專(zhuān)利名稱(chēng)：智能電能表自動(dòng)封印裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能電能表自動(dòng)封印裝置和方法。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)外對(duì)電能表的檢定大多還是采用傳統(tǒng)的電能表檢定裝置進(jìn)行檢定，由人工完成電能表信息符合性、掛表和拆表、封印、貼標(biāo)，檢定效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著電力公司智能電網(wǎng)“信息化、自動(dòng)化、互動(dòng)化”建設(shè)的不斷推進(jìn)，2009年9月，國(guó)家電網(wǎng)公司統(tǒng)一了智能電能表的外觀(guān)結(jié)構(gòu)、尺寸型號(hào)、檢定指標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)，并且從2009年開(kāi)始，智能電能表已由國(guó)家電網(wǎng)公司統(tǒng)一采購(gòu)，然后由各個(gè)省網(wǎng)公司計(jì)量中心進(jìn)行統(tǒng)一倉(cāng)儲(chǔ)、檢定和配送，現(xiàn)有的電能表檢定方式已不能適應(yīng)智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需要，解決智能電能表檢定中的效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題催生了智能電能表自動(dòng)化檢定的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供一種智能電能表自動(dòng)封印裝置，該自動(dòng)封印裝置能自動(dòng)完成封印，減少了人力資源，提高了封印的效率。本發(fā)明的另一目的是提供一種智能電能表自動(dòng)封印方法，該自動(dòng)封印方法能自動(dòng)完成封印，減少了人力資源，提高了封印的效率。為達(dá)到上述的第一目的，一種智能電能表自動(dòng)封印裝置。包括主站、PLC可編程控制器、由PLC可編程控制器控制的輸送線(xiàn)、由PLC可編程控制器控制的封印底座安裝設(shè)備、由PLC可編程控制器控制的點(diǎn)膠設(shè)備、由PLC可編程控制器控制的封印上蓋安裝設(shè)備、由PLC可編程控制器控制的紫外線(xiàn)固化設(shè)備、由PLC可編程控制器控制的封印上蓋條形碼識(shí)別設(shè)備；所述的主站與PLC可編程控制器通訊；封印底座安裝設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、封印上蓋安裝設(shè)備、紫外線(xiàn)固化設(shè)備和封印上蓋條形碼識(shí)別設(shè)備設(shè)在輸送線(xiàn)上。為達(dá)到上述的第二目的，自動(dòng)封印的方法步驟如下
(1)由PLC可編程控制器控制輸送線(xiàn)電機(jī)工作，輸送線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送輥旋轉(zhuǎn)，輸送輥帶動(dòng)輸送平板鏈運(yùn)動(dòng)，輸送平板鏈將智能電能表輸送到輸送平板鏈的末端，并由擋停器擋停智能電能表，此時(shí)，啟動(dòng)輸送線(xiàn)頂升氣缸，輸送線(xiàn)頂升氣缸的活塞桿帶動(dòng)頂升器運(yùn)動(dòng)，由頂升器對(duì)智能電能表頂升和定位，此時(shí)，由PLC可編程控制器向工控機(jī)發(fā)送智能電能表已經(jīng)定位的信息，工控機(jī)將上述信息上傳到主站中。(2)主站接收到智能電能表已經(jīng)定位的信息后，主站向工控機(jī)發(fā)送待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息，工控機(jī)將待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息發(fā)送給PLC可編程控制器內(nèi)，PLC可編程控制器控制封印底座機(jī)械手和封印底座手爪搬運(yùn)振動(dòng)盤(pán)提供的封印底座，進(jìn)行待封印智能電能表封印底座的安裝。(3)電能表封印底座安裝完成后，由PLC可編程控制器通過(guò)工控機(jī)向主站發(fā)送信息，主站收到信息后，通過(guò)工控機(jī)向PLC可編程控制器反饋信息，并控制輸送線(xiàn)將智能電能表輸送到點(diǎn)膠工位上。
