一種無線道路照明狀況檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無線道路照明狀況檢測系統(tǒng)，包括檢測小車、上位機，所述檢測小車頂部設有電子羅盤、照度傳感器，照度傳感器安裝于電子羅盤旁邊；所述照度傳感器下端設有無線連接器，無線連接器通過信號導線與微型處理器連接，微型處理器前面安裝有液晶顯示器，液晶顯示器實時的顯示光照信息，微處理器通過導線與電源系統(tǒng)連接，電源系統(tǒng)下端設有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與電源系統(tǒng)電連接，且安裝在檢測小車的輪子旁邊，用于驅(qū)動檢測小車的輪子；所述檢測小車的輪子內(nèi)側(cè)安裝有光電編碼器，光電編碼器通過導線與微型處理器連接。本實用新型與傳統(tǒng)的人工采集數(shù)據(jù)相比，提高了數(shù)據(jù)采集的智能度、采集便利性和采集安全性，可填補該技術領域的空白。
【專利說明】
一種無線道路照明狀況檢測系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型屬于自動控制領域，具體涉及一種無線道路照明狀況檢測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]當前市場中，道路照明檢測一般通過人工檢測，所謂的人工檢測就是手持照度計在道路上逐點檢測，需要采集上萬組數(shù)據(jù)，這是一個相當耗時耗力的工程，在交通日益擁堵的現(xiàn)代化社會，顯然是不現(xiàn)實的，而車載式檢測就是將檢測設備放置于汽車引擎蓋上，開車逐點檢測道路的照明效果。此方法雖有改進，但仍有缺陷。因為在夜間的道路上顯然不可能隨意開車，且車的體積很大，對道路照明檢測的密度也有一定限制。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，為了解決上述存在的問題，提供一種無線道路照明狀況檢測系統(tǒng)。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種無線道路照明狀況檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括檢測小車、上位機，所述檢測小車頂部設有電子羅盤、照度傳感器，照度傳感器安裝于電子羅盤旁邊;所述照度傳感器下端設有無線連接器，無線連接器通過信號導線與微型處理器連接，微型處理器前面安裝有液晶顯示器，液晶顯示器實時的顯示光照信息，微處理器通過導線與電源系統(tǒng)連接，電源系統(tǒng)下端設有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與電源系統(tǒng)電連接，且安裝在檢測小車的輪子旁邊，用于驅(qū)動檢測小車的輪子;所述檢測小車的輪子內(nèi)側(cè)安裝有光電編碼器，光電編碼器通過導線與微型處理器連接；
[0005]所述檢測小車通過無線連接器與上位機連接，上位機可顯示照度曲線；檢測小車置于檢測路線上，并沿著預先設定好的檢測路線移動。
[0006]所述微型處理器是一款基于ConteX-M3的中低端的32位微型處理器。
[0007]所述驅(qū)動裝置主要芯片是L298電機驅(qū)動芯片。
[0008]所述電子羅盤采用GY-26電子羅盤。
[0009]所述照度傳感器采用BH1750光照度傳感器。
[0010]所述驅(qū)動裝置安裝在安裝在檢測小車的底盤上。
[0011]本實用新型結(jié)構合理簡單、生產(chǎn)制造容易、使用方便，通過本實用新型，一種無線道路照明狀況檢測系統(tǒng)，包括道路照明狀況檢測小車、上位機、檢測路線，道路照明狀況檢測小車頂部設有電子羅盤；電子羅盤旁邊安裝有照度傳感器;照度傳感器下端設有無線連接器;無線連接器通過信號導線連接著微型處理器;微型處理器前面安裝有液晶顯示器，液晶顯示器實時的顯示光照信息；微處理器通過導線連接著電源系統(tǒng)，電源系統(tǒng)下端設有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動檢測小車的輪子;驅(qū)動裝置安裝在檢測小車的輪子旁邊;光電編碼器安裝在小車輪子內(nèi)側(cè);道路照明狀況檢測小車通過無線連接器連接著上位機，上位機可顯示照度曲線;道路照明狀況檢測小車沿著預先設定好的檢測路線移動。
