)作為補(bǔ)償點(diǎn)，并以其對(duì)應(yīng)S線上點(diǎn)的θ角為橫坐標(biāo)，所述實(shí)際加工半徑為縱坐標(biāo)，確定補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述選取線性插值方法來逼近補(bǔ)償點(diǎn)，得到半徑過渡曲線，包括：

將補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)作為插值節(jié)點(diǎn)，代入公式

得到取值范圍為[0°，90°]的半徑對(duì)應(yīng)的半徑過渡曲線，其中，y(x)為區(qū)間內(nèi)每個(gè)點(diǎn)的實(shí)際半徑，x∈[0°，90°]，x_i為第i個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)在S線上的θ角，y_i為第i個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際半徑，x_i-1為第i-1個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)在S線上的θ角，y_i-1為第i-1個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際半徑。

進(jìn)一步地，所述選取Hermite插值方法來逼近補(bǔ)償點(diǎn)，得到半徑過渡曲線，包括：

將補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)作為插值節(jié)點(diǎn)，代入公式

得到取值范圍為[0°，90°]的半徑過渡曲線，其中，

所述x_i為第i個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)在S線上的θ角，所述y_i為實(shí)際半徑，所述y′_i為x_i處的導(dǎo)數(shù)值，且滿足y′_i＝0，x∈[0°，90°]。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述半徑過渡曲線得到S線上每個(gè)磨削點(diǎn)的半徑修正值，包括：

根據(jù)半徑逼近函數(shù)得到S線上任一點(diǎn)的實(shí)際加工半徑，將所述實(shí)際加工半徑減去目標(biāo)加工半徑得到每個(gè)磨削點(diǎn)的半徑修正值，所述S線為球頭刃線。

本發(fā)明在球頭輪廓全段插入若干補(bǔ)償點(diǎn)，對(duì)輪廓度不佳位置處的補(bǔ)償點(diǎn)附加一個(gè)半徑修正值，再用連續(xù)函數(shù)(或分段函數(shù))來逼近補(bǔ)償點(diǎn)，保證各補(bǔ)償點(diǎn)處的半徑值實(shí)現(xiàn)平滑銜接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了有效地調(diào)節(jié)球頭銑刀的輪廓度，有效控制球頭的輪廓度，提高球頭S形刃線的加工質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種S形球頭銑刀的輪廓度補(bǔ)償方法流程圖；

圖2為本發(fā)明球頭銑刀S線示意圖；

圖3刃球頭銑刀的輪廓圖；

圖4采用不同逼近方法求得的半徑過渡曲線；

圖5采用線性方法補(bǔ)償后的輪廓圖；

圖6采用階梯方法補(bǔ)償后的輪廓圖；

圖7采用三次樣條補(bǔ)償后的輪廓圖；

圖8采用Hermite方法補(bǔ)償后的輪廓圖；

圖9采用bezier方法補(bǔ)償后的輪廓圖；

圖10補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)為10時(shí)的球頭半徑修正；

圖11采用Hermite插值基于10個(gè)點(diǎn)補(bǔ)償后的輪廓圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明一種S形球頭銑刀的輪廓度補(bǔ)償方法流程圖，如圖1所示，本實(shí)施例方法，包括：

步驟101、根據(jù)S形球頭銑刀輪廓圖選取若干個(gè)輪廓度待補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)，并確定補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)；

進(jìn)一步地，所述根據(jù)S形球頭銑刀輪廓圖選取若干個(gè)輪廓度待補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)，并確定補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)，包括：

根據(jù)S形球頭銑刀輪廓圖的某一段區(qū)間內(nèi)的半徑波動(dòng)圖單調(diào)性分布將所述輪廓圖整個(gè)取值區(qū)間分割成若干個(gè)小區(qū)間；

按照角度互余關(guān)系將輪廓圖上各區(qū)間的端點(diǎn)轉(zhuǎn)換成S線上的點(diǎn)；

根據(jù)輪廓圖上偏離目標(biāo)加工半徑兩個(gè)最大點(diǎn)處的實(shí)際加工半徑，估算出各個(gè)區(qū)間端點(diǎn)處的實(shí)際加工半徑；

