一種自動(dòng)螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種自動(dòng)螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在精密設(shè)備上進(jìn)行鎖螺絲時(shí)，有時(shí)需要大小不同的螺絲，如果將螺絲安裝錯(cuò)誤需要取出螺絲，浪費(fèi)人力，有時(shí)還會(huì)弄壞精密設(shè)備；有時(shí)也會(huì)將報(bào)廢的螺絲誤鎖入精密設(shè)備，為了避免上述情況，如果鎖螺絲之前就對(duì)使用螺絲進(jìn)行螺帽大小及螺絲長(zhǎng)度檢測(cè)，這樣可提升鎖螺絲準(zhǔn)確率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可檢測(cè)螺絲是否合格并可對(duì)螺帽大小及螺絲長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)好的螺絲在進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動(dòng)螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)，它包括操作臺(tái)、底座、檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)、CCD光源、光源安裝架、CCD、CCD安裝架、螺絲吸附機(jī)構(gòu)和檢測(cè)拉料機(jī)構(gòu)，所述螺絲吸附機(jī)構(gòu)安裝在操作臺(tái)上，所述CCD通過(guò)CCD安裝架安裝在操作臺(tái)的側(cè)面，CCD光源通過(guò)光源安裝架安裝在操作臺(tái)的側(cè)面，且CXD光源位于CXD的正前方；所述檢測(cè)拉料機(jī)構(gòu)包括拉料氣缸和拉料塊，拉料氣缸固定在底座上，拉料氣缸的前端連接拉料塊；所述拉料塊的前端設(shè)有一方形凸緣a，方形凸緣a的前端中部設(shè)有一半圓形凹槽a ;所述檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)安裝在底座的側(cè)面,且檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)上具有一落料塊，落料塊的前端設(shè)有一方形凸緣b，方形凸緣b的前端中部設(shè)有一半圓形凹槽b。
[0006]作為優(yōu)選，所述螺絲吸附機(jī)構(gòu)上連接吸附螺絲刀。
[0007]作為優(yōu)選，所述方形凸緣a和方形凸緣b的厚度相同。
[0008]作為優(yōu)選,所述半圓形凹槽a和半圓形凹槽b的半徑相同，當(dāng)拉料氣缸帶動(dòng)拉料塊移動(dòng)時(shí)，可使半圓形凹槽a和半圓形凹槽b吻合形成一圓形凹槽。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]本發(fā)明適用于各種鎖螺設(shè)備，對(duì)使用螺絲進(jìn)行螺帽大小及螺絲長(zhǎng)度檢測(cè)，提升螺絲機(jī)生產(chǎn)良率。本發(fā)明采用CCD進(jìn)行螺絲外觀檢測(cè)，螺絲外形及長(zhǎng)度尺寸檢測(cè)精度可達(dá)到0.05_以?xún)?nèi)，是一種高精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可適用于精密型產(chǎn)品自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
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[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖1中:1 一操作臺(tái)；2—底座；3—檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)；4一CCD光源；5—光源安裝架；6— CXD ;7— CXD安裝架；8—螺絲吸附機(jī)構(gòu)；9一拉料氣缸；10—拉料塊；11 一方形凸緣a ；12—方形凸緣b ; 13—吸附螺絲刀；14一圓形凹槽?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0014]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1，一種自動(dòng)螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)，它包括操作臺(tái)1、底座2、檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)3、CXD光源4、光源安裝架5、(XD6、CXD安裝架7、螺絲吸附機(jī)構(gòu)8和檢測(cè)拉料機(jī)構(gòu)，所述螺絲吸附機(jī)構(gòu)安裝在操作臺(tái)上，所述CCD通過(guò)CCD安裝架安裝在操作臺(tái)的側(cè)面，CCD光源通過(guò)光源安裝架安裝在操作臺(tái)的側(cè)面，且CCD光源位于CCD的正前方；所述檢測(cè)拉料機(jī)構(gòu)包括拉料氣缸9和拉料塊10，拉料氣缸固定在底座上，拉料氣缸的前端連接拉料塊；所述拉料塊的前端設(shè)有一方形凸緣all，方形凸緣a的前端中部設(shè)有一半圓形凹槽a ;所述檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)安裝在底座的側(cè)面，且檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)上具有一落料塊，落料塊的前端設(shè)有一方形凸緣bl2，方形凸緣b的前端中部設(shè)有一半圓形凹槽b。
