Boc調(diào)制信號的處理方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種BOC調(diào)制信號的處理方法及裝置，所述方法包括：確定接收到的二進制偏移載波BOC調(diào)制信號的即時信號；將BOC調(diào)制信號的即時信號與其相對應(yīng)的BOC調(diào)制信號的延時信號進行相乘，得到乘積結(jié)果；其中，BOC調(diào)制信號的延時信號包括延時參數(shù)，延時參數(shù)為BOC調(diào)制信號的延時信號與即時信號的時間差，延時參數(shù)為BOC調(diào)制信號對應(yīng)信號偽碼的半周期的奇數(shù)倍，且延時參數(shù)為BOC調(diào)制信號中所包含的帶有多普勒頻率的載波的頻率倒數(shù)的整數(shù)倍；對乘積結(jié)果進行高次頻率濾波處理后，得到待捕獲衛(wèi)星信號。本實施例通過消除BOC子載波，以達到在衛(wèi)星信號捕獲時消除BOC子載波自相關(guān)函數(shù)的旁峰的目的；同時，還可以避免多普勒頻率對衛(wèi)星信號捕獲的影響。
【專利說明】
BOG調(diào)制信號的處理方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種B0C調(diào)制信號的處理方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 為了保證衛(wèi)星信號的正常傳輸，衛(wèi)星在發(fā)射信號前通常會利用與欲傳輸?shù)男l(wèi)星信 號無關(guān)的碼(此為擴頻碼)對該衛(wèi)星信號進行擴頻調(diào)制，因此作為接收端的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系 統(tǒng)接收機在捕獲衛(wèi)星信號之前，需要對擴頻調(diào)制信號（定義擴頻調(diào)制信號為擴頻后的衛(wèi)星 信號)進行解擴頻處理。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星信號（如GPS L1、GPS L2、GALILE0 E1、 GALILEO E5等）的B0C(Binary_0ffset-Carrier，二進制偏移載波)調(diào)制方法，該調(diào)制方法是 對擴頻調(diào)制信號的進一步調(diào)制，B0C調(diào)制后的擴頻調(diào)制信號(定義為B0C調(diào)制信號)通常包括 數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載波、數(shù)據(jù)通道的導(dǎo)航電文、數(shù)據(jù)通道偽碼、導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波、導(dǎo)頻通 道的初級碼、導(dǎo)頻通道的次級碼和帶有多普勒頻率的載波等;其中，數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載波由 兩種不同的B0C子載波(如B0C( 1，1)子載波或B0C(6，1)子載波)直接疊加而成，導(dǎo)頻通道復(fù) 合子載波由這兩種不同B0C子載波中的一種B0C子載波反向后與另一種B0C子載波疊加而 成。
[0004] 其中，該B0C調(diào)制方法可以通過調(diào)整B0C子載波與擴頻碼的速率實現(xiàn)同頻點信號的 頻譜分離，以達到易于實現(xiàn)信號的精確捕獲及跟蹤的目的。
[0005] 另外，常用的衛(wèi)星信號的捕獲方法為PMF+FFT(Phase Matched Filters and Fast Fourier Transform，部分匹配濾波器+快速傅里葉變換)方法，該方法對接收到的BOC調(diào)制 信號對應(yīng)的單周期信號偽碼進行相干疊加，然后對多周期的信號偽碼的相干疊加結(jié)果進行 非相干疊加，并對非相干疊加結(jié)果進行快速傅里葉變換后，根據(jù)鎖定的相關(guān)峰值捕獲衛(wèi)星 信號。但由于B0C調(diào)制信號的自相關(guān)函數(shù)具有多峰特性（即主峰周圍存在多個旁峰），在衛(wèi)星 信號捕獲過程中，很容易鎖定在錯誤的峰值上，這嚴(yán)重影響到接收機的定位精度。
