洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置和具有其的洗衣機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置和具有其的洗衣機(jī)，所述裝置包括：圖像采集模塊，圖像采集模塊用于采集洗衣機(jī)內(nèi)衣物的圖像信息；顏色識(shí)別模塊，顏色識(shí)別模塊與圖像采集模塊相連，顏色識(shí)別模塊用于對(duì)圖像信息進(jìn)行處理以識(shí)別出圖像信息中的顏色信息；計(jì)算模塊，計(jì)算模塊與顏色識(shí)別模塊相連，計(jì)算模塊用于對(duì)顏色信息進(jìn)行分類，并根據(jù)分類結(jié)果計(jì)算洗衣機(jī)內(nèi)衣物的染色概率，以根據(jù)染色概率判斷洗衣機(jī)內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)。該裝置通過對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)衣物的圖像信息進(jìn)行處理，以識(shí)別出圖像信息中的顏色信息，并根據(jù)顏色信息判斷洗衣機(jī)內(nèi)衣物是否有染色風(fēng)險(xiǎn)，從而大大降低了衣物染色風(fēng)險(xiǎn)，提高了用戶體驗(yàn)。
【專利說明】
洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置和具有其的洗衣機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置和具有其的洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]健康呵護(hù)為洗衣機(jī)設(shè)計(jì)選購(gòu)中的一大標(biāo)準(zhǔn)，能否針對(duì)衣物進(jìn)行呵護(hù)，已成為設(shè)計(jì)洗衣機(jī)需要考慮的一個(gè)因素。
[0003]通常，用戶在使用洗衣機(jī)洗滌衣物時(shí)，會(huì)將不同顏色的衣物混合在一起進(jìn)行洗滌，這將有很大的概率導(dǎo)致衣物染色，影響穿著效果，甚至不得不將被染色后的衣物丟棄。為此，需要一種可以減少衣物染色風(fēng)險(xiǎn)的洗衣機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置，該裝置通過對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)衣物的圖像信息進(jìn)行處理，以識(shí)別出圖像信息中的顏色信息，并根據(jù)顏色信息判斷洗衣機(jī)內(nèi)衣物是否有染色風(fēng)險(xiǎn)，從而大大降低了衣物染色風(fēng)險(xiǎn)，并且非常適合洗衣機(jī)上使用，實(shí)際意義很大。
[0005]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置，包括:圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于采集所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物的圖像信息;顏色識(shí)別模塊，所述顏色識(shí)別模塊與所述圖像采集模塊相連，所述顏色識(shí)別模塊用于對(duì)所述圖像信息進(jìn)行處理以識(shí)別出所述圖像信息中的顏色信息;計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊與所述顏色識(shí)別模塊相連，所述計(jì)算模塊用于對(duì)所述顏色信息進(jìn)行分類，并根據(jù)分類結(jié)果計(jì)算所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物的染色概率，以根據(jù)所述染色概率判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置，通過圖像采集模塊采集洗衣機(jī)內(nèi)衣物的圖像信息，并通過顏色識(shí)別模塊對(duì)圖像信息進(jìn)行處理以識(shí)別出圖像信息中的顏色信息，計(jì)算模塊對(duì)顏色信息進(jìn)行分類，并根據(jù)分類結(jié)果計(jì)算洗衣機(jī)內(nèi)衣物的染色概率，以根據(jù)染色概率判斷洗衣機(jī)內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)，從而大大降低了衣物染色風(fēng)險(xiǎn)，并且非常適合洗衣機(jī)上使用，實(shí)際意義很大。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述圖像采集模塊包括攝像頭。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述圖像采集模塊設(shè)置在所述洗衣機(jī)的工作臺(tái)上或者所述洗衣機(jī)的門封組件上。
[0010]進(jìn)一步地，當(dāng)所述圖像采集模塊設(shè)置在所述洗衣機(jī)的工作臺(tái)上時(shí)，所述攝像頭從所述工作臺(tái)的下表面露出；當(dāng)所述圖像采集模塊設(shè)置在所述洗衣機(jī)的門封組件上時(shí)，所述攝像頭從所述門封組件的內(nèi)周面露出。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述圖像采集模塊還包括:照明燈，所述照明燈用于照射所述洗衣機(jī)的洗滌筒內(nèi)的衣物，可選地，所述照明燈為L(zhǎng)ED燈。
[0012]可選地，所述圖像采集模塊還包括:模組殼，所述模組殼設(shè)在所述工作臺(tái)的下方且與所述工作臺(tái)卡接相連，所述模組殼的下表面上設(shè)有第一開口和第二開口，所述攝像頭從所述第一開口內(nèi)伸出，所述照明燈從所述第二開口內(nèi)伸出。