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(4)當(dāng)智能電能表到達(dá)點(diǎn)膠工位并就緒后，由PLC可編程控制器通過(guò)工控機(jī)向主站發(fā)送智能電能表到達(dá)點(diǎn)膠工位就位信息，主站收到信息后通過(guò)工控機(jī)向PLC可編程控制器發(fā)送就位信息，并由PLC可編程控制器控制點(diǎn)膠機(jī)械手、點(diǎn)膠控制器通過(guò)精密點(diǎn)膠閥對(duì)待封印智能電能表封印底座進(jìn)行點(diǎn)膠。(5)點(diǎn)膠完成后，由PLC可編程控制器通過(guò)工控機(jī)向主站發(fā)送信息，主站收到信息后，通過(guò)工控機(jī)向PLC可編程控制器反饋信息，并控制輸送線(xiàn)將智能電能表輸送到封印上蓋安裝工位上。(6)當(dāng)智能電能表到達(dá)封印上蓋安裝工位上時(shí)，主站接收到智能電能表已經(jīng)定位的信息，主站向工控機(jī)發(fā)送待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息，工控機(jī)將待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息發(fā)送給PLC可編程控制器內(nèi)，PLC可編程控制器控制封印上蓋機(jī)械手和封印上蓋手爪搬運(yùn)封印上蓋振動(dòng)盤(pán)提供的封印上蓋，進(jìn)行待封印智能電能表封印上蓋的安裝。(7)封印上蓋安裝完成后，由PLC可編程控制器通過(guò)工控機(jī)向主站發(fā)送信息，主站收到信息后，通過(guò)工控機(jī)向PLC可編程控制器反饋信息，并控制輸送線(xiàn)將智能電能表輸送到固化工位上。(8)當(dāng)智能電能表到達(dá)固化工位上時(shí)，主站接收到智能電能表已經(jīng)定位的信息，主站向工控機(jī)發(fā)送待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息，工控機(jī)將待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息發(fā)送給PLC可編程控制器內(nèi)，由PLC可編程控制器給紫外線(xiàn)控制器發(fā)送指令，紫外線(xiàn)控制器控制紫外線(xiàn)燈對(duì)待封印智能電能表封印底座、封印上蓋進(jìn)行固化。(9)固化完成后，由PLC可編程控制器通過(guò)工控機(jī)向主站發(fā)送信息，主站收到信息后，通過(guò)工控機(jī)向PLC可編程控制器反饋信息，并控制輸送線(xiàn)將智能電能表輸送到條形碼識(shí)別工位上。(10)當(dāng)智能電能表到達(dá)條形碼識(shí)別工位上時(shí)，主站接收到智能電能表已經(jīng)定位的信息，主站向工控機(jī)發(fā)送待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息，工控機(jī)將待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息發(fā)送給PLC可編程控制器內(nèi)，同時(shí)，工控機(jī)接收主站提供的待封印智能電能表?xiàng)l形碼，由PLC可編程控制器控制所述條形碼掃描器采集待識(shí)別智能電能表的封印上蓋條形碼，所述工控機(jī)將主站提供的待封印智能電能表?xiàng)l形碼與所述條形碼掃描器采集的待識(shí)別智能電能表封印上蓋條形碼建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，并提交主站。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明提供的一種智能電能表自動(dòng)封印裝置及方法，可以通過(guò)主站、PLC可編程控制器、輸送線(xiàn)、封印底座安裝設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、封印上蓋安裝設(shè)備、紫外線(xiàn)固化設(shè)備、封印上蓋條形碼識(shí)別設(shè)備自動(dòng)完成智能電能表輸送、封印底座安裝、點(diǎn)膠、封印上蓋安裝、紫外線(xiàn)固化、封印上蓋條形碼識(shí)別，自動(dòng)建立智能電能表?xiàng)l形碼與封印條形碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系?？梢杂糜趩蜗嘀悄茈娔鼙?、三相智能電能表等自動(dòng)化檢定的自動(dòng)封印，無(wú)需人工操作，提高工作效率、可靠性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1為輸送線(xiàn)的結(jié)構(gòu)圖。圖2為封印底座安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。圖3為點(diǎn)膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。圖4為封印上蓋安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