取各區(qū)間端點(diǎn)作為補(bǔ)償點(diǎn)，并以其對(duì)應(yīng)S線上點(diǎn)的θ角為橫坐標(biāo)，所述實(shí)際加工半徑為縱坐標(biāo)，確定補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)。

具體來說，如圖2所示，半球面上的S形曲線為S線，球頭銑刀的S線是一條球面曲線，因此球刃上每一點(diǎn)均滿足球面方程，建立直角坐標(biāo)系O-XYZ，Z軸與球頭銑刀的軸線重合，原點(diǎn)為球心，在該坐標(biāo)系下，半球面的方程表示為

其中，R為球頭半徑，θ為球面上一點(diǎn)M的徑矢與Z軸正方向的夾角，為Y軸正方向與在XOY平面上的射影矢量所成的有向角。

S線上每一個(gè)磨削點(diǎn)均滿足球面方程，因此可將S線按θ角劃分，取值范圍為0°到90°，每個(gè)θ角對(duì)應(yīng)于S線上唯一一個(gè)磨削點(diǎn)，其中θ角為0°時(shí)對(duì)應(yīng)于S線起點(diǎn)，即球頭中心點(diǎn)，θ角為90°時(shí)對(duì)應(yīng)于S線的終點(diǎn)，即球刃與周刃交接點(diǎn)。球頭銑刀的輪廓圖用于顯示球頭銑刀S線上每一點(diǎn)實(shí)際加工半徑偏離目標(biāo)加工半徑的大小，以均勻分齒、球頭理論半徑為6的2刃球頭銑刀為例，圖3為該球頭銑刀在刀具檢測(cè)設(shè)備上測(cè)得的輪廓圖和相關(guān)數(shù)據(jù)。左側(cè)輪廓圖中0°和90°之間區(qū)域?yàn)辇X1的S線輪廓分布，90°和180°之間區(qū)域?yàn)辇X2的S線輪廓分布，因均勻分齒，兩條S線的輪廓圖以90°位置為分界線呈對(duì)稱分布，因此，只需要考慮單齒的輪廓分布。以齒1為例，如圖3所示，輪廓圖中90°位置實(shí)為球頭中心位置，對(duì)應(yīng)于S線上的θ角取0°時(shí)的磨削點(diǎn)，輪廓圖中0°位置實(shí)為球刃與周刃交接位置，對(duì)應(yīng)于S線上的θ角取90°時(shí)的磨削點(diǎn)，因此，取點(diǎn)時(shí)要按照角度互余關(guān)系將輪廓圖上的點(diǎn)轉(zhuǎn)換成S線上的點(diǎn)。

輪廓圖為整個(gè)球頭S線在不同位置的半徑分布圖，如圖3所示，圖中半圓曲線的半徑是球頭目標(biāo)加工半徑，本實(shí)施例取值為6，在半圓曲線附近上下波動(dòng)區(qū)域是S線上各點(diǎn)實(shí)際加工半徑的波形圖，從圖中可以看到S線上各點(diǎn)實(shí)際加工半徑偏移理論加工半徑的位移，并在一小段區(qū)間內(nèi)呈規(guī)律性分布。圖中標(biāo)記的兩個(gè)特殊點(diǎn)分別為偏離理論半徑的外部最大值點(diǎn)(半圓外部部的標(biāo)記點(diǎn))和內(nèi)部最大值點(diǎn)(半圓內(nèi)部的標(biāo)記點(diǎn))，從右側(cè)的數(shù)據(jù)中讀取最大外部偏離為0.01，最大內(nèi)部偏離為-0.009，說明兩點(diǎn)的實(shí)際加工半徑分別為6.01和5.991，根據(jù)輪廓圖估計(jì)出兩點(diǎn)分別位于5°和40°附近，根據(jù)角度互余關(guān)系轉(zhuǎn)換成S線上的點(diǎn)，即對(duì)應(yīng)于S線上θ角取85°和50°時(shí)的磨削點(diǎn)。以S線上磨削點(diǎn)的θ角為橫坐標(biāo)，磨削點(diǎn)處的實(shí)際加工半徑為縱坐標(biāo)，建立坐標(biāo)系，得到兩個(gè)偏離最大的補(bǔ)償點(diǎn)，坐標(biāo)分別為(85，6.01)和(50，5.991)。