[0013]進(jìn)一步地，所述模組殼上設(shè)有卡接凸起部，所述工作臺(tái)上設(shè)有適于與所述卡接凸起部卡接的卡勾。
[0014]可選地，所述模組殼與所述工作臺(tái)進(jìn)一步螺紋緊固相連。
[0015]進(jìn)一步地，所述模組殼上設(shè)有固定部，所述固定部上設(shè)有螺釘孔，所述工作臺(tái)上設(shè)有安裝孔，螺紋緊固件穿設(shè)并連接在所述螺釘孔與所述安裝孔內(nèi)。
[0016]可選地，所述工作臺(tái)具有位于所述工作口一側(cè)的工作臺(tái)面，所述模組殼設(shè)在所述工作臺(tái)面下方且所述模組殼的下表面形成為相對(duì)于水平面向上且向工作口的方向傾斜延伸的斜面。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述工作臺(tái)的下表面上設(shè)有向上凹陷的容納槽，所述圖像采集模塊設(shè)在所述容納槽內(nèi)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述模組殼包括上殼體和下殼體，所述上殼體與所述下殼體可拆卸地相連，所述第一開口和所述第二開口間隔開設(shè)在所述下殼體的下表面上。
[0019]可選地，所述門封組件包括密封圈，所述圖像采集模塊設(shè)在所述密封圈的周壁上。
[0020]進(jìn)一步地，所述密封圈的周壁上設(shè)有貫通其外壁面和內(nèi)壁面的第一貫通孔和第二貫通孔，所述圖像采集模塊包括設(shè)在所述第一貫通孔內(nèi)的模組殼，所述攝像頭從所述模組殼內(nèi)伸出且伸出所述第一貫通孔，所述照明燈設(shè)在所述第二貫通孔內(nèi)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一貫通孔和所述第二貫通孔相對(duì)于所述密封圈的軸向向內(nèi)且向所述洗衣機(jī)的滾筒的筒底所在方向傾斜延伸。
[0022]可選地，所述第一貫通孔與所述第二貫通孔沿所述密封圈的周向間隔開。
[0023]可選地，所述第一貫通孔和所述第二貫通孔設(shè)在所述密封圈的上半圈上。
[0024]可選地，所述模組殼形成為橡膠套，所述模組殼過盈配合在所述第一貫通孔內(nèi)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述圖像采集模塊還包括:數(shù)據(jù)傳輸線，所述數(shù)據(jù)傳輸線的一端伸入所述模組殼內(nèi)且與所述攝像頭電連接，所述數(shù)據(jù)傳輸線的另一端從所述模組殼內(nèi)伸出；USB接頭，所述USB接頭設(shè)在所述數(shù)據(jù)傳輸線的另一端且適于與所述顏色識(shí)別模塊插接相連。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，上述的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置，還包括:提醒模塊，所述提醒模塊與所述計(jì)算模塊相連，所述計(jì)算模塊在判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物有染色風(fēng)險(xiǎn)時(shí)通過所述提醒模塊進(jìn)行提醒。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述提醒模塊包括語(yǔ)音模塊和/或顯示模塊。
[0028]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)，其包括上述的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過上述的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置，能夠有效判斷出洗衣機(jī)內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)，并在存在染色風(fēng)險(xiǎn)時(shí)對(duì)用戶進(jìn)行提醒，從而大大降低了衣物染色風(fēng)險(xiǎn)，提高了用戶體驗(yàn)。
[0030]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述洗衣機(jī)包括滾筒洗衣機(jī)、波輪洗衣機(jī)和洗干一體機(jī)。
【附圖說明】
[0031]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置的方框示意圖。
[0032]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的圖像采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，其中，圖像采集模塊安裝在安裝部上；
[0035]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)部分結(jié)構(gòu)的主視圖，其中，圖像采集模塊安裝在安裝部上；
[0036]圖6是沿圖5中A-A線的剖視圖；
[0037]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的安裝部的俯視圖；
[0038]圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的安裝部的立體圖；
[0039]圖9是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的安裝部的側(cè)視圖；
