急回式電動加速器疲勞試驗裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及急回式電動加速器疲勞試驗裝置。包括試驗臺底座，試驗臺底座上依次固定設(shè)有氣缸支架、雙連桿支架及加速器固定架，氣缸支架上固定有氣缸，雙連桿支架上設(shè)有第一、第二連桿，第一、第二連桿的另一端連有第一、第二定軸滾輪，第一、第二定軸滾輪之間設(shè)有滾輪回位彈簧，加速器固定架上設(shè)有加速器總成，加速器總成上設(shè)有加速器踏板，加速器踏板與組合推桿的一端相抵靠，組合推桿的另一端固定在梯形導(dǎo)板上，第一、第二定軸滾輪抵靠在梯形導(dǎo)板上。由上述技術(shù)方案可知，本實用新型通過氣缸的伸縮以及第一、第二連桿的聯(lián)動可以模擬加速器踏板的緩踏與快速釋放的動作，從而對加速器進(jìn)行檢測。
【專利說明】急回式電動加速器疲勞試驗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種急回式電動加速器，具體涉及一種急回式電動加速器疲勞試
驗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動叉車加速器在市場使用的反饋中，普遍反映加速器的故障率較高。電動叉車加速器主要由踏板、踏板彈簧、踏板角度傳感器、踏板開關(guān)傳感器等器件組成，踏板的故障多是由加速器的器件損壞或失效引起，其表現(xiàn)為踏板角度傳感器在長時間使用后其輸出信號不穩(wěn)定或無信號輸出、踏板開關(guān)傳感器與固定件黏合或損壞、踏板彈簧回位失效或回位無力等。目前，市場上尚無對電動加速器進(jìn)行疲勞試驗的裝置。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種急回式電動加速器疲勞試驗裝置，該疲勞試驗裝置可以模擬踏板緩慢踩踏動作與快速釋放動作。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:包括試驗臺底座，所述的試驗臺底座上依次固定設(shè)有氣缸支架、雙連桿支架及加速器固定架，所述的氣缸支架上固定有氣缸，氣缸的伸縮桿與U型耳座固定連接，所述的雙連桿支架上設(shè)有第一、第二連桿，所述的第一、第二連桿的一端通過銷軸與U型耳座鉸接相連，第一、第二連桿的另一端連有第一、第二定軸滾輪，第一、第二定軸滾輪之間設(shè)有連接兩者的滾輪回位彈簧，所述的加速器固定架上設(shè)有加速器總成，加速器總成上設(shè)有加速器踏板，所述的加速器踏板與組合推桿的一端相抵靠，組合推桿的另一端固定在梯形導(dǎo)板上，且組合推桿的中心線與氣缸的伸縮桿的中心線相吻合，所述的第一、第二定軸滾輪抵靠在梯形導(dǎo)板上。
[0005]所述的組合推桿上設(shè)有限定組合推桿位置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定在試驗臺底座上，且所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于雙連桿支架與加速器固定架之間。
[0006]所述的雙連桿支架上設(shè)有定位凸起，所述的第一、第二連桿分別設(shè)置在定位凸起的兩側(cè)。
[0007]所述的組合推桿與加速器踏板相抵靠的端部設(shè)有滾輪。
[0008]所述的加速器固定架上設(shè)有用于組合推桿的導(dǎo)向支撐板，所述的導(dǎo)向支撐板為L形板，其一側(cè)板面與加速器固定架固連，另一側(cè)板面置于組合推桿的下方用以支撐組合推桿。
[0009]由上述技術(shù)方案可知，本實用新型通過氣缸的伸縮以及第一、第二連桿的聯(lián)動可以模擬加速器踏板的緩踏與快速釋放的動作，從而對加速器進(jìn)行檢測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的主視圖；
[0011]圖2是圖1的俯視圖；[0012]圖3是第一、第二連桿的工作原理圖；
[0013]圖4是加速器踏板的變化示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1、圖2所示的一種急回式電動加速器疲勞試驗裝置,包括試驗臺底座I,試驗臺底座I上依次固定設(shè)有氣缸支架2、雙連桿支架3及加速器固定架4，氣缸支架2上固定有氣缸5，氣缸5的伸縮桿6與U型耳座7固定連接，雙連桿支架3上設(shè)有第一、第二連桿8、9，第一、第二連桿8、9的一端通過銷軸10與U型耳座7鉸接相連，第一、第二連桿8、9的另一端連有第一、第二定軸滾輪11、12，第一、第二定軸滾輪11、12之間設(shè)有連接兩者的滾輪回位彈簧13，加速器固定架4上設(shè)有加速器總成14，加速器總成14上設(shè)有加速器踏板21,加速器踏板21與組合推桿15的一端相抵靠,組合推桿15的另一端固定在梯形導(dǎo)板16上，且組合推桿15的中心線與氣缸5的伸縮桿6的中心線相吻合，第一、第二定軸滾輪11、12抵靠在梯形導(dǎo)板16上。
[0016]進(jìn)一步的，組合推桿15上設(shè)有限定組合推桿15位置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17固定在試驗臺底座I上，且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17位于雙連桿支架3與加速器固定架4之間。
[0017]進(jìn)一步的，雙連桿支架3上設(shè)有定位凸起18，第一、第二連桿8、9分別設(shè)置在定位凸起18的兩側(cè)。
