一種毛刺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工件表面精細(xì)的的檢測(cè)裝置，尤其涉及一種毛刺檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品，尤其是手機(jī)或平板電腦，其殼體通常采用金屬外殼制作，在加工制作這樣的金屬外殼工件過(guò)程中，通常會(huì)在其表面產(chǎn)生毛刺，表面上的尺寸大一些的毛刺通過(guò)肉眼便可以區(qū)分可處理，但是由于殼體某些結(jié)構(gòu)的原因，導(dǎo)致毛刺在拐角處等，造成肉眼不容易觀察，也不容易處理，另由于毛刺尺寸較小的原因，肉眼很難識(shí)別，需要通過(guò)專用設(shè)置，如CCD相機(jī)進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，進(jìn)一步通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備由于角度的原因，毛刺也不容易檢測(cè)，需要多角度同時(shí)檢測(cè)才能夠?qū)崿F(xiàn)。并且還需要自動(dòng)化的將工件精確定位在檢測(cè)設(shè)備前方預(yù)定位置才能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)識(shí)別的精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的一種毛刺檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種毛刺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括:安裝在架體上的基板，以及設(shè)置在所述基板一側(cè)的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基板上設(shè)有一個(gè)豎直相機(jī)和兩個(gè)傾斜設(shè)置斜向相機(jī)，兩斜向相機(jī)對(duì)稱的設(shè)置在所述豎直相機(jī)兩側(cè)，豎直相機(jī)和兩斜向相機(jī)鏡頭延伸線相交于一個(gè)交點(diǎn)，所述交點(diǎn)位于所述定位機(jī)構(gòu)上。
[0005]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述相機(jī)端部帶有鏡頭，所述鏡頭前方還設(shè)有與所述鏡頭同軸的環(huán)形光源。
[0006]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述基板背面設(shè)有固定槽，所述架體通過(guò)固定槽連接所述基板。
[0007]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述基板正面設(shè)有豎直槽和兩個(gè)斜向槽，所述豎直相機(jī)設(shè)置在所述豎直槽內(nèi)，所述斜向相機(jī)設(shè)置在所述斜向槽內(nèi)。
[0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述豎直相機(jī)能夠沿所述豎直槽軸向變換位置的固定，所述斜向相機(jī)能夠沿所述斜向槽軸向變換位置的固定。
[0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)上的四邊形平臺(tái)上，四邊形相鄰兩邊均設(shè)置有推塊，四邊形另兩邊設(shè)置限位柱。
[0010]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述推塊由氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果:
(1)檢測(cè)臺(tái)上設(shè)置的豎直相機(jī)和斜向相機(jī)，可以從不同的角度對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)面較為全面，沒(méi)有死角。
[0012]( 2 )機(jī)械手可以將工件放置到定位機(jī)構(gòu)上，定位機(jī)構(gòu)通過(guò)推塊和定位柱的配合，可以穩(wěn)固精確的將工件固定在定位機(jī)構(gòu)上，這時(shí)工件的位置與相機(jī)鏡頭的位置相對(duì)較為精確，相機(jī)拍取影響并與標(biāo)準(zhǔn)影響比對(duì)較為準(zhǔn)確，提高了檢測(cè)的效率和質(zhì)量。
[0013](3)豎直槽和斜向槽可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)沿其軸向移動(dòng)后并固定在基板上，這樣可以彌補(bǔ)相機(jī)鏡頭焦距調(diào)整的工作量。
[0014](4)固定槽的設(shè)置保證了基座在架體上的高度可調(diào)，實(shí)現(xiàn)交點(diǎn)位置的調(diào)整，也即實(shí)現(xiàn)相機(jī)與定位機(jī)構(gòu)之間距離的調(diào)整。
[0015](5)環(huán)形光源實(shí)現(xiàn)了相機(jī)鏡頭對(duì)于工件取照時(shí)，足夠強(qiáng)和均勻的光照條件。
[0016](6)兩個(gè)推塊可以通過(guò)同一個(gè)氣缸推動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)其一體對(duì)于工件的夾持，并且兩個(gè)推塊位于四邊形相鄰兩邊，這樣就實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)推塊分別對(duì)四邊形X和Y兩和方向的移動(dòng)，使得工件被推塊和限位柱共同夾持。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的定位機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；
圖中:1、架體，2、基板，3、固定槽，4、豎直槽，5、斜向槽，6、定位機(jī)構(gòu)，7、推塊，8、限位柱，
9、氣缸，10、豎直相機(jī)，11、斜向相機(jī)，12、鏡頭，13、環(huán)形光源。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0020]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種毛刺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括:安裝在架體1上的基板2，以及設(shè)置在基板2—側(cè)的定位機(jī)構(gòu)6，基板2上設(shè)有一個(gè)豎直相機(jī)10和兩個(gè)傾斜設(shè)置斜向相機(jī)11，兩斜向相機(jī)11對(duì)稱的設(shè)置在豎直相機(jī)10兩側(cè)，豎直相機(jī)10和兩斜向相機(jī)11鏡頭12延伸線相交于一個(gè)交點(diǎn)，交點(diǎn)位于定位機(jī)構(gòu)6上。檢測(cè)臺(tái)上設(shè)置的豎直相機(jī)10和斜向相機(jī)11，可以從不同的角度對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)面較為全面，沒(méi)有死角。