[0040]圖10是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的門封組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖11是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的門封組件的側(cè)視圖；
[0042]圖12是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的門封組件的正視圖；
[0043]圖13是沿圖12中B-B線的剖視圖；
[0044]圖14是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的圖像采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]附圖標(biāo)記:
[0046]1:工作臺(tái)；10:工作口；11:安裝部;12:卡勾；13:安裝孔;101:容納槽;111:擋板；
[0047]2:圖像采集模塊；21:攝像頭；22:照明燈；23:模組殼；24:數(shù)據(jù)傳輸線；25: USB接頭;
[0048]231:上殼體；232:下殼體;233:卡接凸起部；234:固定部；235:螺釘孔;2321:第一開口；2322:第二開口；
[0049]3:門封組件;31:密封圈；311:第一貫通孔;312:第二貫通孔；
[0050]4:顏色識(shí)別模塊；
[0051 ]6:計(jì)算模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0053]下面參照附圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置和具有其的洗衣機(jī)。
[0054]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置的方框示意圖。如圖1所示，該洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置包括:圖像采集模塊2、顏色識(shí)別模塊4和計(jì)算模塊6。
[0055]其中，圖像采集模塊2用于采集洗衣機(jī)內(nèi)衣物的圖像信息。顏色識(shí)別模塊4與圖像采集模塊2相連，顏色識(shí)別模塊4用于對(duì)圖像信息進(jìn)行處理以識(shí)別出圖像信息中的顏色信息。計(jì)算模塊6與顏色識(shí)別模塊4相連，計(jì)算模塊6用于對(duì)顏色信息進(jìn)行分類，并根據(jù)分類結(jié)果計(jì)算洗衣機(jī)內(nèi)衣物的染色概率，以根據(jù)染色概率判斷洗衣機(jī)內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，圖像采集模塊2包括攝像頭21?？蛇x地，圖像采集模塊2設(shè)置在洗衣機(jī)的工作臺(tái)I上。
[0057]具體地，當(dāng)洗衣機(jī)為波輪洗衣機(jī)時(shí)，波輪洗衣機(jī)可包括殼體、洗滌筒和工作臺(tái)I，殼體的頂部可以敞開，洗滌筒可以形成為頂部敞開的圓筒形，洗滌筒的底部設(shè)有可樞轉(zhuǎn)的波輪，待清洗的衣物可從頂部放入洗滌筒，由洗滌筒完成洗滌工作。工作臺(tái)I可以設(shè)在殼體上，并且工作臺(tái)I可以蓋設(shè)在洗滌筒上，如圖2所示，工作臺(tái)I上可以設(shè)有與洗滌筒連通的工作口10，待清洗的衣物可從工作口 10放入洗滌筒。
[0058]顏色識(shí)別模塊4和計(jì)算模塊6可以集成在一起，并安裝在波輪洗衣機(jī)的工作臺(tái)I上，從而可以減小與圖像采集模塊2之間的間距，減小占用面積。或者，與洗衣機(jī)的電腦板相連或集成在一起，從而可以使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，方便制造和安裝。
[0059]如圖2和圖3所示，圖像采集模塊2可以設(shè)在工作臺(tái)I上，以對(duì)需要洗滌的衣物進(jìn)行拍攝，獲得洗滌筒內(nèi)衣物的圖像信息。具體而言，如圖3所示，圖像采集模塊2包括攝像頭21，攝像頭21可與洗衣機(jī)的電腦板相連，由電腦板對(duì)攝像頭21進(jìn)行控制。
[0060]如圖4-圖6所示，攝像頭21可以從工作臺(tái)I的下表面露出，在用戶準(zhǔn)備洗衣時(shí)，首先將待清洗的衣物通過工作口 10放入洗滌筒內(nèi)，電腦板將攝像頭21打開，攝像頭21對(duì)洗滌筒內(nèi)的衣物進(jìn)行拍攝，獲得洗滌筒內(nèi)衣物的圖像信息，并將圖像信息傳輸給顏色識(shí)別模塊4，顏色識(shí)別模塊4接收洗滌筒內(nèi)衣物的圖像信息，并對(duì)圖像信息進(jìn)行處理以識(shí)別出圖像信息中的顏色信息，計(jì)算模塊6對(duì)顏色信息進(jìn)行分類，并根據(jù)分類結(jié)果計(jì)算洗衣機(jī)內(nèi)衣物的染色概率，以根據(jù)染色概率判斷洗衣機(jī)內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)。
[0061]進(jìn)一步地，如圖3所示，圖像采集模塊2可以包括照明燈22，照明燈22可以為洗滌筒提供光源，以保證洗滌筒內(nèi)具有良好的拍攝環(huán)境，提高攝像頭21獲取圖像的穩(wěn)定性和清晰度，方便控制模組的分析和判斷。有利地，照明燈22可以照射洗滌筒內(nèi)的衣物，使攝像頭21獲取的衣物圖像更加清晰，提高染色風(fēng)險(xiǎn)判斷的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0062]照明燈22可與電腦板相連，照明燈22可由電腦板控制，以實(shí)現(xiàn)開關(guān)，當(dāng)攝像頭21對(duì)洗滌筒內(nèi)待清洗的衣物進(jìn)行拍攝時(shí)，電腦板可以控制照明燈22打開，完成衣物圖像的采集后，電腦板可以控制照明燈22關(guān)閉。由此，不僅方便使用，而且可以降低能耗。可選地，照明燈22可以是LED燈，由于LED燈具有能耗低、壽命長(zhǎng)、實(shí)用性好以及環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，采用LED燈為洗滌筒提供光源，可以進(jìn)一步節(jié)約能耗，降低成本。
