安檢設備和方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種安檢設備和方法，涉及輻射技術領域。其中，本發(fā)明的安檢設備包括：射線發(fā)射裝置；背散射探測器，位于射線發(fā)射裝置與待測物體之間，用于獲取背散射數(shù)據(jù)；尺寸距離檢測裝置，位于射線發(fā)射裝置與待測物體之間，用于檢測待測物體的尺寸和/或與尺寸距離檢測裝置的距離；方位調節(jié)裝置，用于根據(jù)尺寸距離檢測裝置檢測的待測物體的尺寸和/或與尺寸距離檢測裝置的距離調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置。這樣的安檢設備能夠檢測到待測物體的尺寸、位置信息，根據(jù)待測物體的尺寸、位置能夠自動調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置，從而能夠減少或避免產生探測死角，提高探測的準確度。
【專利說明】
安檢設備和方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及輻射技術領域，特別是一種安檢設備和方法。
【背景技術】
[0002]X射線背散射成像在安檢中得到了越來越多的重視，該技術能夠很好的檢查出低原子序數(shù)物品的物質?！揪唧w實施方式】是:飛輪繞射線源靶心旋轉，形成筆行束，筆行束和被檢物品相互作用，通過康普頓散射形成飛點。背散射探測器收集任一時刻飛點的X射線背散射射線，經處理，得到該飛點時刻的物質信息，即形成背散射圖像。連續(xù)掃描后，就能處理并得到整個被檢物品的內部信息，可以突出顯示隱藏在車門夾層，車底等隱蔽位置的原子序數(shù)較低的物品，比如炸藥、毒品等違禁品。
[0003]現(xiàn)有飛點裝置是輻射源產生扇形X射線，扇形X射線穿過帶有多準直孔的旋轉屏蔽體，連續(xù)產生筆行束，實現(xiàn)第一維的掃描，通過旋轉或者平移射線掃描扇面實現(xiàn)第二維的掃描。
[0004]但是，對于一排不同大小的物品，現(xiàn)有背散射裝置在豎直和水平掃描位置和掃描角度固定不動，可能會導致出圖視角不好，使待測物體內部結構形成遮擋或重疊，可疑物品在該角度下辨識度不高。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的一個目的在于提出一種根據(jù)待測物體情況靈活調節(jié)射線源位置的安檢方案。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出一種安檢設備，包括:射線發(fā)射裝置;背散射探測器，位于射線發(fā)射裝置與待測物體之間，用于獲取背散射數(shù)據(jù);尺寸距離檢測裝置，位于射線發(fā)射裝置與待測物體之間，用于檢測待測物體的尺寸和/或與尺寸距離檢測裝置的距離;和，方位調節(jié)裝置，用于根據(jù)尺寸距離檢測裝置檢測的待測物體的尺寸和/或與尺寸距離檢測裝置的距離調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置。
[0007]進一步地，方位調節(jié)裝置還用于根據(jù)射線發(fā)射裝置的位置調節(jié)背散射探測器的角度。
[0008]進一步地，尺寸距離檢測裝置包括多個傳感器，用于通過判斷面前障礙物的高度確定待測物體的高度。
[0009]進一步地，尺寸距離檢測裝置還包括:攝像機，位于水平面上安檢設備與待測物體的中垂線上的一點，且向安檢設備與待測物體的中垂線方向拍攝;計算裝置，用于獲取待測物體在視頻圖像中的圖像距離和圖像高度，根據(jù)圖像距離和圖像高度的比值，以及傳感器確定的待測物體的高度，確定待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離。
[0010]進一步地，方位調節(jié)裝置還用于根據(jù)待測物體的高度和/或與尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定檔位調整射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度。
[0011]進一步地，方位調節(jié)裝置還用于根據(jù)待測物體的高度和/或與尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定檔位調整射線發(fā)射裝置與待測物體的距離。
[0012]進一步地，方位調節(jié)裝置還用于根據(jù)待測物體的高度和/或與尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定策略確定射線發(fā)射裝置的理想高度和射線發(fā)射理想角度，根據(jù)射線發(fā)射裝置的理想高度和射線發(fā)射理想角度調整射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度。
[0013]進一步地，方位調節(jié)裝置還用于根據(jù)待測物體的高度和/或與尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定策略確定射線發(fā)射裝置與待測物體的理想距離，根據(jù)射線發(fā)射裝置與待測物的理想距離調整射線發(fā)射裝置與待測物體的距離。
