一種軸承套圈內(nèi)孔自動檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種軸承套圈內(nèi)孔自動檢測裝置，為了解決軸承制造過程中，對連續(xù)運(yùn)行中的套圈進(jìn)行內(nèi)孔全方位檢測和產(chǎn)品分檢的問題，包括進(jìn)料裝置、檢測臺以及產(chǎn)品分類裝置，其特征是進(jìn)料裝置中設(shè)有推料器，檢測臺上設(shè)有內(nèi)徑測量儀和步進(jìn)機(jī)構(gòu)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)中設(shè)有若干組同時工作的夾持裝置；所述的產(chǎn)品分類裝置包括分檢機(jī)構(gòu)和儲存裝置，分檢機(jī)構(gòu)中設(shè)有分類小車，儲存裝置中設(shè)有若干支平行排列的裝料桿。實現(xiàn)軸承內(nèi)孔全方位檢測，整個流水線產(chǎn)品低磨損或無磨損，分類掛桿，取貨方便，適合多組檢測平臺同線同時工作。
【專利說明】
_種軸承套圈內(nèi)孔自動檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及檢測裝備技術(shù)，尤其是一種軸承套圈內(nèi)孔自動檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)外徑尺寸精度是軸承質(zhì)量合格標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)，生產(chǎn)過程中軸承套圈的檢驗方法比較多，如專利公告號為CN204388829U，提出的一種軸承內(nèi)徑測量儀，包括底座、限位板、移動板、測量器、中控裝置，限位板固定在底座上，底座上有移動槽，移動槽邊緣有刻度，移動板呈L形，移動板一個折邊安裝在移動槽內(nèi)，移動板另一個折邊與底座垂直，移動板底部有齒條，底座上裝有一調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸伸入底座內(nèi)部，調(diào)節(jié)軸末端有一齒輪，齒輪與齒條嚙合，限位板的轉(zhuǎn)折處有一豎直調(diào)節(jié)桿，豎直調(diào)節(jié)桿頂部有一水平調(diào)節(jié)桿，水平調(diào)節(jié)桿與移動槽平行，水平調(diào)節(jié)桿上有刻度，水平調(diào)節(jié)桿一端有測量器，測量器與中控裝置相連。又如專利公告號為CN2492830Y，一種全自動軸承內(nèi)孔測量分選儀，包括氣電量儀、A/D轉(zhuǎn)換電路和PLC控制器，測量分選機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中測量分選機(jī)械結(jié)構(gòu)包括:測桿的夾持及插退裝置和料圈的輸入及料圈推動裝置，測桿的夾持及插退裝置是:測桿設(shè)在底板上部與導(dǎo)軌配合的測桿主架上，設(shè)有測位氣缸臂連接測桿主架，測桿下部設(shè)有定位用導(dǎo)板，料圈分選裝置包括導(dǎo)板的下部設(shè)有活動分選板和分選氣缸，料圈的輸入及料圈推動裝置包括底板上部的料推料滑床，設(shè)有推料桿和擋料板插進(jìn)進(jìn)料槽內(nèi)，推料桿在擋料板的下部，推料桿在滑床上部。這種裝置在于軸承處于自由狀態(tài)下測量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了解決軸承制造過程中，對連續(xù)運(yùn)行中的套圈進(jìn)行內(nèi)孔全方位檢測和產(chǎn)品分檢的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的軸承套圈內(nèi)孔自動測孔機(jī)。
[0004]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種軸承套圈內(nèi)孔自動檢測裝置，包括進(jìn)料裝置、檢測臺以及產(chǎn)品分類裝置，其特征是進(jìn)料裝置中設(shè)有推料器，檢測臺上設(shè)有內(nèi)徑測量儀和步進(jìn)機(jī)構(gòu)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)中設(shè)有若干組同時工作的夾持裝置；所述的產(chǎn)品分類裝置包括分檢機(jī)構(gòu)和儲存裝置，分檢機(jī)構(gòu)中設(shè)有分類小車，儲存裝置中設(shè)有若干支平行排列的裝料桿。
[0005]本技術(shù)方案將待檢軸承套圈(也可以是襯套類其它產(chǎn)品)按列隊的形式由進(jìn)料裝置送入檢測臺，在進(jìn)料裝置的輸送帶上設(shè)有定位接塊作為工件待檢位，由步進(jìn)推料器根據(jù)系統(tǒng)檢測速度和作業(yè)情況進(jìn)行一一進(jìn)料;檢測臺中的步進(jìn)機(jī)構(gòu)通過夾持的方式一件一件地把工件放置在檢測點，并用同樣夾持的方式一一送至分檢機(jī)構(gòu)；測量儀從上而下對工件內(nèi)孔測量，測量儀可以采用多工位單直徑測量，也可以采用單工位十字形直徑測量，滿足全方位內(nèi)孔精度數(shù)據(jù)值的獲得，工作在測量時處于自由狀態(tài)，不受任何外力影響;分檢機(jī)構(gòu)由弧形導(dǎo)向臺改變工件擺置方向，并把工件根據(jù)合格品和不合格品進(jìn)行分別掛桿，整個過程工件基本沒有相互摩擦和同測量裝置之間的磨損。
