專利名稱：移動(dòng)終端和全球定位系統(tǒng)參數(shù)校準(zhǔn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種移動(dòng)終端和全球定位系統(tǒng)(Global Position System，簡(jiǎn)稱為GPS)校準(zhǔn)方法。
背景技術(shù)：
目前，移動(dòng)終端(也稱為終端或用戶終端，例如，手機(jī))中GPS的應(yīng)用越來越廣泛， 移動(dòng)終端對(duì)GPS性能要求越來越高，對(duì)移動(dòng)終端GPS的校準(zhǔn)對(duì)提高GPS的性能起著很重要 的作用。以下對(duì)相關(guān)技術(shù)中的GPS校準(zhǔn)方式進(jìn)行說明。在相關(guān)技術(shù)中，GPS校準(zhǔn)的方式有如下幾種1.取少量終端樣品校準(zhǔn)，得出平均 值，然后將參數(shù)寫入到所有終端。2.每個(gè)終端獨(dú)立校準(zhǔn)，將各自的校準(zhǔn)值寫到各自的終端。 3.通過A-GPS服務(wù)器提供GPS信號(hào)的近似的多普勒頻偏，A-GPS服務(wù)器有一個(gè)參考的GPS 接收機(jī)，能計(jì)算出衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻偏。4.通過定位軟件估計(jì)算法優(yōu)化實(shí)現(xiàn)，在頻偏估計(jì) 理論中，大部分頻率估計(jì)問題都可以歸結(jié)為最大似然估計(jì)問題，但是在許多要求快速估計(jì) 校正頻偏的實(shí)時(shí)應(yīng)用中，這樣花費(fèi)大量時(shí)間的計(jì)算是不可取的。5.根據(jù)衛(wèi)星與地面接收站 之間的相對(duì)位置和速度，預(yù)先計(jì)算出信號(hào)的多普勒頻偏，據(jù)此實(shí)時(shí)地修正接收機(jī)中數(shù)字頻 率合成器輸出的本振頻率，以達(dá)到消除多普勒頻偏的目的。上述方法都存在著一些缺點(diǎn)，例如，方式1校準(zhǔn)數(shù)值單一，不能滿足GPS參數(shù)差異 性需求；方式2工序復(fù)雜，校準(zhǔn)過程及時(shí)間很長(zhǎng)，不利于批量大規(guī)模生產(chǎn)；方式3需要借助 于A-GPS的輔助，會(huì)耗費(fèi)終端流量及占用網(wǎng)絡(luò)資源；方式4軟件算法復(fù)雜，且是一種近似算 法，實(shí)際精確度不高；方式5需要借助于大規(guī)模測(cè)試及預(yù)推測(cè)算法，實(shí)際在終端中應(yīng)用意義 不大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種移動(dòng)終端和GPS參數(shù)校準(zhǔn)方法，以至少解決上述 問題之一。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種移動(dòng)終端，包括全球定位系統(tǒng)GPS參數(shù)校準(zhǔn) 模塊，用于根據(jù)至少以下之一對(duì)GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)來自GPS信號(hào)反饋采集模塊的數(shù)據(jù)、所 述移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)、所述移動(dòng)終端所處的環(huán)境參數(shù)；所述GPS信號(hào)反饋采集模塊，用于 采集所述GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊進(jìn)行校準(zhǔn)前和校準(zhǔn)之后的GPS參數(shù)，并將采集到的數(shù)據(jù)反饋給 所述GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊。優(yōu)選地，所述GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊包括至少以下之一時(shí)間延時(shí)校準(zhǔn)模塊，用于對(duì) GPS的時(shí)間延時(shí)參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)；多普勒偏移校準(zhǔn)模塊，用于對(duì)GPS的多普勒頻率參數(shù)進(jìn)行校 準(zhǔn)；載噪比校準(zhǔn)模塊，用于對(duì)GPS的系統(tǒng)損耗進(jìn)行計(jì)算和補(bǔ)償；經(jīng)緯度校準(zhǔn)模塊，用于對(duì)預(yù) 裝載的經(jīng)緯度進(jìn)行校準(zhǔn)。優(yōu)選地，所述經(jīng)緯度校準(zhǔn)模塊，用于接收所述移動(dòng)終端檢測(cè)到的當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的信息 或者接收到輸入的經(jīng)緯度得到所述預(yù)裝載的經(jīng)緯度。
優(yōu)選地，所述時(shí)間延時(shí)校準(zhǔn)模塊，用于計(jì)算捕獲預(yù)定次數(shù)衛(wèi)星(Satellite Vehicle，簡(jiǎn)稱為SV)的時(shí)間和所需網(wǎng)絡(luò)搜尋時(shí)間的差值，將所述差值和目標(biāo)時(shí)間差相比 較，在所述差值小于所述目標(biāo)時(shí)間差的情況下，增大時(shí)間延時(shí)值，在所述差值大于所述目標(biāo) 時(shí)間差的情況下，減小時(shí)間延遲值；或者，所述時(shí)間延時(shí)校準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)終端 預(yù)先裝載的時(shí)間延遲值啟動(dòng)接收定位，在定位完成后，檢查定位準(zhǔn)確度和/或信號(hào)強(qiáng)度，并 根據(jù)所述定位準(zhǔn)確度和/或所述信號(hào)強(qiáng)度調(diào)整所述預(yù)先裝載的時(shí)間延遲值，再次啟動(dòng)接收 定位，檢查所述定位準(zhǔn)確度和/或所述信號(hào)強(qiáng)度，直到所述定位準(zhǔn)確度和/或所述信號(hào)強(qiáng)度 與目標(biāo)值的差值在預(yù)定的范圍內(nèi)。優(yōu)選地，所述多普勒偏移校準(zhǔn)模塊，用于通過硬件時(shí)鐘頻偏檢測(cè)器，檢測(cè)所述移動(dòng) 終端的GPS接收機(jī)當(dāng)前的時(shí)鐘頻偏，根據(jù)檢測(cè)到的時(shí)鐘頻偏，對(duì)所述移動(dòng)終端的時(shí)鐘頻偏 進(jìn)行對(duì)應(yīng)的修正。優(yōu)選地，所述載噪比校準(zhǔn)模塊，用于計(jì)算所述GPS信號(hào)反饋采集模塊采集的來自 所述移動(dòng)終端的GPS接收機(jī)的信號(hào)強(qiáng)度經(jīng)過所述移動(dòng)終端的基帶處理后得到第一噪聲值 和來自所述移動(dòng)終端的GPS接收機(jī)的信號(hào)強(qiáng)度經(jīng)過GPS濾波器和放大模塊后采集到的第二 噪聲值的差值，將所述差值和預(yù)先載入的值進(jìn)行比較，如果所述差值與所述預(yù)先載入的值 的差大于第一閾值，則增大所述移動(dòng)終端的系統(tǒng)損耗值，如果所述差值和所述預(yù)先載入的 值的差小于第二閾值，則減少所述移動(dòng)終端的系統(tǒng)損耗值。