圖5為紫外線(xiàn)固化設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。圖6為封印上蓋條形碼識(shí)別設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。圖7為智能電能表自動(dòng)封印裝置的框架圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖7所示，智能電能表自動(dòng)封印裝置包括主站1、工控機(jī)2、PLC可編程控制器3、由PLC可編程控制器控制的輸送線(xiàn)4、由PLC可編程控制器控制的封印底座安裝設(shè)備5、由PLC可編程控制器控制的點(diǎn)膠設(shè)備6、由PLC可編程控制器控制的封印上蓋安裝設(shè)備7、由PLC可編程控制器控制的紫外線(xiàn)固化設(shè)備8、由PLC可編程控制器控制的封印上蓋條形碼識(shí)別設(shè)備9 ；所述的主站1通過(guò)工控機(jī)2與PLC可編程控制器3通訊；封印底座安裝設(shè)備5、點(diǎn)膠設(shè)備6、封印上蓋安裝設(shè)備7、紫外線(xiàn)固化設(shè)備8和封印上蓋條形碼識(shí)別9設(shè)備設(shè)在輸送線(xiàn)4上。如圖1所示，所述的輸送線(xiàn)4包括輸送線(xiàn)機(jī)架41、輸送線(xiàn)電機(jī)42、輸送平板鏈43、擋停器44、頂升器45及輸送線(xiàn)頂升氣缸46 ；輸送線(xiàn)電機(jī)42安裝在輸送線(xiàn)機(jī)架41上；所述的輸送線(xiàn)機(jī)架41上安裝有輸送輥47，所述的輸送平板鏈設(shè)在輸送輥47上；擋停器44安裝在位于輸送平板鏈43末端的輸送線(xiàn)機(jī)架41上；頂升器45安裝在輸送線(xiàn)機(jī)架41上，且頂升器45位于輸送平板鏈43的末端；所述的輸送線(xiàn)頂升氣缸46安裝在輸送線(xiàn)機(jī)架41上，輸送線(xiàn)頂升氣缸46的活塞桿與頂升器45相連接；所述的輸送線(xiàn)電機(jī)42、擋停器44和輸送線(xiàn)頂升氣缸46與PLC可編程控制器3電性連接。如圖2所示，所述的封印底座安裝設(shè)備5包括封印底座機(jī)架51、振動(dòng)盤(pán)52、封印底座手爪53、封印底座機(jī)械手M ；振動(dòng)盤(pán)52、封印底座手爪53、封印底座機(jī)械手M安裝在封印底座機(jī)架51上，PLC可編程控制器3控制封印底座機(jī)械手M和封印底座手爪53搬運(yùn)振動(dòng)盤(pán)52提供的封印底座，進(jìn)行待封印智能電能表封印底座的安裝。如圖3所示，所述點(diǎn)膠設(shè)備6包括點(diǎn)膠機(jī)架61、點(diǎn)膠機(jī)械手62、精密點(diǎn)膠閥63及點(diǎn)膠控制器64 ；點(diǎn)膠機(jī)械手62、精密點(diǎn)膠閥63及點(diǎn)膠控制器64安裝在點(diǎn)膠機(jī)架61上；PLC可編程控制器3控制點(diǎn)膠機(jī)械手62、點(diǎn)膠控制器64通過(guò)精密點(diǎn)膠閥63對(duì)待封印智能電能表封印底座進(jìn)行點(diǎn)膠。如圖4所示，所述的封印上蓋安裝設(shè)備7包括封印上蓋機(jī)架71、封印上蓋振動(dòng)盤(pán)72、封印上蓋手爪73、封印上蓋機(jī)械手74 ；封印上蓋振動(dòng)盤(pán)72、封印上蓋手爪73、封印上蓋機(jī)械手74安裝在封印上蓋機(jī)架71上，PLC可編程控制器3控制封印上蓋機(jī)械手74和封印上蓋手爪73搬運(yùn)封印上蓋振動(dòng)盤(pán)72提供的封印上蓋，進(jìn)行待封印智能電能表封印上蓋的安裝。如圖5所示，所述紫外線(xiàn)固化設(shè)備8包括固化支架81、紫外線(xiàn)燈82、紫外線(xiàn)控制器83 ；所述紫外線(xiàn)控制器83接收PLC可編程控制器3的指令，控制紫外線(xiàn)燈82對(duì)待封印智能電能表封印底座、封印上蓋進(jìn)行固化。