一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：控制處理終端、智能處理終端、電控操作平臺以及定位模塊；所述控制處理終端包括微處理器及光學攝像模組，所述微處理器分別連接有圖像處理模塊及第一通訊模塊，所述微處理器的輸出端與電控操作平臺的輸入端連接，所述光學攝像模組的輸出端與微處理器的第一輸入端連接，所述微處理器通過第一通訊模塊與智能處理終端無線連接，所述定位模塊的輸出端與微處理器的第二輸入端連接。本發(fā)明用戶友好性高、操作方便且可實現(xiàn)多人同時觀看，而且可并可通過智能處理終端對望遠鏡進行遠程控制調(diào)節(jié)，可快速調(diào)節(jié)望遠鏡，滿足觀看需求，可廣泛應用于光電領域中。
【專利說明】一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及光電領域，特別是一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]隨著社會及科技的進步，望遠鏡的應用已經(jīng)越來越廣泛，不僅應用在日常生活中，也廣泛應用在教學領域、射擊領域等。但是目前望遠鏡在使用中存在以下問題:1、由于在使用望遠鏡時，必須將眼球靠近觀看目鏡才能進行觀看，長時間觀看會造成眼睛的不適，以及頸部、腰部等身體部位勞損；2、當需要拍攝圖像或錄制視頻時，還需借助外部的照相機，操作麻煩；3、每臺望遠鏡只能一個人觀看，無法多個人同時觀看；4、在觀看運動的物體時，需要手動調(diào)節(jié)望遠鏡，但手動調(diào)節(jié)容易存在偏差，無法滿足快速調(diào)節(jié)望遠鏡的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述的技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種用戶友好性高、操作方便、可實現(xiàn)多人同時觀看且可通過無線方式進行控制的基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)。本發(fā)明的另一目的是提供一種操作方便、可實現(xiàn)多人同時觀看且可通過無線方式進行控制的基于望遠鏡的無線傳輸控制方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)，包括:控制處理終端、智能處理終端、用于調(diào)節(jié)望遠鏡的電控操作平臺以及用于輔助調(diào)節(jié)望遠鏡的定位模塊；
所述控制處理終端包括微處理器及光學攝像模組，所述微處理器分別連接有圖像處理模塊及第一通訊模塊，所述微處理器的輸出端與電控操作平臺的輸入端連接，所述光學攝像模組的輸出端與微處理器的第一輸入端連接，所述微處理器通過第一通訊模塊與智能處理終端無線連接，所述定位模塊的輸出端與微處理器的第二輸入端連接。
[0005]進一步，所述定位模塊包括GPS模塊、數(shù)字指南針及陀螺儀。
[0006]進一步，所述微處理器還連接有第一存儲模塊。
[0007]進一步，所述智能處理終端包括控制模塊及輸入模塊，所述輸入模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端連接有顯示模塊，所述控制模塊分別連接有第二存儲模塊及第二通訊模塊，所述控制模塊依次通過第二通訊模塊及第一通訊模塊與微處理器無線連接。
[0008]進一步，所述第一通訊模塊與第二通訊模塊之間還連接有用于對傳輸數(shù)據(jù)信號進行放大或轉(zhuǎn)發(fā)的中繼器。
[0009]進一步，所述第一通訊模塊與第二通訊模塊之間還連接有用于對傳輸數(shù)據(jù)信號進行分發(fā)的路由器。
[0010]進一步，還包括與微處理器的第三輸入端連接的溫濕度傳感器和/或與微處理器的第四輸入端連接的麥克風。
[0011]本發(fā)明解決其技術問題所采用的另一技術方案是: 一種基于望遠鏡的無線傳輸控制方法，包括:
51、使用安裝在望遠鏡目鏡處的光學攝像模組采集圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送到微處理器，同時使用定位模塊獲取望遠鏡的定位數(shù)據(jù)并發(fā)送到微處理器；
52、微處理器接收定位數(shù)據(jù)以及圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像處理模塊進行處
理；
53、微處理器通過第一通訊模塊將定位數(shù)據(jù)以及處理后的圖像數(shù)據(jù)通過無線方式發(fā)送到智能處理終端；
54、智能處理終端接收定位數(shù)據(jù)，同時接收處理后的圖像數(shù)據(jù)并進行實時顯示后，根據(jù)實時顯示結(jié)果以及接收的定位數(shù)據(jù)，通過無線方式發(fā)送控制指令到微處理器；
55、微處理器接收控制指令后，根據(jù)該控制指令，結(jié)合定位模塊，對電控操作平臺進行調(diào)節(jié)。
[0012]進一步，所述步驟S3及S4中所述定位數(shù)據(jù)，包括望遠鏡的地理位置信息、鏡頭朝向信息以及角度信息。
[0013]進一步，所述步驟S5，其具體為:
