本發(fā)明屬于傳感器目標(biāo)探測技術(shù)領(lǐng)域，主要應(yīng)用于彈載引信，本發(fā)明還可應(yīng)用于包括空面導(dǎo)彈、面空導(dǎo)彈在內(nèi)的各類型導(dǎo)彈中完成目標(biāo)識別及起爆控制，實現(xiàn)最佳引戰(zhàn)配合。

背景技術(shù)：

激光技術(shù)是60年代發(fā)展起來的高技術(shù)之一，40多年來激光技術(shù)獲得了飛速的發(fā)展。由于激光具有方向性尖銳，高亮度，單色性、相干性好等一系列優(yōu)良特性，因此它在武器系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，激光引信就是其中之一。引信是利用環(huán)境信息、目標(biāo)信息、或按指定信息，在期望時空，對彈藥實施起爆控制、點火控制及姿態(tài)控制的信息控制系統(tǒng)。目前，激光引信已普遍應(yīng)用到反坦克導(dǎo)彈、面對空導(dǎo)彈、空對面導(dǎo)彈、空對空導(dǎo)彈、末端彈道修正炮彈、迫擊炮彈等精確打擊武器及靈巧彈藥中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對彈載激光引信提出一種信號處理方法。

為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種激光引信信號處理方法，該激光引信信號采用六象限探測機制，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、在當(dāng)前采樣周期，由DSP從第一象限開始依次采集六個象限的偽隨機碼信號的幅值信息，并且讀取偽隨機碼的相關(guān)值，六個象限的幅值信息組成幅值信息數(shù)組，六個象限的相關(guān)值組成偽碼相關(guān)值數(shù)組；

步驟2、根據(jù)幅值信息數(shù)組中的幅值信息判斷得到有效強度信號的路數(shù)n，每個象限對應(yīng)一路信號，若n＞2，則目標(biāo)為大平面干擾目標(biāo)，取有效強度信號所在象限在偽碼相關(guān)值數(shù)組中的對應(yīng)相關(guān)值，將相關(guān)值乘以預(yù)先設(shè)定的系數(shù)得到當(dāng)前采樣周期的相關(guān)測距值，進入步驟3；

若n≤2，則有效強度信號所在象限在偽碼相關(guān)值數(shù)組中的對應(yīng)相關(guān)值，若有至少一路有效強度信號的相關(guān)值超過設(shè)定的閾值，則進入步驟4，否則，等待下一個采樣周期到來后，返回步驟1；

步驟3、判斷當(dāng)前采樣周期的相關(guān)測距值是否滿足定距要求，若滿足，則輸出起爆信號，否則，等待下一個采樣周期到來后，返回步驟1；

步驟4、將超過設(shè)定的閾值的有效強度信號的相關(guān)值乘以預(yù)先設(shè)定的系數(shù)得到當(dāng)前有效強度信號所在象限在當(dāng)前采樣周期的相關(guān)測距值，將其與相同象限在上一采樣周期的相關(guān)測距值相比較，若發(fā)生跳變，則進入步驟5，若未發(fā)生跳變，則進入步驟3；

步驟5、當(dāng)前目標(biāo)為雷達目標(biāo)，繼續(xù)對雷達的方位進行判斷，確定雷達的位置，判斷當(dāng)前采樣周期的相關(guān)測距值是否滿足定距要求，若滿足，則輸出方位起爆信號，否則，等待下一個采樣周期到來后，返回步驟1。

優(yōu)選地，求取偽隨機碼的高電平信號的均值得到步驟1中所述幅值信息。

優(yōu)選地，在所述步驟5中，通過設(shè)置某一字節(jié)8位地址空間中的任意6位地址空間來表示雷達的方位信息，任意6位地址空間中的每一位地址空間對應(yīng)一個象限。

優(yōu)選地，在所述任意6位地址空間中，將有效強度信號所在象限對應(yīng)的地址空間的值設(shè)為1，將其他地址空間的值設(shè)為0。

本發(fā)明主要針對彈載激光引信提出的信號處理方法，具有很強的應(yīng)用背景特性，以及獨特的功能實現(xiàn)，其具有如下特點：

(1)信號處理實現(xiàn)的對象為采用六象限探測機制，并結(jié)合運用目標(biāo)方位識別準(zhǔn)則可將目標(biāo)方位識別精度提高到30°以內(nèi)，為配用定向起爆戰(zhàn)斗部進一步提高引戰(zhàn)配合效率提供了前提；

(2)采用DSP做信號處理核心單元。運用目標(biāo)信號識別準(zhǔn)則及抗干擾準(zhǔn)則達到在復(fù)雜背景及干擾條件下實現(xiàn)準(zhǔn)確目標(biāo)識別和精確實時炸點控制。

附圖說明

圖1為實施例所采用的DSP信號處理系統(tǒng)總體框架示意圖；

圖2為實施例中的主程序的流程圖；

圖3為實施例中的中斷處理程序的流程圖；

圖4為實施例中的目標(biāo)方位識別子程序流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本發(fā)明提供的一種激光引信信號處理方法的硬件可以采用如圖1所示的DSP信號處理系統(tǒng)，信號要送到DSP芯片進行處理，必須經(jīng)過預(yù)處理，以滿足DSP芯片的要求。