如圖6所示，所述封印上蓋條形碼識(shí)別設(shè)備9包括支架91、工控機(jī)、條形碼掃描器92 ；工控機(jī)、條形碼掃描器92設(shè)在支架91上；工控機(jī)接收PLC可編程控制器3的待封印智能電能表的定位就緒信息、主站提供的待封印智能電能表?xiàng)l形碼，控制所述條形碼掃描器92采集待識(shí)別智能電能表的封印上蓋條形碼，所述工控機(jī)將主站提供的待封印智能電能表?xiàng)l形碼與所述條形碼掃描器92采集的待識(shí)別智能電能表封印上蓋條形碼建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，并提交主站。 利用上述自動(dòng)封印裝置進(jìn)行封印的方法步驟是
(1)由PLC可編程控制器3控制輸送線(xiàn)電機(jī)42工作，輸送線(xiàn)電機(jī)42驅(qū)動(dòng)輸送輥47旋轉(zhuǎn)，輸送輥47帶動(dòng)輸送平板鏈43運(yùn)動(dòng)，輸送平板鏈43將智能電能表輸送到輸送平板鏈43的末端，并由擋停器44擋停智能電能表，此時(shí)，啟動(dòng)輸送線(xiàn)頂升氣缸46，輸送線(xiàn)頂升氣缸46的活塞桿帶動(dòng)頂升器45運(yùn)動(dòng)，由頂升器45對(duì)智能電能表頂升和定位，此時(shí)，由PLC可編程控制器3向工控機(jī)2發(fā)送智能電能表已經(jīng)定位的信息，工控機(jī)2將上述信息上傳到主站1中；
(2)主站1接收到智能電能表已經(jīng)定位的信息后，主站1向工控機(jī)2發(fā)送待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息，工控機(jī)2將待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息發(fā)送給PLC可編程控制器3內(nèi)，PLC可編程控制器3控制封印底座機(jī)械手M和封印底座手爪53搬運(yùn)振動(dòng)盤(pán)52提供的封印底座，進(jìn)行待封印智能電能表封印底座的安裝；
(3)電能表封印底座安裝完成后，由PLC可編程控制器3通過(guò)工控機(jī)2向主站1發(fā)送信息，主站1收到信息后，通過(guò)工控機(jī)2向PLC可編程控制器3反饋信息，并控制輸送線(xiàn)將智能電能表輸送到點(diǎn)膠工位上；
(4)當(dāng)智能電能表到達(dá)點(diǎn)膠工位并就緒后，由PLC可編程控制器3通過(guò)工控機(jī)2向主站1發(fā)送智能電能表到達(dá)點(diǎn)膠工位就位信息，主站1收到信息后通過(guò)工控機(jī)2向PLC可編程控制器3發(fā)送就位信息，并由PLC可編程控制器3控制點(diǎn)膠機(jī)械手62、點(diǎn)膠控制器64通過(guò)精密點(diǎn)膠閥63對(duì)待封印智能電能表封印底座進(jìn)行點(diǎn)膠；
(5)點(diǎn)膠完成后，由PLC可編程控制器3通過(guò)工控機(jī)2向主站1發(fā)送信息，主站1收到信息后，通過(guò)工控機(jī)2向PLC可編程控制器3反饋信息，并控制輸送線(xiàn)將智能電能表輸送到封印上蓋安裝工位上；
(6)當(dāng)智能電能表到達(dá)封印上蓋安裝工位上時(shí)，主站1接收到智能電能表已經(jīng)定位的信息，主站1向工控機(jī)2發(fā)送待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息，工控機(jī)2將待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息發(fā)送給PLC可編程控制器3內(nèi)，PLC可編程控制器3控制封印上蓋機(jī)械手74和封印上蓋手爪73搬運(yùn)封印上蓋振動(dòng)盤(pán)72提供的封印上蓋，進(jìn)行待封印智能電能表封印上蓋的安裝；
(7)封印上蓋安裝完成后，由PLC可編程控制器3通過(guò)工控機(jī)2向主站1發(fā)送信息，主站1收到信息后，通過(guò)工控機(jī)2向PLC可編程控制器3反饋信息，并控制輸送線(xiàn)將智能電能表輸送到固化工位上；
(8)當(dāng)智能電能表到達(dá)固化工位上時(shí)，主站1接收到智能電能表已經(jīng)定位的信息，主站1向工控機(jī)2發(fā)送待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息，工控機(jī)2將待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息發(fā)送給PLC可編程控制器3內(nèi)，由PLC可編程控制器3給紫外線(xiàn)控制器83發(fā)送指令，紫外線(xiàn)控制器83控制紫外線(xiàn)燈82對(duì)待封印智能電能表封印底座、封印上蓋進(jìn)行固化；