[0063]進(jìn)一步地，如圖3所示，圖像采集模塊2還可以包括模組殼23。如圖3-圖6所示，模組殼23可設(shè)在工作臺(tái)I的下方，如圖3所示，攝像頭21和照明燈22可以安裝在模組殼23內(nèi)并從模組殼23的下表面伸出。
[0064]如圖4-圖9所示，工作臺(tái)I可具有位于工作口10—側(cè)的工作臺(tái)面，模組殼23可以設(shè)在工作臺(tái)面的下方，并且模組殼23的下表面可以形成為相對(duì)于水平面向上且向工作口 10的方向(即圖4中所示的向內(nèi)的方向)傾斜延伸的斜面。由此，可以使攝像頭21和照明燈22對(duì)準(zhǔn)洗滌筒底的中部，從而可以使攝像頭21的拍攝效果更優(yōu)。
[0065]可選地，圖像采集模塊2還可以包括數(shù)據(jù)傳輸線24和USB接頭25。如圖3所示，數(shù)據(jù)傳輸線24的一端可以伸入模組殼23內(nèi)，并且與攝像頭21電連接，數(shù)據(jù)傳輸線24的另一端可從模組殼23伸出，USB接頭25可設(shè)在數(shù)據(jù)傳輸線24的另一端，并且USB結(jié)構(gòu)適于與顏色識(shí)別模塊4插接相連。也就是說，數(shù)據(jù)傳輸線24的一端與攝像頭21相連，另一端通過USB接頭25與顏色識(shí)別模塊4相連，從而可以利用數(shù)據(jù)傳輸線24實(shí)現(xiàn)攝像頭21與顏色識(shí)別模塊4之間的數(shù)據(jù)傳輸，將攝像頭21獲取的衣物圖像信息傳輸給顏色識(shí)別模塊4，實(shí)現(xiàn)衣物顏色的識(shí)別和是否具有染色風(fēng)險(xiǎn)的判斷。當(dāng)然，攝像頭21與顏色識(shí)別模塊4的電連接方式不限于此，還可以是其他的連接方式。例如，采用wifi或者藍(lán)牙等無(wú)線連接方式。對(duì)此，本發(fā)明并不作具體限定。
[0066]可選地，如圖3-6所示，模組殼23與工作臺(tái)I可卡接相連，以將模組殼23固定在工作臺(tái)I上。具體而言，工作臺(tái)I可以包括安裝部11，模組殼23上可以設(shè)有卡接凸起部233，工作臺(tái)I的安裝部11上可設(shè)有適于與卡接凸起部233卡接的卡勾12，卡接凸起部233卡接在卡勾12內(nèi)，即可以實(shí)現(xiàn)模組殼23與工作臺(tái)I的連接，安裝方便省力。
[0067]例如，在如圖3和圖6所示的示例中，卡接凸起部233可以設(shè)在模組殼23的側(cè)壁面上，并且卡接凸起部233可以凸出于模組殼23的側(cè)壁面?？ń油蛊鸩?33卡接在卡勾12上時(shí)，卡接凸起部233的下表面止抵在卡勾12的上表面上，從而可以將模組殼23安裝在安裝部11上。
[0068]為了提高模組殼23與工作臺(tái)I的連接強(qiáng)度和可靠性，模組殼23與工作臺(tái)I可以進(jìn)一步螺紋緊固相連。由此，模組殼23與工作臺(tái)I可以卡接和螺紋緊固連接實(shí)現(xiàn)雙重固定，連接強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好。
[0069]如圖3所示，模組殼23上可設(shè)有固定部234，固定部234上可設(shè)有螺釘孔235，并且，工作臺(tái)I的安裝部11上可設(shè)有安裝孔13，如圖4-圖8所示，螺紋緊固件可以穿設(shè)并連接在螺釘孔235與安裝孔13內(nèi)，從而可以通過螺紋緊固件將模組殼23定位在安裝部11上，實(shí)現(xiàn)模組殼23與工作臺(tái)I的連接，提高模組殼23與工作臺(tái)I連接的穩(wěn)定性的可靠性。
[0070]進(jìn)一步地，工作臺(tái)I的下表面上可設(shè)有向上凹陷的容納槽101，如圖4-圖9所示，圖像采集模塊2可以設(shè)在該容納槽101內(nèi)，容納槽101的上表面可以形成為相對(duì)于水平面向上且向工作口 10的方向傾斜延伸的斜面，模組殼23的上表面與容納槽101的下表面貼合，以使攝像頭21和照明燈22對(duì)準(zhǔn)洗滌筒底的中部。這樣，可以利用容納槽101對(duì)圖像采集模塊2提供保護(hù)，降低攝像頭21和照明燈22被觸碰發(fā)生錯(cuò)位的概率，進(jìn)而可以提高染色風(fēng)險(xiǎn)判斷的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。有利地，容納槽101可以形成在安裝部11的下表面上，并且容納槽101的截面積可略大于模組殼23的截面積，從而可以利于圖像采集模塊2的定位，方便圖像采集模塊2的安裝，提高裝配效率。
[0071]優(yōu)選地，安裝部11的朝向工作口10的一側(cè)可設(shè)有擋板111，如圖4和圖6所示，擋板111可以傾斜向下，并且擋板111的底面可與攝像頭21平齊。由此，可以利用擋板111對(duì)攝像頭21和照明燈22提供進(jìn)一步保護(hù)，避免由于波輪洗衣機(jī)進(jìn)水時(shí)水流噴濺到圖像采集模塊2上而影響衣物圖像的獲取，提高衣物圖像的清晰度。同時(shí)，還可以防止放入衣物時(shí)觸碰攝像頭21，避免攝像頭21錯(cuò)位。
[0072]進(jìn)一步地，如圖3所示，模組殼23的下表面上可以設(shè)有第一開口 2321和第二開口2322，攝像頭21可從第一開口 2321內(nèi)伸出，以實(shí)現(xiàn)對(duì)洗滌筒內(nèi)衣物圖像的采集，照明燈22可從第二開口2322內(nèi)伸出，為洗滌筒提供光源。由此，可以利用模組殼23對(duì)攝像頭21和照明燈22進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)安裝，并且模組殼23還可以在一定程度上為攝像頭21和照明燈22以及連接這些部件的連接線提供保護(hù)，使攝像頭21和照明燈22的穩(wěn)定性和可靠性更優(yōu)。
