專利名稱：簡(jiǎn)易型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及三座標(biāo)測(cè)量機(jī)，更詳細(xì)地說(shuō)是涉及能分解成規(guī)定的部分、運(yùn)輸并在現(xiàn)場(chǎng)裝配的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)。
以前，三座標(biāo)測(cè)量機(jī)已經(jīng)開(kāi)發(fā)了門型、懸臂型等各種類型。這些三座標(biāo)測(cè)量機(jī)通常由于是大型的且精度要求極高，所以都是在制造廠的車間裝配后原封不動(dòng)地送至使用現(xiàn)場(chǎng)，或者即使分解并運(yùn)送到使用現(xiàn)場(chǎng)也要由工廠專業(yè)工作者前經(jīng)調(diào)整和固定，而設(shè)有由使用者進(jìn)行分解、裝配的構(gòu)造。
過(guò)去的三座標(biāo)機(jī)由于如上述那樣有關(guān)制造廠的部分多，因此有造價(jià)高的問(wèn)題。
另一方面希望有一種與過(guò)去的游標(biāo)卡尺、測(cè)微計(jì)、高度計(jì)同樣地使用簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)。
本發(fā)明的目的是提供一種價(jià)格低廉、便于使用并可以由用戶方安裝、分解的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)，同時(shí)還提供可將該簡(jiǎn)易三座標(biāo)測(cè)量機(jī)包裝成規(guī)定的部件并能運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸用貯存箱以及提供一種簡(jiǎn)易三座標(biāo)測(cè)量機(jī)各軸構(gòu)件之間垂直度的調(diào)整方法。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，即具有X軸構(gòu)件，同時(shí)使在X軸構(gòu)件上滑動(dòng)自如的X滑塊和在Y軸構(gòu)件上滑動(dòng)自如的Y滑塊能分解。
具體地說(shuō)，本發(fā)明是一種簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于該座標(biāo)機(jī)上具有X軸構(gòu)件;在X軸構(gòu)件上滑動(dòng)自如地支撐的X滑塊;在X滑塊上通過(guò)第一角度調(diào)整裝置進(jìn)行裝配并能分解地安裝的Y滑塊;在相對(duì)于Y滑塊的水平面內(nèi)軸向滑動(dòng)自如地支撐著的Y軸構(gòu)件;在Y軸構(gòu)件的一端通過(guò)第二角度調(diào)整裝置安裝的Z滑塊;在相對(duì)Z滑塊的垂直面內(nèi)能軸向滑動(dòng)自如地連接的同時(shí)并在下端部裝有測(cè)量頭的Z軸構(gòu)件;產(chǎn)生平衡Z軸構(gòu)件重量的平衡力同時(shí)與Z軸構(gòu)件相連并支撐在與上述Z滑塊相固定的機(jī)體上的平衡裝置。
在本發(fā)明中，可以將X軸構(gòu)件安裝在工廠方預(yù)先準(zhǔn)備的立柱上，或者安裝在用戶準(zhǔn)備的合適的支撐部件上，例如生產(chǎn)線中配置的安裝臺(tái)上，或各種裝置的機(jī)架上以及其他合適部位。
關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)的運(yùn)輸用貯存箱是這樣構(gòu)成，即具有根據(jù)需要用的立柱部貯存箱，和貯存X軸構(gòu)件及X滑塊的X軸構(gòu)件部貯存箱，和貯存處于組合狀態(tài)的Y軸構(gòu)件和Z軸構(gòu)件以及覆蓋它們的Y-Z軸覆蓋體以便使L字形開(kāi)口側(cè)相對(duì)的Y-Z軸構(gòu)件部貯存箱，以及疊置地貯存以上各貯存箱的外裝箱。
關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)易三座標(biāo)測(cè)量機(jī)各軸構(gòu)件之間垂直度的調(diào)整方法是，在與三座標(biāo)測(cè)量機(jī)設(shè)置的位置對(duì)應(yīng)配置的基底上設(shè)置直角基準(zhǔn)器，與此同時(shí)使測(cè)頭沿直角基準(zhǔn)器的一側(cè)面移動(dòng)以便直角基準(zhǔn)器的一個(gè)側(cè)面和X軸構(gòu)件平行地配置，另外，在與上述側(cè)面直交的另一個(gè)側(cè)面上使測(cè)頭與側(cè)面邊接觸邊移動(dòng)，使該側(cè)面與Y軸構(gòu)件平行設(shè)置，即通過(guò)第一角度調(diào)整裝置上設(shè)置的X-Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，使X軸構(gòu)件與Y軸構(gòu)件成直角，同樣，以下的Y軸構(gòu)件和Z軸構(gòu)件的垂直度由第二角度調(diào)整裝置上設(shè)置的Y-Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，而Z軸構(gòu)件和X軸構(gòu)件的垂直度由第一或第二角度調(diào)整裝置上設(shè)置的Z-X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。
本發(fā)明涉及的三座標(biāo)測(cè)量機(jī)，在工廠的車間內(nèi)例如根據(jù)上述調(diào)整方法對(duì)各軸構(gòu)件之間的垂直度進(jìn)行調(diào)整之后，將X軸構(gòu)件上安裝的X滑塊和Y滑塊在第一角度調(diào)整裝置的位置上分解，形成由X軸構(gòu)件和X滑塊等組成的X軸構(gòu)件部，和由Y滑塊、Y軸構(gòu)件、第二角度調(diào)整裝置、Z滑塊及Z軸構(gòu)件等組成的Y-Z軸構(gòu)件部的單元，然后將各單元裝入例如上述運(yùn)輸用的貯存箱內(nèi)并送至用戶的車間。這時(shí)，在簡(jiǎn)易三座標(biāo)測(cè)量機(jī)具有立柱的情況下，也可以將其分解成立柱和X軸構(gòu)件并作成由立柱等組成立柱部的單元，這些單元也同時(shí)運(yùn)輸。
在用戶車間內(nèi)，將各單元取出，在用戶準(zhǔn)備的合適支撐部件上或工廠方準(zhǔn)備的立柱上安裝X軸構(gòu)件，將X軸構(gòu)件上安裝的X滑塊和Y滑塊在第一角度調(diào)整裝置的位置上進(jìn)行組裝，作為三座標(biāo)測(cè)量機(jī)就可以使用。這時(shí)，X滑塊和Y滑塊由于在第一角度調(diào)整裝置的位置上進(jìn)行組裝，所以仍舊能設(shè)定X軸構(gòu)件和Y軸構(gòu)件的垂直度。并且Y軸構(gòu)件和Z軸構(gòu)件由于是組裝好后運(yùn)輸?shù)?，因此也不用這兩個(gè)軸構(gòu)件之間的垂直度進(jìn)行調(diào)整。


圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施例的斜視圖。
圖2是圖1的實(shí)施例中X、Y向滑塊部的平面圖。
圖3是圖2的右側(cè)面圖。
圖4中圖3的左側(cè)面圖。
圖5是圖1的實(shí)施例中使用的偏心銷斜視圖。
圖6是表示圖1實(shí)施例的第二角度調(diào)整裝置和Z滑塊的局部的斜視圖。
圖7是圖6的左側(cè)面圖。
圖8是圖6的橫斷平面圖。
圖9是表示圖1實(shí)施例中平衡裝置的縱斷側(cè)面圖。
圖10是將圖9的一部分切掉后的放大縱斷正視圖。
