專(zhuān)利名稱(chēng)：Gps終端設(shè)備上矯正gps定位信號(hào)偏移的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及GPS定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及GPS終端設(shè)備定位誤差校正技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法。

背景技術(shù)：
現(xiàn)代生活中，GPS定位系統(tǒng)已經(jīng)越來(lái)越廣泛的被應(yīng)用，而現(xiàn)有技術(shù)中，GPS的基本定位原理是衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息，用戶(hù)的GPS終端設(shè)備接收到這些信息后，經(jīng)過(guò)計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置，三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。但是由于信號(hào)傳播的問(wèn)題，接收機(jī)等等因素的影響會(huì)造成某些數(shù)據(jù)出現(xiàn)的偏差，從而可能導(dǎo)致定位的方向、運(yùn)動(dòng)速度等等的不準(zhǔn)確，一般誤差在十米以上，這樣就使得GPS定位系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)大打折扣，無(wú)法充分滿(mǎn)足某些場(chǎng)合的特定需要，給人們的生產(chǎn)和生活帶來(lái)了很大的便利。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種能夠判斷并丟棄異常數(shù)據(jù)、在規(guī)定范圍內(nèi)矯正數(shù)據(jù)、定位準(zhǔn)確率高、整體性能較好、適用范圍較為廣泛的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法如下 該GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法，其主要特點(diǎn)是，所述的方法包括以下步驟 (1)GPS終端設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)初始化操作； (2)衛(wèi)星周期性地發(fā)送GPS定位數(shù)據(jù)； (3)GPS終端設(shè)備接收相應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)； (4)根據(jù)該GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行三維計(jì)算操作，得到當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息； (5)系統(tǒng)提取出前兩次的有效定位數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述的當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的有效性判斷操作； (6)如果當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息不是有效數(shù)據(jù)，則將其作為異常數(shù)據(jù)丟棄，并重新等待接收下一次GPS定位數(shù)據(jù)； (7)如果當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息是有效數(shù)據(jù)，則判斷該定位數(shù)據(jù)信息是否存在誤差； (8)如果不存在誤差，則系統(tǒng)直接輸出該當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息； (9)如果存在誤差，則系統(tǒng)進(jìn)行該定位數(shù)據(jù)的矯正處理操作，并輸出矯正定位數(shù)據(jù)信息； (10)系統(tǒng)將輸出的定位數(shù)據(jù)信息顯示在GPS終端設(shè)備上。
所述的三維計(jì)算操作為 根據(jù)以下方程組計(jì)算出GPS終端設(shè)備的當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息(x，y，z)和GPS終端設(shè)備的系統(tǒng)時(shí)間t 其中，(x1，y1，z1)、(x2，y2，z2)、(x3，y3，z3)、(x4，y4，z4)分別為各個(gè)衛(wèi)星的位置數(shù)據(jù)信息，d1、d2、d3、d4分別為各個(gè)衛(wèi)星的位置與GPS終端設(shè)備的當(dāng)前位置之間的距離，C為速度常量，t01、t02、t03、t04分別為各個(gè)衛(wèi)星的時(shí)間。
所述的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的有效性判斷操作包括以下步驟 (1)根據(jù)以下公式得到誤差矯正量K K＝(X0-X2)(Y1-Y2)-(X1-X2)(Y0-Y2) 其中(X0，Y0)、(X1，Y1)為前兩次的有效定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，(X2，Y2)為當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息； (2)如果|K|大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的誤差范圍G1，則返回當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息不是有效數(shù)據(jù)的結(jié)果； (3)反之，則返回當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息是有效數(shù)據(jù)的結(jié)果。
