本技術(shù)涉及機器視覺檢測,尤其涉及一種機器視覺檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、在機器視覺檢測領(lǐng)域,視覺系統(tǒng)廣泛用于檢測、識別和測量不同物體和場景。這些系統(tǒng)通常包括攝像機和光源設(shè)備,以獲取高質(zhì)量的圖像用于分析和決策。然而,在當(dāng)前的技術(shù)中,存在一個顯著的問題,即在不同檢測場景中,光源和相機的高度調(diào)整困難,需要耗費大量時間和人力資源。
2、傳統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)通常需要手動調(diào)整光源和相機的位置以確保適當(dāng)?shù)钠毓夂统上瘛_@種調(diào)整通常需要專業(yè)技術(shù)人員才能完成,因為光源和相機之間的位置關(guān)系受到多種因素的影響,如物體的幾何形狀、尺寸、反射率等。因此,傳統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)的適應(yīng)性有限,且在多樣化的檢測場景中難以有效應(yīng)用。此外,傳統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)的高度調(diào)整不僅需要時間和勞動力,還可能導(dǎo)致生產(chǎn)線或檢測過程的停工,從而影響生產(chǎn)效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供一種機器視覺檢測系統(tǒng),解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)的高度調(diào)整不僅需要時間和勞動力,還可能導(dǎo)致生產(chǎn)線或檢測過程的停工,從而影響生產(chǎn)效率的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供以下的技術(shù)方案:
3、一種機器視覺檢測系統(tǒng),包括用于放置待檢測工件的承托裝置,還包括:
4、升降支架,所述升降支架上可滑動地設(shè)有第一固定架和第二固定架;
5、光源裝置,所述光源裝置設(shè)于所述第一固定架;
6、成像裝置,所述成像裝置設(shè)于所述第二固定架;
7、所述光源裝置和所述成像裝置可受驅(qū)沿所述升降支架進行升降運動,以調(diào)整與所述承托裝置之間的距離。
8、可選地,所述第一固定架包括與所述升降支架滑動連接的第一縱向座,以及與所述第一縱向座固定連接的第一橫向座,所述第一縱向座和所述第一橫向座構(gòu)成l形的第一固定架。
9、可選地,所述第二固定架包括與所述升降支架滑動連接的第二縱向座,以及與所述第二縱向座固定連接的第二橫向座,所述第二縱向座和所述第二橫向座構(gòu)成l形的第二固定架。
10、可選地,所述光源裝置為線光源。
11、可選地,所述的機器視覺檢測系統(tǒng),還包括與所述第一固定架驅(qū)動連接的第一驅(qū)動件,以及與所述第二固定架驅(qū)動連接的第二驅(qū)動件。
12、可選地,所述第一驅(qū)動件和所述第二驅(qū)動件均為步進電機。
13、可選地,所述第一固定架上設(shè)有第一距離感應(yīng)器,所述第一距離感應(yīng)器用于感應(yīng)所述第一固定架與所述承托裝置之間的距離。
14、可選地,所述第二固定架上設(shè)有第二距離感應(yīng)器,所述第二距離感應(yīng)器用于感應(yīng)所述第二固定架與所述承托裝置之間的距離。
15、可選地,所述第一固定架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架,所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有多個固定爪,每個固定爪上分別設(shè)有一光源裝置;所述旋轉(zhuǎn)支架可受驅(qū)旋轉(zhuǎn),以切換作用于所述承托裝置的光源裝置。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有以下有益效果:
17、本實用新型提供了一種機器視覺檢測系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)光源裝置和成像裝置的升降調(diào)節(jié),以調(diào)整光源裝置與成像裝置之間的距離,進而適應(yīng)于不同的檢測場景。
1.一種機器視覺檢測系統(tǒng),其特征在于,包括用于放置待檢測工件的承托裝置,還包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器視覺檢測系統(tǒng),其特征在于,所述第一固定架(21)包括與所述升降支架(10)滑動連接的第一縱向座(211),以及與所述第一縱向座(211)固定連接的第一橫向座(212),所述第一縱向座(211)和所述第一橫向座(212)構(gòu)成l形的第一固定架(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器視覺檢測系統(tǒng),其特征在于,所述第二固定架(31)包括與所述升降支架(10)滑動連接的第二縱向座(311),以及與所述第二縱向座(311)固定連接的第二橫向座(312),所述第二縱向座(311)和所述第二橫向座(312)構(gòu)成l形的第二固定架(31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器視覺檢測系統(tǒng),其特征在于,所述光源裝置(22)為線光源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器視覺檢測系統(tǒng),其特征在于,還包括與所述第一固定架(21)驅(qū)動連接的第一驅(qū)動件,以及與所述第二固定架(31)驅(qū)動連接的第二驅(qū)動件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器視覺檢測系統(tǒng),其特征在于,所述第一驅(qū)動件和所述第二驅(qū)動件均為步進電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器視覺檢測系統(tǒng),其特征在于,所述第一固定架(21)上設(shè)有第一距離感應(yīng)器,所述第一距離感應(yīng)器用于感應(yīng)所述第一固定架(21)與所述承托裝置之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器視覺檢測系統(tǒng),其特征在于,所述第二固定架(31)上設(shè)有第二距離感應(yīng)器,所述第二距離感應(yīng)器用于感應(yīng)所述第二固定架(31)與所述承托裝置之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器視覺檢測系統(tǒng),其特征在于,所述第一固定架(21)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架,所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有多個固定爪,每個固定爪上分別設(shè)有一光源裝置(22);所述旋轉(zhuǎn)支架可受驅(qū)旋轉(zhuǎn),以切換作用于所述承托裝置的光源裝置(22)。