[0014]進一步地，還包括:方位調節(jié)裝置還用于根據(jù)射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度按照檔位調節(jié)背散射探測器的角度;或，根據(jù)射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度確定背散射探測器的理想角度，根據(jù)理想角度調節(jié)背散射探測器的角度。
[0015]進一步地，背散射探測器為弧面形。
[0016]進一步地，射線發(fā)射裝置包括:射線源，位于射線發(fā)射裝置的中央;空間調制器，位于射線源與背散射探測器之間，包括固定屏蔽板，和位于待測物體與固定屏蔽板之間的旋轉屏蔽板;旋轉屏蔽板上包括一個以上通孔。
[0017]進一步地，還包括運輸工具，用于承載和移動安檢設備。
[0018]進一步地，還包括:控制裝置，用于根據(jù)探測需要手動控制方位調節(jié)裝置執(zhí)行調節(jié)操作。
[0019]進一步地，還包括處理器，用于接收來自背散射探測器的探測信號，分析待測物體。
[0020]這樣的安檢設備能夠檢測到待測物體的尺寸、位置信息，根據(jù)待測物體的尺寸、位置能夠自動調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置，從而能夠減少或避免產生探測死角，提高探測的準確度。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提出一種安檢方法，包括:獲取待測物體的高度與尺寸距離檢測裝置的距離;根據(jù)待測物體的高度與尺寸距離檢測裝置的距離調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置;通過背散射探測器獲取背散射探測數(shù)據(jù);根據(jù)背散射探測數(shù)據(jù)獲取探測結果。
[0022]進一步地，還包括:根據(jù)射線發(fā)射裝置的位置調節(jié)背散射探測器的角度。
[0023]進一步地，獲取待測物體的高度包括:利用多個傳感器通過判斷面前障礙物的高度確定待測物體的高度。
[0024]進一步地，獲取待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離包括:利用位于水平面上安檢設備與待測物體的中垂線上一點的攝像機向安檢設備與待測物體的中垂線方向拍攝，獲取視頻圖像;獲取待測物體在視頻圖像中的圖像距離和圖像高度;根據(jù)圖像距離和圖像高度的比值，以及待測物體的高度，確定待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離。
[0025]進一步地，根據(jù)待測物體的高度與尺寸距離檢測裝置的距離調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置還包括:根據(jù)待測物體的高度、與尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定檔位調整射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度。
[0026]進一步地，根據(jù)待測物體的高度、與尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定檔位調整射線發(fā)射裝置與待測物體的距離。
[0027]進一步地，根據(jù)待測物體的高度與尺寸距離檢測裝置的距離調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置還包括:根據(jù)待測物體的高度和/或與尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定策略確定射線發(fā)射裝置的理想高度和射線發(fā)射理想角度，根據(jù)射線發(fā)射裝置的理想高度和射線發(fā)射理想角度調整射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度。
[0028]進一步地，根據(jù)待測物體的高度和/或與尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定策略確定射線發(fā)射裝置與待測物體的理想距離，根據(jù)射線發(fā)射裝置與待測物體的理想距離調整射線發(fā)射裝置與待測物體的距離。
[0029]進一步地，根據(jù)射線發(fā)射裝置的位置調節(jié)背散射探測器的角度還包括:根據(jù)射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度按照檔位調節(jié)背散射探測器的角度。
[0030]進一步地，根據(jù)射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度確定背散射探測器的理想角度，根據(jù)理想角度調節(jié)背散射探測器的角度。
[0031]進一步地，還包括:根據(jù)探測需要手動調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置和/或背散射探測器的角度。
[0032]進一步地，根據(jù)探測需要手動調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置和/或背散射探測器的角度為:根據(jù)探測需要多次手動調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置和/或背散射探測器的角度;通過背散射探測器獲取背散射探測數(shù)據(jù)為:獲取每次調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置、背散射探測器的角度后的背散射探測數(shù)據(jù);根據(jù)背散射探測數(shù)據(jù)獲取探測結果為:綜合分析每次背散射探測數(shù)據(jù)，確定探測結果。