[0018]進(jìn)一步的，組合推桿15與加速器踏板21相抵靠的端部設(shè)有滾輪19。設(shè)置滾輪19是將加速器踏板21與組合推桿15的接觸面上的相對位移由滑動變成滾動。
[0019]進(jìn)一步的，加速器固定架4上設(shè)有用于組合推桿15的導(dǎo)向支撐板20，導(dǎo)向支撐板20為L形板，其一側(cè)板面與加速器固定架4固連，另一側(cè)板面置于組合推桿15的下方用以支撐組合推桿15。
[0020]Y軸向上的距離C即是件4、件8和踏板的有效行程，X軸向上的距離D為件8上兩滾輪中心距。
[0021]具體工作步驟如下:
[0022](I)如圖3、圖4所示，Y軸向上的距離C是組合推桿、第一和第二連桿以及踏板的有效行程，X軸向上的距離D為第一、第二定軸滾輪之間的中心距；當(dāng)氣缸在Y軸向上的伸出量為O時，第一、第二連桿處于滾輪回位彈簧的自然作用力狀態(tài)，第一、第二定軸滾輪之間的中心距D =距離A，B是第一、第二連桿處于自然狀態(tài)下，第一或第二定軸滾輪中心位置距梯形導(dǎo)板底面邊線的距離。
[0023](2)當(dāng)氣缸啟動后，在D < A+2B時，隨著伸縮桿沿Y軸負(fù)方向運動位移的增大，在氣缸推力和雙連桿支架的作用下，第一、第二連桿的張角亦逐漸增大，同時第一或第二定軸滾輪緊貼梯形導(dǎo)板的梯形底面作X軸向位移為B和Y軸向位移為C的復(fù)合運動，即在滾動的線性長度為B時，組合推桿、梯形導(dǎo)板、第一連桿和第二連桿分別在Y軸負(fù)方向運動位移為C，踏板亦完成一次踩踏運動，記此過程所用時間為Tl ;在0 = A+2B時的下一瞬間，雖然伸縮桿仍然沿Y軸負(fù)方向運動，由于第一連桿和第二連桿上的第一、第二定軸滾輪與梯形導(dǎo)板分離致使組合推桿上的作用力迅速消失，在踏板彈簧的作用下，實現(xiàn)了加速器踏板的快速回位，記此過程所用時間為T2 ;在D > A+2B時，氣缸作無用功，直至伸縮桿伸出量和第一、第二定軸滾輪中心距同時達(dá)到最大值Lmax和Dmax，記此過程所用時間為T3 ;由上述可知，Tl階段第一、第二連桿逐漸變大的張角縮小了其在Y軸方向上的位移，在T2階段踏板回位彈簧的作用下，使T1〈T2即實現(xiàn)了踏板快速回位。
[0024](3)當(dāng)氣缸反行程時，第一或第二定軸滾輪分別沿梯形導(dǎo)板上的梯形腰邊，在滾輪回位彈簧的作用下回到初始位置，如忽略氣缸工作時的其他不穩(wěn)定因素，氣缸正反行程所用的時間相等，則此加速器疲勞試驗裝置完成一個試驗周期所用的時間T = 2 *(T1+T2+T3)。
[0025]以上實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種急回式電動加速器疲勞試驗裝置，其特征在于:包括試驗臺底座(1)，所述的試驗臺底座(I)上依次固定設(shè)有氣缸支架(2)、雙連桿支架(3)及加速器固定架(4)，所述的氣缸支架(2 )上固定有氣缸(5 )，氣缸(5 )的伸縮桿(6 )與U型耳座(7 )固定連接，所述的雙連桿支架(3)上設(shè)有第一、第二連桿(8、9)，所述的第一、第二連桿(8、9)的一端通過銷軸(10)與U型耳座(7)鉸接相連，第一、第二連桿(8、9)的另一端連有第一、第二定軸滾輪(11、12)，第一、第二定軸滾輪(11、12)之間設(shè)有連接兩者的滾輪回位彈簧(13)，所述的加速器固定架(4)上設(shè)有加速器總成(14)，加速器總成(14)上設(shè)有加速器踏板(21)，所述的加速器踏板(21)與組合推桿(15)的一端相抵靠,組合推桿(15)的另一端固定在梯形導(dǎo)板(16)上，且組合推桿(15)的中心線與氣缸(5)的伸縮桿(6)的中心線相吻合，所述的第一、第二定軸滾輪(11、12)抵靠在梯形導(dǎo)板(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疲勞試驗裝置，其特征在于:所述的組合推桿(15)上設(shè)有限定組合推桿(15)位置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(17),所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(17)固定在試驗臺底座(I)上,且所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(17)位于雙連桿支架(3)與加速器固定架(4)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疲勞試驗裝置，其特征在于:所述的雙連桿支架(3)上設(shè)有定位凸起(18)，所述的第一、第二連桿(8、9)分別設(shè)置在定位凸起(18)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疲勞試驗裝置，其特征在于:所述的組合推桿(15)與加速器踏板(21)相抵靠的端部設(shè)有滾輪(19 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的疲勞試驗裝置，其特征在于:所述的加速器固定架(4)上設(shè)有用于組合推桿(15)的導(dǎo)向支撐板(20)，所述的導(dǎo)向支撐板(20)為L形板，其一側(cè)板面與加速器固定架(4)固連，另一側(cè)板面置于組合推桿(15)的下方用以支撐組合推桿(15)。
【文檔編號】G01M13/02GK203572652SQ201320767118
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】邢元悅, 汪運才, 金坤林, 劉新, 李軍, 陳前程 申請人:安徽合力股份有限公司