圖11是表示圖1實(shí)施例的運(yùn)輸用的貯存箱的分解斜視圖。
圖12是表示角度調(diào)整裝置變換實(shí)施例的斜視圖。
圖13是表示發(fā)明第二實(shí)施例的斜視圖。
圖14是表示適用于加工機(jī)的本發(fā)明第三實(shí)施例的斜視圖。
圖15是表示適合于生產(chǎn)線上測(cè)量位置的本發(fā)明第四實(shí)施例的斜視圖。
圖16是表示適合于生產(chǎn)線的本發(fā)明第五實(shí)施例的斜視圖。
下面根據(jù)圖面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1到圖11表示本發(fā)明的第一實(shí)施例，圖1表示涉及本實(shí)施例的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)的整體構(gòu)造。
圖1中，三座標(biāo)測(cè)量機(jī)1備有可裝卸地安裝在高度調(diào)整臺(tái)座2上的一對(duì)立柱3，這些立柱3設(shè)置在基底的平臺(tái)4上并相隔一定間隔布置，兩立柱3的上端之間橫架著X軸構(gòu)件5并用圖中未表示的螺栓固定。在X軸構(gòu)件5上沿軸向滑動(dòng)自如支撐著盒狀X滑塊6，通過(guò)第一角度調(diào)整裝置20將Y滑塊7固定到X滑塊6上。在該Y滑塊7上滑動(dòng)自如地插入與X軸構(gòu)件5垂直方向上配置的Y軸構(gòu)件8，Z滑塊9通過(guò)第二角度調(diào)整裝置30裝到Y(jié)軸構(gòu)件8的前端。作為測(cè)量軸的Z軸構(gòu)件11在垂直方向上滑動(dòng)自如地插入Z滑塊9中。Z軸構(gòu)件11的下端上裝有接觸式傳感器等的測(cè)頭12。
一方面，在Y軸構(gòu)件8的后端安裝著對(duì)Y軸構(gòu)件8的前端所裝的第二角度調(diào)整裝置30、Z滑塊9、Z軸構(gòu)件11、測(cè)頭12以及其他重量有平衡作用的平衡重錘13。
Z滑塊9的上部立設(shè)著金屬板制的機(jī)體14。因而Z軸構(gòu)件11通過(guò)Z滑塊9在垂直方向移動(dòng)自如地支持在機(jī)體14上。在機(jī)體14的上部設(shè)置可以設(shè)定與Z軸構(gòu)件11、測(cè)頭12等的Z軸構(gòu)件11側(cè)的重量相對(duì)應(yīng)的平衡力的平衡裝置50。
簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)1的立柱3與用該三座標(biāo)測(cè)量機(jī)1測(cè)定被測(cè)定物(圖未表示)尺寸的計(jì)算裝置150相連接，并被載置在適宜位置，例如平臺(tái)4上。平臺(tái)4上裝置著下面詳細(xì)敘述的調(diào)整簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)1垂直度時(shí)用的直角基準(zhǔn)器70。
圖2至圖4表示通過(guò)第一角度調(diào)整裝置20將X滑塊6和Y滑塊7相連的結(jié)構(gòu)。在這些圖中，X向滑塊6由多個(gè)滾子81支撐在X軸構(gòu)件5上，該X滑塊6的上面將Y滑塊7用固定螺栓82進(jìn)行裝配并可分解地固定。
第一角度調(diào)整裝置20備有以一定間隔設(shè)置在X滑塊6的表面上的固定銷21和偏心銷22，這些固定銷21和偏心銷22的從X滑塊6上的突出圓周面分別與Y滑塊7一側(cè)面上設(shè)置的基準(zhǔn)面23、24相接。
固定銷21用粘接劑或壓力等合適的方式固定在X滑塊上，而偏心銷22在X軸構(gòu)件5和Y軸構(gòu)件8的角度調(diào)整前要安裝成可以轉(zhuǎn)動(dòng)的形式，在角度調(diào)整后用粘接劑等方式進(jìn)行固定。該偏心銷22上具有如圖5所示的插入X滑塊6中的小徑軸部22A，和與該小徑軸部22A是偏心設(shè)置的并使外周面與基準(zhǔn)面24相接觸的大徑偏心軸部22B，由于可將螺絲刀的前端等(圖中未示)插入在該大徑軸部22B的上面形成的溝槽22C并轉(zhuǎn)動(dòng)偏心輪22，所以可調(diào)整X滑塊6和Y滑塊7的垂直度進(jìn)而調(diào)整X軸構(gòu)件5和Y軸構(gòu)件8的垂直度。
即，若轉(zhuǎn)動(dòng)偏心銷22，使基準(zhǔn)面24以固定銷21作為中心而傾斜，可調(diào)整相對(duì)于X滑塊6的Y滑塊7的角度。該角度調(diào)整后，對(duì)偏心銷22進(jìn)行固定，與此同時(shí)再把予先松開(kāi)的擰入固定螺栓82緊固，對(duì)X滑塊與Y滑塊進(jìn)行裝配和固定。而且，X滑塊和Y滑塊分解時(shí)，固定螺栓82很容易取出，再組裝時(shí)，將Y滑塊7的基準(zhǔn)面23、24邊推向固定銷21和偏心銷22邊將固定螺栓82固緊，X滑塊6和Y滑塊7的角度能再次設(shè)定成直角狀態(tài)。
在這兒，由第一角度調(diào)整裝置20的固定銷21、偏心銷22以及基準(zhǔn)面23、24構(gòu)成X-Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)25。
Y滑塊上也設(shè)置多個(gè)滾子83，通過(guò)這些滾子83將Y軸構(gòu)件8插入滑塊7并由其支撐。
圖6至圖8表示第二角度調(diào)整裝置30和Z滑塊9的部分詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
第二角度調(diào)節(jié)裝置30具有用螺栓31固定在Y軸構(gòu)件8端部的第一調(diào)節(jié)塊32，和用螺栓33安裝并可分解地固定到第一調(diào)整塊32上，同時(shí)又用螺栓34安裝并可分解地的固定到Z滑塊9的第二調(diào)節(jié)塊35。
第一、第二調(diào)節(jié)塊32、35具有由螺栓33互相連結(jié)的凸緣36、37。第一調(diào)節(jié)塊32的凸緣36上相隔一定間距設(shè)置著固定銷38和偏心銷39。另外，在第二調(diào)節(jié)塊35的凸緣37上，在與固定銷38和偏心銷39相對(duì)應(yīng)的位置上分別設(shè)置著基準(zhǔn)面41、42。這些固定銷38、偏心銷39以及基準(zhǔn)面41、42的結(jié)構(gòu)和作用與X-Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25相同。
因此，在螺栓35處于松馳的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)偏心銷39，就能調(diào)整固定在第一調(diào)節(jié)塊32上的Y軸構(gòu)件8和固定在第二調(diào)節(jié)塊35上的Z向滑塊9進(jìn)而調(diào)整Z軸構(gòu)件11的垂直度。在這兒，由固定銷38、偏心銷39以及基準(zhǔn)面41、42構(gòu)成Y-Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)43。
在Z滑塊9的第二調(diào)節(jié)塊35的安裝面上相隔一定間距設(shè)置固定銷44和偏心銷45。另外，在第二調(diào)節(jié)塊35的一個(gè)側(cè)面上，在與固定銷44和偏心銷45相對(duì)應(yīng)的位置上分別設(shè)置基準(zhǔn)面46和47。這些固定銷44、偏心銷45以及基準(zhǔn)面46、47的結(jié)構(gòu)及作用也與X-Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)25相同。