[0006] 為了解決上述問題現(xiàn)有技術(shù)公開了兩種衛(wèi)星信號捕獲方法：一、ASPeCT (Autocorrelation Side-Peak Cancellation Technique，自相關(guān)邊峰對消技術(shù))方法，該 方法通過將接收到的B0C(2n，n)信號分別與本地B0C(2n，n)信號和本地偽碼進行相關(guān)處理 (本地偽碼即本地中存儲的多種B0C調(diào)制信號的信號偽碼，如GPS系統(tǒng)中的L1C/A類型的信號 偽碼，其偽碼長度為1023)，并對相關(guān)結(jié)果進行折疊組合構(gòu)造處理，最終達到重構(gòu)B0C調(diào)制信 號相關(guān)函數(shù)的目的；二、GRASS(General Removing Ambiguity via Sidepeak Suppres s i on，通用的基于副峰抑制技術(shù)的模糊消除法)方法，該方法是對ASPeCT方法的推 廣，基于時域相關(guān)函數(shù)組合的方式構(gòu)造出具有無模糊性質(zhì)的捕獲判決量。
[0007] 上述兩種方法雖然在一定程度上能夠減少B0C調(diào)制信號的自相關(guān)函數(shù)的旁峰數(shù) 量，但仍然不能消除旁峰。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明實施例的提供了一種B0C調(diào)制信號的處理方法及裝置，通過消除B0C調(diào)制信 號中的B0C子載波，以達到在衛(wèi)星信號捕獲時消除B0C子載波自相關(guān)函數(shù)的旁峰的目的。
[0009] 為達到上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種B0C調(diào)制信號的處理方法，所述方法包 括：
[0010] 確定接收到的二進制偏移載波B0C調(diào)制信號的即時信號；
[0011]將所述B0C調(diào)制信號的即時信號與與其相對應(yīng)的B0C調(diào)制信號的延時信號進行相 乘，得到乘積結(jié)果;其中，所述B0C調(diào)制信號的延時信號包括延時參數(shù)，所述延時參數(shù)為所述 B0C調(diào)制信號的延時信號與所述B0C調(diào)制信號的即時信號的時間差，所述延時參數(shù)為所述 B0C調(diào)制信號對應(yīng)信號偽碼的半周期的奇數(shù)倍，且所述延時參數(shù)為所述B0C調(diào)制信號中所包 含的帶有多普勒頻率的載波的頻率倒數(shù)的整數(shù)倍；
[0012] 對所述乘積結(jié)果進行高次頻率濾波處理后，得到待捕獲衛(wèi)星信號。
[0013] 較優(yōu)地，所述B0C調(diào)制信號的即時信號的形式為
[0014]
[0015]所述B0C調(diào)制信號的延時信號的形式為
[0024] fD為多普勒頻率，fE1為帶有多普勒頻率的載波的頻率，SCE1- B(t)為數(shù)據(jù)通道復(fù)合 子載波；SCei-c( t)為導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波，Sbqc(i, 1) (t)為B0C( 1，1)子載波，Sbqc(6, 1) (t)為B0C (6，1)子載波，DE1-B(t)為數(shù)據(jù)通道的導(dǎo)航電文，cE1- B(t)為數(shù)據(jù)通道的偽碼，C^_e(t)為導(dǎo) 頻通道的初級碼，cipcO；)為導(dǎo)頻通道的次級碼，c為常數(shù)，t為時間，τ為延時參數(shù)。
[0025] 較優(yōu)地，所述乘積結(jié)果的計算公式為
[0026]
[0027]其中
?帶有多普勒頻率的載波中的 高次頻率項。
[0028]較優(yōu)地，所述方法還包括：
[0029]對所述待捕獲衛(wèi)星信號進行部分匹配濾波器+快速傅里葉變換方法處理，獲取衛(wèi) 星信號的相關(guān)峰值與相關(guān)均值的比值，并與預(yù)設(shè)的本地捕獲門限值比對，如果所述衛(wèi)星信 號的相關(guān)峰值與相關(guān)均值的比值處于所述本地捕獲門限值的范圍內(nèi)，則捕獲得到所述衛(wèi)星 信號。
[0030]本發(fā)明實施例還提供了一種BOC調(diào)制信號的處理裝置，所述裝置包括：