(9)固化完成后，由PLC可編程控制器3通過(guò)工控機(jī)2向主站1發(fā)送信息，主站1收到信息后，通過(guò)工控機(jī)2向PLC可編程控制器3反饋信息，并控制輸送線(xiàn)將智能電能表輸送到條形碼識(shí)別工位上；(10)當(dāng)智能電能表到達(dá)條形碼識(shí)別工位上時(shí)，主站1接收到智能電能表已經(jīng)定位的信息，主站1向工控機(jī)2發(fā)送待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息，工控機(jī)2將待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息發(fā)送給PLC可編程控制器3內(nèi)，同時(shí)，工控機(jī)2接收主站1提供的待封印智能電能表?xiàng)l形碼，由PLC可編程控制器3控制所述條形碼掃描器92采集待識(shí)別智能電能表的封印上蓋條形碼，所述工控機(jī)2將主站1提供的待封印智能電能表?xiàng)l形碼與所述條形碼掃描器92采集的待識(shí)別智能電能表封印上蓋條形碼建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，并提交主站1。
本發(fā)明提供的一種智能電能表自動(dòng)封印裝置及方法，可以通過(guò)主站、PLC可編程控制器、輸送線(xiàn)、封印底座安裝設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、封印上蓋安裝設(shè)備、紫外線(xiàn)固化設(shè)備、封印上蓋條形碼識(shí)別設(shè)備自動(dòng)完成智能電能表輸送、封印底座安裝、點(diǎn)膠、封印上蓋安裝、紫外線(xiàn)固化、封印上蓋條形碼識(shí)別，自動(dòng)建立智能電能表?xiàng)l形碼與封印條形碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系?？梢杂糜趩蜗嘀悄茈娔鼙?、三相智能電能表等自動(dòng)化檢定的自動(dòng)封印，無(wú)需人工操作，提高工作效率、可靠性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
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權(quán)利要求
1.一種智能電能表自動(dòng)封印裝置，其特征在于包括主站、PLC可編程控制器、由PLC可編程控制器控制的輸送線(xiàn)、由PLC可編程控制器控制的封印底座安裝設(shè)備、由PLC可編程控制器控制的點(diǎn)膠設(shè)備、由PLC可編程控制器控制的封印上蓋安裝設(shè)備、由PLC可編程控制器控制的紫外線(xiàn)固化設(shè)備、由PLC可編程控制器控制的封印上蓋條形碼識(shí)別設(shè)備；所述的主站與PLC可編程控制器通訊；封印底座安裝設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、封印上蓋安裝設(shè)備、紫外線(xiàn)固化設(shè)備和封印上蓋條形碼識(shí)別設(shè)備設(shè)在輸送線(xiàn)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電能表自動(dòng)封印裝置，其特征在于所述的輸送線(xiàn)包括輸送線(xiàn)機(jī)架、輸送線(xiàn)電機(jī)、輸送平板鏈、擋停器、頂升器及輸送線(xiàn)頂升氣缸；輸送線(xiàn)電機(jī)安裝在輸送線(xiàn)機(jī)架上；所述的輸送線(xiàn)機(jī)架上安裝有輸送輥，所述的輸送平板鏈設(shè)在輸送輥上；擋停器安裝在位于輸送平板鏈末端的輸送線(xiàn)機(jī)架上；頂升器安裝在輸送線(xiàn)機(jī)架上，且頂升器位于輸送平板鏈的末端；所述的輸送線(xiàn)頂升氣缸安裝在輸送線(xiàn)機(jī)架上，輸送線(xiàn)頂升氣缸的活塞桿與頂升器相連接；所述的輸送線(xiàn)電機(jī)、擋停器和輸送線(xiàn)頂升氣缸與PLC可編程控制器電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電能表自動(dòng)封印裝置，其特征在于所述的封印底座安裝