[0073]可選地，模組殼23可以包括上殼體231和下殼體232，如圖3-6所示，上殼體231和下殼體232可拆卸地相連，并且上殼體231和下殼體232共同構(gòu)成容納腔，攝像頭21和照明燈22可以安裝在容納腔內(nèi)。第一開口2321和第二開口2322可以間隔開設(shè)在下殼體232的下表面，攝像頭21可以延伸超出第一開口 2321，照明燈22可以延伸超出第二開口 2322。由此，可以減少模組殼23的加工工序，降低裝配難度，從而在一定程度上降低成本。
[0074]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，圖像采集模塊2包括攝像頭21?？蛇x地，圖像采集模塊2設(shè)置在洗衣機(jī)的門封組件3上。
[0075]具體地，如圖10-14所示，洗衣機(jī)可以為滾筒洗衣機(jī)，滾筒洗衣機(jī)可包括:殼體、滾筒和門封組件3。殼體的一側(cè)可設(shè)有開口，例如，開口可以形成在殼體的前側(cè)，滾筒可以設(shè)在殼體內(nèi)，并且滾筒的敞開口可與殼體的開口位置對(duì)應(yīng)，待清洗的衣物可從開口放入滾筒，進(jìn)行洗滌等工作。門封組件3可以設(shè)在開口處，門體可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在開口上，以打開或關(guān)閉滾筒的敞開口。
[0076]顏色識(shí)別模塊4和計(jì)算模塊6可以集成在一起，并安裝在門封組件3上，從而可以減小與圖像采集模塊2之間的間距，減小占用面積?；蛘?，與洗衣機(jī)的電腦板相連或集成在一起，從而可以使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，方便制造安裝。
[0077]如圖10-圖14所示，圖像采集模塊2可以設(shè)在門封組件3上，以對(duì)需要洗滌的衣物進(jìn)行拍攝，獲得滾筒內(nèi)衣物的圖像信息。具體而言，圖像采集模塊2包括攝像頭21，攝像頭21可與洗衣機(jī)的電腦板相連，由電腦板對(duì)攝像頭21進(jìn)行控制。攝像頭21可以從門封組件3的內(nèi)周面露出，以采集滾筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給顏色識(shí)別模塊4，顏色識(shí)別模塊4接收洗滌筒內(nèi)衣物的圖像信息，并對(duì)圖像信息進(jìn)行處理以識(shí)別出圖像信息中的顏色信息，計(jì)算模塊6對(duì)顏色信息進(jìn)行分類，并根據(jù)分類結(jié)果計(jì)算洗衣機(jī)內(nèi)衣物的染色概率，以根據(jù)染色概率判斷洗衣機(jī)內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)。
[0078]進(jìn)一步地，如圖10-圖11所示，圖像采集模塊2還可以包括:照明燈22，照明燈22可以為滾筒提供光源，以保證滾筒內(nèi)具有良好的拍攝環(huán)境，提高攝像頭21獲取圖像的穩(wěn)定性和清晰度，方便控制模組的分析和判斷。有利地，照明燈22可以照射滾筒內(nèi)的衣物，使攝像頭21獲取的衣物圖像更加清晰，提高染色風(fēng)險(xiǎn)判斷的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0079]照明燈22可與電腦板相連，照明燈22以實(shí)現(xiàn)開關(guān)，當(dāng)攝像頭21對(duì)滾筒內(nèi)待清洗的衣物進(jìn)行拍攝時(shí)，電腦板可以控制照明燈22打開，完成衣物圖像的采集后，電腦板可以控制照明燈22關(guān)閉。由此，不僅方便獲取衣物的圖像信息，而且可以降低能耗?？蛇x地，照明燈22可以是LED燈，由于LED燈具有能耗低、壽命長(zhǎng)、實(shí)用性好以及環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，采用LED燈為滾筒提供光源，可以進(jìn)一步節(jié)約能耗，降低成本。
[0080]進(jìn)一步地，圖像采集模塊2還可以包括模組殼23，攝像頭21可以設(shè)在模組殼23內(nèi)，并且攝像頭21可從模組殼23內(nèi)伸出，一方面可以方便地將攝像頭21安裝在門封組件3上，另一方面，可以利用模組殼23在一定程度上對(duì)攝像頭21提供保護(hù)，提高穩(wěn)定性和安全性。
[0081 ] 如圖10所示，門封組件3可以包括密封圈31，當(dāng)門體封閉殼體的開口時(shí)，密封圈31可以實(shí)現(xiàn)密封，保證滾筒能夠正常工作。圖像采集模塊2可以設(shè)在密封圈31的周壁上，從而可以降低圖像采集模塊2的安裝難度，提高安裝效率。
[0082]進(jìn)一步地，如圖10-11所示，密封圈31的周壁上可以設(shè)有貫通密封圈31的外壁面和內(nèi)壁面的第一貫通孔311和第二貫通孔312，模組殼23可以安裝在第一貫通孔311內(nèi)，并且攝像頭21可以從模組殼23內(nèi)伸出且伸出第一貫通孔111，照明燈22可以設(shè)在第二貫通孔112內(nèi)。由此，不僅加工制造簡(jiǎn)單，而且裝配方便省力，可以降低成本。
[0083]如圖10-11所示，第一貫通孔311和第二貫通孔312可相對(duì)于密封圈31的軸向向內(nèi)且向滾筒的桶底所在的方向傾斜延伸。也就是說，第一貫通孔311和第二貫通孔312的軸向可與密封圈31的軸向呈一夾角，并且第一貫通孔311和第二貫通孔312可朝向滾筒的筒底傾斜。這樣，可以攝像頭21和照明燈22可較全面的照到滾筒內(nèi)的衣物，從而可以使攝像頭21的拍攝效果更優(yōu)。