[0031]即時信號確定單元，用于確定接收到的二進制偏移載波BOC調(diào)制信號的即時信號； [0032]信號乘積單元，用于將所述BOC調(diào)制信號的即時信號與與其相對應(yīng)的BOC調(diào)制信號 的延時信號進行相乘，得到乘積結(jié)果;其中，所述BOC調(diào)制信號的延時信號包括延時參數(shù)，所 述延時參數(shù)為所述BOC調(diào)制信號的延時信號與所述BOC調(diào)制信號的即時信號的時間差，所述 延時參數(shù)為所述BOC調(diào)制信號對應(yīng)信號偽碼的半周期的奇數(shù)倍，且所述延時參數(shù)為所述BOC 調(diào)制信號中所包含的帶有多普勒頻率的載波的頻率倒數(shù)的整數(shù)倍；
[0033]濾波處理單元，對所述乘積結(jié)果進行高次頻率濾波處理后，得到待捕獲衛(wèi)星信號。 [0034]較優(yōu)地，所述BOC調(diào)制信號的即時信號的形式為
[0035]
[0036]所述BOC調(diào)制信號的延時信號的形式為
[0043]
[0044] ? Μ
[0045] fD為多普勒頻率，fE1為帶有多普勒頻率的載波的頻率，SCE1- B(t)為數(shù)據(jù)通道復(fù)合 子載波；SCei-c( t)為導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波，Sbqc(i, 1) (t)為B0C( 1，1)子載波，Sbqc(6, 1) (t)為B0C (6，1)子載波，DE1-B⑴為數(shù)據(jù)通道的導(dǎo)航電文，cE1- B(t)為數(shù)據(jù)通道的偽碼，為導(dǎo)頻 通道的初級碼，cIkO：)為導(dǎo)頻通道的次級碼，C為常數(shù)，t為時間，τ為延時參數(shù)。
[0046] 較優(yōu)地，所述乘積結(jié)果的計算公式為
[0047] 斗 . .. . ... . -.. -
- - ---
[0048] 其^
帶有多普勒頻率的載波中的 高次頻率項。
[0049] 較優(yōu)地，所述裝置還包括：
[0050] 衛(wèi)星信號獲取單元，用于對所述待捕獲衛(wèi)星信號進行部分匹配濾波器+快速傅里 葉變換方法處理，獲取衛(wèi)星信號的相關(guān)峰值與相關(guān)均值的比值，并與預(yù)設(shè)的本地捕獲門限 值比對，如果所述衛(wèi)星信號的相關(guān)峰值與相關(guān)均值的比值處于所述本地捕獲門限值的范圍 內(nèi)，則捕獲得到所述衛(wèi)星信號。
[0051] 本發(fā)明實施例提供的BOC調(diào)制信號的處理方法及裝置，對衛(wèi)星傳輸信號的即時信 號和衛(wèi)星傳輸信號的延時信號進行乘積，選取延時參數(shù)為BOC調(diào)制信號對應(yīng)信號偽碼的半 周期的奇數(shù)倍，以通過消除BOC子載波，達到在衛(wèi)星信號捕獲時消除BOC子載波自相關(guān)函數(shù) 的旁峰的目的；同時，選取的延時參數(shù)在滿足BOC調(diào)制信號對應(yīng)信號偽碼的半周期的奇數(shù)倍 的前提下，又滿足帶有多普勒頻率載波的頻率倒數(shù)的整數(shù)倍時，并對高次頻率項進行濾波 處理，可進一步消除多普勒頻率，以避免多普勒頻率對衛(wèi)星信號捕獲的影響。當(dāng)然，實施本 發(fā)明的任一產(chǎn)品或方法并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
【附圖說明】
[0052]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0053]圖1為本發(fā)明實施例提供的BOC調(diào)制信號的處理方法的流程圖；
[0054] 圖2為數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載波的波形圖；
[0055] 圖3為導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波的波形圖；
[0056] 圖4為數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載波與導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波的自相關(guān)函數(shù)與互相關(guān)函數(shù)的 波形圖；
[0057] 圖5為本發(fā)明實施例提供的B0C調(diào)制信號的處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0058] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0059] 實施例一