[0012]作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述光電編碼器通過導線連接著所述微型處理器;所述微型處理器是一款基于ConteX-M3的中低端的32位微型處理器。
[0013]作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述驅(qū)動裝置主要芯片是L298，這是意法半導體公司生產(chǎn)的一款大電流、高電壓的電機驅(qū)動芯片。
[0014]作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述照度傳感器采用BH1750是一款性能十分優(yōu)秀的光照度傳感器，它內(nèi)部集成了高達16位的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，能夠直接將光照度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并存儲在內(nèi)部存儲器。
[0015]作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述電子羅盤采用GY-26，這是一款低成本的數(shù)字羅盤模塊，它具有功耗低，體積小的優(yōu)點。
[0016]該檢測系統(tǒng)具有自動采集數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)的優(yōu)點，該系統(tǒng)以STM32F103C8T6微控制器為核心，與它連接的各個模塊有數(shù)字照度傳感器、電機驅(qū)動模塊、電子羅盤、光電編碼器、數(shù)據(jù)傳輸單元、顯示單元、電源系統(tǒng)等，控制檢測機器人沿預先設計好的路線行駛。每到達一個設定的點時，它將采集、處理數(shù)據(jù)，并以一定的通信協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機端。上位機端將收到的數(shù)據(jù)以一定的形式表達出來。
[0017]與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型與傳統(tǒng)的人工采集數(shù)據(jù)相比，提高了數(shù)據(jù)采集的智能度、采集便利性和采集安全性，可填補該技術領域的空白。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構小車結(jié)構圖；
[0019]圖2是本實用新型的系統(tǒng)示意圖。
[0020]圖中:I電子羅盤、2光電編碼器、3無線連接器、4微型處理器、5液晶顯示器、6電源系統(tǒng)、7驅(qū)動裝置、8照度傳感器、9底盤、10車輪、11檢測小車、12上位機、13檢測路線。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0022]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0023]如圖1、圖2所示，一種無線道路照明狀況檢測系統(tǒng)，包括道路照明狀況檢測小車11、上位機12、檢測路線13，所述道路照明狀況檢測小車11頂部設有電子羅盤I;所述電子羅盤I旁邊安裝有照度傳感器8;所述照度傳感器8下端設置有無線連接器3;所述無線連接器3通過信號導線連接著微型處理器4;所述微型處理器4前面安裝有液晶顯示器5，所述液晶顯示器5可以實時的顯示光照信息;所述微處理器4通過導線連接著電源系統(tǒng)6;所述電源系統(tǒng)下端設有驅(qū)動裝置7，所述驅(qū)動裝置7驅(qū)動小車的車輪10;所述驅(qū)動裝置7安裝在安裝在檢測小車底盤9上;光電編碼器2安裝在車輪10內(nèi)側(cè);所述道路照明狀況檢測小車11通過無線連接器3連接著上位機12，所述上位機12可顯示照度曲線;所述道路照明狀況檢測小車11沿著預先設定好的檢測路線移動13。
[0024]本實用新型中，光電編碼器2通過導線連接著所述微型處理器4;微型處理器4是一款基于ConteX-M3的中低端的32位微型處理器;驅(qū)動裝置7主要芯片是L298，這是意法半導體公司生產(chǎn)的一款大電流、高電壓的電機驅(qū)動芯片；照度傳感器5采用BH1750是一款性能十分優(yōu)秀的光照度傳感器，它內(nèi)部集成了高達16位的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，能夠直接將光照度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并存儲在內(nèi)部存儲器。電子羅盤I采用GY-26，這是一款低成本的數(shù)字羅盤模塊，它具有功耗低，體積小的優(yōu)點。