所述的判斷該定位數(shù)據(jù)信息是否存在誤差包括以下步驟 (1)如果誤差矯正量G2＜|K|≤G1，則返回該定位數(shù)據(jù)為存在誤差的有效數(shù)據(jù)的結(jié)果； (2)如果誤差矯正量0≤|K|≤G2，則返回該定位數(shù)據(jù)為不存在誤差的有效數(shù)據(jù)的結(jié)果； 其中G2為誤差矯正控制常量。
所述的進(jìn)行定位數(shù)據(jù)的矯正處理操作為 根據(jù)以下公式得到矯正定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息PD(XD，YD) XD＝KXX-θrKXY+XT，YD＝θrKYX+KYY+YT 其中，(X，Y)為實(shí)際得到的定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，θr是矯正角度差，KX和KY分別是經(jīng)度和緯度的矯正放大因子，XT和YT分別是經(jīng)度和緯度的矯正位移因子。
采用了該發(fā)明的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法，由于GPS終端設(shè)備系統(tǒng)將接收到的定位數(shù)據(jù)信息后經(jīng)過(guò)多次三維計(jì)算得到多組數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)有效性判斷，將異常數(shù)據(jù)丟棄，并對(duì)其他有效數(shù)據(jù)根據(jù)矯正算法進(jìn)行矯正后輸出，從而使異常數(shù)據(jù)不會(huì)對(duì)正常數(shù)據(jù)造成影響，提高了GPS定位的準(zhǔn)確率；同時(shí)該發(fā)明的方法對(duì)于在可接受范圍內(nèi)但有偏差的數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正，不僅提高了GPS定位的效果，而且提高了整體性能，使得誤差范圍從十米以上縮小到三米以?xún)?nèi)，擴(kuò)大了GPS定位系統(tǒng)的使用范圍，給人們的生產(chǎn)和生活帶來(lái)了很大的便利。



圖1為本發(fā)明的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法的衛(wèi)星與GPS終端設(shè)備位置關(guān)系示意圖。
圖2為本發(fā)明的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法的工作流程圖。

具體實(shí)施例方式 為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，該GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法，包括以下步驟 (1)GPS終端設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)初始化操作； (2)衛(wèi)星周期性地發(fā)送GPS定位數(shù)據(jù)； (3)GPS終端設(shè)備接收相應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)； (4)根據(jù)該GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行三維計(jì)算操作，得到當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息，該三維計(jì)算操作為根據(jù)以下方程組計(jì)算出GPS終端設(shè)備的當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息(x，y，z)和GPS終端設(shè)備的系統(tǒng)時(shí)間t 其中，(x1，y1，z1)、(x2，y2，z2)、(x3，y3，z3)、(x4，y4，z4)分別為各個(gè)衛(wèi)星的位置數(shù)據(jù)信息，d1、d2、d3、d4分別為各個(gè)衛(wèi)星的位置與GPS終端設(shè)備的當(dāng)前位置之間的距離，C為速度常量，t01、t02、t03、t04分別為各個(gè)衛(wèi)星的時(shí)間； (5)系統(tǒng)提取出前兩次的有效定位數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述的當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的有效性判斷操作，該有效性判斷操作包括以下步驟 (a)根據(jù)以下公式得到誤差矯正量K K＝(X0-X2)(Y1-Y2)-(X1-X2)(Y0-Y2)， 其中(X0，Y0)、(X1，Y1)為前兩次的有效定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，(X2，Y2)為當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息； (b)如果|K|大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的誤差范圍G1，則返回當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息不是有效數(shù)據(jù)的結(jié)果； (c)反之，則返回當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息是有效數(shù)據(jù)的結(jié)果； (6)如果當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息不是有效數(shù)據(jù)，則將其作為異常數(shù)據(jù)丟棄，并重新等待接收下一次GPD定位數(shù)據(jù)； (7)如果當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息是有效數(shù)據(jù)，則判斷該定位數(shù)據(jù)信息是否存在誤差，包括以下步驟 (a)如果誤差矯正量G2＜|K|≤G1，則返回該定位數(shù)據(jù)為存在誤差的有效數(shù)據(jù)的結(jié)果； (b)如果誤差矯正量0≤|K|≤G2，則返回該定位數(shù)據(jù)為不存在誤差的有效數(shù)據(jù)的結(jié)果； 其中G2為誤差矯正控制常量，并可以根據(jù)精度和性能要求的不同而進(jìn)行調(diào)節(jié)； (8)如果不存在誤差，則系統(tǒng)直接輸出該當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息； (9)如果存在誤差，則系統(tǒng)進(jìn)行該定位數(shù)據(jù)的矯正處理操作，并輸出矯正定位數(shù)據(jù)信息，該矯正處理操作為根據(jù)以下公式得到矯正定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息PD(XD，YD) XD＝KXX-θrKXY+XT，YD＝θrKYX+KYY+YT 其中，(X，Y)為實(shí)際得到的定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，θr是矯正角度差，KX和KY分別是經(jīng)度和緯度的矯正放大因子，XT和YT分別是經(jīng)度和緯度的矯正位移因子； (10)系統(tǒng)將輸出的定位數(shù)據(jù)信息顯示在GPS終端設(shè)備上。
在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，本發(fā)明的方法的技術(shù)原理為 用戶(hù)接收到信息后經(jīng)過(guò)多次三維計(jì)算得到多組數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過(guò)矯正算法，將異常數(shù)據(jù)丟棄，對(duì)其他有效數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，然后進(jìn)行輸出。
在實(shí)際的GPS定位系統(tǒng)中，定位信號(hào)數(shù)據(jù)誤差的來(lái)源有以下幾個(gè)方面 ●與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 ●與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差 ●與接收機(jī)有關(guān)的誤差 ●其它誤差 在矯正算法中，為了得出一個(gè)普遍適用的數(shù)學(xué)模型，可以將每個(gè)點(diǎn)假設(shè)為一個(gè)數(shù)學(xué)參量。將得到的數(shù)據(jù)的每個(gè)點(diǎn)當(dāng)作一個(gè)向量PD，而該點(diǎn)的數(shù)據(jù)在實(shí)際中則當(dāng)作向量P。
此外，我們假設(shè)一個(gè)參量M，通過(guò)這個(gè)參量可將PD與P進(jìn)行換算，即 PD＝MP(1) 這里的M是一個(gè)轉(zhuǎn)換矩陣，也是我們要研究的對(duì)象。如果能得到轉(zhuǎn)換矩陣M中相關(guān)的數(shù)值，那么給定任一點(diǎn)T，我們就可換算出它的確切的對(duì)應(yīng)點(diǎn)PD。
現(xiàn)在假設(shè)任一點(diǎn)都與實(shí)際位置上的某點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，但要經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)、移位和放大處理。
如果按經(jīng)度和緯度將每個(gè)點(diǎn)用(X，Y)兩個(gè)坐標(biāo)來(lái)表示，則所有的點(diǎn)都可通過(guò)以下方程式來(lái)表達(dá) PD＝[XD，YD]＝[RDcosθD，RDsinθD] P＝[X，Y]＝[RcosθD，RsinθD] 如果兩點(diǎn)之間存在一個(gè)角度差異，為了進(jìn)行補(bǔ)償，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理，即θr＝θD-θ，θr是角度差。這樣便可得到一個(gè)中間點(diǎn) P′＝[Rcos(θ+θr)，R(θ+θr)] 將每個(gè)點(diǎn)的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)以不同的因子放大，得到KX和KY?？紤]放大因子可以得到以下方程式，它更準(zhǔn)確地描述了點(diǎn)與點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 P″＝[KXRcos(θ+θr)，KYRsin(θ+θr)] 最后，加上位移因子X(jué)T和YT，得到點(diǎn)與點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)方程式 PD＝[KXRcos(θ+θr)+XT，KYR(θ+θr)+YT]方程式5 為了將方程式5再次變換以求取方程式中的未知量，假設(shè)點(diǎn)與點(diǎn)之間有一個(gè)角度差θr，但這一角度極小，因此sinθR≈θr，而cosθr≈1.0。根據(jù)這一假設(shè)我們得出另兩個(gè)十分有用的近似方程式 cos(θ+θr)≈(cosθ-θrsinθ) sinθ+θr)≈(sinθ+θrcosθ) 通過(guò)以下組合，方程式5可重新表示為 PD＝[KXRcosθ-θrKXRsinθ+XT，KYRsinθ+θrKYRcosθ+YT]方程式6 方程式6的優(yōu)點(diǎn)在于，它采用點(diǎn)坐標(biāo)。上述方程式也可轉(zhuǎn)換為 PD＝[KXX-θrKXY+XT，KYY+θrKYX+YT]方程式7 方程式7利用本發(fā)明中原先的假設(shè)(即實(shí)際情況中的放大、旋轉(zhuǎn)和位移因子均為常量)，除X和Y之外，上述方程式右邊的各項(xiàng)均為常量。