[0060]如圖1所示，為本發(fā)明實施例提供的B0C調(diào)制信號的處理方法的流程圖，所述方法 包括：
[0061 ] S110，確定接收到的二進制偏移載波B0C調(diào)制信號的即時信號。
[0062]本實施例中，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機在某一時刻接收到的衛(wèi)星發(fā)射的B0C調(diào)制 信號，即為B0C調(diào)制信號的即時信號。
[0063]具體地，衛(wèi)星發(fā)射的B0C調(diào)制信號通常包括數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載波、數(shù)據(jù)通道的導(dǎo)航 電文、數(shù)據(jù)通道偽碼、導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波、導(dǎo)頻通道的初級碼、導(dǎo)頻通道的次級碼和帶有 多普勒頻率的載波。
[0064]定義B0C調(diào)制信號的即時信號的形式為
[0065]
[0066]
[0067]
[0068]
[0069]
[0070] fD為多普勒頻率，fE1為帶有多普勒頻率的載波的頻率，SCE1- B(t)為數(shù)據(jù)通道復(fù)合 子載波；SCei-c( t)為導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波，Sbqc(i, 1) (t)為B0C( 1，1)子載波，Sbqc(6, 1) (t)為B0C (6，1)子載波，DE1-B⑴為數(shù)據(jù)通道的導(dǎo)航電文，cE1- B(t)為數(shù)據(jù)通道的偽碼，(4_e(t)為導(dǎo) 頻通道的初級碼，為導(dǎo)頻通道的次級碼，C為常數(shù)，t為時間。
[0071] 如圖2所示，為數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載波的波形圖，橫坐標(biāo)表示數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載波一 個完整周期的時間間隔tSCei_. b，縱坐標(biāo)表示數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載波的幅度，圖中的波形為
,的具體波形圖像。
[0072] 如圖3所示，為導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波的波形圖，橫坐標(biāo)表示導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波一 個完整周期的時間間隔TSCE1_e，縱坐標(biāo)表示導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波的幅度，圖中的波形為
的具體波形圖像。在本實施例中，由于數(shù)據(jù) 通道復(fù)合子載波和導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波分別由兩種相同的BOC子載波合成，則
[0073]如圖4所示，為數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載波與導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波的自相關(guān)函數(shù)與互相 關(guān)函數(shù)的波形圖。其中，橫坐標(biāo)為數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載波或?qū)ьl通道復(fù)合子載的一個完整周 期長度T，縱坐標(biāo)為歸一化相關(guān)函數(shù)幅度。波形1為數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載波與導(dǎo)頻通道復(fù)合子 載波的互相關(guān)函數(shù)，波形2為數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載波與導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波的自相關(guān)函數(shù)(二 者的自相關(guān)函數(shù)相同）。由圖4可以看出，當(dāng)數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載波與導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波相 差半周期的整數(shù)倍時，二者的互相關(guān)函數(shù)結(jié)果為固定值，且為最大值。