[0033]通過這樣的方法，能夠檢測到待測物體的尺寸、位置信息，根據(jù)待測物體的尺寸、位置能夠自動調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置，從而能夠減少或避免產生探測死角，提高探測的準確度。
【附圖說明】
[0034]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0035]圖1為本發(fā)明的安檢設備的一個實施例的示意圖。
[0036]圖2為本發(fā)明的安檢設備的另一個實施例的示意圖。
[0037]圖3為本發(fā)明的安檢設備的射線發(fā)射裝置的一個實施例的示意圖。
[0038]圖4為本發(fā)明的安檢設備確定待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離的一個實施例的原理圖。
[0039]圖5為本發(fā)明的安檢設備的又一個實施例的示意圖。
[0040]圖6為本發(fā)明的安檢設備的再一個實施例的示意圖。
[0041 ]圖7為本發(fā)明的安檢方法的一個實施例的流程圖。
[0042]圖8為本發(fā)明的安檢方法的另一個實施例的流程圖。
[0043]圖9為本發(fā)明的安檢方法中確定待測物體高度和與尺寸距離檢測裝置距離的一個實施例的流程圖。
[0044]圖10為本發(fā)明的安檢方法的又一個實施例的流程圖。
[0045]圖11為本發(fā)明的安檢方法的再一個實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0046]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
[0047]現(xiàn)有的X射線檢查設備各部分的位置相對固定，不能根據(jù)待測物體的尺寸、位置實時調整，很可能使背散射掃描結果圖像效果差:比如射線出射位置固定，導致出圖視角不好，使內部結構形成遮擋或重疊，可疑物品在該角度下辨識度不高。
[0048]本發(fā)明的安檢設備的一個實施例的示意圖如圖1所示。其中，I為射線發(fā)射裝置，能夠向待測物體4發(fā)射出射線3。背散射探測器能夠獲取背散射射線，生成背散射數(shù)據(jù)。安檢設備還包括尺寸距離檢測裝置5，位于射線發(fā)射裝置I與待測物體4之間，能夠檢查待測物體4的尺寸，以及待測物體4與尺寸距離檢測裝置的距離。方位調節(jié)裝置6能夠根據(jù)尺寸距離檢測裝置檢測到的待測物體的尺寸、待測物體與尺寸距離檢測裝置之間的距離調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置。如圖1中虛線所示，方位調節(jié)裝置可以調整射線發(fā)射裝置的高度、發(fā)射角度等。例如，當檢查到待測物體高度較高時，降低射線發(fā)射裝置的位置，向水平偏上的角度發(fā)射射線束；當檢測到待測物體高度較低時，提高射線發(fā)射裝置的位置，向水平偏下的角度發(fā)射射線束；當檢測到待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離較遠時，縮小射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的距離；當檢測到待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離較近時，增加射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的距離。
[0049]這樣的安檢設備能夠檢測到待測物體的尺寸、位置信息，根據(jù)待測物體的尺寸、位置能夠自動調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置，從而能夠減少或避免產生探測死角，更好的分辨隱減在待測物體內部的如炸藥、毒品等違禁品，提尚探測的準確度。
[0050]在一個實施例中，背散射探測器可以為弧面形，這樣的安檢設備能夠更好的接收背散射射線，從而生成更好的背散射數(shù)據(jù)。
[0051 ]在一個實施例中，方位調節(jié)裝置還能夠根據(jù)射線發(fā)射裝置的位置調節(jié)背散射探測器的角度。如圖2所示，當射線發(fā)射裝置I調整到圖中上部虛線的射線探測器I的位置時，調整背散射探測器到背散射探測器2下部虛線的角度；當射線發(fā)射裝置I調整到圖中下部虛線的射線探測器I的位置時，調整背散射探測器到背散射探測器2上部虛線的角度；當射線發(fā)射裝置I位于中間實線位置時，調整背散射探測器位于中間實線所繪背散射探測器2的角度。
[0052]這樣的安檢設備中，能夠根據(jù)待測物體的位置、尺寸調整射線發(fā)射裝置的位置，根據(jù)射線發(fā)射裝置的位置調節(jié)背散射探測器的角度，從而更好的接收背散射射線，獲取更加準確、完整的背散射數(shù)據(jù)。
[0053]在一個實施例中，射線發(fā)射裝置I的一個實施例的示意圖如圖3所示。其中11為射線源，能夠發(fā)射出X射線3。12為固定屏蔽板，能夠限制射線3以固定的角度向固定方向發(fā)射。13為旋轉屏蔽體，旋轉屏蔽體13上具有至少一個通孔14。旋轉屏蔽體13不停旋轉，當通孔14到達固定屏蔽板12限制射線3的發(fā)射范圍時，射線通過通孔14發(fā)射出，形成飛點束。