[0006]作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料裝置包括輸送帶，輸送帶上設(shè)有定位擋塊，推料器與定位擋塊配合。較長距離輸送帶上裝有進(jìn)料槽，保證工件正確輸送方向。
[0007]作為優(yōu)選，所述的夾持裝置由兩組連桿機(jī)構(gòu)組成，兩組連桿機(jī)構(gòu)中，一組連桿機(jī)構(gòu)上裝有第一夾持，另一組連桿機(jī)構(gòu)上安裝與第一夾持配合的第二夾持，第一夾持和第二夾持構(gòu)成圓形抱緊狀態(tài)。相互配合的兩個夾持符合一段弧面即可，如五分之一圓周長的弧面，兩個夾持的工作面上設(shè)有軟膠，避免金屬夾具與工件表面接觸產(chǎn)生磨損。
[0008]作為優(yōu)選，所述的分檢機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置完成分類小車各方向動作，分類小車內(nèi)設(shè)有感應(yīng)裝置。通過感應(yīng)裝置判斷工件是否到位。
[0009]作為優(yōu)選，所述的檢測臺與分檢機(jī)構(gòu)連接部位設(shè)有弧形導(dǎo)向臺，弧形導(dǎo)向臺實現(xiàn)工件從水平放置轉(zhuǎn)換為垂直放置。
[0010]作為優(yōu)選，所述的儲存裝置中若干支裝料桿包括正品桿和次品桿。不同品質(zhì)的掛桿可以采用不同的顏色區(qū)分。
[0011]作為優(yōu)選，所述的儲存裝置中若干支裝料桿平行布置，裝料桿一端固定在桿支架上，裝料桿待料一端凌空布置。配合分類小車完成掛桿作業(yè)。
[0012]作為優(yōu)選，所述的分類小車設(shè)有工件定位座，定位座沿工件孔方向兩邊設(shè)有豎直方向的穿料槽，穿料槽的寬度與裝料桿的直徑配合。
[0013]本實用新型的有益效果是:實現(xiàn)了軸承內(nèi)孔全方位檢測，配合多種測量儀器作業(yè)，整個流水線產(chǎn)品低磨損或無磨損，分類掛桿，取貨方便，適合多組檢測平臺同線同時工作，使效率最大化;避免了工件的側(cè)翻、掉落和溝道碰撞;一定尺寸范圍內(nèi)的工件型號，僅需更換上料機(jī)構(gòu)的相關(guān)部件和夾持量調(diào)節(jié)裝置相應(yīng)調(diào)整即可，節(jié)約了工裝夾具，加快了型號更改速度，通用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的一種俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖3本實用新型一種步進(jìn)機(jī)構(gòu)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實用新型一種分檢儲存部位局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實用新型一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1.進(jìn)料裝置，2.檢驗儀表架，3.步進(jìn)機(jī)構(gòu)，31.第一夾持，32.第二夾持，33.夾持量調(diào)節(jié)裝置，34.夾持動力氣缸，4.分檢機(jī)構(gòu)，41.分檢驅(qū)動裝置，42.分類小車，43.弧形導(dǎo)向臺，5.儲存裝置，51.裝料桿，52.桿支架，53.取桿手柄，6.工件。
【具體實施方式】
[0020]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0021]參見圖1、圖2，本實施例一種軸承套圈內(nèi)孔自動檢測裝置，主要由進(jìn)料裝置1、檢測臺產(chǎn)品分類裝置組成，其中檢測臺設(shè)有平行的兩列，配有兩臺檢驗儀表架2，安裝兩臺測量儀，產(chǎn)品分類裝置配合兩列檢測臺設(shè)有兩組分類小車。
[0022]具體地說，進(jìn)料裝置I包括一條輸送帶，輸送帶上設(shè)有進(jìn)料槽，防止工件6走偏，輸送帶末端設(shè)有定位擋塊，輸送帶一側(cè)設(shè)有兩臺氣缸動力推料器。
[0023]檢測臺中設(shè)有步進(jìn)機(jī)構(gòu)3，步進(jìn)機(jī)構(gòu)3中設(shè)有夾持裝置，夾持裝置由兩組平行布置的連桿機(jī)構(gòu)組成，兩組連桿機(jī)構(gòu)分別設(shè)有夾持動力汽缸34，兩臺夾持動力汽缸34位于同一直線上，兩臺夾持動力汽缸34之間設(shè)有夾持量調(diào)節(jié)裝置33，如圖3所示，即實現(xiàn)兩組連桿機(jī)構(gòu)沿工件6在夾持方向之間的夾持量調(diào)整。兩組連桿機(jī)構(gòu)中，其中一組連桿機(jī)構(gòu)上裝有三件第一夾持31，另一組連桿機(jī)構(gòu)上安裝與三件第一夾持配合的三件第二夾持32，兩件夾持構(gòu)成圓形抱緊狀態(tài)，本實施例采用三組由第一夾持31和第二夾持32組成的夾持頭。通過夾持裝置來完成工件6的:夾持-平移至下一工位、松開、后退、平移回位、再前伸進(jìn)行下一次夾持的動作循環(huán)。