[0074] S120，將所述B0C調(diào)制信號的即時信號與與其相對應(yīng)的B0C調(diào)制信號的延時信號進 行相乘，得到乘積結(jié)果;其中，所述B0C調(diào)制信號的延時信號包括延時參數(shù)，所述延時參數(shù)為 所述B0C調(diào)制信號的延時信號與所述B0C調(diào)制信號的即時信號的時間差，所述延時參數(shù)為所 述B0C調(diào)制信號對應(yīng)信號偽碼的半周期的奇數(shù)倍，且所述延時參數(shù)為所述B0C調(diào)制信號中所 包含的帶有多普勒頻率的載波的頻率倒數(shù)的整數(shù)倍。
[0075]在本實施例中，與B0C調(diào)制信號的即時信號相對應(yīng)的B0C調(diào)制信號的延時信號，可 認(rèn)為是在B0C調(diào)制信號的即時信號的時間軸上移動了 τ的時間差后對應(yīng)的信號，定義該時間 差τ為延時參數(shù)。
[0076]具體地，B0C調(diào)制信號的延時信號的形式可以表示為
[0082]進一步地，對B0C調(diào)制信號的即時信號與B0C調(diào)制信號的延時信號進行相乘，得到 乘積結(jié)果計算公式
[0083]
[0084] 根據(jù)上述公式可知，乘積結(jié)果分為兩項，其中，第一項
[0085]
4 - -
[0086] 為帶有多普勒頻率的載波中的低次頻率項;第二項
[0087]
[0088] 為帶有多普勒頻率的載波中的高次頻率項。
[0089] 進一步地，對第一項而言：
[0090] 由圖4可知，數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載波SCE1-B(t)與導(dǎo)頻通道復(fù)合子載SCE1- C(t)間的相位 相差半個周期的倍數(shù)時，二者的互相關(guān)函數(shù)結(jié)果為固定值，且為最大值。因此，為了消除s (t)s(t-T)中的B0C(1，1)子載波和B0C(6，1)子載波，延時參數(shù)τ需要滿足信號偽碼半周期的 奇數(shù)倍，即τ = (η+0·5)Τ，η = 1、2、3……。
[0091] 值得注意的是，在本實施例中采用B0C(1，1)子載波和B0C(6，1)子載波只是為了便 于描述對B0C子載波的消除的過程，并不僅限于這兩種B0C子載波。根據(jù)其他不同的B0C子載 波組成的不同的數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載波與導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波也可采用上述方法來消除B0C 子載波。
[0092] 進一步地，在延時參數(shù)τ滿足信號偽碼半周期的奇數(shù)倍的前提下，同時滿足B0C調(diào) 制信號中所包含的帶有多普勒頻率的載波的頻率倒數(shù)的整數(shù)倍，可消除多普勒頻率。
[0093]具體地，根據(jù)第一項
[0094]
[0095] 中的 cos[23i(fE1+fD)T]可知，當(dāng) 2Ji(fE1+fD)為 231 的整數(shù)倍時，C0S[23i(fE1+fD)T] = l， 即可消除多普勒頻率。
[0096] 在實際生活中，由于fEl遠大于fD，可將COS[23T(fE1+fD)T]近似看做COS[23Tf E1T]，因 此，當(dāng)τ = ；^_，k=l、2、3......時，可消除多普勒頻率。 rEl
[0097] 值得注意的是，如果需要同時消除B0C子載波和多普勒頻率，則τ需要同時滿足兩 個條件，即
[0098]
[0099] S130,對所述乘積結(jié)果進行高次頻率濾波處理后，得到待捕獲衛(wèi)星信號。
[0100] 具體地，由于SE1 (t) SE1 (t-τ)中的第二項
[0101]
[0102] 為帶有多普勒頻率的載波中的高次頻率項，對乘積結(jié)果進行高次頻率濾波后，可 消除該高次項，最終得到消除B0C(1，1)子載波、B0C(6,1)子載波和多普勒頻率的待捕獲衛(wèi) 星信號。
