專利名稱：一種具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種線性滑軌，特別是指一種具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌。
一般的線性滑軌具有低磨擦阻力的特性，但并不具磁感應(yīng)以回饋滑塊位置的功能，故一般的線性滑軌于組裝至機(jī)構(gòu)時(shí)，如設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)需具回饋滑塊位置的功能，則需另附加安裝一磁性尺或光學(xué)尺等線性檢出元件。使用上較不方便，且成本較高。為改善此缺點(diǎn)，近來(lái)亦有附回饋滑塊位置功能的線性滑軌被提出，但有些設(shè)計(jì)必需在滑塊本體上加工感應(yīng)元件室以存置磁阻感應(yīng)元件(圖4及圖5)，有些設(shè)計(jì)則必需將磁帶貼于軌條的側(cè)面(圖6及圖7)。
在滑塊本體上加工感應(yīng)元件室，不只增加滑塊本體的制作成本，且加工位置是在會(huì)降低滑塊本體剛性的滑塊本體上側(cè)時(shí)，當(dāng)滑塊本體承受較大的負(fù)荷時(shí)，滑塊本體的上側(cè)由于受到彎曲負(fù)荷而造成向上彎曲，線性滑軌的徑向剛性降低，將使機(jī)械的定位精度降低。磁帶貼于軌條的側(cè)面，對(duì)使用者并不方便，組裝時(shí)必需先將磁帶貼于軌條上，再將軌條鎖固至機(jī)臺(tái)上，否則不易施工，但先將磁帶貼于軌條上又有容易將磁帶刮傷的缺點(diǎn)；另外，當(dāng)磁帶貼在軌條的側(cè)面時(shí)，當(dāng)滑塊本體受到軌條軸向的扭力時(shí)，磁帶和磁阻感應(yīng)元件間的距離會(huì)有相較于磁帶貼于軌條正上方時(shí)較大的變化，而距離變化會(huì)影響感應(yīng)的磁阻大小。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌，其可改良上述習(xí)知產(chǎn)品的缺點(diǎn)，磁帶貼于軌條正上方以方便線性滑軌組裝至機(jī)構(gòu)上的施工，且當(dāng)滑塊受到扭力磁帶和磁阻感應(yīng)元件間的距離變化也較??；磁阻感元件設(shè)在線性滑軌的端蓋上，使滑塊本體不需另行加工以減少制作成本，且線性滑軌具有較佳的剛性，且磁阻感應(yīng)元件和線性滑軌的端蓋在同一塊零件上，可減少線性滑軌的空間；當(dāng)電流流過(guò)電源線時(shí)，在電源線的四周產(chǎn)生一磁場(chǎng)，為減少此磁場(chǎng)對(duì)磁帶磁場(chǎng)的影響，磁阻感應(yīng)元件的出線端頭設(shè)在線性滑軌的側(cè)面，以避免訊號(hào)線在磁帶的正上方，對(duì)應(yīng)測(cè)的訊號(hào)產(chǎn)干擾。
本實(shí)用新型一種具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌，至少包含一軌條，一滑塊本體，二端蓋，一磁帶，一磁阻感應(yīng)元件及多數(shù)循環(huán)的滾動(dòng)子；其中前述的滑塊本體及前述的軌條間具前述的滾動(dòng)子；二端蓋附于前述的滑塊本體在軌條軸向的兩端面上，且具使前述滾動(dòng)子循環(huán)的滾動(dòng)子轉(zhuǎn)向路徑；前述的磁帶貼于前述的軌條上；其特征在于前述的滑塊本體設(shè)于前述的軌條貼有前述的磁帶之一向；且在前述的端蓋中，至少有一端蓋，且在鄰接前述的磁帶處設(shè)有一感應(yīng)元件室；且前述的磁阻感元件置于前述的感應(yīng)元件室中。
其中設(shè)有感應(yīng)元件室的端蓋，設(shè)有出線端頭，且出線端頭不在軌條粘貼磁帶的方向上。
其中滾動(dòng)子為滾珠。
為方便進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)敿?xì)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，然而此實(shí)施例及圖式僅供說(shuō)明及參考用，而非用以對(duì)本實(shí)用新型做任何限制者；有關(guān)的附圖為

圖1是本實(shí)用新型的具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌的立體圖。