優(yōu)選地，還包括控制模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)和/或所述移動(dòng)終 端所處的環(huán)境參數(shù)對(duì)來自所述GPS信號(hào)反饋采集模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整；所述GPS參數(shù)校準(zhǔn) 模塊用于并根據(jù)所述控制模塊調(diào)整后的數(shù)據(jù)對(duì)GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。優(yōu)選地，還包括應(yīng)用偵測(cè)模塊，用于偵測(cè)所述移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)和/或所述移 動(dòng)終端所處的環(huán)境參數(shù)，并發(fā)送給所述GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊；和/或，用戶交互模塊，用于接收 輸入的所述移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)和/或所述移動(dòng)終端所處的環(huán)境參數(shù)，并發(fā)送給所述GPS 參數(shù)校準(zhǔn)模塊。優(yōu)選地，所述移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)包括至少以下之一所述移動(dòng)終端當(dāng)前的通信 制式、所述移動(dòng)終端的加速度；所述移動(dòng)終端所處的環(huán)境參數(shù)包括至少以下之一所述移 動(dòng)終端所處環(huán)境的溫度、所述移動(dòng)終端所處的地區(qū)的經(jīng)緯度。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種全球定位系統(tǒng)參數(shù)校準(zhǔn)方法，應(yīng)用于移動(dòng) 終端中，包括根據(jù)至少以下之一對(duì)全球定位系統(tǒng)GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)所述移動(dòng)終端采集的 校準(zhǔn)之前的數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)之后的數(shù)據(jù)、所述移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)、所述移動(dòng)終端所處的環(huán)境 參數(shù)；采集校準(zhǔn)之前和校準(zhǔn)之后的GPS參數(shù)，并將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋，以進(jìn)行GPS參數(shù) 的校準(zhǔn)。優(yōu)選地，對(duì)所述GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)包括至少以下之一對(duì)GPS的時(shí)間延時(shí)參數(shù)進(jìn)行 校準(zhǔn)；對(duì)GPS的多普勒頻率參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)；對(duì)GPS的系統(tǒng)損耗進(jìn)行計(jì)算和補(bǔ)償；對(duì)預(yù)裝載的 經(jīng)緯度進(jìn)行校準(zhǔn)。優(yōu)選地，對(duì)所述GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)包括根據(jù)所述移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)和/或所述 移動(dòng)終端所處的環(huán)境參數(shù)對(duì)所述移動(dòng)終端采集的校準(zhǔn)之前的數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)之后的數(shù)據(jù)進(jìn)行 調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的數(shù)據(jù)對(duì)GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。通過本發(fā)明，至少解決了相關(guān)技術(shù)中GPS校準(zhǔn)方式所導(dǎo)致的問題之一，進(jìn)而加強(qiáng)了移動(dòng)終端的GPS校準(zhǔn)功能。


此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的GPS參數(shù)校準(zhǔn)方法的流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的GPS自適應(yīng)校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的GPS自適應(yīng)校準(zhǔn)裝置應(yīng)用于手機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自適應(yīng)GPS校準(zhǔn)模塊工作的流程圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的 情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在以下實(shí)施例中，涉及智能自校準(zhǔn)GPS的設(shè)計(jì)，可以盡最大可能保證移動(dòng)終端中 的GPS隨時(shí)以最優(yōu)性能工作，提高定位效率達(dá)到最高。本實(shí)施例提供了一種移動(dòng)終端，圖1 是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，該移動(dòng)終端包括GPS參數(shù)校準(zhǔn) 模塊10和GPS信號(hào)反饋采集模塊12，下面對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊10，用于根據(jù)至少以下之一對(duì)GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)來自GPS信號(hào) 反饋采集模塊12的數(shù)據(jù)、移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)(例如，移動(dòng)終端當(dāng)前的通信制式、移動(dòng)終端 的加速度)、移動(dòng)終端所處的環(huán)境參數(shù)(例如，移動(dòng)終端所處環(huán)境的溫度、移動(dòng)終端所處的 地區(qū)的經(jīng)緯度)；GPS信號(hào)反饋采集模塊12連接至GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊，用于采集GPS參數(shù)校 準(zhǔn)模塊10進(jìn)行校準(zhǔn)前和校準(zhǔn)之后的GPS參數(shù)，并將采集到的數(shù)據(jù)反饋給GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊 10。通過上述移動(dòng)終端中設(shè)置的GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊10和GPS信號(hào)反饋采集模塊12，通 過反饋的方式可以在該移動(dòng)終端中進(jìn)行自動(dòng)的GPS參數(shù)的校準(zhǔn)，改變了在相關(guān)技術(shù)中通過 向終端寫入?yún)?shù)的校準(zhǔn)方式。