[0024]檢測臺與分檢機(jī)構(gòu)4連接部位設(shè)有弧形導(dǎo)向臺43，弧形導(dǎo)向臺實現(xiàn)工件6從水平放置轉(zhuǎn)換為垂直放置。產(chǎn)品分類裝置由分檢機(jī)構(gòu)4和儲存裝置5組成，其中，分檢機(jī)構(gòu)4中設(shè)有分類小車42，分檢機(jī)構(gòu)4包括三臺分檢驅(qū)動裝置41，如圖4、圖5所示，三臺分檢驅(qū)動裝置41分別是分類小車42的上下移動、朝儲存裝置5平移、沿一組裝料桿51方向平移動作的動力保障。分類小車42上設(shè)有工件6定位座，定位座內(nèi)設(shè)有感應(yīng)裝置，定位座沿工件6孔方向兩邊設(shè)有豎直方向開設(shè)的穿料槽，穿料槽的寬度大于裝料桿51的直徑。通過分類小車完成工件6的:工件6孔水平狀態(tài)的接料、朝裝料桿51方向外移、掛件后空車下行、回移至接料位置底部、上行至接料位置、再接料的動作循環(huán)。
[0025]儲存裝置5中設(shè)有兩排裝料桿51，滿足兩條測量線的需要，并在兩排裝料桿51中都設(shè)有一支次品桿，其它為正品桿。進(jìn)一步，儲存裝置5中所有的裝料桿51平行布置，裝料桿51一端固定在桿支架52上，裝料桿51待料一端凌空布置，另一端設(shè)有取桿手柄53。
[0026]工作時，由進(jìn)料裝置I把工件6送入檢測臺，通過步進(jìn)機(jī)構(gòu)3—件一件送至檢驗儀表架2下，由測量儀對工件內(nèi)孔的十字向兩處進(jìn)行測量，再由步進(jìn)機(jī)構(gòu)3—一送至分檢機(jī)構(gòu)4，由分類小車42對正品次品進(jìn)行分別掛桿。
[0027]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型的簡單變換后的結(jié)構(gòu)均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種軸承套圈內(nèi)孔自動檢測裝置，包括進(jìn)料裝置(1)、與進(jìn)料裝置連接的檢測臺，安裝在檢測臺之后的產(chǎn)品分類裝置，其特征是進(jìn)料裝置中設(shè)有推料器，檢測臺上設(shè)有內(nèi)徑測量儀和步進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)中設(shè)有若干組同時工作的夾持裝置;所述的產(chǎn)品分類裝置包括分檢機(jī)構(gòu)(4)和儲存裝置(5)，分檢機(jī)構(gòu)中設(shè)有分類小車(42)，儲存裝置中設(shè)有若干支平行排列的裝料桿(51)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承套圈內(nèi)孔自動檢測裝置，其特征在于所述的夾持裝置由兩組連桿機(jī)構(gòu)組成，兩組連桿機(jī)構(gòu)中，一組連桿機(jī)構(gòu)上裝有第一夾持(31)，另一組連桿機(jī)構(gòu)上安裝與第一夾持配合的第二夾持(32)，第一夾持和第二夾持構(gòu)成圓形抱緊狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種軸承套圈內(nèi)孔自動檢測裝置，其特征是所述的分檢機(jī)構(gòu)(4)包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置完成分類小車(42)各方向動作，分類小車(42)內(nèi)設(shè)有感應(yīng)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承套圈內(nèi)孔自動檢測裝置，其特征在于所述的檢測臺與分檢機(jī)構(gòu)(4)連接部位設(shè)有弧形導(dǎo)向臺(43)，弧形導(dǎo)向臺實現(xiàn)工件(6)從水平放置轉(zhuǎn)換為垂直放置。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種軸承套圈內(nèi)孔自動檢測裝置，其特征在于所述的儲存裝置(5)中若干支裝料桿(51)包括正品桿和次品桿。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軸承套圈內(nèi)孔自動檢測裝置，其特征在于所述的儲存裝置(5)中若干支裝料桿(51)平行布置，裝料桿一端固定在桿支架(52)上，裝料桿待料一端凌空布置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軸承套圈內(nèi)孔自動檢測裝置，其特征在于所述的分類小車(42 )設(shè)有工件(6 )定位座，定位座沿工件孔方向兩邊設(shè)有豎直方向的穿料槽，穿料槽的寬度與裝料桿(51)的直徑配合。
【文檔編號】G01B21/14GK205655815SQ201620416241
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月10日 公開號201620416241.9, CN 201620416241, CN 205655815 U, CN 205655815U, CN-U-205655815, CN201620416241, CN201620416241.9, CN205655815 U, CN205655815U
【發(fā)明人】張肖邦, 張惠邦
【申請人】寧波莊宏億軸承有限公司