[0054]這樣的安檢設備中，射線發(fā)射裝置能夠以預定的頻率、角度發(fā)射出射線，易于根據(jù)需要進行調整、控制。
[0055]在一個實施例中，尺寸距離檢測裝置包括多個傳感器，能夠通過判斷面前障礙物高度的方式確定待測物體的高度。在一個實施例中，尺寸距離檢測裝置具有一列傳感器，能夠通過判斷哪幾個傳感器面前有障礙物的方式判斷待測物體的高度。
[0056]這樣的安檢設備能夠通過現(xiàn)有的、易于裝配的設備實現(xiàn)待測物體尺寸的確定，成本低，易于推廣運用。
[0057]在一個實施例中，位于水平面上安檢設備與待測物體的中垂線上的一點具有攝像機，且向安檢設備與待測物體的中垂線方向拍攝，能夠獲取待測物體的視頻圖像。視頻圖像的視角可以如圖4中所示?；谠撘曨l圖像，能夠獲取在圖像中待測物體與尺寸距離檢測裝置的圖像距離d，以及待測物體在圖像中的圖像高度h。由于利用傳感器能夠獲取待測物體的實際高度H，如圖4中所示，圖中，左側物體為安檢設備，右側物體為待測物體。待測物體與尺寸距離檢測裝置的實際距離為D。根據(jù)公式
[0058]D=(dH)/h
[0059]確定待測物體與攝像機的實際距離，即為待測物體與尺寸距離檢測裝置之間的距離。
[0060]這樣的安檢設備能夠通過巧妙的應用傳感器、攝像機，以及配合數(shù)據(jù)分析，獲取待測物體的尺寸、與尺寸距離檢測裝置的距離，從而為調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置、背散射探測器的角度提供了數(shù)據(jù)基礎。
[0061]在一個實施例中，傳感器附近設置有三維攝像機，能夠直接獲取待測物體與攝像機之間的距離信息。這樣的設備構成更加簡單，且省略了計算的操作，提高了設備的反應速度。
[0062]在一個實施例中，根據(jù)待測物體的實際尺寸大小需求，可以設置多個檔位，每個檔位用于檢測對應預定尺寸范圍內的待測物體。在一個實施例中，待測物體可以為待測車輛。由于車輛的尺寸相對固定，具體可分為大型車、中型車、小型車三種，可以根據(jù)車輛尺寸的大小設定射線發(fā)射裝置I和背散射探測器2的檔位。如圖5中所示，可以設置a、b、c三個檔位，其中，b檔位為基準檔位，射線發(fā)射裝置位于中部，朝水平方向拍攝;a檔位的射線發(fā)射裝置位于基準位置向上60cm左右，朝水平偏下30度角方向發(fā)射射線;c檔位的射線發(fā)射裝置位于基準位置向下60cm左右，朝水平偏上30度較的方向發(fā)射射線。
[0063]針對小型車可以采用a檔位，中型車采用b檔位，大型車采用c檔位。根據(jù)待測車輛的大小，調整射線發(fā)射裝置I和背散射探測器2處于對應檔位的位置和角度。這樣的安檢設備能夠預定的檔位調整射線發(fā)射裝置的位置和背散射探測器的角度，對設備的要求低，反應速度快，便于推廣應用。
[0064]在一個實施例中，可以在獲取待測物體的高度、與尺寸距離檢測裝置的距離后，基于預定的策略計算出射線發(fā)射裝置的理想高度和射線發(fā)射理想角度，調整射線發(fā)射裝置位于理想高度，按照理想角度發(fā)射射線。這樣的安檢設備適用于檢測各種尺寸的待測物體，能夠根據(jù)檢測待測物體的最優(yōu)的射線發(fā)射裝置的高度、角度調整射線發(fā)射裝置，從而獲取更準確的探測數(shù)據(jù)，達到更好的探測效果。
[0065]在一個實施例中，還可以為射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的距離也設置多個檔位，調整射線發(fā)射裝置的水平位置。由于從背散射探測的原理來看，射線發(fā)射裝置與待測物體距離越近效果越好，但由于射線發(fā)射裝置的輻射角度有限，因此要在保證輻射角度覆蓋待測區(qū)域的前提下拉近射線發(fā)射裝置與待測物體的距離，該距離即為射線發(fā)射裝置與待測物體的理想探測距離。
[0066]若射線發(fā)射裝置與待測物體的理想探測距離為Dl，尺寸距離檢測裝置與待測物體的距離為D，則射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的理想距離為D1-D，因此，選擇射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的距離最接近Dl-D的檔位，將射線發(fā)射裝置調整到對應的檔位。如設置射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的距離有a、b、c三個檔位，射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的距離分別為45Cm、60Cm、75Cm。根據(jù)待測物體的尺寸，確定待測物體與射線發(fā)射裝置的理想距離為2m，待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離為1.5m，因此需要調整尺寸距離檢測裝置與射線發(fā)射裝置之間為50cm，則調整射線發(fā)射裝置位于檔位a的位置。
[0067]這樣的安檢設備能夠根據(jù)待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離調整射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的距離，實現(xiàn)調整射線發(fā)射裝置與待測物體之間的距離，一方面優(yōu)化了探測效果；另一方面按照檔位調整降低了對安檢設備與待測物體距離的要求，使安檢過程更加方便易行。