[0021]相機(jī)端部帶有鏡頭12，鏡頭12前方還設(shè)有與鏡頭12同軸的環(huán)形光源13。環(huán)形光源13實(shí)現(xiàn)了相機(jī)鏡頭12對(duì)于工件取照時(shí)，足夠強(qiáng)和均勻的光照條件。
[0022]基板2背面設(shè)有固定槽3，架體1通過(guò)固定槽3連接基板2。固定槽3的設(shè)置保證了基座在架體1上的高度可調(diào)，實(shí)現(xiàn)交點(diǎn)位置的調(diào)整，也即實(shí)現(xiàn)相機(jī)與定位機(jī)構(gòu)6之間距離的調(diào)整。
[0023]基板2正面設(shè)有豎直槽4和兩個(gè)斜向槽5，豎直相機(jī)10設(shè)置在豎直槽4內(nèi)，斜向相機(jī)11設(shè)置在斜向槽5內(nèi)。豎直槽4和斜向槽5可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)沿其軸向移動(dòng)后并固定在基板2上，這樣可以彌補(bǔ)相機(jī)鏡頭12焦距調(diào)整的工作量。
[0024]豎直相機(jī)10能夠沿豎直槽4軸向變換位置的固定，斜向相機(jī)11能夠沿斜向槽5軸向變換位置的固定。
[0025]定位機(jī)構(gòu)6上的四邊形平臺(tái)上，四邊形相鄰兩邊均設(shè)置有推塊7，四邊形另兩邊設(shè)置限位柱8，推塊7由氣缸9驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手可以將工件放置到定位機(jī)構(gòu)6上，定位機(jī)構(gòu)6通過(guò)推塊7和定位柱的配合，可以穩(wěn)固精確的將工件固定在定位機(jī)構(gòu)6上，這時(shí)工件的位置與相機(jī)鏡頭12的位置相對(duì)較為精確，相機(jī)拍取影響并與標(biāo)準(zhǔn)影響比對(duì)較為準(zhǔn)確，提高了檢測(cè)的效率和質(zhì)量。
[0026]兩個(gè)推塊7可以通過(guò)同一個(gè)氣缸9推動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)其一體對(duì)于工件的夾持，并且兩個(gè)推塊7位于四邊形相鄰兩邊，這樣就實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)推塊7分別對(duì)四邊形X和Y兩和方向的移動(dòng)，使得工件被推塊7和限位柱8共同夾持。
[0027]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種毛刺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括:安裝在架體上的基板，以及設(shè)置在所述基板一側(cè)的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基板上設(shè)有一個(gè)豎直相機(jī)和兩個(gè)傾斜設(shè)置斜向相機(jī)，兩斜向相機(jī)對(duì)稱的設(shè)置在所述豎直相機(jī)兩側(cè)，豎直相機(jī)和兩斜向相機(jī)鏡頭延伸線相交于一個(gè)交點(diǎn)，所述交點(diǎn)位于所述定位機(jī)構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛刺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述相機(jī)端部帶有鏡頭，所述鏡頭前方還設(shè)有與所述鏡頭同軸的環(huán)形光源。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種毛刺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基板背面設(shè)有固定槽，所述架體通過(guò)固定槽連接所述基板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛刺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基板正面設(shè)有豎直槽和兩個(gè)斜向槽，所述豎直相機(jī)設(shè)置在所述豎直槽內(nèi)，所述斜向相機(jī)設(shè)置在所述斜向槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種毛刺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直相機(jī)能夠沿所述豎直槽軸向變換位置的固定，所述斜向相機(jī)能夠沿所述斜向槽軸向變換位置的固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛刺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)上的四邊形平臺(tái)上，四邊形相鄰兩邊均設(shè)置有推塊，四邊形另兩邊設(shè)置限位柱。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種毛刺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推塊由氣缸驅(qū)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種毛刺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括：安裝在架體上的基板，以及設(shè)置在所述基板一側(cè)的定位機(jī)構(gòu)，所述基板上設(shè)有一個(gè)豎直相機(jī)和兩個(gè)傾斜設(shè)置斜向相機(jī)，兩斜向相機(jī)對(duì)稱的設(shè)置在所述豎直相機(jī)兩側(cè)，豎直相機(jī)和兩斜向相機(jī)鏡頭延伸線相交于一個(gè)交點(diǎn)，所述交點(diǎn)位于所述定位機(jī)構(gòu)上。檢測(cè)臺(tái)上設(shè)置的豎直相機(jī)和斜向相機(jī)，可以從不同的角度對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)面較為全面，沒(méi)有死角。定位機(jī)構(gòu)通過(guò)推塊和定位柱的配合，可以穩(wěn)固精確的將工件固定在定位機(jī)構(gòu)上，這時(shí)工件的位置與相機(jī)鏡頭的位置相對(duì)較為精確，相機(jī)拍取影響并與標(biāo)準(zhǔn)影響比對(duì)較為準(zhǔn)確，提高了檢測(cè)的效率和質(zhì)量。
【IPC分類】G01B11/00, G01N21/88
【公開(kāi)號(hào)】CN105466943
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510928804
【發(fā)明人】朱燕津
【申請(qǐng)人】愛(ài)彼思（蘇州）自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日