觀察輪廓圖可知，在某一段小區(qū)間內(nèi)的半徑波動(dòng)圖大致走向呈遞增或遞減的單調(diào)性分布，因此，按此規(guī)律可以將輪廓圖整個(gè)取值區(qū)間分割成6個(gè)小區(qū)間：[0°，5°]，[5°，20°]，[20°，40°]，[40°，65°]，[65°，90°]。將各區(qū)間的端點(diǎn)轉(zhuǎn)換成S線上的點(diǎn)，即對(duì)應(yīng)于S線上θ角取值依次為90°、85°、70°、50°、25°、0°，根據(jù)偏離最大的兩個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的實(shí)際半徑，估計(jì)出各個(gè)區(qū)間端點(diǎn)處的實(shí)際加工半徑依次為6.005、6.01、6、5.991、6、6.006，選取這個(gè)六個(gè)特殊點(diǎn)為補(bǔ)償點(diǎn)，坐標(biāo)依次為(90，6.005)，(85，6.01)，(70，6)，(50，5.991)，(25，6)，(0，6.006)。

步驟102、選取適當(dāng)插值或擬合方法來逼近補(bǔ)償?shù)玫桨霃竭^渡曲線；

函數(shù)逼近的概念是按照一定的準(zhǔn)則，用簡(jiǎn)單的連續(xù)函數(shù)(或分段函數(shù))來逼近較為復(fù)雜的函數(shù)或一組離散點(diǎn)，插值和擬合是函數(shù)逼近的兩種重要方法。從幾何意義上講，對(duì)于給定的一組數(shù)據(jù)點(diǎn)，插值是找到一個(gè)(或幾個(gè)分段光滑)的連續(xù)曲線來穿過這些數(shù)點(diǎn)，擬合是找到一個(gè)已知形式未知參數(shù)的連續(xù)曲線來最大限度的逼近這些點(diǎn)。常用的有線性插值方法、階梯方法、三次樣條方法、Herimite插值、bezier方法。為得到S線上各個(gè)磨削點(diǎn)的實(shí)際加工半徑，我們將步驟101得到補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)作為插值或擬合的節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行插值或擬合，從而得到穿過或靠近這些點(diǎn)的一個(gè)函數(shù)關(guān)系式。該函數(shù)以S線上磨削點(diǎn)的θ角為自變量，以磨削點(diǎn)處的實(shí)際加工半徑為因變量，圖像是一條取值范圍為[0°，90°]的連續(xù)曲線，描述了包含補(bǔ)償點(diǎn)在內(nèi)的整個(gè)S線上各點(diǎn)的半徑變化規(guī)律，將該曲線稱為半徑過渡曲線。

圖4為分別采用不同方法得到的半徑過渡曲線，fig.1為補(bǔ)償點(diǎn)半徑均取目標(biāo)加工半徑6時(shí)得到半徑過渡直線，相當(dāng)于無半徑補(bǔ)償，S線上各點(diǎn)加工半徑均為目標(biāo)加工半徑；fig.2為采用線性插值方法得到的半徑過渡曲線，特點(diǎn)是相鄰補(bǔ)償點(diǎn)之間以直線過渡；fig.3為用階梯方法得到的半徑過渡曲線，特點(diǎn)是從補(bǔ)償點(diǎn)開始的某一區(qū)域內(nèi)半徑不變，到接近下個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)時(shí)以斜率較大的直線過渡；fig.4為采用三次樣條插值得到的半徑過渡曲線，相鄰補(bǔ)償點(diǎn)之間以曲線過渡；fig.5為采用Herimite插值得到的半徑過渡曲線，相鄰補(bǔ)償點(diǎn)之間以曲線過渡，并保證各補(bǔ)償點(diǎn)處的導(dǎo)數(shù)為0；fig.6為采用bezier方法得到的半徑過渡曲線，與以上四種插值方法相比，不能保證曲線嚴(yán)格通過每個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，曲線形狀也不易控制。在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)具體情況具體分析，根據(jù)實(shí)際的輪廓圖半徑波動(dòng)特點(diǎn)，并結(jié)合各個(gè)方法的半徑過渡曲線特點(diǎn)，選擇較為匹配的逼近方法，例如，圖3的輪廓特點(diǎn)是各相鄰補(bǔ)償點(diǎn)的之間半徑變化趨勢(shì)呈單調(diào)性遞增或遞減，并以曲線過渡，因此可選用三次樣條方法或Hermite方法。