[0103] 本發(fā)明實施例提供的B0C調(diào)制信號的處理方法，對衛(wèi)星傳輸信號的即時信號和衛(wèi) 星傳輸信號的延時信號進行乘積，選取延時參數(shù)為B0C調(diào)制信號對應(yīng)信號偽碼的半周期的 奇數(shù)倍，以通過消除B0C子載波，達到在衛(wèi)星信號捕獲時消除B0C子載波自相關(guān)函數(shù)的旁峰 的目的；同時，選取的延時參數(shù)在滿足B0C調(diào)制信號對應(yīng)信號偽碼的半周期的奇數(shù)倍的前提 下，又滿足帶有多普勒頻率載波的頻率倒數(shù)的整數(shù)倍時，并對高次頻率項進行濾波處理，可 進一步消除多普勒頻率，以避免多普勒頻率對衛(wèi)星信號捕獲的影響。
[0104] 進一步地，該方法還包括：
[0105] 對所述待捕獲衛(wèi)星信號進行部分匹配濾波器+快速傅里葉變換方法處理，獲取衛(wèi) 星信號的相關(guān)峰值與相關(guān)均值的比值，并與預(yù)設(shè)的本地捕獲門限值比對，如果衛(wèi)星信號的 相關(guān)峰值與相關(guān)均值的比值處于所述本地捕獲門限值的范圍內(nèi)，則捕獲得到所述衛(wèi)星信 號。
[0106] 具體地，對消除B0C(1，1)子載波、B0C(6，1)子載波和多普勒頻率的待捕獲衛(wèi)星信 號對應(yīng)的單周期第一類信號偽碼進行降采樣處理，得到與本地偽碼的碼片個數(shù)L相同的第 二類信號偽碼。
[0107] 對第二類信號偽碼進行平均分成P段，每一分段第二類信號偽碼的數(shù)量為X，L = P* X。對每一分段的第二類信號偽碼進行相干累加，得到P個第一累加值。對P個第一累加值進 行相干累加得到1個第二累加值。
[0108] 根據(jù)上述方法獲取多個周期第一類信號偽碼的第二累加值后進行非相干累加，得 到第三累加值。
[0109] 對第三累加值進行快速傅里葉變換，將時域的信號偽碼變換到頻域上，獲取衛(wèi)星 信號的相關(guān)峰值與相關(guān)均值的比值，并將該比值與預(yù)設(shè)的本地捕獲門限值比對，如果衛(wèi)星 信號的相關(guān)峰值與相關(guān)均值的比值處于所述本地捕獲門限值的范圍內(nèi)，說明已達到捕獲的 條件，則捕獲得到該衛(wèi)星信號。例如，假設(shè)預(yù)設(shè)的本地捕獲門限值為-130dB，如果獲取的相 關(guān)峰值與相關(guān)均值的比值為_135dB，則說明可以捕獲較低強度的信號，該比值處于預(yù)設(shè)的 本地捕獲門限值的范圍內(nèi)，進而捕獲得到衛(wèi)星信號。
[0110]實施例二
[0111] 如圖5所述，為本發(fā)明實施例提供的B0C調(diào)制信號的處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，用于 執(zhí)行上述圖1所示的方法，該裝置包括：
[0112] 即時信號確定單元510,用于確定接收到的二進制偏移載波B0C調(diào)制信號的即時信 號；
[0113]信號乘積單元520,用于將所述B0C調(diào)制信號的即時信號與與其相對應(yīng)的B0C調(diào)制 信號的延時信號進行相乘，得到乘積結(jié)果;其中，所述B0C調(diào)制信號的延時信號包括延時參 數(shù)，所述延時參數(shù)為所述BOC調(diào)制信號的延時信號與所述BOC調(diào)制信號的即時信號的時間 差，所述延時參數(shù)為所述B0C調(diào)制信號對應(yīng)信號偽碼的半周期的奇數(shù)倍，且所述延時參數(shù)為 所述B0C調(diào)制信號中所包含的帶有多普勒頻率的載波的頻率倒數(shù)的整數(shù)倍；
[0114]濾波處理單元530,對所述乘積結(jié)果進行高次頻率濾波處理后，得到待捕獲衛(wèi)星信 號。
[0115]本發(fā)明實施例提供的B0C調(diào)制信號的處理裝置，對衛(wèi)星傳輸信號的即時信號和衛(wèi) 星傳輸信號的延時信號進行乘積，選取延時參數(shù)為B0C調(diào)制信號對應(yīng)信號偽碼的半周期的 奇數(shù)倍，以通過消除+B0C子載波，達到在衛(wèi)星信號捕獲時消除B0C子載波自相關(guān)函數(shù)的旁峰 的目的；同時，選取的延時參數(shù)在滿足B0C調(diào)制信號對應(yīng)信號偽碼的半周期的奇數(shù)倍的前提 下，又滿足帶有多普勒頻率載波的頻率倒數(shù)的整數(shù)倍時，并對高次頻率項進行濾波處理，可 進一步消除多普勒頻率，以避免多普勒頻率對衛(wèi)星信號捕獲的影響。
[0116] 進一步地，所述B0C調(diào)制信號的即時信號的形式為
[0117]