因此，在螺栓34處可松馳的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)偏心銷45，就可以調(diào)整第二調(diào)節(jié)塊35和Z滑塊9進(jìn)而調(diào)整Z軸構(gòu)件11的垂直度。這時(shí)，第二調(diào)節(jié)塊35由于通過(guò)第一調(diào)節(jié)塊32、Y軸構(gòu)件8、Y滑塊7以及X滑塊6與X軸構(gòu)件5相連接，通過(guò)偏心銷45的操作即可調(diào)整Z軸構(gòu)件11和X軸構(gòu)件5的垂直度。在這兒，由固定銷44、偏心銷45以及基準(zhǔn)面46、47構(gòu)成Z-X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)48。
Z滑塊9通過(guò)多個(gè)滾子84滑動(dòng)自如地安裝在Z軸構(gòu)件11上。
Z滑塊9和Z軸構(gòu)件11之間設(shè)有微動(dòng)機(jī)構(gòu)90。該微動(dòng)裝置90是這樣構(gòu)成的，即具有轉(zhuǎn)動(dòng)自如且不能軸向移動(dòng)地支撐在Z滑塊9上并一端有旋扭91的微動(dòng)螺栓92;使其一端側(cè)擰合在該微動(dòng)螺栓92的同時(shí)成平面C字狀地(參照?qǐng)D8)包圍Z滑塊9前面?zhèn)炔⒛芑瑒?dòng)自如地設(shè)置的托架93;擰入托架93的一端側(cè)并使其前端能接觸Z軸構(gòu)件11一側(cè)進(jìn)行的支承螺栓94;擰入托架93的另一端側(cè)并使其前端能接觸Z軸構(gòu)件另一側(cè)面且其外端有旋扭95的鎖緊螺栓96。
因而，在放松鎖緊螺栓96且其前端與Z軸構(gòu)件11不接觸的狀態(tài)下，Z軸構(gòu)件11能在Z滑塊9上自由滑動(dòng)。另外，擰入鎖緊螺栓96，用鎖緊螺栓96和支承螺栓94使Z軸構(gòu)件11處于固定在托架93上的狀態(tài)，在這種狀態(tài)下若轉(zhuǎn)動(dòng)微動(dòng)螺栓92的旋扭91，Z軸構(gòu)件相當(dāng)于Z滑塊9能在垂直方向進(jìn)行微動(dòng)。
另外，圖中未示出，但在X軸構(gòu)件5和X滑塊6之間以及Y軸構(gòu)件8和Y滑塊7之間分別設(shè)置與微動(dòng)機(jī)構(gòu)90同樣的機(jī)構(gòu)。
平衡裝置50如圖9、10的放大視圖表示那樣，具有通過(guò)支座15能轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在機(jī)體14上旋轉(zhuǎn)軸51，在該旋轉(zhuǎn)軸51中間部通過(guò)軸承52轉(zhuǎn)動(dòng)自如支撐著中空?qǐng)A盤狀的旋轉(zhuǎn)滾筒53。沿旋轉(zhuǎn)滾筒53外周的圓周方向形成兩條導(dǎo)向槽54，沿導(dǎo)向槽54卷掛著由鋼絲等組成的可撓性構(gòu)件55。該撓性構(gòu)件55的一端通過(guò)緊固件56固定在滾筒53的外周上，另一端通過(guò)連結(jié)件57與Z軸構(gòu)件11的上端連結(jié)。
可撓性構(gòu)件55除了鋼絲等紐狀物外也可以是帶狀物，其材質(zhì)也不限于金屬，另外還可以使用塑料、布等天然纖維，硬質(zhì)或摻有纖維橡膠，以及其他材料。
在滾筒53內(nèi)配置著用于產(chǎn)生平衡Z軸構(gòu)件11重量的平衡力的盤簧58，該盤簧58的內(nèi)端由止動(dòng)螺釘59固定到旋轉(zhuǎn)軸51上，其外端由銷61固定到滾筒53的內(nèi)周上。
在旋轉(zhuǎn)軸51上設(shè)置著用于調(diào)整盤簧58平衡力的平衡力調(diào)節(jié)裝置65。該平衡力調(diào)整裝置65由固定在旋轉(zhuǎn)軸51上的蝸輪66、與蝸輪66相嚙合的蝸桿67、固定在蝸桿67上同時(shí)通過(guò)支承16回轉(zhuǎn)自如地支撐在機(jī)體14上的操作軸68、以及固定在該操作軸68一端的旋扭69構(gòu)成。
此外，圖中符號(hào)17是覆蓋在Z軸構(gòu)件11、Y軸構(gòu)件8等周圍的覆蓋體，操作軸68的一端位于該覆蓋17之外，在操作軸68的從覆蓋體17突出部上固定旋扭69。
下面說(shuō)明本實(shí)施例的作用。
用簡(jiǎn)易三座標(biāo)機(jī)對(duì)被測(cè)定物(未示出)進(jìn)行測(cè)量的方法與通常的方法相同，操縱作為測(cè)量軸的Z軸構(gòu)件11，使測(cè)頭12與被測(cè)定物適當(dāng)接觸，用在圖中未示的X、Y、Z軸方向的刻度三座標(biāo)地檢測(cè)此時(shí)測(cè)頭12的位置，同時(shí)用計(jì)算裝置150演算并進(jìn)行測(cè)定。這時(shí)，調(diào)整平衡裝置50的平衡力以便用一點(diǎn)力就將Z軸構(gòu)件11引向上方，并用圖中未示的制動(dòng)器使其停止。
通過(guò)操縱旋鈕69對(duì)平衡裝置50的平衡力進(jìn)行調(diào)整。即，若轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕69，通過(guò)蝸桿67使蝸輪66旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)固定在蝸輪66上的轉(zhuǎn)軸51。因此，通過(guò)止動(dòng)螺釘59固定在其內(nèi)端的盤簧58，向盤的卷繞方向或反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，就會(huì)改變盤簧58的彈簧力。而且，在通過(guò)銷61固定盤簧58的外端的轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒53上，通過(guò)可撓性構(gòu)件55等將Z軸構(gòu)件的上端吊起，從而改變其向上的附著力、Z軸構(gòu)件11的操作力進(jìn)而測(cè)頭12的測(cè)量力也發(fā)生變化。
這樣的Z軸構(gòu)件11操作力的調(diào)整是根據(jù)被測(cè)定物的性質(zhì)例如材料的柔軟性以及形狀等而進(jìn)行的。
簡(jiǎn)易三座標(biāo)測(cè)量機(jī)1的X、Y、Z各軸構(gòu)件5、8、11之間的角度調(diào)整，如下述那樣進(jìn)行。
在設(shè)置簡(jiǎn)易三座標(biāo)測(cè)量機(jī)1的平臺(tái)4上配置角基準(zhǔn)器70，其互相垂直的三個(gè)側(cè)面71、72、73的垂直度經(jīng)過(guò)精密確定，其二個(gè)側(cè)面71、72在平臺(tái)4上面直立，因而能設(shè)定水平面內(nèi)互相垂直的二個(gè)方向。使測(cè)量頭12邊與該直角基準(zhǔn)器70設(shè)定的兩個(gè)垂直方向的一個(gè)側(cè)面71接觸，邊沿著X軸構(gòu)件5移動(dòng)X滑塊6。在移動(dòng)時(shí)X、Y、Z軸方向上的測(cè)量值中，調(diào)整直角基準(zhǔn)器70的位置直至Y軸方向的測(cè)量值未變化而X軸方向的測(cè)量值變化，這時(shí)其側(cè)面71與X軸方向平行，在該狀態(tài)下將直角基準(zhǔn)器70固定在平臺(tái)4上。