圖5至圖9分別為上述五種方法補(bǔ)償后的輪廓圖。本實(shí)施例未補(bǔ)償前的輪廓度為0.019mm。圖5為采用線性方法補(bǔ)償后的輪廓圖，最大外部偏離為0.007，最大內(nèi)部偏離為-0.008，輪廓度為0.015mm。圖6采用階梯方法補(bǔ)償后的輪廓圖，最大外部偏離為0.01，最大內(nèi)部偏離為-0.009，輪廓度為0.019mm。圖7采用三次樣條補(bǔ)償后的輪廓圖，最大外部偏離為0.008，最大內(nèi)部偏離為-0.006，輪廓度為0.014mm。圖8采用Hermite方法補(bǔ)償后的輪廓圖，最大外部偏離為0.007，最大內(nèi)部偏離為-0.005，輪廓度為0.012mm。圖9采用bezier方法補(bǔ)償后的輪廓圖，最大外部偏離為0.007，最大內(nèi)部偏離為-0.005，輪廓度為0.012mm。

進(jìn)一步地，所述選取線性插值方法來逼近補(bǔ)償點(diǎn)，得到半徑過渡曲線，包括：

將補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)作為插值節(jié)點(diǎn)，代入公式

得到取值范圍為[0°，90°]的半徑對(duì)應(yīng)的半徑過渡曲線，其中，y(x)為區(qū)間內(nèi)每個(gè)點(diǎn)的實(shí)際半徑，x∈[0°，90°]，x_i為第i個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)在S線上的θ角，y_i為第i個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際半徑，x_i-1為第i-1個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)在S線上的θ角，y_i-1為第i-1個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際半徑。

具體來說，當(dāng)實(shí)際的輪廓圖半徑變化特點(diǎn)在各補(bǔ)償點(diǎn)間呈折線連接時(shí)，本實(shí)施例采用線性方法進(jìn)行逼近。得到以S線上一點(diǎn)的θ角為自變量，該點(diǎn)的實(shí)際半徑為因變量，取值范圍為[0°，90°]的線性插值函數(shù)y(x)，其圖像是一條連續(xù)折線，反映了S線上點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際半徑變化規(guī)律，稱為半徑過渡曲線。

進(jìn)一步地，所述選取Hermite插值方法來逼近補(bǔ)償點(diǎn)，得到半徑過渡曲線，包括：

將補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)作為插值節(jié)點(diǎn)，代入公式

得到取值范圍為[0°，90°]的半徑過渡曲線，其中，

所述x_i為第i個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)在S線上的θ角，所述y_i為實(shí)際半徑，所述y′_i為x_i處的導(dǎo)數(shù)值，且滿足y′_i＝0，x∈[0°，90°]。得到以S線上一點(diǎn)的θ角為自變量，該點(diǎn)的實(shí)際半徑為因變量，取值范圍為[0°，90°]的Hermite插值函數(shù)y(x)，其圖像是一條連續(xù)曲線，反映了S線上點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際半徑變化規(guī)律，稱為半徑過渡曲線。