微處理器接收控制指令后，根據(jù)該控制指令，結(jié)合定位模塊實時返回的角度信息，對電控操作平臺進行調(diào)節(jié)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)，通過安裝在望遠鏡目鏡處的光學攝像模組采集圖像數(shù)據(jù)后，進行相關處理后，微處理器通過無線傳輸方式將望遠鏡的定位數(shù)據(jù)以及處理后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到智能處理終端進行實時顯示，同時智能處理終端根據(jù)實時顯示結(jié)果以及定位數(shù)據(jù)，通過無線方式發(fā)送控制指令到微處理器，微處理器根據(jù)該控制指令對電控操作平臺進行調(diào)節(jié)。本系統(tǒng)可通過無線傳輸方式在智能處理終端上實時顯示望遠鏡目鏡端的圖像，用戶友好性高、操作方便且可實現(xiàn)多人同時觀看，而且可并可通過智能處理終端對望遠鏡進行遠程控制調(diào)節(jié)，可快速調(diào)節(jié)望遠鏡，滿足觀看需求。
[0015]本發(fā)明的另一有益效果是:本發(fā)明的一種基于望遠鏡的無線傳輸控制方法，通過使用安裝在望遠鏡目鏡處的光學攝像模組采集圖像數(shù)據(jù)后，進行相關處理后，然后采用微處理器通過無線傳輸方式將望遠鏡的定位數(shù)據(jù)以及處理后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到智能處理終端進行實時顯示，同時智能處理終端根據(jù)實時顯示結(jié)果以及定位數(shù)據(jù)，進而通過無線方式發(fā)送控制指令到微處理器，最后微處理器根據(jù)該控制指令對電控操作平臺進行調(diào)節(jié)。本方法可通過無線傳輸方式在智能處理終端上實時顯示望遠鏡目鏡端的圖像，用戶友好性高、操作方便且可實現(xiàn)多人同時觀看，而且可并可通過智能處理終端對望遠鏡進行遠程控制調(diào)節(jié)，可快速調(diào)節(jié)望遠鏡，滿足觀看需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)的結(jié)構框圖；
圖2是本發(fā)明的一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構框圖；
圖3是本發(fā)明的一種基于望遠鏡的無線傳輸控制方法的流程圖?！揪唧w實施方式】
[0018]為了便于下文的描述，首先給出以下名詞解釋:
GPS:Global Positioning System,全球定位系統(tǒng);
CCD:Charge Coupled Device,電荷I禹合兀件；
CMOS !Complementary Metal Oxide Semiconductor,互補金屬氧化物半導體；
DSP: Digital Signal Processor,數(shù)字信號處理;
RAM ( Random Access Memory):隨機存儲器；
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory):可擦除可編程存儲器；
FLASH:閃存。
[0019]參照圖1，本發(fā)明提供了一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)，包括:控制處理終端、智能處理終端、用于調(diào)節(jié)望遠鏡的電控操作平臺以及用于輔助調(diào)節(jié)望遠鏡的定位模塊；
所述控制處理終端包括微處理器及光學攝像模組，所述微處理器分別連接有圖像處理模塊及第一通訊模塊，所述微處理器的輸出端與電控操作平臺的輸入端連接，所述光學攝像模組的輸出端與微處理器的第一輸入端連接，所述微處理器通過第一通訊模塊與智能處理終端無線連接，所述定位模塊的輸出端與微處理器的第二輸入端連接。
[0020]望遠鏡安裝在電控操作平臺上，光學攝像模組安裝在望遠鏡的目鏡處。
[0021]進一步作為優(yōu)選的實施方式，參照圖2，所述定位模塊包括GPS模塊、數(shù)字指南針及陀螺儀。
[0022]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述微處理器還連接有第一存儲模塊。
[0023]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述智能處理終端包括控制模塊及輸入模塊，所述輸入模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端連接有顯示模塊，所述控制模塊分別連接有第二存儲模塊及第二通訊模塊，所述控制模塊依次通過第二通訊模塊及第一通訊模塊與微處理器無線連接。
[0024]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述第一通訊模塊與第二通訊模塊之間還連接有用于對傳輸數(shù)據(jù)信號進行放大或轉(zhuǎn)發(fā)的中繼器。
[0025]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述第一通訊模塊與第二通訊模塊之間還連接有用于對傳輸數(shù)據(jù)信號進行分發(fā)的路由器。
[0026]進一步作為優(yōu)選的實施方式，還包括與微處理器的第三輸入端連接的溫濕度傳感器和/或與微處理器的第四輸入端連接的麥克風。