[0118] 所述B0C調(diào)制信號的延時信號的形式為
[0127] fD為多普勒頻率，fE1為帶有多普勒頻率的載波的頻率，SCE1- B(t)為數(shù)據(jù)通道復(fù)合 子載波；SCei-c( t)為導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波，Sbqc(i, 1) (t)為B0C( 1，1)子載波，Sbqc(6, 1) (t)為B0C (6，1)子載波，DE1-B(t)為數(shù)據(jù)通道的導(dǎo)航電文，cE1- B(t)為數(shù)據(jù)通道的偽碼，cUyt)為導(dǎo) 頻通道的初級碼，為導(dǎo)頻通道的次級碼，c為常數(shù)，t為時間，τ為延時參數(shù)。
[0128] 進一步地，所述乘積結(jié)果的計算公式為
[0129]
[0130] 其中
為帶有多普勒頻率的載波中的 高次頻率項。
[0131] 優(yōu)選地，所述裝置還包括：
[0132] 衛(wèi)星信號獲取單元（圖中未示出），用于對所述待捕獲衛(wèi)星信號進行部分匹配濾波 器+快速傅里葉變換方法處理，獲取衛(wèi)星信號的相關(guān)峰值與相關(guān)均值的比值，并與預(yù)設(shè)的本 地捕獲門限值比對，如果所述衛(wèi)星信號的相關(guān)峰值與相關(guān)均值的比值處于所述本地捕獲門 限值的范圍內(nèi)，則捕獲得到所述衛(wèi)星信號。
[0133] 本實施例提供的B0C調(diào)制信號的處理裝置，在圖5所述的裝置的基礎(chǔ)上，可通過衛(wèi) 星信號獲取單元對待捕獲衛(wèi)星信號進行部分匹配濾波器+快速傅里葉變換方法處理，最終 捕獲得到衛(wèi)星信號。
[0134] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實 體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存 在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵蓋 非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要 素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備 所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個……"限定的要素，并不排除在 包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0135] 本說明書中的各個實施例均采用相關(guān)的方式描述，各個實施例之間相同相似的部 分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于系統(tǒng)實 施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例 的部分說明即可。
[0136] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在 本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍 內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種BOC調(diào)制信號的處理方法，其特征在于，所述方法包括： 確定接收到的二進制偏移載波B0C調(diào)制信號的即時信號； 將所述B0C調(diào)制信號的即時信號與與其相對應(yīng)的B0C調(diào)制信號的延時信號進行相乘，得 到乘積結(jié)果;其中，所述B0C調(diào)制信號的延時信號包括延時參數(shù)，所述延時參數(shù)為所述B0C調(diào) 制信號的延時信號與所述B0C調(diào)制信號的即時信號的時間差，所述延時參數(shù)為所述B0C調(diào)制 信號對應(yīng)信號偽碼的半周期的奇數(shù)倍，且所述延時參數(shù)為所述B0C調(diào)制信號中所包含的帶 有多普勒頻率的載波的頻率倒數(shù)的整數(shù)倍； 對所述乘積結(jié)果進行高次頻率濾波處理后，得到待捕獲衛(wèi)星信號。