[0068]在一個實施例中，可以根據(jù)射線發(fā)射裝置與待測物體的理想探測距離Dl、尺寸距離檢測裝置與待測物體的距離D計算出射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的理想距離為D1-D，調整射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的距離為理想距離。如根據(jù)待測物體的尺寸，確定待測物體與射線發(fā)射裝置的理想距離為2m，待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離為
1.5m，因此需要調整尺寸距離檢測裝置與射線發(fā)射裝置之間為50cm，則調整射線發(fā)射裝置位于與尺寸距離檢測裝置相距50cm的位置。
[0069]這樣的安檢設備能夠根據(jù)理想的待測物體射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的距離調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置，進一步優(yōu)化了探測效果。
[0070]本發(fā)明的安檢設備的再一個實施例的示意圖如圖6所示。安檢設備還包括運載工具7，能夠承載和移動安檢設備，能夠針對突發(fā)事件靈活調度，便于運輸；占地面積小，且能夠在待測物體不方便移動的情況下通過移動安檢設備來實現(xiàn)連續(xù)多個待測物體的檢測，使用方便，便于推廣應用。
[0071 ]在一個實施例中，安檢設備還包括處理器，能夠接收來自背散射探測器的探測信號，生成背散射探測圖像，分析待測物體，生成探測結果。這樣的安檢設備能夠實時獲得探測圖像和探測結果，提高了檢測效率
[0072]在一個實施例中，安檢設備還包括控制裝置，工作人員能夠通過控制裝置手動調整射線探測裝置的位置以及背散射探測器的角度。使用這樣的安檢設備，工作人員可以根據(jù)探測需要，多角度、位置調節(jié)射線探測設備和背散射探測器，幫助辨別可疑物體，提高探測的準確性。
[0073]本發(fā)明的安檢方法的一個實施例的流程圖如圖7所示。
[0074]在步驟701中，利用尺寸距離檢測裝置獲取待測物體的高度和待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離。
[0075]在步驟702中，根據(jù)待測物體的高度和待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置。例如，當檢查到待測物體高度較高時，降低射線發(fā)射裝置的位置，向水平偏上的角度發(fā)射射線束；當檢測到待測物體高度較低時，提高射線發(fā)射裝置的位置，向水平偏下的角度發(fā)射射線束；當檢測到待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離較遠時，縮小射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的距離；當檢測到待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離較近時，增加射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的距離。
[0076]在步驟703中，通過背散射探測器獲取背散射探測數(shù)據(jù)。
[0077]在步驟704中，根據(jù)背散射探測數(shù)據(jù)獲取探測結果。
[0078]通過這樣的方法，能夠檢測到待測物體的尺寸、位置信息，根據(jù)待測物體的尺寸、位置能夠自動調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置，從而減少或避免產生探測死角，提高探測的準確度。
[0079]本發(fā)明的安檢方法的另一個實施例的流程圖如圖8所示。
[0080]在步驟801中，利用尺寸距離檢測裝置獲取待測物體的高度和待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離。
[0081]在步驟802中，根據(jù)待測物體的高度和待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置。
[0082]在步驟803中，根據(jù)射線發(fā)射裝置的位置調節(jié)背散射探測器的角度。如圖2所示，當射線發(fā)射裝置I調整到圖中上部虛線的射線探測器I的位置時，調整背散射探測器到背散射探測器2下部虛線的角度；當射線發(fā)射裝置I調整到圖中下部虛線的射線探測器I的位置時，調整背散射探測器到背散射探測器2上部虛線的角度；當射線發(fā)射裝置I位于中間實線位置時，調整背散射探測器位于中間實線所繪背散射探測器2的角度。
[0083]在步驟804中，通過背散射探測器獲取背散射探測數(shù)據(jù)。
[0084]在步驟805中，根據(jù)背散射探測數(shù)據(jù)獲取探測結果。
[0085]通過這樣的方法，能夠根據(jù)待測物體的位置、尺寸調整射線發(fā)射裝置的位置，根據(jù)射線發(fā)射裝置的位置調節(jié)背散射探測器的角度，從而更好的接收背散射射線，獲取更加準確、完整的背散射數(shù)據(jù)。
[0086]在一個實施例中，可以利用多個傳感器判斷面前障礙物高度，從而確定待測物體的高度。在一個實施例中，尺寸距離檢測裝置具有一列傳感器，能夠通過判斷哪幾個傳感器面前有障礙物的方式判斷待測物體的高度。這樣的方法能夠通過現(xiàn)有的、易于裝配的設備實現(xiàn)待測物體尺寸的確定，成本低，易于推廣運用。