另外，由于GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊10還可以根據(jù)能夠影響GPS功 能的移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)和其所處的環(huán)境參數(shù)對(duì)GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，從而做到了移動(dòng)終端 對(duì)環(huán)境的自適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)移動(dòng)終端實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的變化時(shí)移動(dòng)終端所處的狀態(tài)和實(shí)際 的環(huán)境來調(diào)整GPS參數(shù)，將外界影響盡可能的降低。例如，在手機(jī)中，GPS在Ll頻段C/A碼信號(hào)強(qiáng)度最小值為_160dBw，和手機(jī)其他射 頻信號(hào)相比，這個(gè)信號(hào)是非常微弱的，極易受到干擾。在實(shí)際場(chǎng)景中，由于衛(wèi)星仰角的不同、 以及受樹木、建筑物等的遮擋，GPS信號(hào)到達(dá)地面的強(qiáng)度可能會(huì)低于_160dBw，所以集成GPS 功能的移動(dòng)終端在樓宇中或者密集街道上識(shí)別原本微弱的GPS信號(hào)會(huì)存在一些問題，通過 上述的GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊10，就可以根據(jù)實(shí)際情況來實(shí)時(shí)調(diào)整C/A碼信號(hào)強(qiáng)度的最小值以 更好的適應(yīng)環(huán)境。上述的GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊10的實(shí)現(xiàn)方式可以校準(zhǔn)多種GPS參數(shù)，這些參數(shù)對(duì)GPS 功能的實(shí)現(xiàn)均有不同程度的影響。例如，校準(zhǔn)載噪比。載噪比為單位帶寬的信噪比。在接收機(jī)里面，可以把I路解調(diào)下來的數(shù)據(jù)作為信號(hào)，把Q路的能量作為噪聲，多次統(tǒng)計(jì)平均后來估計(jì)載噪比C/NO。C/N0 是衡量一個(gè)終端GPS性能的重要指標(biāo)，C/N0校準(zhǔn)測(cè)試用于校準(zhǔn)移動(dòng)臺(tái)的C/N0評(píng)估器，C/N0 校準(zhǔn)數(shù)受軟件算法、特定手機(jī)RF的NF等影響，所以不同批次和板廠的NF噪聲系數(shù)可能不 一樣，而C/N0偏大就會(huì)導(dǎo)致GPS接收靈敏度差，所以實(shí)際使用中就需要對(duì)C/N0做一個(gè)補(bǔ)償 校準(zhǔn)，例如，C/N0校準(zhǔn)數(shù)可以等于斯伯倫(Spirent)指定C/N0和終端在基帶測(cè)量的平均C/ NO的差，減去測(cè)試設(shè)置損耗。又例如，不同制式手機(jī)和不同基站在做時(shí)間同步時(shí)，由于基站內(nèi)部系統(tǒng)誤差和時(shí) 延的差別，導(dǎo)致兩套系統(tǒng)在時(shí)間上沒有精確同步，而GPS是基于時(shí)間的偽距測(cè)試，細(xì)微的時(shí) 間差異就會(huì)導(dǎo)致定位精度的很大波動(dòng)。又例如，當(dāng)GPS接收機(jī)載體和GPS衛(wèi)星之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，接收機(jī)接收到的GPS 載波信號(hào)頻率與衛(wèi)星發(fā)射的載波信號(hào)的頻率是不同的，其間的頻率差值，就稱為多普勒頻 偏。由于手機(jī)個(gè)體壓控晶振(VCTCXO)本振的差異和自干擾(self-jamming)的原因，GPS多 普勒偏移也不盡相同。GPS的測(cè)速是通過測(cè)定多普勒頻移來實(shí)現(xiàn)的，因此多普勒頻偏直會(huì)接 影響移動(dòng)定位中的測(cè)速精度。在本實(shí)施例中對(duì)于不同的參數(shù)的校準(zhǔn)可以采用不同的模塊來進(jìn)行，例如，GPS參數(shù) 校準(zhǔn)模塊可以包括至少以下之一時(shí)間延時(shí)校準(zhǔn)模塊，用于對(duì)GPS的時(shí)間延時(shí)參數(shù)進(jìn)行校 準(zhǔn)；多普勒偏移校準(zhǔn)模塊，用于對(duì)GPS的多普勒頻率參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)；載噪比校準(zhǔn)模塊，用于 對(duì)GPS的系統(tǒng)損耗進(jìn)行計(jì)算和補(bǔ)償；經(jīng)緯度校準(zhǔn)模塊，用于對(duì)預(yù)裝載的經(jīng)緯度進(jìn)行校準(zhǔn)。只 要包括了上述之一的模塊，對(duì)可以對(duì)GPS參數(shù)的之一進(jìn)行校準(zhǔn)，當(dāng)然，如果為了更佳的進(jìn)行 校準(zhǔn)，GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊可以包括時(shí)間延遲校準(zhǔn)模塊、多普勒偏移校準(zhǔn)模塊和載噪比校準(zhǔn) 模塊這三個(gè)模塊，這樣，可以滿足GPS參數(shù)差異性的要求。例如，時(shí)間延時(shí)校準(zhǔn)模塊，可以用于計(jì)算捕獲預(yù)定次數(shù)SV的時(shí)間和所需網(wǎng)絡(luò)搜尋 時(shí)間的差值，將差值和目標(biāo)時(shí)間差相比較，在差值小于目標(biāo)時(shí)間差的情況下，增大時(shí)間延時(shí) 值，在差值大于目標(biāo)時(shí)間差的情況下，減小時(shí)間延遲值；或者，時(shí)間延時(shí)校準(zhǔn)模塊，可以用于 根據(jù)移動(dòng)終端預(yù)先裝載的時(shí)間延遲值啟動(dòng)接收定位，在定位完成后，檢查定位準(zhǔn)確度和/ 或信號(hào)強(qiáng)度，并根據(jù)定位準(zhǔn)確度和/或信號(hào)強(qiáng)度調(diào)整預(yù)先裝載的時(shí)間延遲值，再次啟動(dòng)接 收定位，檢查定位準(zhǔn)確度和/或信號(hào)強(qiáng)度，直到定位準(zhǔn)確度和/或信號(hào)強(qiáng)度與目標(biāo)值的差值 在預(yù)定的范圍內(nèi)。優(yōu)選地，多普勒偏移校準(zhǔn)模塊，可以用于通過硬件時(shí)鐘頻偏檢測(cè)器，檢測(cè)移動(dòng)終端 的GPS接收機(jī)當(dāng)前的時(shí)鐘頻偏，根據(jù)檢測(cè)到的時(shí)鐘頻偏，對(duì)移動(dòng)終端的時(shí)鐘頻偏進(jìn)行對(duì)應(yīng) 的修正。優(yōu)選地，載噪比校準(zhǔn)模塊，用于計(jì)算GPS信號(hào)反饋采集模塊采集的來自移動(dòng)終端 的GPS接收機(jī)的信號(hào)強(qiáng)度經(jīng)過移動(dòng)終端的基帶處理后得到第一噪聲值和來自移動(dòng)終端的 GPS接收機(jī)的信號(hào)強(qiáng)度經(jīng)過GPS濾波器和放大模塊后采集到的第二噪聲值的差值(更優(yōu)的， 可以通過多址采集取得第一噪聲值和第二噪聲值的平均值，然后通過計(jì)算平均值的差值)， 將差值和預(yù)先載入的值進(jìn)行比較，如果差值與預(yù)先載入的值的差大于第一閾值，則增大移 動(dòng)終端的系統(tǒng)損耗值，如果差值和預(yù)先載入的值的差小于第二閾值，則減少移動(dòng)終端的系 統(tǒng)損耗值。