[0015]所述螺絲吸附機(jī)構(gòu)上連接吸附螺絲刀13。
[0016]所述方形凸緣a和方形凸緣b的厚度相同。
[0017]所述半圓形凹槽a和半圓形凹槽b的半徑相同，當(dāng)拉料氣缸帶動(dòng)拉料塊移動(dòng)時(shí)，可使半圓形凹槽a和半圓形凹槽b吻合形成一圓形凹槽14。
[0018]本發(fā)明的工作過(guò)程:螺絲經(jīng)螺絲吸附機(jī)構(gòu)上的吸附螺絲刀取料至檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)的半圓形凹槽a和拉料塊的半圓形凹槽b形成的圓形凹槽處,螺絲定好位后，由CCD光源和CCD完成螺絲影像抓拍，進(jìn)行螺絲外觀檢測(cè)，數(shù)據(jù)對(duì)比動(dòng)作后，如有不良則由檢測(cè)拉料氣缸動(dòng)作，使半圓形凹槽a后退，使不良品螺絲掉落，吸附螺絲刀重新出料進(jìn)行檢測(cè)，如為良品，吸附螺絲刀將檢測(cè)好的螺絲重新吸附進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。
[0019]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括操作臺(tái)、底座、檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)、CCD光源、光源安裝架、CCD、CCD安裝架、螺絲吸附機(jī)構(gòu)和檢測(cè)拉料機(jī)構(gòu)，所述螺絲吸附機(jī)構(gòu)安裝在操作臺(tái)上，所述CCD通過(guò)CCD安裝架安裝在操作臺(tái)的側(cè)面，CCD光源通過(guò)光源安裝架安裝在操作臺(tái)的側(cè)面，且CXD光源位于CXD的正前方；所述檢測(cè)拉料機(jī)構(gòu)包括拉料氣缸和拉料塊，拉料氣缸固定在底座上，拉料氣缸的前端連接拉料塊；所述拉料塊的前端設(shè)有一方形凸緣a,方形凸緣a的前端中部設(shè)有一半圓形凹槽a ;所述檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)安裝在底座的側(cè)面,且檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)上具有一落料塊，落料塊的前端設(shè)有一方形凸緣b，方形凸緣b的前端中部設(shè)有一半圓形凹槽b。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述螺絲吸附機(jī)構(gòu)上連接吸附螺絲刀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述方形凸緣a和方形凸緣b的厚度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述半圓形凹槽a和半圓形凹槽b的半徑相同，當(dāng)拉料氣缸帶動(dòng)拉料塊移動(dòng)時(shí)，可使半圓形凹槽a和半圓形凹槽b吻合形成一圓形凹槽。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)，螺絲經(jīng)螺絲吸附機(jī)構(gòu)上的吸附螺絲刀取料至檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)的半圓形凹槽a和拉料塊的半圓形凹槽b形成的圓形凹槽處，螺絲定好位后，由CCD光源和CCD完成螺絲影像抓拍，進(jìn)行螺絲外觀檢測(cè)，螺絲外形及長(zhǎng)度尺寸檢測(cè)精度可達(dá)到0.05mm以?xún)?nèi)，數(shù)據(jù)對(duì)比動(dòng)作后，如有不良則由檢測(cè)拉料氣缸動(dòng)作，使半圓形凹槽a后退，從而使不良品螺絲掉落，吸附螺絲刀重新出料進(jìn)行檢測(cè)，如為良品，吸附螺絲刀將檢測(cè)好的螺絲重新吸附進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。本發(fā)明是一種高精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可適用于精密型產(chǎn)品自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，可提升鎖螺絲準(zhǔn)確率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類(lèi)】G01B11-02, G01B11-24
【公開(kāi)號(hào)】CN104748697
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310726796
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 賀鵬
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2013年12月25日