設(shè)備包括封印底座機(jī)架、振動(dòng)盤(pán)、封印底座手爪、封印底座機(jī)械手；振動(dòng)盤(pán)、封印底座手爪、封印底座機(jī)械手安裝在封印底座機(jī)架上，PLC可編程控制器控制封印底座機(jī)械手和封印底座手爪搬運(yùn)振動(dòng)盤(pán)提供的封印底座，進(jìn)行待封印智能電能表封印底座的安裝；所述的封印上蓋安裝設(shè)備包括封印上蓋機(jī)架、封印上蓋振動(dòng)盤(pán)、封印上蓋手爪、封印上蓋機(jī)械手；封印上蓋振動(dòng)盤(pán)、封印上蓋手爪、封印上蓋機(jī)械手安裝在封印上蓋機(jī)架上，PLC可編程控制器控制封印上蓋機(jī)械手和封印上蓋手爪搬運(yùn)封印上蓋振動(dòng)盤(pán)提供的封印上蓋，進(jìn)行待封印智能電能表封印上蓋的安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電能表自動(dòng)封印裝置，其特征在于所述點(diǎn)膠設(shè)備包括點(diǎn)膠機(jī)架、點(diǎn)膠機(jī)械手、精密點(diǎn)膠閥及點(diǎn)膠控制器；點(diǎn)膠機(jī)械手、精密點(diǎn)膠閥及點(diǎn)膠控制器安裝在點(diǎn)膠機(jī)架上；PLC可編程控制器控制點(diǎn)膠機(jī)械手、點(diǎn)膠控制器通過(guò)精密點(diǎn)膠閥對(duì)待封印智能電能表封印底座進(jìn)行點(diǎn)膠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電能表自動(dòng)封印裝置，其特征在于所述紫外線(xiàn)固化設(shè)備包括固化支架、紫外線(xiàn)燈、紫外線(xiàn)控制器；所述紫外線(xiàn)控制器接收PLC可編程控制器的指令，控制紫外線(xiàn)燈對(duì)待封印智能電能表封印底座、封印上蓋進(jìn)行固化。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電能表自動(dòng)封印裝置，其特征在于所述封印上蓋條形碼識(shí)別設(shè)備包括支架、工控機(jī)、條形碼掃描器；工控機(jī)、條形碼掃描器設(shè)在支架上；工控機(jī)接收PLC可編程控制器的待封印智能電能表的定位就緒信息、主站提供的待封印智能電能表?xiàng)l形碼，控制所述條形碼掃描器采集待識(shí)別智能電能表的封印上蓋條形碼，所述工控機(jī)將主站提供的待封印智能電能表?xiàng)l形碼與所述條形碼掃描器采集的待識(shí)別智能電能表封印上蓋條形碼建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，并提交主站。
7.利用權(quán)利要求1-6所述的智能電能表自動(dòng)封印裝置進(jìn)行自動(dòng)封印的方法其特征在于包括如下步驟(1)由PLC可編程控制器控制輸送線(xiàn)電機(jī)工作，輸送線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送輥旋轉(zhuǎn)，輸送輥帶動(dòng)輸送平板鏈運(yùn)動(dòng)，輸送平板鏈將智能電能表輸送到輸送平板鏈的末端，并由擋停器擋停智能電能表，此時(shí)，啟動(dòng)輸送線(xiàn)頂升氣缸，輸送線(xiàn)頂升氣缸的活塞桿帶動(dòng)頂升器運(yùn)動(dòng)，由頂升器對(duì)智能電能表頂升和定位，此時(shí)，由PLC可編程控制器向工控機(jī)發(fā)送智能電能表已經(jīng)定位的信息，工控機(jī)將上述信息上傳到主站中；(2)主站接收到智能電能表已經(jīng)定位的信息后，主站向工控機(jī)發(fā)送待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息，工控機(jī)將待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息發(fā)送給PLC可編程控制器內(nèi)，PLC可編程控制器控制封印底座機(jī)械手和封印底座手爪搬運(yùn)振動(dòng)盤(pán)提供的封印底座，進(jìn)行待封印智能電能表封印底座的安裝；(3)電能表封印底座安裝完成后，由PLC可編程控制器通過(guò)工控機(jī)向主站發(fā)送信息，主站收到信息后，通過(guò)工控機(jī)向PLC可編程控制器反饋信息，并控制輸送線(xiàn)將智能電能表輸送到點(diǎn)膠工位上；(4)當(dāng)智能電能表到達(dá)點(diǎn)膠工位并就緒后，由PLC可編程控制器通過(guò)工控機(jī)向主站發(fā)送智能電能表到達(dá)點(diǎn)膠工位就位信息，主站收到信息后通過(guò)工控機(jī)向PLC可編程控制器發(fā)送就位信息，并由PLC可編程控制器控制點(diǎn)膠機(jī)械手、點(diǎn)膠控制器通過(guò)精密點(diǎn)膠閥對(duì)待封印智能電能表封印底座進(jìn)行點(diǎn)膠；(5)點(diǎn)膠完成后，由PLC可編程控制器通過(guò)工控機(jī)向主站發(fā)送信息，主站收到信息后，通過(guò)工控機(jī)向PLC可編程控制器反饋信息，并控制輸送線(xiàn)將智能電能表輸送到封印上蓋安裝工位上；(6)當(dāng)智能電能表到達(dá)封印上蓋安裝工位上時(shí)，主站接收到智能電能表已經(jīng)定位的信息，主站向工控機(jī)發(fā)送待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息，工控機(jī)將待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息發(fā)送給PLC可編程控制器內(nèi)，PLC可編程控制器控制封印上蓋機(jī)械手和封印上蓋手爪搬運(yùn)封印上蓋振動(dòng)盤(pán)提供的封印上蓋，進(jìn)行待封印智能電能表封印上蓋的安裝；(7)封印上蓋安裝完成后，由PLC可編程控制器通過(guò)工控機(jī)向主站發(fā)送信息，主站收到信息后，通過(guò)工控機(jī)向PLC可編程控制器反饋信息，并控制輸送線(xiàn)將智能電能表輸送到固化工位上；(8)當(dāng)智能電能表到達(dá)固化工位上時(shí)，主站接收到智能電能表已經(jīng)定位的信息，主站向工控機(jī)發(fā)送待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息，工控機(jī)將待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息發(fā)送給PLC可編程控制器內(nèi)，由PLC可編程控制器給紫外線(xiàn)控制器發(fā)送指令，紫外線(xiàn)控制器控制紫外線(xiàn)燈對(duì)待封印智能電能表封印底座、封印上蓋進(jìn)行固化；(9)固化完成后，由PLC可編程控制器通過(guò)工控機(jī)向主站發(fā)送信息，主站收到信息后，通過(guò)工控機(jī)向PLC可編程控制器反饋信息，并控制輸送線(xiàn)將智能電能表輸送到條形碼識(shí)別工位上；(10)當(dāng)智能電能表到達(dá)條形碼識(shí)別工位上時(shí)，主站接收到智能電能表已經(jīng)定位的信息，主站向工控機(jī)發(fā)送待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息，工控機(jī)將待封印智能電能表準(zhǔn)備就緒信息發(fā)送給PLC可編程控制器內(nèi)，同時(shí)，工控機(jī)接收主站提供的待封印智能電能表?xiàng)l形碼，由PLC可編程控制器控制所述條形碼掃描器采集待識(shí)別智能電能表的封印上蓋條形碼，所述工控機(jī)將主站提供的待封印智能電能表?xiàng)l形碼與所述條形碼掃描器采集的待識(shí)別智能電能表封印上蓋條形碼建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，并提交主站。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能電能表自動(dòng)封印裝置和方法，自動(dòng)封印裝置包括主站、PLC可編程控制器、輸送線(xiàn)、封印底座安裝設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、封印上蓋安裝設(shè)備、紫外線(xiàn)固化設(shè)備、封印上蓋條形碼識(shí)別設(shè)備。自動(dòng)封印方法步驟為(1)由輸送線(xiàn)輸送智能電能表，并對(duì)智能電能表進(jìn)行定位；(2)封印底座的安裝；(3)點(diǎn)膠；(4)封印上蓋的安裝；(5)固化；(6)條形碼識(shí)別。該自動(dòng)封印裝置和方法能自動(dòng)完成封印，減少了人力資源，提高了檢定的效率。
文檔編號(hào)G01R35/04GK102565748SQ20121000626
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者劉繼東, 成國(guó)勝, 房乃國(guó), 文鳴鑫, 潘敏, 王志偉, 王運(yùn)全, 胡麗, 郭寶利, 郭紅霞, 陳琳 申請(qǐng)人:深圳市科陸電子科技股份有限公司