[0084]可選地，第一貫通孔311的延伸方向與滾筒的軸向之間的夾角可以為30度-60度。例如，在如圖11所示的示例中，第一貫通孔311的延伸方向與滾筒的軸向之間的夾角為45度從而攝像頭21可以以45°角拍攝滾筒內(nèi)的衣物，獲得衣物的圖像信息，進(jìn)而可以提高圖像的清晰度，提高顏色識(shí)別和染色風(fēng)險(xiǎn)判斷的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
[0085]可選地，圖像采集模塊2還可以包括數(shù)據(jù)傳輸線24和USB接頭25。如圖14所示，數(shù)據(jù)傳輸線24的一端可以伸入模組殼23內(nèi)，并且與攝像頭21電連接，數(shù)據(jù)傳輸線24的另一端可從模組殼23伸出，USB接頭25可設(shè)在數(shù)據(jù)傳輸線24的另一端，并且USB結(jié)構(gòu)適于與顏色識(shí)別模塊4插接相連。也就是說，數(shù)據(jù)傳輸線24的一端與攝像頭21相連，另一端通過USB接頭25與顏色識(shí)別模塊4相連，從而可以利用數(shù)據(jù)傳輸線24實(shí)現(xiàn)攝像頭21與顏色識(shí)別模塊4之間的數(shù)據(jù)傳輸，將攝像頭21獲取的衣物圖像信息傳輸給控制模組，實(shí)現(xiàn)衣物顏色的識(shí)別和是否具有染色風(fēng)險(xiǎn)的判斷。當(dāng)然，攝像頭21與顏色識(shí)別模塊4的電連接方式不限于此，還可以采用wifi或者藍(lán)牙等無(wú)線連接方式。對(duì)此，本發(fā)明并不作具體限定。
[0086]可選地，模組殼23可以形成為橡膠套，并且模組殼23可以過盈配合在第一貫通孔311內(nèi)。有利地，攝像頭21可以過盈配合在模組殼23內(nèi)，從而可以方便快速地實(shí)現(xiàn)模組殼23與第一貫通孔311以及攝像頭21與第一貫通孔311之間的配合，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可靠性尚O
[0087]另外，為了避免攝像頭21進(jìn)水，攝像頭21可以做防水處理，加上攝像頭21與模組殼23之間的過盈配合以及模組殼23與密封圈31之間的過盈配合，可以進(jìn)一步降低攝像頭21進(jìn)水的概率，提高安全性和穩(wěn)定性。
[0088]進(jìn)一步地，如圖10-圖11所示，第一貫通孔311和第二貫通孔312可以設(shè)在密封圈31的上半圈上，從而可以將攝像頭21和照明燈22安裝在密封圈31靠近頂部的位置。這樣，可以避免洗滌過程中攝像頭21和照明燈22浸入水中，保證攝像頭21和照明燈22能夠正常工作，并且可以避免損壞，延長(zhǎng)使用壽命。
[0089]可選地，第一貫通孔311和第二貫通孔312可沿密封圈31的周向間隔開，由此，可以將攝像頭21和照明燈22沿密封圈31的周向間隔開，不僅方便加工，而且可以降低安裝難度，因而可以降低成本。
[0090]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，顏色識(shí)別模塊4對(duì)圖像信息進(jìn)行處理以識(shí)別出圖像信息中的顏色信息可包括:對(duì)圖像信息進(jìn)行預(yù)處理;通過OTSU算法對(duì)預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行圖像區(qū)域分割以識(shí)別出圖像信息中的顏色信息。
[0091]具體地，對(duì)獲得的圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，包括灰度處理、去噪處理和去紋理。其中，灰度處理是將彩色圖像轉(zhuǎn)化成灰度圖像的過程。彩色圖像中的每個(gè)像素的顏色由R、G、B三個(gè)分量決定，而每個(gè)分量有255種值可取，這樣一個(gè)像素點(diǎn)可以有1600多萬(wàn)(255*255*255)種顏色的變化范圍。而灰度圖像是R、G、B三個(gè)分量相同的一種特殊的彩色圖像，其中一個(gè)像素點(diǎn)的變化范圍為255種，因此，在對(duì)圖像處理時(shí)，可先將圖像轉(zhuǎn)變成灰度圖像以使后續(xù)的圖像的計(jì)算量變得少一些。例如，可以先計(jì)算出每個(gè)像素點(diǎn)的R、G、B三個(gè)分量的平均值，然后將這個(gè)平均值賦予這個(gè)像素的三個(gè)分量。
[0092]去噪處理是將圖像信息中的孤立像素點(diǎn)濾除。具體而言，在圖像采集過程中往往受到各種噪聲源的干擾，這些噪聲在圖像上的表現(xiàn)為一些孤立像素點(diǎn)，即噪聲點(diǎn)像素灰度與它們臨近像素的灰度有著顯著不同。如果不對(duì)這些孤立像素點(diǎn)濾除，則會(huì)對(duì)后續(xù)圖像區(qū)域分割、分析和判斷帶來(lái)影響。例如，可以采用中值濾波方法去噪聲。去紋理是將圖像信息中的線條紋路去除，以減少對(duì)后續(xù)圖像區(qū)域分割的影響。例如，可以采用傅里葉變換去除圖像紋理，即通過去除頻域高亮區(qū)域來(lái)消除紋理，保留低頻信息。本發(fā)明實(shí)施例中的灰度處理、去噪處理和去紋理可以采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，這里不再詳述。
[0093]圖像分割是將圖像中的具有特殊意義的代表不同的區(qū)域進(jìn)行分割，使得分割后的區(qū)域之間滿足區(qū)域一致性的條件，并且區(qū)域與區(qū)域之間互不相交。圖像分割的方法的有多種，由于OTSU算法比較簡(jiǎn)單，而且閾值選定為自動(dòng)獲取，并且對(duì)于圖像的亮度和圖像對(duì)比波動(dòng)的影響比較小，因此在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以采用一維OTSU算法或者二維OTSU算法對(duì)圖像進(jìn)行分割。由于OTSU算法為現(xiàn)有技術(shù)，故這里不再詳述。通過圖像分割可以將圖像信息中的顏色信息識(shí)別出。