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述B0C調(diào)制信號的即時信號的形式為fD為多普勒頻率，fEl為帶有多普勒頻率的載波的頻率，SCEl-B(t)為數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載 波;SCEi-c(t)為導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波，Sb日c(i,i)(t)為B0C(1,1)子載波，Sb日c(6,i)(t)為B0C(6,1) 子載波，DEl-B(t)為數(shù)據(jù)通道的導(dǎo)航電文，CEl-B(t)為數(shù)據(jù)通道的偽碼，為導(dǎo)頻通道 的初級碼，cii_c的為導(dǎo)頻通道的次級碼，C為常數(shù)，t為時間，τ為延時參數(shù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述乘積結(jié)果的計算公式為 垂s(1;)s(t; - T){c〇S[2TT(fEi + i'D川 + C〇S[2TT(fEi + ?'Ε>)(2?： - τ)]}， 其中，^s(t)s(t - τ)€〇5[2π"Ε? + ?〇)(2?;-巧]為帶有多普勒頻率的載波中的高次 4 頻率項。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 對所述待捕獲衛(wèi)星信號進行部分匹配濾波器+快速傅里葉變換方法處理，獲取衛(wèi)星信 號的相關(guān)峰值與相關(guān)均值的比值，并與預(yù)設(shè)的本地捕獲口限值比對，如果所述衛(wèi)星信號的 相關(guān)峰值與相關(guān)均值的比值處于所述本地捕獲口限值的范圍內(nèi)，則捕獲得到所述衛(wèi)星信 號。5. -種BOC調(diào)制信號的處理裝置，其特征在于，所述裝置包括： 即時信號確定單元，用于確定接收到的二進制偏移載波BOC調(diào)制信號的即時信號； 信號乘積單元，用于將所述BOC調(diào)制信號的即時信號與與其相對應(yīng)的BOC調(diào)制信號的延 時信號進行相乘，得到乘積結(jié)果;其中，所述BOC調(diào)制信號的延時信號包括延時參數(shù)，所述延 時參數(shù)為所述BOC調(diào)制信號的延時信號與所述BOC調(diào)制信號的即時信號的時間差，所述延時 參數(shù)為所述BOC調(diào)制信號對應(yīng)信號偽碼的半周期的奇數(shù)倍，且所述延時參數(shù)為所述BOC調(diào)制 信號中所包含的帶有多普勒頻率的載波的頻率倒數(shù)的整數(shù)倍； 濾波處理單元，對所述乘積結(jié)果進行高次頻率濾波處理后，得到待捕獲衛(wèi)星信號。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述BOC調(diào)制信號的即時信號的形式為fD為多普勒頻率，fEl為帶有多普勒頻率的載波的頻率，SCEl-B(t)為數(shù)據(jù)通道復(fù)合子載 波；SCEi-c(t)為導(dǎo)頻通道復(fù)合子載波，Sb日c(i，i)(t)為B0C(1，1)子載波，Sb日c(6，i)(t)為B0C(6,1) 子載波，DEl-B(t)為數(shù)據(jù)通道的導(dǎo)航電文，CEl-B(t)為數(shù)據(jù)通道的偽碼，C^l_E(t)為導(dǎo)頻通道 的初級碼，為導(dǎo)頻通道的次級碼，C為常數(shù)，t為時間，τ為延時參數(shù)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述乘積結(jié)果的計算公式為其中，'^(t)s('t - T)cos[2TT(fEi + fD)(2t - τ)]為帶有多普勒頻率的載波中的高次 頻率項。8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 衛(wèi)星信號獲取單元，用于對所述待捕獲衛(wèi)星信號進行部分匹配濾波器+快速傅里葉變 換方法處理，獲取衛(wèi)星信號的相關(guān)峰值與相關(guān)均值的比值，并與預(yù)設(shè)的本地捕獲口限值比 對，如果所述衛(wèi)星信號的相關(guān)峰值與相關(guān)均值的比值處于所述本地捕獲口限值的范圍內(nèi)， 則捕獲得到所述衛(wèi)星信號。
【文檔編號】G01S19/30GK105974447SQ201610392291
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】鄧中亮, 胡恩文, 尹露, 席岳, 朱棣
【申請人】北京郵電大學(xué)