[0087]在一個實施例中，可以利用靠近傳感器的位置的攝像機向待測物體的方向拍攝，獲取待測物體的視頻圖像，根據(jù)視頻圖像和利用傳感器確定的待測物體的高度確定待測物體與攝像機的距離。如圖9所示。
[0088]在步驟901中，通過判斷面前障礙物高度確定待測物體的高度H。
[0089]在步驟902中，利用位于水平面上安檢設備與待測物體的中垂線上一點的攝像機向安檢設備與待測物體的中垂線方向拍攝。
[0090]在步驟903中，獲取視頻圖像中待測物體的圖像高度h，以及視頻圖像中待測物體與尺寸距離檢測裝置的圖像距離d。
[0091 ]在步驟904中，待測物體與尺寸距離檢測裝置的實際距離為D。根據(jù)公式
[0092]D=(dH)/h
[0093]確定待測物體與尺寸距離檢測裝置之間的距離。
[0094]通過這樣的方法，能夠通過巧妙的應用傳感器、攝像機，以及配合數(shù)據(jù)分析，獲取待測物體的尺寸、與尺寸距離檢測裝置的距離，從而為調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置、背散射探測器的角度提供了數(shù)據(jù)基礎。
[0095]在一個實施例中，根據(jù)待測物體的實際尺寸大小需求，可以設置多個檔位，每個檔位用于檢測對應預定尺寸范圍內的待測物體。利用尺寸距離檢測裝置確定待測物體的尺寸;根據(jù)待測物體的尺寸確定對應的檔位，將射線發(fā)射裝置的位置、角度調整到對應檔位。
[0096]在一個實施例中，確定待測物體與尺寸距離檢測裝置之間的距離D;根據(jù)待測物體的尺寸確定待測物體與射線發(fā)射裝置之間的理想距離Dl;確定射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的理想距離為D1-D。選擇射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的距離最接近Dl-D的檔位，調整射線發(fā)射裝置的位置對應的檔位。通過這樣的方法，能夠根據(jù)待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離調整射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的距離，實現(xiàn)調整射線發(fā)射裝置與待測物體之間的距離，一方面優(yōu)化了探測效果；另一方面按照預定檔位進行調整減低了對安檢設備與待測物體距離的要求，使安檢過程更加方便易行。
[0097]在一個實施例中，可以在獲取待測物體的高度、與尺寸距離檢測裝置的距離后，基于預定的策略計算出射線發(fā)射裝置的理想高度和射線發(fā)射理想角度，調整射線發(fā)射裝置位于理想高度，調整按照理想角度發(fā)射射線。通過這樣的方法，能夠針對檢測待測物體的最優(yōu)的射線發(fā)射裝置的高度、角度調整射線發(fā)射裝置的位置，從而獲取更準確的探測數(shù)據(jù)，達到更好的探測效果。
[0098]在一個實施例中，可以根據(jù)射線發(fā)射裝置與待測物體的理想探測距離Dl、尺寸距離檢測裝置與待測物體的距離為D計算出射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的理想距離為D1-D，調整射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的距離為理想距離。
[0099]通過這樣的方法，能夠根據(jù)理想的待測物體射線發(fā)射裝置與尺寸距離檢測裝置的距離調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置，進一步優(yōu)化了探測效果。
[0100]本發(fā)明的安檢方法的又一個實施例的流程圖如圖10所示。
[0101]在步驟1001中，待測物體經過安檢設備的探測區(qū)域。
[0102]在步驟1002中，安檢設備的尺寸距離檢測裝置檢測待測物體的尺寸，以及待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離。
[0103]在步驟1003中，安檢設備根據(jù)待測物體的尺寸，以及待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離實時調整射線發(fā)射裝置的位置、角度和背散射探測器的角度。射線發(fā)射裝置向待測物體發(fā)出飛點束射線，背散射探測器接收背散射射線。
[0104]在步驟1004中，通過背散射探測器獲取探測數(shù)據(jù)。可以根據(jù)背散射數(shù)據(jù)顯示探測圖像，確定探測結果。
[0105]通過這樣的方法，能夠實現(xiàn)根據(jù)待測物體的尺寸、距離實時調整射線發(fā)射裝置的位置和背散射探測器的角度，實現(xiàn)對待測物體的快速檢測，在優(yōu)化檢測效果的同時，可以連續(xù)掃描多個待測物體，待測物體的通過量高，檢測速度快，保證了檢測的效率。
[0106]本發(fā)明的安檢方法的再一個實施例的流程圖如圖11所示。
[0107]在步驟1101中，可以采用圖10所示實施例中的方式獲取探測數(shù)據(jù)。
[0108]在步驟1102中，根據(jù)獲取的探測數(shù)據(jù)確定可疑區(qū)域。可疑區(qū)域可以包括無法辨別的區(qū)域、探測死角或疑似違禁物品區(qū)域。
[0109]在步驟1103中，工作人員可以針對可疑區(qū)域重點探測。在一個實施例中，調整射線發(fā)射裝置的位置、角度以及背散射探測器的角度，對可疑區(qū)域多次掃描。
