本技術(shù)屬于焊接缺陷檢測，尤其涉及電表主端子焊接缺陷檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著國網(wǎng)電能表升級，主端子、繼電器和互感器的連接采用電阻焊焊接方式，此種焊接方式由于工藝參數(shù)復(fù)雜，溫度、材質(zhì)、焊料等多因子變化，焊接質(zhì)量很難有效把控，因此需要進(jìn)行電表主端子焊接缺陷檢測。

2、在電表主端子焊接缺陷檢測時，人工判斷不良，存在漏判風(fēng)險，且較費人工。為此我們提出了電表主端子焊接缺陷檢測設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供電表主端子焊接缺陷檢測設(shè)備，旨在解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，電表主端子焊接缺陷檢測設(shè)備，包括：

3、上料機器人，所述上料機器人的一側(cè)設(shè)有快換夾頭；

4、六個工位，每個工位處均設(shè)有工裝，六個工位包括：

5、機器人上下料工位；

6、壓力測試工位，用于進(jìn)行焊接壓力測試；

7、頂部視覺檢測工位，用于檢測焊接端子表面；

8、旋轉(zhuǎn)視覺檢測工位，用于檢測焊接端子四周；

9、底部視覺檢測工位，用于檢測焊接端子底面；

10、阻值檢測工位，用于判斷是否虛焊。

11、進(jìn)一步的，所述上料機器人包括：

12、六軸機器人，用于實現(xiàn)抓??；

13、快換組件，用于更換夾爪組件；

14、夾爪組件，用于抓取焊接端子。

15、進(jìn)一步的，所述工裝包括：

16、鎖緊機構(gòu)，用于鎖緊焊接端子；

17、銅套，用于通過與銷釘配合的方式進(jìn)行定位。進(jìn)一步的，所述壓力測試工位包括：

18、頂起氣缸，用于將焊接端子抬起；

19、下壓電缸，用于壓緊焊接端子；

20、測試機構(gòu)，用于對焊接端子進(jìn)行壓力測試；壓力傳感器，用于顯示測試數(shù)據(jù)。

21、進(jìn)一步的，所述頂部視覺檢測工位包括：伺服模組一，用于控制相機一移動；

22、相機一，用于進(jìn)行視覺檢測；

23、光源一，用于照射。

24、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)視覺檢測工位包括：豎直模組，用于帶動相機二上下移動；

25、橫移模組，用于帶動相機二左右移動；

26、頂升氣缸，用于將焊接端子頂起；

27、旋轉(zhuǎn)伺服電機，用于帶動焊接端子旋轉(zhuǎn)；

28、相機二，用于檢測焊接端子四周。

29、進(jìn)一步的，所述底部視覺檢測工位包括：伺服模組二，用于控制相機移動；

30、相機三，用于進(jìn)行視覺檢測；

31、光源二，用于照射。

32、進(jìn)一步的，所述阻值檢測工位包括：

33、頂部氣缸；

34、底部氣缸，所述底部氣缸和頂部氣缸上均設(shè)有探針；

35、探針，用于探測焊接面；

36、阻值測試儀，用于測量和檢測電阻值。

37、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

38、該電表主端子焊接缺陷檢測設(shè)備可代替人工檢測，解決人工判斷不良的問題，提高檢測質(zhì)量穩(wěn)定性，無漏判風(fēng)險，同時節(jié)省人力；取代傳統(tǒng)溫度檢測方式判斷是否漏焊，該設(shè)備可準(zhǔn)確判斷漏焊問題，同時更進(jìn)一步判斷虛焊問題，避免傳統(tǒng)端子破壞性的抽檢方式導(dǎo)致檢測損壞的情況發(fā)生，該設(shè)備采用全檢，無產(chǎn)品漏檢，保證檢測質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.電表主端子焊接缺陷檢測設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電表主端子焊接缺陷檢測設(shè)備，其特征在于，所述上料機器人包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電表主端子焊接缺陷檢測設(shè)備，其特征在于，所述工裝包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電表主端子焊接缺陷檢測設(shè)備，其特征在于，所述壓力測試工位包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電表主端子焊接缺陷檢測設(shè)備，其特征在于，所述頂部視覺檢測工位包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電表主端子焊接缺陷檢測設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)視覺檢測工位包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電表主端子焊接缺陷檢測設(shè)備，其特征在于，所述底部視覺檢測工位包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電表主端子焊接缺陷檢測設(shè)備，其特征在于，所述阻值檢測工位包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)適用于焊接缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，提供了電表主端子焊接缺陷檢測設(shè)備，包括：上料機器人，所述上料機器人的一側(cè)設(shè)有快換夾頭；六個工位，每個工位處均設(shè)有工裝，六個工位包括：機器人上下料工位；壓力測試工位，用于進(jìn)行焊接壓力測試；頂部視覺檢測工位，用于檢測焊接端子表面；旋轉(zhuǎn)視覺檢測工位，用于檢測焊接端子四周；底部視覺檢測工位，用于檢測焊接端子底面；阻值檢測工位，用于判斷是否虛焊。該電表主端子焊接缺陷檢測設(shè)備可代替人工檢測，提高檢測質(zhì)量穩(wěn)定性，無漏判風(fēng)險，同時節(jié)省人力；該設(shè)備可準(zhǔn)確判斷漏焊問題，同時更進(jìn)一步判斷虛焊問題；該設(shè)備采用全檢，無產(chǎn)品漏檢，保證檢測質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：陳柯丞,邵曉田,曹寓,劉穎,孫曉彤,答妮,鄧林月,王斌,薛柯樂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：航天亮麗電氣有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2024/10/21