[0025]所述本實用新型可以通過上位機12對檢測小車11的路線進行設置，方便、可靠。同時上位機12采用Visual BASIC編寫程序來控制下位機(檢測小車10)來對道路照明照度進行測試;應用本道路照明狀況檢測檢測小車上位機界面啟動并控制檢測小車10按程序設計進行規(guī)則運動;光源發(fā)出的光通過傳感器(照度傳感器8)接收，進行光電轉(zhuǎn)換，得到信號后進行放大處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換，再經(jīng)過智能檢測小車10上的微型處理器4進行數(shù)據(jù)處理集成，然后通過無線連接器3發(fā)送給上位機12;上位機12將通過無線連接器3接收的數(shù)據(jù)進行分析處理，并實時獲取數(shù)據(jù)經(jīng)并畫出二維、三維等照度曲線統(tǒng)計圖，顯示在上位機12上。
[0026]在設計創(chuàng)新方面，該檢測小車10配備數(shù)字化傳感器，具有精度高、電路簡潔等優(yōu)點。全自動化的數(shù)據(jù)采集與處理，且采用無線傳輸模塊。具有遠距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點，極大的增加了數(shù)據(jù)采集的便利性，解決了傳統(tǒng)的人工逐點檢測方法的缺陷。設計該作品時也遇到了不少難點，如檢測檢測小車的結(jié)構設計，檢測檢測小車行走軌跡的規(guī)劃與修正。
[0027]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種無線道路照明狀況檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括檢測小車(10)、上位機(12)，所述檢測小車(10)頂部設有電子羅盤(1)、照度傳感器(8)，照度傳感器(8)安裝于電子羅盤(I)旁邊;所述照度傳感器(8)下端設有無線連接器(3)，無線連接器(3)通過信號導線與微型處理器(4)連接，微型處理器(4)前面安裝有液晶顯示器(5)，液晶顯示器(5)實時的顯示光照信息，微處理器(4)通過導線與電源系統(tǒng)(6)連接，電源系統(tǒng)(6)下端設有驅(qū)動裝置(7)，驅(qū)動裝置(7)與電源系統(tǒng)(6)電連接，且安裝在檢測小車(10)的輪子旁邊，用于驅(qū)動檢測小車(10)的輪子;所述檢測小車(10)的輪子內(nèi)側(cè)安裝有光電編碼器(2)，光電編碼器(2)通過導線與微型處理器(4)連接； 所述檢測小車(10)通過無線連接器(3)與上位機(12)連接，上位機(12)可顯示照度曲線;檢測小車(10)置于檢測路線(13)上，并沿著預先設定好的檢測路線(13)移動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種無線道路照明狀況檢測系統(tǒng)，其特征是:所述微型處理器(4)是一款基于Contex-M3的中低端的32位微型處理器。3.根據(jù)權利要求1所述的一種無線道路照明狀況檢測系統(tǒng)，其特征是:所述驅(qū)動裝置(7)主要芯片是L298電機驅(qū)動芯片。4.根據(jù)權利要求1所述的一種無線道路照明狀況檢測系統(tǒng)，其特征是:所述電子羅盤(I)采用GY-26電子羅盤。5.根據(jù)權利要求1所述的一種無線道路照明狀況檢測系統(tǒng)，其特征是:所述照度傳感器(8)采用BH1750光照度傳感器。6.根據(jù)權利要求1所述的一種無線道路照明狀況檢測系統(tǒng)，其特征是:所述驅(qū)動裝置(7)安裝在安裝在檢測小車(10)的底盤(9)上。
【文檔編號】G01J1/42GK205655921SQ201620496821
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月27日 公開號201620496821.3, CN 201620496821, CN 205655921 U, CN 205655921U, CN-U-205655921, CN201620496821, CN201620496821.3, CN205655921 U, CN205655921U
【發(fā)明人】莫岳平, 史宏俊, 史宏云
【申請人】揚州大學