[0110]在步驟1104中，通過對可疑區(qū)域的多次掃描，獲取多次的探測數(shù)據(jù)。
[0111]在步驟1105中，根據(jù)多次探測的探測數(shù)據(jù)確定探測結果。
[0112]通過這樣的方法，能夠根據(jù)單次快速探測的數(shù)據(jù)確定待測物體的可疑區(qū)域，再調整射線發(fā)射裝置的位置、角度以及背散射探測器的角度重點探測可疑區(qū)域，從而進一步優(yōu)化探測結果。
[0113]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換;而不脫離本發(fā)明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。
【主權項】
1.一種安檢設備，其特征在于，包括: 射線發(fā)射裝置； 背散射探測器，位于射線發(fā)射裝置與待測物體之間，用于獲取背散射數(shù)據(jù)； 尺寸距離檢測裝置，位于射線發(fā)射裝置與待測物體之間，用于檢測所述待測物體的尺寸和/或與所述尺寸距離檢測裝置的距離;和， 方位調節(jié)裝置，用于根據(jù)所述尺寸距離檢測裝置檢測的所述待測物體的尺寸和/或與所述尺寸距離檢測裝置的距離調節(jié)所述射線發(fā)射裝置的位置。2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述方位調節(jié)裝置還用于根據(jù)所述射線發(fā)射裝置的位置調節(jié)所述背散射探測器的角度。3.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述尺寸距離檢測裝置包括多個傳感器，用于通過判斷面前障礙物的高度確定所述待測物體的高度。4.根據(jù)權利要求3所述的設備，其特征在于，所述尺寸距離檢測裝置還包括: 攝像機，位于水平面上所述安檢設備與所述待測物體的中垂線上的一點，且向安檢設備與所述待測物體的中垂線方向拍攝； 計算裝置，用于獲取待測物體在視頻圖像中的圖像距離和圖像高度，根據(jù)所述圖像距離和圖像高度的比值，以及所述傳感器確定的待測物體的高度，確定所述待測物體與所述尺寸距離檢測裝置的距離。5.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述方位調節(jié)裝置還用于根據(jù)所述待測物體的高度和/或與所述尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定檔位調整所述射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度； 和/或， 所述方位調節(jié)裝置還用于根據(jù)所述待測物體的高度和/或與所述尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定檔位調整所述射線發(fā)射裝置與所述待測物體的距離。6.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述方位調節(jié)裝置還用于根據(jù)所述待測物體的高度和/或與所述尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定策略確定所述射線發(fā)射裝置的理想高度和射線發(fā)射理想角度，根據(jù)所述射線發(fā)射裝置的理想高度和射線發(fā)射理想角度調整所述射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度； 和/或， 所述方位調節(jié)裝置還用于根據(jù)所述待測物體的高度和/或與所述尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定策略確定所述射線發(fā)射裝置與所述待測物體的理想距離，根據(jù)所述射線發(fā)射裝置與所述待測物體的理想距離調整所述射線發(fā)射裝置與所述待測物體的距離。7.根據(jù)權利要求2所述的設備，其特征在于，還包括:所述方位調節(jié)裝置還用于根據(jù)所述射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度按照檔位調節(jié)所述背散射探測器的角度;或， 根據(jù)所述射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度確定所述背散射探測器的理想角度，根據(jù)所述理想角度調節(jié)所述背散射探測器的角度。8.根據(jù)權利要求2所述的設備，其特征在于，所述背散射探測器為弧面形。9.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述射線發(fā)射裝置包括: 射線源，位于所述射線發(fā)射裝置的中央； 空間調制器，位于所述射線源與所述背散射探測器之間，包括固定屏蔽板，和位于所述待測物體與所述固定屏蔽板之間的旋轉屏蔽板;所述旋轉屏蔽板上包括一個以上通孔。10.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括運輸工具，用于承載和移動所述安檢設備。11.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括:控制裝置，用于根據(jù)探測需要手動控制所述方位調節(jié)裝置執(zhí)行調節(jié)操作。12.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括處理器，用于接收來自所述背散射探測器的探測信號，分析待測物體。