DSP信號處理系統(tǒng)上運行的信號處理軟件采用主程序與中斷程序相結(jié)合的方式來實現(xiàn)。主程序主要是完成芯片的初始化工作，中斷程序主要是完成對采集的目標(biāo)信號的處理，并依據(jù)一定的目標(biāo)信號識別準(zhǔn)則和方位識別準(zhǔn)則完成對目標(biāo)的識別和方位的判別，同時輸出起爆控制等控制信號。

主程序主要完成DSP芯片的初始化，它對芯片進行基本的設(shè)置，使其按要求的功能進行工作，其流程圖如圖2所示。

中斷處理程序主要是依據(jù)六象限回波信號的幅值和相關(guān)性信息及目標(biāo)信號識別準(zhǔn)則和方位識別準(zhǔn)則，在DSP信號處理器中完成對雷達目標(biāo)的識別、定距和方位判別。

結(jié)合圖3，其流程包括如下步驟：

步驟1、在當(dāng)前采樣周期，由DSP從第一象限開始依次采集六個象限的偽隨機碼信號的幅值信息，并且讀取偽隨機碼的相關(guān)值，六個象限的幅值信息組成幅值信息數(shù)組，六個象限的相關(guān)值組成偽碼相關(guān)值數(shù)組。

由于偽隨機碼信號是由0和1構(gòu)成的，即發(fā)射信號的幅值信息有低電平和高電平，而判斷偽隨機碼信號幅值變化特征主要根據(jù)其高電平的讀取特征來判別，因而需要把讀取的低電平信號去除，然后求讀取的高電平信號的均值。這里讀取的偽隨機碼相關(guān)值也只是一個與距離值成正比的數(shù)值，還需要乘以一個系數(shù)才能得到測距值。

步驟2、根據(jù)幅值信息數(shù)組中的幅值信息判斷得到有效強度信號的路數(shù)n，每個象限對應(yīng)一路信號，若n＞2，則目標(biāo)為大平面干擾目標(biāo)，取有效強度信號所在象限在偽碼相關(guān)值數(shù)組中的對應(yīng)相關(guān)值，將相關(guān)值乘以預(yù)先設(shè)定的系數(shù)得到當(dāng)前采樣周期的相關(guān)測距值，進入步驟3。由于雷達尺寸有限，按照光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計最多只有兩路激光能同時照射在雷達表面，因而當(dāng)n＞2時，目標(biāo)肯定為其它大平面干擾目標(biāo)。

若n≤2，則有效強度信號所在象限在偽碼相關(guān)值數(shù)組中的對應(yīng)相關(guān)值，若有至少一路有效強度信號的相關(guān)值超過設(shè)定的閾值，則進入步驟4，否則，等待下一個采樣周期到來后，返回步驟1。

雷達目標(biāo)回波信號與本地碼信號相關(guān)，而樹木等反射回波信號與本地碼信號的相關(guān)度很小。若為雷達目標(biāo)信號，則至少有一路回波信號與相應(yīng)的本地碼信號相關(guān)，否則一定不是雷達目標(biāo)。

步驟3、判斷當(dāng)前采樣周期的相關(guān)測距值是否滿足定距要求，若滿足，則輸出起爆信號，否則，等待下一個采樣周期到來后，返回步驟1；

步驟4、將超過設(shè)定的閾值的有效強度信號的相關(guān)值乘以預(yù)先設(shè)定的系數(shù)得到當(dāng)前有效強度信號所在象限在當(dāng)前采樣周期的相關(guān)測距值，將其與相同象限在上一采樣周期的相關(guān)測距值相比較，若發(fā)生跳變，則進入步驟5，若未發(fā)生跳變，則進入步驟3；

當(dāng)回波強信號與相應(yīng)本地碼相關(guān)時還需進一步判別雷達邊緣信號的反射特征，即是否有距離跳變。當(dāng)有距離跳變，且滿足雷達邊緣信號幅度特征時，可以判斷此目標(biāo)為雷達目標(biāo)。

步驟5、當(dāng)前目標(biāo)為雷達目標(biāo)，繼續(xù)對雷達的方位進行判斷，確定雷達的位置，判斷當(dāng)前采樣周期的相關(guān)測距值是否滿足定距要求，若滿足，則輸出方位起爆信號，否則，等待下一個采樣周期到來后，返回步驟1。

對于雷達目標(biāo)和非雷達目標(biāo)，都應(yīng)根據(jù)各自的測距要求和脫靶量要求，輸出相應(yīng)的起爆信號。若為雷達目標(biāo)，則應(yīng)繼續(xù)對雷達的方位進行判斷，確定雷達的位置，輸出相應(yīng)的方位起爆信號；若回波強信號與本地碼信號相關(guān)，但前后兩次探測沒有距離跳變，則應(yīng)根據(jù)一定的測距高度輸出起爆信號；若回波強信號與本地碼信號不相關(guān)，則應(yīng)返回中斷程序入口，進行下一次探測。

對雷達的方位進行判斷的流程參見圖4，因為只有一路或者兩路為強信號時才可能需要判斷方位。通過設(shè)置某一字節(jié)8位地址空間中的后6位為方位信息，并初始化為a₇a₆a₅a₄a₃a₂a₁a₀＝00000000，若獲得強信號路號為i，則對應(yīng)標(biāo)志位賦值a_i＝1。如若第2和第3路為強信號，則a₇a₆a₅a₄a₃a₂a₁a₀＝00000110，因而通過地址控制，輸出該值給方向控制電路即可達到自適應(yīng)方位起爆。