[0094]在對(duì)圖像信息進(jìn)行圖像區(qū)域分割后，還可通過圖像形態(tài)學(xué)算法對(duì)分割后的每個(gè)圖像區(qū)域進(jìn)行后處理，以保持圖像區(qū)域的基本形狀特征，并除去不相干的結(jié)構(gòu)。例如，可以通過二值圖像形態(tài)學(xué)算法對(duì)分割后的每個(gè)圖像區(qū)域進(jìn)行后處理，由于二值圖像形態(tài)學(xué)算法為現(xiàn)有技術(shù)，故這里不再詳述。
[0095]然后，計(jì)算模塊6對(duì)顏色信息進(jìn)行分類，并根據(jù)分類結(jié)果計(jì)算洗衣機(jī)內(nèi)衣物的染色概率，以根據(jù)染色概率判斷洗衣機(jī)內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)。具體地，計(jì)算模塊6可以獲取所有圖像區(qū)域中的最小灰度均值;計(jì)算每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值與最小灰度均值之間的灰度差值，并判斷灰度差值是否大于預(yù)設(shè)閾值;如果存在灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值，則計(jì)算所有灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值的圖像區(qū)域的面積之和占總圖像區(qū)域面積的比例，并判斷比例是否大于預(yù)設(shè)比例；如果比例大于預(yù)設(shè)比例，則判斷洗衣機(jī)內(nèi)衣物存在染色風(fēng)險(xiǎn)。其中，預(yù)設(shè)閾值、預(yù)設(shè)比例可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定。
[0096]例如，當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)放入兩件衣物時(shí)，通過對(duì)攝像頭21采集的洗衣機(jī)內(nèi)衣物的圖像信息進(jìn)行預(yù)處理、圖像區(qū)域分割以及后處理之后，獲得兩個(gè)圖像區(qū)域，然后分別計(jì)算兩個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值，即第一灰度均值和第二灰度均值(假設(shè)第一灰度均值大于第二灰度均值)。判斷第一灰度均值與第二灰度均值之間的灰度差值是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值，則說明兩件衣物的色差比較大，此時(shí)需計(jì)算第一灰度均值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域的面積占總圖像區(qū)域面積的比例，并判斷該比例是否大于預(yù)設(shè)比例。如果該比例大于預(yù)設(shè)比例，則說明洗衣機(jī)內(nèi)衣物存在染色風(fēng)險(xiǎn)。
[0097]又如，當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)放入多件衣物時(shí)，通過對(duì)圖像信息進(jìn)行預(yù)處理、圖像區(qū)域分割以及后處理之后，可以獲得多個(gè)圖像區(qū)域，然后分別計(jì)算多個(gè)圖像區(qū)域中每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值，并獲取其中最小灰度均值。計(jì)算每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值與最小灰度均值之間的灰度差值，并判斷灰度差值是否大于預(yù)設(shè)閾值。如果存在至少一個(gè)圖像區(qū)域的灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值，則計(jì)算所有灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值的圖像區(qū)域的面積之和占總圖像區(qū)域面積的比例，并判斷該比例是否大于預(yù)設(shè)比例。如果該比例大于預(yù)設(shè)比例，則判斷洗衣機(jī)內(nèi)衣物存在染色風(fēng)險(xiǎn)。
[0098]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，上述的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置還包括:提醒模塊(圖中未具體示出)，提醒模塊與計(jì)算模塊6相連，計(jì)算模塊6在判斷洗衣機(jī)內(nèi)衣物有染色風(fēng)險(xiǎn)時(shí)通過提醒模塊進(jìn)行提醒。其中，提醒模塊可包括語(yǔ)音模塊和/或顯示模塊。
[0099]具體而言，計(jì)算模塊6在判斷洗衣機(jī)內(nèi)衣物存在染色風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，可以通過語(yǔ)音模塊進(jìn)行播報(bào)提醒，也可以通過顯示模塊如指示燈進(jìn)行視覺提醒，也可以同時(shí)通過語(yǔ)音模塊和顯示模塊進(jìn)行聽覺和視覺上的提醒。而當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)衣物不存在染色風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，可以通過語(yǔ)音模塊發(fā)出無(wú)染色風(fēng)險(xiǎn)的提示，也可以通過顯示模塊進(jìn)行發(fā)出無(wú)染色風(fēng)險(xiǎn)的提示。