由于移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)和/或環(huán)境參數(shù)會(huì)對(duì)GPS參數(shù)帶來影響，例如，某些地方GPS的覆蓋不好，和當(dāng)?shù)剡\(yùn)營(yíng)商基站的同步有問題，也許會(huì)有些差別?；蛘?，移動(dòng)終端可能使 用環(huán)境上會(huì)有些差別，比如同地區(qū)冬天室外的溫度的差別，也會(huì)影響多徑衰減的計(jì)算模型。 在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，可以根據(jù)移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)和/或環(huán)境參數(shù)對(duì)GPS信號(hào)反饋采集 模塊12采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊12根據(jù)調(diào)整后的數(shù)據(jù)對(duì)GPS參數(shù)進(jìn)行校 準(zhǔn)，該功能可以由控制模塊來實(shí)現(xiàn)。在另一種情況下，如果移動(dòng)終端工作地域跨度很大(例如，從美洲到歐洲，或者從 上海移動(dòng)到深圳)，那么有可能導(dǎo)致首次定位時(shí)間可能很長(zhǎng)，此時(shí)就可以使用經(jīng)緯度校準(zhǔn)模 塊，該模塊的預(yù)裝載的經(jīng)緯度可以來自于移動(dòng)終端檢測(cè)到的當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的信息或者接收到輸 入的經(jīng)緯度。優(yōu)選地，移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)和/或移動(dòng)終端所處的位置環(huán)境參數(shù)可以多種的方 式獲得，例如，該移動(dòng)終端可以包括應(yīng)用偵測(cè)模塊，該模塊用于偵測(cè)移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù) 和/或移動(dòng)終端所處的環(huán)境參數(shù)，并發(fā)送給GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊；又例如，該終端可以包括 用戶交互模塊，該模塊用于接收輸入的移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)和/或移動(dòng)終端所處的環(huán)境參 數(shù)，并發(fā)送給GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊。在實(shí)施時(shí)，如果使用用戶輸入的方式，需要用戶的參與，但 不需要額外增加硬件；而如果使用移動(dòng)終端自身偵測(cè)的方式不需要用戶參與，可以提高用 戶體驗(yàn)，但是增加了額外的成本。本實(shí)施例還提供了一種GPS參數(shù)校準(zhǔn)方法，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的GPS參數(shù) 校準(zhǔn)方法的流程圖，該GPS參數(shù)校準(zhǔn)的方法可以應(yīng)用于移動(dòng)終端中，如圖2所示，該方法包 括如下步驟步驟S202，根據(jù)至少以下之一對(duì)GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)移動(dòng)終端采集的校準(zhǔn)之前的 數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)之后的數(shù)據(jù)、移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)、移動(dòng)終端所處的環(huán)境參數(shù)；步驟S204，采集校準(zhǔn)之前和校準(zhǔn)之后的GPS參數(shù)，并將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋，以 執(zhí)行步驟S202中的GPS參數(shù)的校準(zhǔn)。優(yōu)選地，在步驟S202中，對(duì)GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)包括至少以下之一對(duì)GPS的時(shí)間延 時(shí)參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)；對(duì)GPS的多普勒頻率參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)；對(duì)GPS的系統(tǒng)損耗的計(jì)算和補(bǔ)償；對(duì) 預(yù)裝載的經(jīng)緯度進(jìn)行校準(zhǔn)。例如，對(duì)于對(duì)GPS的時(shí)間延時(shí)參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，可以通過以下方式進(jìn)行計(jì)算捕獲預(yù) 定次數(shù)SV的時(shí)間和所需網(wǎng)絡(luò)搜尋時(shí)間的差值，將差值和目標(biāo)時(shí)間差相比較，在差值小于目 標(biāo)時(shí)間差的情況下，增大時(shí)間延時(shí)值，在差值大于目標(biāo)時(shí)間差的情況下，減小時(shí)間延遲值； 或者，根據(jù)移動(dòng)終端預(yù)先裝載的時(shí)間延遲值啟動(dòng)接收定位，在定位完成后，檢查定位準(zhǔn)確度 和/或信號(hào)強(qiáng)度，并根據(jù)定位準(zhǔn)確度和/或信號(hào)強(qiáng)度調(diào)整預(yù)先裝載的時(shí)間延遲值，再次啟動(dòng) 接收定位，檢查定位準(zhǔn)確度和/或信號(hào)強(qiáng)度，直到定位準(zhǔn)確度和/或信號(hào)強(qiáng)度與目標(biāo)值的差 值在預(yù)定的范圍內(nèi)。優(yōu)選地，對(duì)于對(duì)GPS的多普勒頻率參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，可以通過以下方式進(jìn)行通過硬 件時(shí)鐘頻偏檢測(cè)器，檢測(cè)移動(dòng)終端的GPS接收機(jī)當(dāng)前的時(shí)鐘頻偏，根據(jù)檢測(cè)到的時(shí)鐘頻偏， 對(duì)移動(dòng)終端的時(shí)鐘頻偏進(jìn)行對(duì)應(yīng)的修正。優(yōu)選地，對(duì)于對(duì)GPS的系統(tǒng)損耗的計(jì)算和補(bǔ)償，可以通過以下方式進(jìn)行計(jì)算GPS 信號(hào)反饋采集模塊采集的來自移動(dòng)終端的GPS接收機(jī)的信號(hào)強(qiáng)度經(jīng)過移動(dòng)終端的基帶處 理后得到第一噪聲值和來自移動(dòng)終端的GPS接收機(jī)的信號(hào)強(qiáng)度經(jīng)過GPS濾波器和放大模塊后采集到的第二噪聲值的差值(更優(yōu)的，可以通過多址采集取得第一噪聲值和第二噪聲值 的平均值，然后通過計(jì)算平均值的差值)，將差值和預(yù)先載入的值進(jìn)行比較，如果差值與預(yù) 先載入的值的差大于第一閾值，則增大移動(dòng)終端的系統(tǒng)損耗值，如果差值和預(yù)先載入的值 的差小于第二閾值，則減少移動(dòng)終端的系統(tǒng)損耗值。