[0027]參照圖2，本發(fā)明的一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)的一具體實施例如下:包括控制處理終端、智能處理終端、用于調(diào)節(jié)望遠鏡的電控操作平臺以及用于輔助調(diào)節(jié)望遠鏡的定位模塊；
控制處理終端包括微處理器及光學攝像模組，微處理器分別連接有圖像處理模塊、第一存儲模塊及第一通訊模塊，微處理器的輸出端與電控操作平臺的輸入端連接，光學攝像模組的輸出端與微處理器的第一輸入端連接，微處理器通過第一通訊模塊與智能處理終端無線連接，定位模塊的輸出端與微處理器的第二輸入端連接；
其中定位模塊包括GPS模塊、數(shù)字指南針及陀螺儀；
智能處理終端包括控制模塊及輸入模塊，輸入模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，控制模塊的輸出端連接有顯示模塊，控制模塊分別連接有第二存儲模塊及第二通訊模塊，控制模塊依次通過第二通訊模塊及第一通訊模塊與微處理器無線連接；
第一通訊模塊與第二通訊模塊之間還連接有用于對傳輸數(shù)據(jù)信號進行放大或轉(zhuǎn)發(fā)的中繼器以及用于對傳輸數(shù)據(jù)信號進行分發(fā)的路由器；這里，第一通訊模塊與第二通訊模塊之間可以是分別連接有中繼器及路由，也可以是同時連接有中繼器及路由器；
還包括溫濕度傳感器及麥克風，溫濕度傳感器的輸出端與微處理器的第三輸入端連接，麥克風的輸出端與微處理器的第四輸入端連接。
[0028]優(yōu)選的，微處理器還包括用于輸入控制信息的望遠鏡端輸入模塊，望遠鏡段輸入模塊可通過有線連接方式輸入控制信息到微處理器，從而對電控操作平臺進行調(diào)節(jié)。
[0029]GPS模塊用于獲得望遠鏡的地理位置信息，數(shù)字指南針用于輔助獲得望遠鏡的鏡頭朝向信息，陀螺儀用于獲得望遠鏡的角度信息，而且在對望遠鏡進行調(diào)節(jié)的過程中，陀螺儀實時提供望遠鏡的角度信息輔助微處理器對電控操作平臺進行調(diào)節(jié)。
[0030]數(shù)字指南針輔助獲得望遠鏡的鏡頭朝向信息的工作過程如下:
數(shù)字指南針通過磁阻傳感器得到當前地磁場的數(shù)據(jù)信息后發(fā)送給控制處理終端的微處理器，微處理器對接收到的數(shù)據(jù)信息進行處理后，計算出當前望遠鏡的鏡頭朝向信息。
[0031]望遠鏡安裝在電控操作平臺上。光學攝像模組采用C⑶或CMOS傳感器組成。光學攝像模組安裝在望遠鏡的目鏡處，在該處采集圖像數(shù)據(jù)，模擬人眼接收情況。這里，因為是實時采集圖像數(shù)據(jù)，故經(jīng)過圖像處理模塊處理后，也可以得到視頻數(shù)據(jù)，然后通過微處理器無線發(fā)送到智能處理終端進行實時播放。圖像處理模塊用于進行圖像處理，可以采用專用的圖像處理芯片或DSP芯片等。
[0032]微處理器用于控制圖像數(shù)據(jù)的采集、傳輸，以及望遠鏡的對焦、調(diào)焦等。
[0033]智能處理終端可以采用手機、平板電腦等，只要安裝對應的控制軟件即可。
[0034]第一存儲模塊和第二存儲模塊包括RAM、EPROM或FLASH等。
[0035]第一通訊模塊與第二通訊模塊之間的無線傳輸方式可以是wif1、3G或4G網(wǎng)絡等高速移動網(wǎng)絡。
[0036]因為在數(shù)據(jù)處理過程中，必要時進行模數(shù)轉(zhuǎn)換及數(shù)模轉(zhuǎn)換是本領域的公知常識，因此，在本發(fā)明中，省略了對模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊及數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的描述，也相應地省略了模數(shù)轉(zhuǎn)換處理過程及數(shù)模轉(zhuǎn)換處理過程。
[0037]本發(fā)明中，所稱望遠鏡不僅指常規(guī)的望遠鏡，也包括觀鳥鏡、觀靶鏡、槍瞄鏡、天文望遠鏡等。在前面所述的各種設備中，使用本發(fā)明的無線傳輸控制系統(tǒng)，可方便地實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、鏡頭的觀看，也可實現(xiàn)多人同時觀看，而且可以快速準確地對設備進行調(diào)節(jié)。
[0038]參照圖3，本發(fā)明還提供了一種基于望遠鏡的無線傳輸控制方法，包括:
51、使用安裝在望遠鏡目鏡處的光學攝像模組采集圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送到微處理器，同時使用定位模塊獲取望遠鏡的定位數(shù)據(jù)并發(fā)送到微處理器；
52、微處理器接收定位數(shù)據(jù)以及圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像處理模塊進行處
理；
53、微處理器通過第一通訊模塊將定位數(shù)據(jù)以及處理后的圖像數(shù)據(jù)通過無線方式發(fā)送到智能處理終端；
54、智能處理終端接收定位數(shù)據(jù)，同時接收處理后的圖像數(shù)據(jù)并進行實時顯示后，根據(jù)實時顯示結(jié)果以及接收的定位數(shù)據(jù)，通過無線方式發(fā)送控制指令到微處理器；