[0100]也就是說，在本發(fā)明的實(shí)施例中，用戶先將需要洗滌的衣物放入洗衣機(jī)內(nèi)，然后啟動(dòng)洗衣機(jī)，洗衣機(jī)進(jìn)入檢測(cè)模式后，洗衣機(jī)內(nèi)的攝像頭對(duì)滾筒內(nèi)的衣物進(jìn)行拍攝，然后運(yùn)用相應(yīng)算法對(duì)當(dāng)前圖像信息中的衣物顏色進(jìn)行分析，判斷出當(dāng)前衣物是否有染色風(fēng)險(xiǎn)，如果有則發(fā)出染色報(bào)警，從而大大降低了檢測(cè)成本和染色風(fēng)險(xiǎn)，并且非常適合洗衣機(jī)上使用，實(shí)際意義很大。
[0101]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置，通過設(shè)置在洗衣機(jī)的工作臺(tái)上或者洗衣機(jī)的門封組件上的圖像采集模塊采集洗衣機(jī)內(nèi)衣物的圖像信息，并通過顏色識(shí)別模塊對(duì)圖像信息進(jìn)行處理以識(shí)別出圖像信息中的顏色信息，計(jì)算模塊對(duì)顏色信息進(jìn)行分類，并根據(jù)分類結(jié)果計(jì)算洗衣機(jī)內(nèi)衣物的染色概率，以根據(jù)染色概率判斷洗衣機(jī)內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)，并在存在染色風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，對(duì)用戶進(jìn)行提醒，從而大大降低了衣物染色風(fēng)險(xiǎn)，并且非常適合洗衣機(jī)上使用，實(shí)際意義很大。
[0102]此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出了一種洗衣機(jī)，其包括上述的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置。其中，洗衣機(jī)可包括滾筒洗衣機(jī)、波輪洗衣機(jī)和洗干一體機(jī)。
[0103]本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過上述的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置，能夠有效判斷出洗衣機(jī)內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)，并在存在染色風(fēng)險(xiǎn)時(shí)對(duì)用戶進(jìn)行提醒，從而大大降低了衣物染色風(fēng)險(xiǎn)，提高了用戶體驗(yàn)。
[0104]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0105]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0106]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0107]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0108]在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0109]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置，其特征在于，包括: 圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于采集所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物的圖像信息； 顏色識(shí)別模塊，所述顏色識(shí)別模塊與所述圖像采集模塊相連，所述顏色識(shí)別模塊用于對(duì)所述圖像信息進(jìn)行處理以識(shí)別出所述圖像信息中的顏色信息； 計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊與所述顏色識(shí)別模塊相連，所述計(jì)算模塊用于對(duì)所述顏色信息進(jìn)行分類，并根據(jù)分類結(jié)果計(jì)算所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物的染色概率，以根據(jù)所述染色概率判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊設(shè)置在所述洗衣機(jī)的工作臺(tái)上或者所述洗衣機(jī)的門封組件上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置，其特征在于，還包括: 提醒模塊，所述提醒模塊與所述計(jì)算模塊相連，所述計(jì)算模塊在判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)衣物有染色風(fēng)險(xiǎn)時(shí)通過所述提醒模塊進(jìn)行提醒。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置，其特征在于，所述提醒模塊包括語(yǔ)首t旲塊和/或顯不t旲塊。6.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述洗衣機(jī)包括滾筒洗衣機(jī)、波輪洗衣機(jī)和洗干一體機(jī)。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK105841817SQ201610333563
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】徐斌, 王立東, 班永, 杜永杰, 張?zhí)煜?
【申請(qǐng)人】無(wú)錫小天鵝股份有限公司