優(yōu)選地，對(duì)GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)包括根據(jù)移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)和/或移動(dòng)終端所處 的環(huán)境參數(shù)對(duì)移動(dòng)終端采集的校準(zhǔn)之前的數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)之后的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后 的數(shù)據(jù)對(duì)GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。下面結(jié)合手機(jī)上的GPS自適應(yīng)校準(zhǔn)裝置進(jìn)行說明。本優(yōu)選實(shí)施例提供了一種智能、便捷、快速的GPS自適應(yīng)校準(zhǔn)裝置，該GPS自適 應(yīng)校準(zhǔn)裝置位于手機(jī)中，以保證手機(jī)能在各種應(yīng)用環(huán)境，通訊狀態(tài)及個(gè)性化需求下實(shí)現(xiàn)不 同的參數(shù)校準(zhǔn)，使手機(jī)GPS始終處于最佳工作狀態(tài)。圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的GPS 自適應(yīng)校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示，該裝置包括應(yīng)用偵測(cè)模塊300、自適應(yīng)控制模塊 302 (實(shí)現(xiàn)了上述的控制模塊的功能)、時(shí)間延遲自校準(zhǔn)模塊304 (實(shí)現(xiàn)了上述的時(shí)間延遲校 準(zhǔn)模塊的功能)、多普勒偏移自校準(zhǔn)模塊306 (實(shí)現(xiàn)了上述的多普勒校準(zhǔn)模塊的功能)、經(jīng)緯 度自校準(zhǔn)模塊308 (實(shí)現(xiàn)了上述經(jīng)緯度校準(zhǔn)模塊的功能)、C/N0自校準(zhǔn)模塊310 (實(shí)現(xiàn)了上 述的載噪比校準(zhǔn)模塊的功能)、GPS信號(hào)反饋采集模塊312和用戶交互模塊314。其中，應(yīng) 用偵測(cè)模塊300，與各射頻通信模塊相連，用于實(shí)時(shí)偵測(cè)手機(jī)當(dāng)前的通信制式、頻段及用戶 需求狀態(tài)。通過狀態(tài)監(jiān)測(cè)控制自適應(yīng)控制模塊輸出參數(shù)調(diào)整信號(hào)。自適應(yīng)控制模塊302，與 應(yīng)用偵測(cè)模塊相連，用于對(duì)不同的狀態(tài)做不同的校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)整響應(yīng)控制。時(shí)間延遲自校準(zhǔn) 模塊304，與自適應(yīng)控制模塊相連，用于GPS的實(shí)時(shí)時(shí)間延遲參數(shù)調(diào)整。多普勒偏移自校準(zhǔn) 模塊306，與自適應(yīng)控制模塊相連，用于GPS的實(shí)時(shí)多普勒頻率參數(shù)調(diào)整。經(jīng)緯度自校準(zhǔn)模 塊308，與自適應(yīng)控制模塊相連，用于GPS的實(shí)時(shí)經(jīng)緯度預(yù)裝載調(diào)整。C/N0自校準(zhǔn)模塊310， 與自適應(yīng)控制模塊相連，用于GPS的系統(tǒng)損耗的計(jì)算和補(bǔ)償。GPS信號(hào)反饋采集模塊312， 與上述三個(gè)模塊及GPS接收模塊相連，實(shí)時(shí)采集調(diào)整前及調(diào)整后的GPS載噪比及靈敏度信 息。用戶交互模塊314，與應(yīng)用偵測(cè)模塊相連，用于用戶對(duì)不同制式、頻段需求、工作地點(diǎn)或 環(huán)境需求等應(yīng)用做交互選擇，手機(jī)根據(jù)不同需求完成參數(shù)調(diào)整。通過上述模塊，能夠從硬軟件相結(jié)合方面使移動(dòng)終端更加智能、便捷、快速的實(shí)現(xiàn) GPS自校準(zhǔn)，結(jié)合手機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能，充分考慮手機(jī)GPS多種應(yīng)用環(huán)境和用戶體驗(yàn)，讓手 機(jī)的GPS調(diào)節(jié)向智能化方向演進(jìn)。圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的GPS自適應(yīng)校準(zhǔn)裝置應(yīng)用于手機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖，如 圖4所示，該移動(dòng)終端包括了上述的應(yīng)用偵測(cè)模塊300、自適應(yīng)控制模塊302、時(shí)間延遲自校 準(zhǔn)模塊304、多普勒偏移自校準(zhǔn)模塊306、經(jīng)緯度自校準(zhǔn)模塊308、C/N0自校準(zhǔn)模塊310、GPS 信號(hào)反饋采集模塊312、用戶交互模塊314，還包括加速度感應(yīng)器、溫度感應(yīng)模塊、以及手機(jī) 自身的基帶芯片模塊、GPS接收器模塊、GPS濾波放大模塊、GPS天線單元。下面將結(jié)合圖3 和圖4進(jìn)行說明。應(yīng)用偵測(cè)模塊300，與加速度感應(yīng)器、溫度感應(yīng)模塊及用戶交互模塊相連，用于實(shí) 時(shí)偵測(cè)手機(jī)當(dāng)前所處狀態(tài)及用戶需求狀態(tài)。通過多路選擇開關(guān)實(shí)現(xiàn)，輸入信號(hào)為各傳感器 的輸出使能信號(hào)，輸出信號(hào)為自適應(yīng)控制使能信號(hào)。例如，手機(jī)當(dāng)前處于氣候環(huán)境良好狀 態(tài)，則應(yīng)用偵測(cè)模塊300會(huì)檢測(cè)到輸入信號(hào)為Sl有效的高電平信號(hào)，狀態(tài)惡劣則是SO有效的低電平信號(hào)；當(dāng)前手機(jī)過熱顯示為高電平信號(hào)，手機(jī)溫度偏低為低電平信號(hào)，手機(jī)溫度 在正常范圍內(nèi)為高阻信號(hào)；手機(jī)在高速移動(dòng)中為高電平狀態(tài)，手機(jī)在靜止或者低速移動(dòng)為 低電平狀態(tài)；手機(jī)通過脈沖瞬偵測(cè)，發(fā)出控制信號(hào)給自適應(yīng)控制模塊，做出實(shí)時(shí)校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)離。