然后，邊使測(cè)頭12與直角基準(zhǔn)器70的側(cè)面71垂直的另一個(gè)側(cè)面72接觸，邊沿著Y滑塊7移動(dòng)Y軸構(gòu)件8，在移動(dòng)時(shí)X、Y、Z軸方向上的測(cè)量值中，使X軸方向上的測(cè)量值不變化而Y軸方向上的測(cè)量值變化那樣來(lái)調(diào)整第一角度調(diào)整裝置20的X-Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)25。該調(diào)整是通過(guò)僅僅轉(zhuǎn)動(dòng)偏心銷22進(jìn)行的，每當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使Y軸構(gòu)件8移動(dòng)，校對(duì)X方向的測(cè)量值。調(diào)整完畢之后用粘接劑、或圖中未示的偏心銷，固定螺釘、或其他合適的手段將X-Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)25的偏心銷22固定，再緊固螺栓82，固定X滑塊6和Y滑塊7。通過(guò)這些操作，便設(shè)定了X軸構(gòu)件5和Y軸構(gòu)件8之間的垂直度。
當(dāng)設(shè)定了X軸向件5和Y軸向件8的垂直度后，也可以通過(guò)擰入鎖緊螺栓96將Z軸構(gòu)件11固定到Z滑塊9上。
然后調(diào)整Y軸構(gòu)件8和Z軸構(gòu)件11的垂直度，但該調(diào)整是通過(guò)操作第二角度調(diào)整裝置30上的Y-Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)43進(jìn)行的。
首先，將平臺(tái)4上的直角基準(zhǔn)器70立起以便使其側(cè)面72朝下方，直至使位于下方的側(cè)面73幾乎與Y軸構(gòu)件8平行那樣地配置。在這種狀態(tài)下，使測(cè)頭12邊與側(cè)面73相接觸，邊沿著Y滑塊7移動(dòng)Y軸構(gòu)件8，調(diào)整角度基準(zhǔn)器70的側(cè)面73的位置以便X軸方向上測(cè)定值沒(méi)有變化，進(jìn)而將角度基準(zhǔn)器70固定在平臺(tái)4上。因此能設(shè)定角度基準(zhǔn)器70的側(cè)面73與Y軸構(gòu)件8平行。
這樣，確定了直角基準(zhǔn)器70的側(cè)面73與Y軸方向平行后，松開(kāi)Z軸構(gòu)件11的鎖緊螺栓96，同時(shí)邊使測(cè)頭12沿著與直角基準(zhǔn)器70的側(cè)面73垂直的鉛下方向側(cè)面71接觸，沿Z滑塊9邊移動(dòng)Z軸構(gòu)件11。在移動(dòng)時(shí)的X、Y、Z軸方向的測(cè)量值中，使Y軸方向的測(cè)量值不變化而Z軸方向測(cè)量值變化那樣地調(diào)整第二角度調(diào)整裝置30的Y-Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)43，調(diào)整完之后將Y-Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)43固定。由Y-Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)43引起的調(diào)整是在放松螺栓33的狀態(tài)下，一面每次稍微轉(zhuǎn)動(dòng)偏心銷39一面進(jìn)行的。通過(guò)操作偏心銷39，相對(duì)于第一調(diào)節(jié)塊32的第2調(diào)節(jié)塊35的安裝角度以固定銷32為中心地變化。
因此，與固定在第一調(diào)整塊上的Y軸構(gòu)件8相對(duì)應(yīng)，通過(guò)第二調(diào)整塊35對(duì)支撐在Z滑塊9的Z軸構(gòu)件11的角度進(jìn)行調(diào)整，從而設(shè)定兩軸構(gòu)件8和11的垂直度。由Y-Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)43引起的調(diào)整與X-Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)25的情況一樣，調(diào)整后用粘接劑等固定偏心銷39，而且，用旋入螺栓33也可同樣在第一、第二調(diào)整塊32、35之間進(jìn)行固定。
然后，調(diào)整Z軸構(gòu)件11和X軸構(gòu)件5的垂直度，但該調(diào)整是通過(guò)操作第二角度調(diào)整裝置30上的Z-X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)48來(lái)進(jìn)行的。
首先，用圖中未示的鎖緊螺栓把Y軸構(gòu)件8固定到Y(jié)滑塊7上。再配置平臺(tái)4上的直角基準(zhǔn)器70，以便使其側(cè)面72從下方立起的狀態(tài)不變，側(cè)面73幾乎與X軸構(gòu)件5平行。在這種狀態(tài)下，使測(cè)頭12邊與側(cè)面73接觸邊使X滑塊7沿X軸件5移動(dòng)，調(diào)整角度基準(zhǔn)器70的側(cè)面73的位置以便使Y軸方向上測(cè)量值的不變化，并將基準(zhǔn)器70在平臺(tái)4上。因此，角度基準(zhǔn)器70的側(cè)面73被設(shè)定為與X軸構(gòu)件5平行。
這樣，設(shè)定了直角基準(zhǔn)器70的側(cè)面73與X軸方向平行之后，邊使測(cè)頭12沿著與直角基準(zhǔn)器70的側(cè)面73相垂直方向的側(cè)面71接觸，邊使Z軸構(gòu)件11沿Z滑塊9移動(dòng)。在移動(dòng)時(shí)的X、Y、Z軸方向的測(cè)量值中，使X軸方向的測(cè)量值不變化而Z軸方向測(cè)量值變化那樣地調(diào)整設(shè)在第二角度調(diào)整裝置30上的Z-X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)48，調(diào)整完后固定Z-X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)48。由該Z-X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)48引起的調(diào)整是在放松螺栓34的狀態(tài)下一面稍許轉(zhuǎn)動(dòng)偏心銷45一面進(jìn)行的。通過(guò)操作偏心銷45，相對(duì)于第二調(diào)整塊35的Z滑塊9的安裝角度以固定銷44為中心而變化。
因而，相對(duì)于X滑塊6、Y滑塊7、Y軸構(gòu)件8以及通過(guò)第一調(diào)節(jié)塊32支撐的第二調(diào)節(jié)塊35，在X軸構(gòu)件5上對(duì)由Z滑塊9支撐的Z軸構(gòu)件11進(jìn)行角度調(diào)整，設(shè)定X、Z軸向件5、11的垂直度。由Z-X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)48所引起的調(diào)整，與X-Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)25的情況相同，調(diào)整后用粘接劑等固定偏心銷45，而且，同樣也可以將螺栓34旋入并在第二調(diào)整塊35和Z向滑塊9之間進(jìn)行固定。
以上是對(duì)簡(jiǎn)易三座標(biāo)測(cè)量機(jī)1的X、Y、Z各軸構(gòu)件5、8、11之間垂直度進(jìn)行調(diào)整。這些調(diào)整在廠方的車間內(nèi)由熟練的調(diào)整人員進(jìn)行。
下面就將涉及本實(shí)施例的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)1從廠方的車間送至用戶一方車間安裝的情況下，分解、組裝的方法及其運(yùn)送方法進(jìn)行說(shuō)明。
經(jīng)過(guò)上述那樣角度調(diào)整的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)時(shí)1在遠(yuǎn)送時(shí)，從立柱3上將X軸構(gòu)件5取下，同時(shí)再將高度臺(tái)座2取下。