13.一種安檢方法，其特征在于，包括: 獲取待測物體的高度與尺寸距離檢測裝置的距離； 根據(jù)所述待測物體的高度與尺寸距離檢測裝置的距離調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置； 通過背散射探測器獲取背散射探測數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述背散射探測數(shù)據(jù)獲取探測結果。14.根據(jù)權利要求13所述的方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)所述射線發(fā)射裝置的位置調節(jié)所述背散射探測器的角度。15.根據(jù)權利要求13所述的方法，其特征在于，所述獲取待測物體的高度包括: 利用多個傳感器通過判斷面前障礙物的高度確定所述待測物體的高度。16.根據(jù)權利要求15所述的方法，其特征在于，所述獲取待測物體與尺寸距離檢測裝置的距離包括: 利用位于水平面上所述安檢設備與所述待測物體的中垂線上的一點的攝像機向安檢設備與所述待測物體的中垂線方向拍攝，獲取視頻圖像； 獲取待測物體在視頻圖像中的圖像距離和圖像高度； 根據(jù)所述圖像距離和圖像高度的比值，以及所述待測物體的高度，確定所述待測物體與所述尺寸距離檢測裝置的距離。17.根據(jù)權利要求13所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待測物體的高度與尺寸距離檢測裝置的距離調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置還包括: 根據(jù)所述待測物體的高度和/或與所述尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定檔位調整所述射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度； 和/或， 根據(jù)所述待測物體的高度和/或與所述尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定檔位調整所述射線發(fā)射裝置與所述待測物體的距離。18.根據(jù)權利要求13所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待測物體的高度與尺寸距離檢測裝置的距離調節(jié)射線發(fā)射裝置的位置還包括: 根據(jù)所述待測物體的高度和/或與所述尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定策略確定所述射線發(fā)射裝置的理想高度和射線發(fā)射理想角度，根據(jù)所述射線發(fā)射裝置的理想高度和射線發(fā)射理想角度調整所述射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度； 和/或， 根據(jù)所述待測物體的高度和/或與所述尺寸距離檢測裝置的距離，按照預定策略確定所述射線發(fā)射裝置與所述待測物體的理想距離，根據(jù)所述射線發(fā)射裝置與所述待測物體的理想距離調整所述射線發(fā)射裝置與所述待測物體的距離。19.根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述射線發(fā)射裝置的位置調節(jié)所述背散射探測器的角度還包括: 根據(jù)所述射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度按照檔位調節(jié)所述背散射探測器的角度;或， 根據(jù)所述射線發(fā)射裝置的高度和射線發(fā)射角度確定所述背散射探測器的理想角度，根據(jù)所述理想角度調節(jié)所述背散射探測器的角度。20.根據(jù)權利要求13所述的方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)探測需要手動調節(jié)所述射線發(fā)射裝置的位置和/或所述背散射探測器的角度。21.根據(jù)權利要求20所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)探測需要手動調節(jié)所述射線發(fā)射裝置的位置和/或所述背散射探測器的角度為:根據(jù)探測需要多次手動調節(jié)所述射線發(fā)射裝置的位置和/或所述背散射探測器的角度； 所述通過背散射探測器獲取背散射探測數(shù)據(jù)為:獲取每次調節(jié)所述射線發(fā)射裝置的位置和/或所述背散射探測器的角度后的背散射探測數(shù)據(jù)； 所述根據(jù)所述背散射探測數(shù)據(jù)獲取探測結果為: 綜合分析每次所述背散射探測數(shù)據(jù)，確定探測結果。
【文檔編號】G01V5/00GK106093089SQ201610634086
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月5日 公開號201610634086.2, CN 106093089 A, CN 106093089A, CN 201610634086, CN-A-106093089, CN106093089 A, CN106093089A, CN201610634086, CN201610634086.2
【發(fā)明人】陳志強, 趙自然, 崔錦, 林東, 胡斌, 譚賢順, 王虹
【申請人】同方威視技術股份有限公司