具體來說，Hermite插值方法滿足在節(jié)點(diǎn)上等于給定的函數(shù)值，而且在節(jié)點(diǎn)上的導(dǎo)數(shù)值也等于給定的導(dǎo)數(shù)值。已知n個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)在S線上的θ角依次為x₁,x₂…x_n(x₁≤x₂≤…≤x_n,x₁＝0,x＝90)，以各補(bǔ)償點(diǎn)的實(shí)際半徑為函數(shù)值，依次為y₁,y₂…y_n，各補(bǔ)償點(diǎn)處函數(shù)的導(dǎo)數(shù)值依次為y₁′,y₂′…y_n′，令y₁′,y₂′…y_n′均為0，帶入到三次Hermite插值的構(gòu)造函數(shù)公式(2)。

步驟103、根據(jù)所述半徑過渡曲線得到每個(gè)磨削點(diǎn)的半徑修正值；

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述半徑過渡曲線得到S線上每個(gè)磨削點(diǎn)的半徑修正值，包括：

根據(jù)半徑逼近函數(shù)得到S線上任一點(diǎn)的實(shí)際加工半徑，將所述實(shí)際加工半徑減去目標(biāo)加工半徑得到每個(gè)磨削點(diǎn)的半徑修正值，所述S線為球頭刃線。

步驟104、根據(jù)所述半徑修正值沿著所述磨削點(diǎn)處的后角切平面法向移動(dòng)砂輪。

具體來說，要達(dá)到目標(biāo)加工半徑，修正方向應(yīng)與輪廓圖中半徑變化方向相反，即若實(shí)際加工半徑大于目標(biāo)加工半徑，應(yīng)往半徑減少方向進(jìn)行修正，反之，則向半徑增大方向修正。該部分的計(jì)算在已有球頭后刀面算法的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)，計(jì)算完磨削后刀面S線上各點(diǎn)的砂輪定位后，將砂輪沿著磨削點(diǎn)處的后角切平面法向(即垂直于后角面方向)移動(dòng)對(duì)應(yīng)的半徑修正值，規(guī)定指向球心方向?yàn)檎?即半徑減少方向?yàn)檎较?，從而實(shí)現(xiàn)各相鄰磨削點(diǎn)間半徑值的連續(xù)平滑過渡。例如，在S線上最大外部偏離點(diǎn)的實(shí)際加工半徑為6.01，半徑修正值為0.01，因此應(yīng)沿著后角切平面法向平移0.01，將半徑減少0.01，才能保證實(shí)際加工半徑達(dá)到目標(biāo)加工半徑；在S線上最大內(nèi)部偏離點(diǎn)的實(shí)際加工半徑為5.991，半徑修正值為-0.009，因此應(yīng)沿著后角切平面法向平移-0.009，將半徑增大0.009，才能保證實(shí)際加工半徑達(dá)到目標(biāo)加工半徑。

圖5至圖9說明，輪廓補(bǔ)償功能可以有效地對(duì)球頭銑刀的輪廓度進(jìn)行調(diào)節(jié)，就本次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)而言，Hermite方法對(duì)輪廓度的改進(jìn)較為明顯，在此基礎(chǔ)上，我們將補(bǔ)償點(diǎn)增加為10個(gè)，用Hermite方法做進(jìn)一步加工測(cè)試，加工結(jié)果如圖11所示，輪廓度可達(dá)到0.006mm。一般對(duì)球頭銑刀的輪廓度要求為不超過0.015mm，通過我們的輪廓補(bǔ)償功能，完全可以將輪廓度控制在這個(gè)范圍之內(nèi)。在實(shí)際加工中，對(duì)于同一規(guī)格的球頭銑刀批量生產(chǎn)，砂輪或機(jī)床等測(cè)量和機(jī)械誤差造成的球頭刃線的輪廓圖一般都呈規(guī)律性分布，用戶在初期調(diào)刀過程中，可根據(jù)輪廓度不達(dá)標(biāo)刀具的輪廓圖，觀察實(shí)際加工半徑變化規(guī)律，選擇合適的補(bǔ)償方法和補(bǔ)償點(diǎn)，即可在后續(xù)的生產(chǎn)制造中加工出輪廓度合格的球頭銑刀。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了有效地調(diào)節(jié)球頭銑刀的輪廓度，有效控制球頭的輪廓度，提高球頭S形刃線的加工質(zhì)量。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。