從由X軸構(gòu)件5支撐的X滑塊6上先把Y-Z軸覆蓋件17等取下后，再將Y滑塊7在Y軸構(gòu)件8、第二角度調(diào)整裝置30、Z滑塊9以及Z軸構(gòu)件11和第一角度調(diào)整裝置20的部分中取下。即，把固定X滑塊6和Y滑塊7的固定螺栓82卸下，使兩個(gè)滑塊6和7分離。
將每個(gè)這樣規(guī)定單元分解的零件按圖11所示，用運(yùn)輸用的貯存箱100貯存后運(yùn)輸。運(yùn)輸用的貯存箱100包括X軸構(gòu)件部貯存箱101，Y-Z軸構(gòu)件部貯存部貯存箱106、立柱部貯存箱111以及重疊地貯存這些貯存箱101、106、111的木制、瓦楞板紙等制的外裝箱116。
X軸構(gòu)件部貯存箱101將X軸構(gòu)件5以及X滑塊6從其它部件分離后貯存。該X軸構(gòu)件貯存箱101由瓦楞板紙等做成的箱體102和在箱體102內(nèi)貯存的由發(fā)泡苯乙烯成形體、塑料薄膜形成的發(fā)泡狀緩沖體103構(gòu)成。
在Y-Z軸構(gòu)件部貯存箱106中，使Y軸構(gòu)件8、在Y軸構(gòu)件8上安裝的Y滑塊7，通過(guò)第二角度調(diào)整裝置30安裝在Y軸構(gòu)件8上的Z滑塊9以及裝在Z滑塊9上的Z軸構(gòu)件11互相組合，同時(shí)使Y軸構(gòu)件和Z軸構(gòu)件大致定位成L字形的Y-Z軸部分組合體18，和在Y-Z部分組合體18的周圍覆蓋的大致呈L字形的Y-Z軸覆蓋體17，使其兩個(gè)L字形的開(kāi)口側(cè)互相相對(duì)地放置，并從其他構(gòu)件分離后被貯存。
該Y-Z軸構(gòu)件部貯存箱106由瓦楞板低等做成的箱體107、和貯存在該箱體107內(nèi)的發(fā)泡苯乙烯壓型體等組成的緩沖件108構(gòu)成。
在立柱部貯存箱111中，一對(duì)立柱3以及高度調(diào)整臺(tái)座2互相從其它部件分離并被貯存。該立柱貯存箱111由瓦楞板紙做成的箱體112，和放在箱體112內(nèi)的發(fā)泡苯乙烯壓型體等組成的緩沖部件113構(gòu)成。這樣，在不需要高度調(diào)整臺(tái)座2時(shí)，立柱部貯存箱111僅貯存一對(duì)立柱3。
這樣，將分離成各部分并貯存的各貯存箱101、106、111裝入外裝箱116內(nèi)，并運(yùn)至用戶一方的車間。
在用戶方的車間內(nèi)，從各貯存箱101、106、111中取出各部分并進(jìn)行組裝。組裝時(shí)，根據(jù)必要在一對(duì)立柱3上安裝高度調(diào)整臺(tái)座2后，用圖中未示的螺栓將帶有X滑塊6的X軸構(gòu)件5裝在一對(duì)立柱3之間。
然后，用螺栓82將Y-Z軸部分組合體18的Y滑塊7裝到X滑塊6上。這時(shí)，將設(shè)置在Y滑塊7一側(cè)面的第一角度調(diào)整裝置20的基準(zhǔn)面23、24壓向設(shè)置在X滑塊6上相同的第一角度調(diào)整裝置的固定銷21以及偏心銷22，在該狀態(tài)下旋入螺栓82對(duì)X滑塊6和Y滑塊7進(jìn)行固定。
因此，X滑塊6和Y滑塊7可以與在廠方的車間進(jìn)行角度調(diào)整后的狀態(tài)相同的狀態(tài)下進(jìn)行組裝，從而很容易設(shè)定三座標(biāo)測(cè)量機(jī)上所要求的各軸構(gòu)件間的垂直度。
然后，在Y、Z軸部分組合體18上安裝Y-Z軸覆蓋體17，再進(jìn)行必要的配線連接就完成了簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)1的組裝作業(yè)。
而且，組裝好的三座標(biāo)測(cè)量機(jī)1可以在用戶方合適的平臺(tái)4上使用。
如上所述，若使用本實(shí)施例，具有以下效果。
即，本實(shí)施例涉及的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)1至少可以將主柱3和X軸構(gòu)件5，X滑塊7分別分解、組裝，因?yàn)樵赬滑塊6和Y滑塊7之間設(shè)置第一角度調(diào)整裝置20，所以將各部分分解、運(yùn)送，并且能在維持垂直度的狀態(tài)下進(jìn)行組裝。從而使過(guò)去很難在用戶一方進(jìn)行的三座標(biāo)測(cè)量機(jī)的組裝成為可能。因此，簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)1是也可以通過(guò)一般的銷售部門進(jìn)行普通銷售的價(jià)格合適、簡(jiǎn)易的測(cè)定機(jī)。
并且，第一角度調(diào)整裝置20是由固定銷21、偏心銷22和基準(zhǔn)面23、24構(gòu)成的簡(jiǎn)易裝置，所以能提供低廉的價(jià)格。
此外，在Y軸構(gòu)件8和Z滑塊9之間，由于設(shè)置著具有Y-Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)43和Z-X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)48的第二角度調(diào)整裝置30，所以能很容易確定Y、Z軸構(gòu)件8、11以及Z、X軸構(gòu)件11、5之間的垂直度，由于這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以能提供低廉的價(jià)格。
而且根據(jù)需要在方柱3上安裝高度調(diào)整臺(tái)座2，所以能在高度方向調(diào)整測(cè)頭12的測(cè)量范圍。
另外，運(yùn)輸用貯存箱100由于有對(duì)應(yīng)于各分解部分的貯存箱101、106、111，所以能進(jìn)行合適的運(yùn)輸。特別是Y-Z軸構(gòu)件部貯存箱106，因?qū)軸構(gòu)件8、和Z軸構(gòu)件11大致成L字狀配置，所以和Y-Z覆蓋體17一起放置有運(yùn)輸效率好效果。
而且，平衡裝置50由于利用盤簧58、滾筒53等，所以有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小型化且不需要特殊驅(qū)動(dòng)力的效果。
此外，通過(guò)調(diào)整裝置65很容易對(duì)盤簧58的彈簧力進(jìn)行調(diào)整，從而能容易地獲得符合被測(cè)定物物性的測(cè)量力。該調(diào)整裝置65由蝸桿67、蝸輪66和具有旋鈕69的操作軸68等構(gòu)成，它的調(diào)整作業(yè)很容易，而且，通過(guò)蝸桿67和蝸輪66的作用，利用盤簧58的彈簧力使蝸桿67上安裝的操作軸68不產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)，這樣沒(méi)有特別的固定裝置，就能制止操作軸68或轉(zhuǎn)軸51或轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒53的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能維持平衡力的調(diào)整狀態(tài)。
并且，平衡裝置50與過(guò)去的平衡重錘不同，它沒(méi)有自由移動(dòng)的構(gòu)件，而是通過(guò)對(duì)盤簧58彈簧力的強(qiáng)力調(diào)整等，使三座標(biāo)測(cè)量機(jī)1在運(yùn)輸時(shí)能穩(wěn)定運(yùn)輸。在這里，不言而喻也可以用固定螺釘96來(lái)固定Z軸構(gòu)件11。