圖2是本實(shí)用新型的具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌的正視圖。
圖3是圖2中的Q-Q線的剖視圖。
圖4是第一種習(xí)知的具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌的剖視圖。
圖5是第二種習(xí)知的具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌的剖視圖。
圖6是第三種習(xí)知的具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌的正視圖。
圖7是圖6中的P-P線的剖視圖。
圖4是一種習(xí)知的具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌的剖視圖，磁帶3設(shè)在軌條1的上端，滑塊本體2上被加工一用以存置磁阻感應(yīng)元件4的感應(yīng)元件室21，磁阻感應(yīng)元件4存置于其中，由于在滑塊本體2上加工感應(yīng)元件室21，故制作成本增加，且感應(yīng)元件室21的位置是在滑動(dòng)本體2的上側(cè)，此導(dǎo)致滑塊本體2的上側(cè)有一部分的材料被去除，此部分的強(qiáng)度將降低；當(dāng)滑塊本體2受向下的負(fù)荷時(shí)，滑塊本體2的上側(cè)會(huì)受到一彎曲負(fù)荷而造成向上彎曲，線性滑軌的滑塊本體2和軌條1間是以滾動(dòng)子(滾珠或滾柱)結(jié)合，其接觸僅在一點(diǎn)或一線上，當(dāng)滑塊本體2向上彎曲時(shí)，滑塊本體2和軌條1的接觸位置將發(fā)生變化，而兩零件間的相對(duì)位置也產(chǎn)生變化，因而降低線性滑軌的徑向剛性，將使機(jī)械的定位精度降低。圖4的軌條固定螺絲是由上向下鎖緊，為使磁帶3不會(huì)干涉到軌條固定孔11，軌條1設(shè)計(jì)成扁平狀。
圖5是另一種習(xí)知的具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌的剖視圖，由于其軌條固定螺絲為由下向上鎖緊，軌條1為一般的寬度。
圖6及圖7是第三種習(xí)知的具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌的正視圖及P-P剖視圖。磁帶3貼于軌條1的側(cè)面，組裝時(shí)需先將磁帶3貼于軌條1上，再將軌條1鎖至機(jī)臺(tái)上，否則施工較不易，但先將磁帶3貼于軌條1上，又有容易將磁帶3刮傷的缺點(diǎn)；另外，當(dāng)磁帶3貼在軌條1的側(cè)面時(shí)，當(dāng)滑塊本體2受到軌條軸向的扭力時(shí)，磁帶3和磁阻感應(yīng)元件4間的距離會(huì)有相較于磁帶3貼于軌條1正上方時(shí)較大的變化。圖中感應(yīng)元件座8附于一般端蓋5上，感應(yīng)元件座8中設(shè)有感應(yīng)元件室83以存置感應(yīng)元件4，并設(shè)線槽64使訊號(hào)線7通過(guò)用，固定孔82為使端蓋固定螺絲93通過(guò)用；出線端頭81用以固定訊號(hào)線7。
圖1，2，3為本實(shí)用新型的具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌的立體圖，正視圖及Q-Q剖視圖，其中磁帶3貼于軌條1的正上方，在組裝至機(jī)構(gòu)上的施工時(shí)，可于軌條1鎖固于機(jī)構(gòu)上之后，再將磁帶3貼至軌條1上，施工上較方便。由于磁帶3貼于軌條1的正上方，貼合面至滑塊1的受到扭力時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心的距離較短，且貼合面的法向量近似通過(guò)旋轉(zhuǎn)中心。當(dāng)滑塊本體受到軌條1軸向的扭力時(shí)，滑塊本體2相對(duì)于其旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)一小角度，但在磁帶3的鄰接面上幾乎無(wú)徑向的位移發(fā)生，故磁帶3和磁阻感應(yīng)元件間也幾乎無(wú)距離的變化。