S5、微處理器接收控制指令后，根據(jù)該控制指令，結(jié)合定位模塊，對電控操作平臺進行調(diào)節(jié)。
[0039]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述步驟S3及S4中所述定位數(shù)據(jù)，包括望遠鏡的地理位置信息、鏡頭朝向信息以及角度信息。
[0040]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述步驟S5，其具體為:
微處理器接收控制指令后，根據(jù)該控制指令，結(jié)合定位模塊實時返回的角度信息，對電控操作平臺進行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)電控操作平臺后實現(xiàn)對望遠鏡方向的調(diào)節(jié)。
[0041]以上是對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:控制處理終端、智能處理終端、用于調(diào)節(jié)望遠鏡的電控操作平臺以及用于輔助調(diào)節(jié)望遠鏡的定位模塊； 所述控制處理終端包括微處理器及光學攝像模組，所述微處理器分別連接有圖像處理模塊及第一通訊模塊，所述微處理器的輸出端與電控操作平臺的輸入端連接，所述光學攝像模組的輸出端與微處理器的第一輸入端連接，所述微處理器通過第一通訊模塊與智能處理終端無線連接，所述定位模塊的輸出端與微處理器的第二輸入端連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊包括GPS模塊、數(shù)字指南針及陀螺儀。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器還連接有第一存儲模塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能處理終端包括控制模塊及輸入模塊，所述輸入模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端連接有顯示模塊，所述控制模塊分別連接有第二存儲模塊及第二通訊模塊，所述控制模塊依次通過第二通訊模塊及第一通訊模塊與微處理器無線連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通訊模塊與第二通訊模塊之間還連接有用于對傳輸數(shù)據(jù)信號進行放大或轉(zhuǎn)發(fā)的中繼器。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通訊模塊與第二通訊模塊之間還連接有用于對傳輸數(shù)據(jù)信號進行分發(fā)的路由器。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于望遠鏡的無線傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與微處理器的第三輸入端連接的溫濕度傳感器和/或與微處理器的第四輸入端連接的麥克風。
8.一種基于望遠鏡的無線傳輸控制方法，其特征在于，包括: 51、使用安裝在望遠鏡目鏡處的光學攝像模組采集圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送到微處理器，同時使用定位模塊獲取望遠鏡的定位數(shù)據(jù)并發(fā)送到微處理器； 52、微處理器接收定位數(shù)據(jù)以及圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像處理模塊進行處理； 53、微處理器通過第一通訊模塊將定位數(shù)據(jù)以及處理后的圖像數(shù)據(jù)通過無線方式發(fā)送到智能處理終端； 54、智能處理終端接收定位數(shù)據(jù)，同時接收處理后的圖像數(shù)據(jù)并進行實時顯示后，根據(jù)實時顯示結(jié)果以及接收的定位數(shù)據(jù)，通過無線方式發(fā)送控制指令到微處理器； 55、微處理器接收控制指令后，根據(jù)該控制指令，結(jié)合定位模塊，對電控操作平臺進行調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種基于望遠鏡的無線傳輸控制方法，其特征在于，所述步驟S3及S4中所述定位數(shù)據(jù)，包括望遠鏡的地理位置信息、鏡頭朝向信息以及角度信息。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種基于望遠鏡的無線傳輸控制方法，其特征在于，所述步驟S5，其具體為: 微處理器接收控制指令后，根據(jù)該控制指令，結(jié)合定位模塊實時返回的角度信息，對電控操作平臺進行調(diào)節(jié)。
【文檔編號】G05B19/418GK103645683SQ201310573963
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權日:2013年11月13日
【發(fā)明者】王旭耀, 趙志揚, 王 鋒, 徐家宏 申請人:廣州博冠光電技術有限公司