再者，若由多圈薄彈簧構(gòu)成的盤簧58，在遍布Z軸構(gòu)件11的整個(gè)測(cè)量范圍，能將盤簧58的彈簧力的變化抑制到最小，操作力的變化也最小。
還有，第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)、運(yùn)輸用貯存箱以及調(diào)整方法并不局限于上述內(nèi)容。例如在第一實(shí)施例中將Z-X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)48設(shè)計(jì)在第二角度調(diào)整裝置30上，但該Z-X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)48也可以設(shè)計(jì)在第一角度調(diào)整裝置10側(cè)。這種情況下的結(jié)構(gòu)是，將圖6中的Y軸構(gòu)件8視為X滑塊，Z滑塊9看作Y滑塊，而且也可以將第二角度調(diào)整裝置30看作第一角度調(diào)整裝置。這樣將Z-X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)48設(shè)計(jì)在第一、第二角度調(diào)整裝置20、30的任何一個(gè)上都可以。
而且，Y軸構(gòu)件8和Z軸構(gòu)件11也可以在第二角度調(diào)整裝置30上的第一、二調(diào)整塊32、35之間或者第二調(diào)整塊35和Z滑塊9之間進(jìn)行分解和現(xiàn)場(chǎng)組裝。這時(shí)，使基準(zhǔn)面41、46、42、47與固定銷38、44以及偏心銷39、45邊接觸邊用螺栓33、34旋入進(jìn)行組裝。
Y軸構(gòu)件8和Z軸構(gòu)件11也可以分解，但由于和Y-Z軸覆蓋體17的貯存關(guān)系，在使用第一實(shí)施例的Y-Z軸構(gòu)件貯存箱106的情況下，沒(méi)有空間的優(yōu)勢(shì)。
再者，在第一、第二角度調(diào)整裝置20、30中，角度調(diào)整的裝置不限于使用固定銷21、38、44及偏心銷22、39、45和基準(zhǔn)面23、24、41、42、46、47，所以也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式。例如，如圖12所示，以X滑塊6和Y滑塊7為例，該結(jié)構(gòu)由在X滑塊6上設(shè)置著通過(guò)定銷121和托座126而旋入的調(diào)整螺要栓122，另外，也可以在用螺栓81固定X滑塊6的Y滑塊7上設(shè)置與固定銷121和調(diào)整螺釘122相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)面123、124那樣的結(jié)構(gòu)。
在該結(jié)構(gòu)中，若操作調(diào)整螺釘122，就可以對(duì)X滑塊6和Y滑塊7進(jìn)行與實(shí)施例1同樣的角度調(diào)整。但如第一實(shí)施例那樣使用，則有設(shè)置的空間小、而且所需零件少的優(yōu)點(diǎn)。
而且，在第一實(shí)施例中，在對(duì)Y、Z軸構(gòu)件8、11以及Z、X軸構(gòu)件11、5進(jìn)行垂直度調(diào)整時(shí)，每次都要設(shè)定直角基準(zhǔn)器70的側(cè)面73與Y軸方向或X軸方向平行，但與圖1所示的直角基準(zhǔn)器70的形狀相比，較高地設(shè)定側(cè)面71、72的高度，例如將其設(shè)定到與側(cè)面73立設(shè)的狀態(tài)相同的程度，就不必再將直角基準(zhǔn)器70的側(cè)面73在Y軸方向或X軸方向的平行方向進(jìn)行調(diào)整。即，如提高側(cè)面71、72的高度，在開(kāi)始調(diào)整X、Y軸構(gòu)件5、8的垂直度時(shí)，若將直角基準(zhǔn)器70的一側(cè)面71調(diào)整在X軸方向，則另一側(cè)面72必須與Y軸方向平行。因此，在設(shè)定Y、Z軸構(gòu)件8、11以及Z、X軸構(gòu)件11、5的垂直度蛙，固定直角基準(zhǔn)器70照舊，并利用另一側(cè)面72或側(cè)面71使測(cè)頭12沿Z軸方向的移動(dòng)，就能調(diào)整Y-Z軸或Z-X軸。
因而，使用大型直角基準(zhǔn)器70進(jìn)行這樣調(diào)整的方法，具有更容易調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)。
又，平衡裝置50也可以是重錘、氣缸等，但第一實(shí)施例中的平衡裝置具有小型、簡(jiǎn)單等上述那樣的優(yōu)點(diǎn)。該平衡裝置50的安裝位置也不限于機(jī)體14的上端部，因此在下方位置上也可以，而且若剛性許可也可以安裝在Y-Z軸覆蓋體17等上。必要時(shí)，平衡裝置50可以安裝在與Z滑塊9連結(jié)的部分，而且也可以是與Z軸構(gòu)件11等的重量相平衡的結(jié)構(gòu)。
而且，也可以沒(méi)有高度調(diào)整臺(tái)，另外其他各部分的形狀等都不限于第一實(shí)施例。
圖13表示本發(fā)明第二實(shí)施例所涉及的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)201。該第二實(shí)施例是從第一實(shí)施例所涉及的三座標(biāo)機(jī)1上拆掉一對(duì)立柱3和高度調(diào)整臺(tái)座2后所剩部分。因此，第二實(shí)施例的簡(jiǎn)易三座標(biāo)機(jī)201也要正確考慮三座標(biāo)測(cè)量機(jī)用的測(cè)頭，但由于僅將X軸構(gòu)件固定在合適的部件就能三座標(biāo)測(cè)定，所以在本說(shuō)明書(shū)中第二實(shí)施例也稱作三座標(biāo)測(cè)量機(jī)。
還有，在以下各實(shí)施例中與上述實(shí)施例1相同的或相當(dāng)結(jié)構(gòu)部分使用同樣的符號(hào)，說(shuō)明省略或簡(jiǎn)略。
第二實(shí)施例所涉及的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)201除了在外觀上多少有點(diǎn)差別和除去立柱3等部件之外，與第一實(shí)施例所涉及的三座標(biāo)測(cè)量機(jī)101具有同樣的構(gòu)件。
即，三痤標(biāo)測(cè)量機(jī)201具有X軸構(gòu)件5，該X軸構(gòu)件5上滑動(dòng)自如地支撐著X滑塊6。在該X向滑塊6上，通過(guò)Y滑塊7在軸向滑動(dòng)自如地支撐著Y軸構(gòu)件8，在該Y軸向件8的一端通過(guò)Z滑塊9垂直方向上自由滑動(dòng)地支撐著Z軸構(gòu)件。Z軸構(gòu)件11的下端裝有測(cè)頭12，其上端與圖中未示出的平衡裝置相連。安裝著大致成L字形的Y-Z軸覆蓋體17以便覆蓋Y滑塊7、Y軸構(gòu)件8、Z滑塊9等。
在這兒，由X滑塊6、Y滑塊7、Y軸構(gòu)件8、X滑塊9、Z軸構(gòu)件11、Y-Z軸覆蓋體17、圖中未示出的平衡裝置等部件、即由于X軸構(gòu)件5相對(duì)應(yīng)的并和X滑塊6一起滑動(dòng)的部件構(gòu)成滑動(dòng)單元205。
簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)201的X軸構(gòu)件5的兩端由用戶準(zhǔn)備的合適結(jié)構(gòu)的支撐構(gòu)件208支撐。