自適應(yīng)控制模塊302，與應(yīng)用偵測(cè)模塊300及各自校準(zhǔn)模塊相連，用于對(duì)不同的手 機(jī)狀態(tài)做不同的參數(shù)調(diào)整響應(yīng)控制。模塊的控制端為應(yīng)用偵測(cè)模塊的輸出信號(hào)，模塊的輸 出為參數(shù)可調(diào)模塊的輸入調(diào)整信號(hào)或待寫入的內(nèi)存NV值，調(diào)整信號(hào)幅度根據(jù)反饋值計(jì)算 比較得出，在自適應(yīng)控制模塊內(nèi)含有一組幅度數(shù)字對(duì)應(yīng)表，輸出控制參數(shù)值根據(jù)反饋結(jié)果 做出自適應(yīng)幅度信號(hào)輸出調(diào)整，直到完成最終完全校準(zhǔn)。時(shí)間延遲自校準(zhǔn)模塊304，與自適應(yīng)控制模塊相連302，用于GPS的實(shí)時(shí)時(shí)間延遲 參數(shù)調(diào)整。例如，系統(tǒng)先檢測(cè)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)模式，然后將預(yù)置的基本時(shí)間延遲值對(duì)應(yīng)的NV項(xiàng)清 0，手機(jī)開啟時(shí)鐘分頻器，將基本時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行N次分頻，得到最小采集信號(hào)時(shí)鐘。模塊開 啟特定衛(wèi)星信號(hào)采集功能，精確時(shí)鐘開始計(jì)時(shí)，計(jì)算100次捕獲SV的時(shí)間及所需網(wǎng)絡(luò)搜尋 時(shí)間差，然后和目標(biāo)時(shí)間差相比較當(dāng)測(cè)試時(shí)間差小于目標(biāo)時(shí)間差時(shí)，說明要增大時(shí)間延遲 值，NV值將跟著增大；當(dāng)測(cè)試時(shí)間差大于目標(biāo)時(shí)間差時(shí)，說明要減小時(shí)間延遲值，對(duì)應(yīng)NV值 將跟著減小。又例如，時(shí)間延遲自校準(zhǔn)模塊304還可以通過閉環(huán)檢測(cè)當(dāng)前定位精度和載噪 比值，根據(jù)定位精度和載噪比的大小，來間接反映當(dāng)前是否要做時(shí)間延遲修正。如手機(jī)先裝 載預(yù)定的時(shí)間延遲值，然后啟動(dòng)接收定位，定位完成后，檢查定位準(zhǔn)確度和信號(hào)強(qiáng)度。如果 定位精度很差，大于假定的目標(biāo)值6米，同時(shí)載噪比很小，低于平均值38dB-Hz，則表明可能 時(shí)間延遲差，通過微調(diào)相應(yīng)單位的時(shí)間延遲值(如原來是9600NS)，將其調(diào)大或者調(diào)小，重 新檢查對(duì)應(yīng)的效果值，直到接近目標(biāo)值為止。多普勒偏移自校準(zhǔn)模塊306，與自適應(yīng)控制模塊302相連，用于GPS的實(shí)時(shí)多普勒 頻率參數(shù)調(diào)整。在GPS接收機(jī)中，在捕獲GPS信號(hào)階段，實(shí)際上要搜索所有可能的頻率和代 碼延遲空間，而由多普勒效應(yīng)引起的頻偏，使GPS接收機(jī)要搜索的頻率范圍遠(yuǎn)不止一個(gè)，而 是要搜索整個(gè)多普勒頻偏的范圍，這也就造成傳統(tǒng)GPS接收機(jī)在啟動(dòng)進(jìn)的時(shí)間要很長(zhǎng)，同 時(shí)也會(huì)造成地位精度偏差。開啟此模塊后，系統(tǒng)先裝載預(yù)置的多普勒頻率延遲值，如當(dāng)前值為9HZ，然后通過 閉環(huán)檢測(cè)當(dāng)前定位精度和靈敏度值，完成可變范圍調(diào)節(jié)，將多普勒偏移鎖定在一定范圍內(nèi)。 同時(shí)，通過硬件時(shí)鐘頻偏檢測(cè)器，檢測(cè)當(dāng)前GPS接收機(jī)的時(shí)鐘頻偏，然后對(duì)時(shí)鐘頻偏做對(duì)應(yīng) 修正。如當(dāng)前頻偏為2HZ，則多普勒校準(zhǔn)值應(yīng)該修改為7HZ，如當(dāng)前頻偏位-4HZ，則多普勒校 準(zhǔn)值應(yīng)該修正為5HZ。上述校準(zhǔn)值的測(cè)試需要針對(duì)高中低各信號(hào)做多次測(cè)試求平均值，同時(shí) 會(huì)檢查手機(jī)在高速、低速及靜止各移動(dòng)狀態(tài)下的信號(hào)輸入值，最后將校準(zhǔn)得到的頻偏置換 算成對(duì)應(yīng)的NV值，寫入手機(jī)對(duì)應(yīng)的NV項(xiàng)生效。經(jīng)緯度自校準(zhǔn)模塊308，與自適應(yīng)控制模塊302相連，用于GPS的實(shí)時(shí)經(jīng)緯度預(yù)裝 載調(diào)整。例如，當(dāng)手機(jī)從甲地移動(dòng)到乙地，經(jīng)緯度跨度很大時(shí)，GPS接收器由于星歷及年歷 變化較大，往往在短時(shí)間內(nèi)無法快速定位。尤其是對(duì)于那種沒有A-GPS基站輔助定位系統(tǒng) 的終端，或者GPS系統(tǒng)和當(dāng)?shù)鼗敬鎯?chǔ)星歷有誤差的地區(qū)，就可以自動(dòng)開啟此經(jīng)緯度自校 準(zhǔn)模塊，實(shí)時(shí)對(duì)經(jīng)緯度進(jìn)行預(yù)裝載調(diào)整。手機(jī)通過檢測(cè)當(dāng)前移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信息，或者用戶的自 定義地區(qū)范圍設(shè)定，提取某一個(gè)內(nèi)置經(jīng)緯度位置參數(shù)，應(yīng)用偵測(cè)模塊偵測(cè)到該觸發(fā)指令后，自適應(yīng)控制模塊對(duì)經(jīng)緯度自校準(zhǔn)模塊做控制調(diào)整，將其修正到指定參數(shù)信息，然后通過GPS 信號(hào)反饋采集模塊重新采集當(dāng)前信號(hào)強(qiáng)度和衛(wèi)星顆數(shù)，判斷當(dāng)前經(jīng)緯度參數(shù)是否合理，如 此反饋會(huì)換調(diào)整，直到信號(hào)最強(qiáng)為止。C/N0自校準(zhǔn)模塊310，與自適應(yīng)控制模塊302相連，通過反饋采集系統(tǒng)基帶的C/ NO值和系統(tǒng)輸入信號(hào)值，計(jì)算兩者之間的差值，用于GPS的系統(tǒng)損耗的計(jì)算和補(bǔ)償。例如， 將GPS射頻入口處采集到的信號(hào)強(qiáng)度輸入到基帶處理模塊，減去當(dāng)時(shí)的熱噪聲密度后換算 成對(duì)應(yīng)的CN01，將經(jīng)過GPS濾波器及放大模塊后采集到的CN02值，經(jīng)過多次測(cè)量取其平均 值的差值，將其和預(yù)定載入CNO LOSS值相比較，如果偏大，則增大系統(tǒng)損耗值，如果偏小，則 較少系統(tǒng)損耗值；最后將其轉(zhuǎn)化為GPS_RF_L0SS對(duì)應(yīng)的NV值寫入相應(yīng)項(xiàng)。GPS信號(hào)反饋采集模塊312，與上述三個(gè)模塊及GPS接收模塊相連，實(shí)時(shí)采集調(diào)整 前及調(diào)整后的GPS參數(shù)，例如，載噪比值、衛(wèi)星顆數(shù)、定位精度。用戶交互模塊314，與應(yīng)用偵測(cè)模塊300相連，用于用戶對(duì)不同頻段需求、地區(qū)或 環(huán)境溫度需求等應(yīng)用做交互選擇，手機(jī)根據(jù)不同需求完成校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)整?；鶐酒K，與自適應(yīng)控制模塊302相連，用于偵測(cè)手機(jī)當(dāng)前信號(hào)幅度CNO。CNO 可以考察手機(jī)GPS當(dāng)前信號(hào)強(qiáng)度，基帶芯片判定接收鏈路質(zhì)量，以及是否需要增大廣播發(fā) 送強(qiáng)度，通過信號(hào)幅度強(qiáng)弱對(duì)手機(jī)匹配進(jìn)行自校準(zhǔn)，校準(zhǔn)結(jié)果通過自適應(yīng)控制模塊進(jìn)行阻 抗調(diào)整控制。圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自適應(yīng)GPS校準(zhǔn)模塊工作的流程圖，如圖5所示， 該流程包括以下步驟步驟S501 手機(jī)開啟自適應(yīng)校準(zhǔn)功能，應(yīng)用偵測(cè)模塊300被激活及各校準(zhǔn)模塊等 被激活；步驟S502 用戶根據(jù)個(gè)性需要在用戶交互模塊314中選擇當(dāng)前優(yōu)先校準(zhǔn)模式，后 續(xù)校準(zhǔn)模型根據(jù)校準(zhǔn)模式進(jìn)行校準(zhǔn)比較。步驟S503 基帶芯片對(duì)GPS信號(hào)的導(dǎo)航信息進(jìn)行解調(diào)，實(shí)時(shí)偵測(cè)當(dāng)前接收信號(hào)強(qiáng) 度 CNO ；步驟S504 手機(jī)通過應(yīng)用偵測(cè)模塊300偵測(cè)當(dāng)前手機(jī)所處狀態(tài)和通訊模式；步驟S505 自適應(yīng)控制模塊根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)輸出調(diào)整信號(hào)，對(duì)各校準(zhǔn)模塊進(jìn)行調(diào) 整；步驟S506 各校準(zhǔn)可調(diào)模塊根據(jù)調(diào)整信號(hào)選擇合理的校準(zhǔn)模式，對(duì)校準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行 調(diào)整；步驟S507 =GPS信號(hào)反饋采集模塊312，實(shí)時(shí)采集調(diào)整前及調(diào)整后的GPS參數(shù)，例 如，載噪比及定位精度信息；步驟S508 各校準(zhǔn)模塊將上述實(shí)際測(cè)量值和目標(biāo)值比較，比較結(jié)果反饋到自適應(yīng) 控制模塊，實(shí)現(xiàn)環(huán)路反饋控制調(diào)節(jié)；步驟S509 如果參數(shù)和目標(biāo)值不匹配，表明參數(shù)失配，各個(gè)自校準(zhǔn)模塊根據(jù)經(jīng)驗(yàn) 模型參數(shù)得出校準(zhǔn)調(diào)整方向和調(diào)整幅度，將其反饋到自適應(yīng)控制模塊，進(jìn)行幅度參數(shù)控制 輸出；步驟S510 如果各校準(zhǔn)調(diào)制到目標(biāo)范圍，采樣模塊得到的定位精度較高，CNO值較 大，首次定位時(shí)間較短，說明自校準(zhǔn)調(diào)整通過，一輪調(diào)節(jié)完成，校準(zhǔn)完成后將校準(zhǔn)NV寫入相應(yīng)的射頻配置文件中。上述優(yōu)選實(shí)施例不同于單一固定的GPS校準(zhǔn)參數(shù)，充分考慮手機(jī)多種應(yīng)用狀態(tài)差 異化匹配，使手機(jī)GPS接收性能達(dá)到最優(yōu)。另外，上述實(shí)施例不局限于多種校準(zhǔn)模式的簡(jiǎn)單 組合切換，而是在最佳算法設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)可調(diào)，讓GPS參數(shù)達(dá)到有機(jī)匹配。再者， 充分利用了手機(jī)內(nèi)部電路和結(jié)構(gòu)，采用自偵測(cè)技術(shù)，自適應(yīng)校準(zhǔn)設(shè)計(jì)，調(diào)整方式科學(xué)合理， 智能實(shí)用。同時(shí)，整個(gè)調(diào)節(jié)過程不依賴于A-GPS基站網(wǎng)絡(luò)，不依賴于大規(guī)模復(fù)雜算法，而是 采取簡(jiǎn)單可行的自適應(yīng)方法實(shí)現(xiàn)。上述優(yōu)選實(shí)施例充分考慮手機(jī)應(yīng)用狀態(tài)，結(jié)合用戶對(duì)性 能和使用條件的需求，時(shí)刻將GPS校準(zhǔn)NV調(diào)整到最佳狀態(tài)，安全可靠。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用 的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成 的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而可以將它們存儲(chǔ)在 存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中 的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬 件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)終端，其特征在于包括全球定位系統(tǒng)GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)至少以下之一對(duì)GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)來自 GPS信號(hào)反饋采集模塊的數(shù)據(jù)、所述移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)、所述移動(dòng)終端所處的環(huán)境參數(shù)；所述GPS信號(hào)反饋采集模塊，用于采集所述GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊進(jìn)行校準(zhǔn)前和校準(zhǔn)之后 的GPS參數(shù)，并將采集到的數(shù)據(jù)反饋給所述GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊至少包括以下 之一時(shí)間延時(shí)校準(zhǔn)模塊，用于對(duì)GPS的時(shí)間延時(shí)參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)；多普勒偏移校準(zhǔn)模塊，用于對(duì)GPS的多普勒頻率參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)；載噪比校準(zhǔn)模塊，用于對(duì)GPS的系統(tǒng)損耗進(jìn)行計(jì)算和補(bǔ)償；經(jīng)緯度校準(zhǔn)模塊，用于對(duì)預(yù)裝載的經(jīng)緯度進(jìn)行校準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述經(jīng)緯度校準(zhǔn)模塊，用于接收所述 移動(dòng)終端檢測(cè)到的當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的信息或者接收到輸入的經(jīng)緯度得到所述預(yù)裝載的經(jīng)緯度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述時(shí)間延時(shí)校準(zhǔn)模塊，用于計(jì)算捕獲預(yù)定次數(shù)衛(wèi)星SV的時(shí)間和所需網(wǎng)絡(luò)搜尋時(shí)間 的差值，將所述差值和目標(biāo)時(shí)間差相比較，在所述差值小于所述目標(biāo)時(shí)間差的情況下，增大 時(shí)間延時(shí)值，在所述差值大于所述目標(biāo)時(shí)間差的情況下，減小時(shí)間延遲值；或者，所述時(shí)間延時(shí)校準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)終端預(yù)先裝載的時(shí)間延遲值啟動(dòng)接收定 位，在定位完成后，檢查定位準(zhǔn)確度和/或信號(hào)強(qiáng)度，并根據(jù)所述定位準(zhǔn)確度和/或所述信 號(hào)強(qiáng)度調(diào)整所述預(yù)先裝載的時(shí)間延遲值，再次啟動(dòng)接收定位，檢查所述定位準(zhǔn)確度和/或 所述信號(hào)強(qiáng)度，直到所述定位準(zhǔn)確度和/或所述信號(hào)強(qiáng)度與目標(biāo)值的差值在預(yù)定的范圍 內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述多普勒偏移校準(zhǔn)模塊，用于通過硬件時(shí)鐘頻偏檢測(cè)器，檢測(cè)所述移動(dòng)終端的GPS 接收機(jī)當(dāng)前的時(shí)鐘頻偏，根據(jù)檢測(cè)到的時(shí)鐘頻偏，對(duì)所述移動(dòng)終端的時(shí)鐘頻偏進(jìn)行對(duì)應(yīng)的 修正。