圖2的線性滑軌，滑塊本體2的右側(cè)連結(jié)一般端蓋5，端蓋5上設(shè)有使?jié)L動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)向的滾動(dòng)子轉(zhuǎn)向路徑51；左側(cè)則連結(jié)一感應(yīng)元件端蓋6，端蓋6上除設(shè)有使?jié)L動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)向的滾動(dòng)子轉(zhuǎn)向路徑61外，另設(shè)一中空的感應(yīng)元件室63，感應(yīng)元件室63中存置感應(yīng)元件4，為使訊號(hào)線7方便固定，在感應(yīng)元件端蓋6上設(shè)有一出線端頭62以固定訊號(hào)線7。由于磁阻感應(yīng)元件4設(shè)在線性滑軌的端蓋6上，使滑塊本體不需另行加工以減少制作成本，線性滑軌除具有較佳的剛性外，更可具有減少線性滑軌空間的優(yōu)點(diǎn)。軌條固定孔11及滑塊固定孔22分別設(shè)于軌條1及滑塊本體2上以方便組裝至機(jī)構(gòu)上；端蓋5、6外側(cè)附設(shè)刮屑片9，以便刮除軌條1表面的塵屑。圖1的油嘴91及油塞92為方便加油及防止油脂外漏之用；端蓋固定螺絲93用以將端蓋5、6固定至滑塊本塊2上。
依安培定理，當(dāng)電流流過(guò)電源線時(shí)，在電源線的四周會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)；為減少此磁場(chǎng)對(duì)磁帶3磁場(chǎng)的影響，圖3的出線端頭62設(shè)在線性滑軌的側(cè)面，以避免讀號(hào)線7在磁帶3的正上方時(shí)，對(duì)感測(cè)的訊號(hào)產(chǎn)生干擾。線槽64為讀號(hào)線7通過(guò)用，固定孔65為使端蓋固定螺絲93通過(guò)用。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有組裝簡(jiǎn)單、成本底和精度高的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌，至少包含一軌條，一滑塊本體，二端蓋，一磁帶，一磁阻感應(yīng)元件及多數(shù)循環(huán)的滾動(dòng)子；其中前述的滑塊本體及前述的軌條間具前述的滾動(dòng)子；二端蓋附于前述的滑塊本體在軌條軸向的兩端面上，且具使前述滾動(dòng)子循環(huán)的滾動(dòng)子轉(zhuǎn)向路徑；前述的磁帶貼于前述的軌條上；其特征在于前述的滑塊本體設(shè)于前述的軌條貼有前述的磁帶之一向；且在前述的端蓋中，至少有一端蓋，且在鄰接前述的磁帶處設(shè)有一感應(yīng)元件室；且前述的磁阻感元件置于前述的感應(yīng)元件室中。
2.按權(quán)利要求1所述的具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌，其特征在于，其中設(shè)有感應(yīng)元件室的端蓋，設(shè)有出線端頭，且出線端頭不在軌條粘貼磁帶的方向上。
3.按權(quán)利要求2所述的具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌，其特征在于，其中滾動(dòng)子為滾珠。
專利摘要一種具磁感應(yīng)尺功能的線性滑軌,至少包含一軌條,一滑塊本體,二端蓋,一磁帶,一磁阻感應(yīng)元件及多數(shù)循環(huán)的滾動(dòng)子;其中滑塊本體及軌條間具滾動(dòng)子;二端蓋附于滑塊本體在軌條軸向的兩端面上,且具使?jié)L動(dòng)子循環(huán)的滾動(dòng)子轉(zhuǎn)向路徑;磁帶貼于前述的軌條上;滑塊本體設(shè)于軌條貼有磁帶之一向;且在端蓋中,至少有一端蓋,且在鄰接前述的磁帶處設(shè)有一感應(yīng)元件室;且磁阻感元件置于感應(yīng)元件室中。
文檔編號(hào)G01B7/02GK2358434SQ99205698
公開(kāi)日2000年1月12日 申請(qǐng)日期1999年3月17日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月17日
發(fā)明者葉棋文, 吳清山 申請(qǐng)人:上銀科技股份有限公司