當(dāng)?shù)诙?shí)施例所涉及的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)201使用時(shí)，將X軸構(gòu)件5安裝到支撐構(gòu)件208上，同時(shí)在與簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)201的設(shè)置位置相對(duì)應(yīng)，配置圖中未示的基底，在該基底上設(shè)置被測(cè)定物并進(jìn)行測(cè)定。
第二實(shí)施例所涉及的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)201的運(yùn)輸用貯存箱的形狀以及垂直度的調(diào)整方法與第一實(shí)施例相同。不言而喻，在這里不使用作為運(yùn)輸用貯存箱的立柱部貯存箱。
像這樣的第二實(shí)施例也具有與上述第一實(shí)施例同樣的效果，其優(yōu)點(diǎn)在于不使用立柱、用戶方提供的支撐構(gòu)件208的形狀可以有多種變化，而且價(jià)格合適。
圖14表示本發(fā)明的第三實(shí)施例。該實(shí)施例是適用于圖13所示簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)201的實(shí)際設(shè)備的實(shí)例。
在圖14中，簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)201通過(guò)X軸構(gòu)件5被安裝在用戶準(zhǔn)備的作為支撐件的移動(dòng)臺(tái)車211上。該移動(dòng)臺(tái)車221被制成能靠近加工機(jī)中心215的床身216配置的形狀，并對(duì)置于加工中心215的工作臺(tái)217上的被加工物(圖中未示)的形狀、尺寸等進(jìn)行測(cè)定。這時(shí)，工作臺(tái)217起基底的作用。
如使用這樣的第三實(shí)施例，由于將移動(dòng)臺(tái)車211制成合適的形狀，所以有在被加工物(工件)的加工現(xiàn)場(chǎng)能直接進(jìn)行被加工物的測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)。由此，可對(duì)加工狀態(tài)下的被加工物進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，能將不合格品的制造防止于未然。
圖15表示將上述第二實(shí)施例所涉及的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)201適用在實(shí)際生產(chǎn)線上的第四實(shí)施例。
在第四實(shí)施例中，簡(jiǎn)易型三座標(biāo)機(jī)201的X軸構(gòu)件5安裝在作為用戶準(zhǔn)備的支撐構(gòu)件的一對(duì)立柱221上。該對(duì)立柱221立設(shè)在測(cè)量工位223上。測(cè)量工位223具有床身224，床身224上通過(guò)一對(duì)導(dǎo)軌225沿箭頭方向自由滑動(dòng)地設(shè)置著作為底座的工作臺(tái)226。工作臺(tái)226上旋轉(zhuǎn)被測(cè)定物227，該被測(cè)定物227由簡(jiǎn)易型測(cè)量機(jī)201的測(cè)頭進(jìn)行測(cè)量。
測(cè)量工位223的一側(cè)上設(shè)有搬送被測(cè)定物227的輥式輸送機(jī)228，用從該輥式輸送機(jī)228上分支的輥式輸送機(jī)229能將被測(cè)定物227搬入工作臺(tái)226上。這時(shí)，將被測(cè)物體227從輥式輸送機(jī)分支229到工作臺(tái)226搬入或搬出，也可以手動(dòng)，也可以用圖中未示的自動(dòng)裝置。而且，工作臺(tái)在箭頭方向的移動(dòng)也可以手動(dòng)或自動(dòng)的進(jìn)行。
這樣的第四實(shí)施例具有在生產(chǎn)線中對(duì)作為工件的被測(cè)定物227能進(jìn)行高效地測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)。而且，生產(chǎn)線內(nèi)設(shè)置的測(cè)量工位223的形狀、結(jié)構(gòu)等也有由用戶任意選擇的優(yōu)點(diǎn)。
圖16表示本發(fā)明的第五實(shí)施例。
第五實(shí)施例所涉及的簡(jiǎn)易三座標(biāo)測(cè)量機(jī)231由X軸構(gòu)件5和二個(gè)第二實(shí)施例中的滑動(dòng)單元205的單元構(gòu)成。這時(shí)，X軸構(gòu)件5上設(shè)置使各滑動(dòng)單元205不沖突的圖中未示的制動(dòng)器，或者在各滑動(dòng)單元205上設(shè)置圖中未示的沖擊吸收機(jī)構(gòu)，使各滑動(dòng)單元205沖突時(shí)所引起的沖擊柔和，不會(huì)導(dǎo)致單元205的精度下降。
本實(shí)施例中所涉及的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)機(jī)231的X軸構(gòu)件5被支撐在用戶準(zhǔn)備的作為支撐構(gòu)件的一對(duì)立柱233的兩端。這一對(duì)立柱233分別由支承臺(tái)234支撐。在這些支承臺(tái)234的兩側(cè)平行地設(shè)置了輥式輸送機(jī)235、236，在這些輥式輸送機(jī)235、236上通過(guò)作為底座的搬運(yùn)臺(tái)237裝載并運(yùn)送被測(cè)定物238。
本實(shí)施例的測(cè)量是如一般的三座標(biāo)機(jī)那樣的使滑動(dòng)單元205的測(cè)頭12接觸被測(cè)定物238進(jìn)行測(cè)定。
本實(shí)施例5中，使支承臺(tái)234的尺寸變小，一對(duì)輥式輸送機(jī)235、236的間隔就狹窄，生產(chǎn)線上輸送機(jī)所占據(jù)的空間就能少。而且，由于一個(gè)X軸構(gòu)件5上裝載著兩個(gè)滑動(dòng)單元205，使零件的數(shù)量減少，從而能提供低廉的價(jià)格。而且，由于僅使滑動(dòng)單元205的方向相反，所以能在很靠近的情況下同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)輥式輸送機(jī)235、236上的測(cè)量。另外，當(dāng)一邊的滑動(dòng)單元205靠向一側(cè)時(shí)，又增大另一個(gè)滑動(dòng)單元205的測(cè)量范圍。
并且，在本實(shí)施例5中，滑動(dòng)單元205不限于兩個(gè)單元，也可以設(shè)置三個(gè)以上的多個(gè)單元，但若數(shù)量太多X軸向件會(huì)發(fā)生撓變，所以有必要根據(jù)X軸構(gòu)件5的剛性等來(lái)決定滑動(dòng)單元的臺(tái)數(shù)。此外，滑動(dòng)單元205不限于圖6所示的反向安置，也可以同向設(shè)置，在一個(gè)輥式輸送機(jī)上對(duì)被測(cè)定物的不同位置分別進(jìn)行測(cè)量。
以上就多個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，但是本發(fā)明不限定上述各實(shí)施例，在完成本發(fā)明任務(wù)的范圍內(nèi)所進(jìn)行的改進(jìn)、變形等也均包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
如上所述，若使用本發(fā)明有以下效果，即能提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分解，和組裝容易、運(yùn)輸方便的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)，并提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的運(yùn)輸用貯存箱以及簡(jiǎn)單的垂直度調(diào)整方法。
權(quán)利要求
1.一種簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于該機(jī)包括，X軸構(gòu)件，在X軸構(gòu)件上滑動(dòng)自如地支撐的X滑塊，在X向滑塊上通過(guò)第一角度調(diào)整裝置組裝并可分解地安裝的Y滑塊，在與Y滑塊對(duì)應(yīng)的水平面內(nèi)可在軸向滑動(dòng)自如地支撐的Y軸構(gòu)件，在Y軸構(gòu)件的一端上通過(guò)第二角度調(diào)整裝置安裝的Z滑塊，與Z滑塊相對(duì)的垂直面內(nèi)能在軸向滑動(dòng)自如地連接的同時(shí)在其下端裝有測(cè)頭的Z軸構(gòu)件，具有平衡Z軸構(gòu)件的重量的平衡力并與Z軸構(gòu)件相連結(jié)且支撐在固定上述Z滑塊的機(jī)體上的平衡裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于，上述X軸構(gòu)件可在規(guī)定的支撐構(gòu)件上組裝，并能分解地橫跨的同時(shí)配設(shè)在水平面內(nèi)所定方向的軸線上。
3.如權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于，上述支撐構(gòu)件由一對(duì)立柱構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于，上述第一角度調(diào)整裝置至少具有可對(duì)X軸構(gòu)件和Y軸構(gòu)件的垂直度進(jìn)行調(diào)整的X-Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，上述第二角度調(diào)整裝置至少具有可對(duì)Y軸構(gòu)件和Z軸構(gòu)件的垂直度進(jìn)行調(diào)整的Y-Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，而且第一、第二角度調(diào)整裝置的任何一個(gè)上設(shè)有可調(diào)整Z軸構(gòu)件和X軸構(gòu)件垂直度的Z-X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于，上述第一、第二角度調(diào)整裝置上具有設(shè)在與相互能調(diào)整角度的相鄰一對(duì)構(gòu)件的一方相隔一定距離的兩個(gè)基準(zhǔn)面，和上述一對(duì)構(gòu)件的另一方上設(shè)有與上述兩個(gè)基準(zhǔn)面之一相接觸的固定銷以及與兩個(gè)基準(zhǔn)面的另一方相接觸的偏心銷，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心銷可以調(diào)整一對(duì)構(gòu)件間的角度。
6.如權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于，Y軸構(gòu)件和Z滑塊有在第二角度調(diào)整裝置部分組裝并可分解的結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求3所述的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于，在上述立柱的下面設(shè)有可裝卸的高度調(diào)整臺(tái)。
8.如權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于，由X滑塊、Y滑塊、Y軸構(gòu)件、Z滑塊、Z軸構(gòu)件以及平衡裝置構(gòu)成的滑動(dòng)單元。
9.一種簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)的運(yùn)輸用貯存箱，是貯存簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)運(yùn)輸用貯存箱，其特征在于該箱包括，將X軸構(gòu)件以及裝在X軸構(gòu)件上的X軸滑塊從其它構(gòu)件分離后貯存的X軸構(gòu)件貯存箱，將Y軸構(gòu)件、裝在Y軸構(gòu)件上的Y滑塊、通過(guò)第二角度調(diào)整裝置安裝在上述Y軸構(gòu)件上的Y滑塊以及裝在Z滑塊上的Z軸構(gòu)件相互成為組合狀態(tài)，并使Y軸構(gòu)件和Z軸構(gòu)件大致定位成L字形的Y-Z軸部分組合體、和在該Y-Z軸部分組合體周圍覆蓋的大致成L字形的Y-Z軸覆蓋體、使其兩個(gè)L字形的開(kāi)口側(cè)相互相對(duì)地放置、并從其他構(gòu)件分離后貯存的Y-Z軸構(gòu)件貯存箱，將各貯存箱重疊貯存的外裝箱。
10.一種簡(jiǎn)易型三座標(biāo)機(jī)運(yùn)輸用貯存箱，該貯存箱是貯存簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)的簡(jiǎn)易型三座標(biāo)測(cè)量機(jī)運(yùn)輸用貯存箱，其特征在于該箱包括，僅將一對(duì)立柱或?qū)⒁粚?duì)立柱和高度調(diào)整臺(tái)從其他部件分離后貯存的立柱部貯存箱，使X軸構(gòu)件以及裝在該X軸構(gòu)件上的X滑塊從其他構(gòu)件分離后貯存的X軸向件貯存箱，將Y軸構(gòu)件、裝在Y軸構(gòu)件上的Y滑塊、通過(guò)第二角度調(diào)整裝置裝在Y軸構(gòu)件上的Z滑塊以及裝在Z滑塊上的Z軸構(gòu)件相互成組合狀態(tài)，并使Y軸構(gòu)件和Z軸構(gòu)件大致定位成L字形的位置上的Y-Z軸部分組合體，和在該Y-Z軸部分組合體的周圍覆蓋的大致成L字形的Y-Z軸覆蓋體，使其兩個(gè)L字形的開(kāi)口側(cè)相互相對(duì)地放置，并從其他構(gòu)件分離后貯存的Y-Z軸向貯存箱，將各貯存箱重疊貯存的外裝箱。
全文摘要
一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可在用戶方組裝的簡(jiǎn)易型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和該三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的運(yùn)輸用貯存箱。根據(jù)需要使用可以分解和組裝的一對(duì)立柱3和X軸構(gòu)件5，以及可通過(guò)第一角度調(diào)整裝置20分解和組裝的X滑塊6和Y滑塊7。Y軸構(gòu)件8和具有Z軸構(gòu)件11的Z滑塊9通過(guò)第二角度調(diào)整裝置相連結(jié)。運(yùn)輸用的貯存箱包括貯存立柱3和高度調(diào)整臺(tái)座2的貯存箱、貯存X軸構(gòu)件5和X滑塊6的貯存箱、使有Y滑塊7的Y軸構(gòu)件8和具有Z軸構(gòu)件11的Z滑塊9在通過(guò)第二角度調(diào)整裝置30連結(jié)的狀態(tài)下和Y-Z軸覆蓋體17一起貯存的貯存箱以及外裝箱。
文檔編號(hào)G01B21/00GK1073521SQ9211284
公開(kāi)日1993年6月23日 申請(qǐng)日期1992年9月29日 優(yōu)先權(quán)日1991年9月30日
發(fā)明者松宮貞行, 依田幸二, 川邊隆夫, 新井雅典 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三豐