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述載噪比校準(zhǔn)模塊，用于計(jì)算所述GPS信號(hào)反饋采集模塊采集的來自所述移動(dòng)終端 的GPS接收機(jī)的信號(hào)強(qiáng)度經(jīng)過所述移動(dòng)終端的基帶處理后得到第一噪聲值和來自所述移 動(dòng)終端的GPS接收機(jī)的信號(hào)強(qiáng)度經(jīng)過GPS濾波器和放大模塊后采集到的第二噪聲值的差 值，將所述差值和預(yù)先載入的值進(jìn)行比較，如果所述差值與所述預(yù)先載入的值的差大于第 一閾值，則增大所述移動(dòng)終端的系統(tǒng)損耗值，如果所述差值和所述預(yù)先載入的值的差小于 第二閾值，則減少所述移動(dòng)終端的系統(tǒng)損耗值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括控制模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)和/或所述移動(dòng)終端所處的環(huán) 境參數(shù)對(duì)來自所述GPS信號(hào)反饋采集模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整；所述GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊用于并根據(jù)所述控制模塊調(diào)整后的數(shù)據(jù)對(duì)GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端，其特征在于還包括應(yīng)用偵測(cè)模塊，用于偵測(cè)所述移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)和/或所述移動(dòng)終端所處的環(huán)境參數(shù)，并發(fā)送給所述GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊；和/或，用戶交互模塊，用于接收輸入的所述移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)和/或所述移動(dòng)終端所處的 環(huán)境參數(shù)，并發(fā)送給所述GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)包括至少以下之一所述移動(dòng)終端當(dāng)前的通信制式、所述移 動(dòng)終端的加速度；所述移動(dòng)終端所處的環(huán)境參數(shù)包括至少以下之一所述移動(dòng)終端所處環(huán)境的溫度、所 述移動(dòng)終端所處的地區(qū)的經(jīng)緯度。
10.一種全球定位系統(tǒng)參數(shù)校準(zhǔn)方法，應(yīng)用于移動(dòng)終端中，其特征在于包括根據(jù)至少以下之一對(duì)全球定位系統(tǒng)GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)所述移動(dòng)終端采集的校準(zhǔn)之前 的數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)之后的數(shù)據(jù)、所述移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)、所述移動(dòng)終端所處的環(huán)境參數(shù)；采集校準(zhǔn)之前和校準(zhǔn)之后的GPS參數(shù)，并將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋，以進(jìn)行GPS參數(shù)的 校準(zhǔn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，對(duì)所述GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)包括至少以下 之一對(duì)GPS的時(shí)間延時(shí)參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)； 對(duì)GPS的多普勒頻率參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)； 對(duì)GPS的系統(tǒng)損耗進(jìn)行計(jì)算和補(bǔ)償； 對(duì)預(yù)裝載的經(jīng)緯度進(jìn)行校準(zhǔn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，對(duì)所述GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)包括 根據(jù)所述移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)和/或所述移動(dòng)終端所處的環(huán)境參數(shù)對(duì)所述移動(dòng)終端采集的校準(zhǔn)之前的數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)之后的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的數(shù)據(jù)對(duì)GPS參數(shù)進(jìn)行 校準(zhǔn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了移動(dòng)終端和全球定位系統(tǒng)校準(zhǔn)方法，該移動(dòng)終端包括GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)至少以下之一對(duì)GPS參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)來自GPS信號(hào)反饋采集模塊的數(shù)據(jù)、移動(dòng)終端的狀態(tài)參數(shù)、移動(dòng)終端所處的環(huán)境參數(shù)；GPS信號(hào)反饋采集模塊，用于采集GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊進(jìn)行校準(zhǔn)前和校準(zhǔn)之后的GPS參數(shù)，并將采集到的數(shù)據(jù)反饋給GPS參數(shù)校準(zhǔn)模塊。通過本發(fā)明加強(qiáng)了移動(dòng)終端的GPS校準(zhǔn)功能。
文檔編號(hào)G01S19/23GK102135623SQ20111007107
公開日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者沈少武 申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司