通過(guò)采用更方便的方式表達(dá)XD和YD坐標(biāo)，我們可以得到各點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系方程式 XD＝AX+BY+C YD＝DX+EY+F 可見(jiàn)，只有當(dāng)兩點(diǎn)間角度差非常小時(shí)，才可運(yùn)用上述公式。
對(duì)于校準(zhǔn)矩陣，本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，需要選取3個(gè)點(diǎn)來(lái)收集校準(zhǔn)信息。兩個(gè)點(diǎn)是前兩個(gè)獲得的矯正后的點(diǎn)，一個(gè)是待矯正點(diǎn)，只需這3個(gè)點(diǎn)就可得到校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
在經(jīng)過(guò)了若干步中間數(shù)學(xué)推導(dǎo)步驟后，可以得出最后結(jié)論，將K作為各方程式的公分母，便可得出未知量 K＝(X0-X2)(Y1-Y2)-(X1-X2)(Y0-Y2) 在此，根據(jù)判斷|K|的大小，本發(fā)明就能推斷出這個(gè)值是否可以接受。在誤差的接受的容限內(nèi)，使用者可以根據(jù)情況調(diào)整|K|的大小來(lái)進(jìn)行校正，如果超出范圍作為異常數(shù)據(jù)丟棄。經(jīng)此校準(zhǔn)算法后，能有效提高數(shù)據(jù)精度，提升GPS整體性能，精確范圍從十米以上縮小到三米以?xún)?nèi)。
采用了上述的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法，由于GPS終端設(shè)備系統(tǒng)將接收到的定位數(shù)據(jù)信息后經(jīng)過(guò)多次三維計(jì)算得到多組數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)有效性判斷，將異常數(shù)據(jù)丟棄，并對(duì)其他有效數(shù)據(jù)根據(jù)矯正算法進(jìn)行矯正后輸出，從而使異常數(shù)據(jù)不會(huì)對(duì)正常數(shù)據(jù)造成影響，提高了GPS定位的準(zhǔn)確率；同時(shí)該發(fā)明的方法對(duì)于在可接受范圍內(nèi)但有偏差的數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正，不僅提高了GPS定位的效果，而且提高了整體性能，使得誤差范圍從十米以上縮小到三米以?xún)?nèi)，擴(kuò)大了GPS定位系統(tǒng)的使用范圍，給人們的生產(chǎn)和生活帶來(lái)了很大的便利。
在此說(shuō)明書(shū)中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。
權(quán)利要求
1、一種GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟
(1)GPS終端設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)初始化操作；
(2)衛(wèi)星周期性地發(fā)送GPS定位數(shù)據(jù)；
(3)GPS終端設(shè)備接收相應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)；
(4)根據(jù)該GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行三維計(jì)算操作，得到當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息；
(5)系統(tǒng)提取出前兩次的有效定位數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述的當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的有效性判斷操作；
(6)如果當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息不是有效數(shù)據(jù)，則將其作為異常數(shù)據(jù)丟棄，并重新等待接收下一次GPS定位數(shù)據(jù)；
(7)如果當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息是有效數(shù)據(jù)，則判斷該定位數(shù)據(jù)信息是否存在誤差；
(8)如果不存在誤差，則系統(tǒng)直接輸出該當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息；
(9)如果存在誤差，則系統(tǒng)進(jìn)行該定位數(shù)據(jù)的矯正處理操作，并輸出矯正定位數(shù)據(jù)信息；
(10)系統(tǒng)將輸出的定位數(shù)據(jù)信息顯示在GPS終端設(shè)備上。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法，其特征在于，所述的三維計(jì)算操作為
根據(jù)以下方程組計(jì)算出GPS終端設(shè)備的當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息(x，y，z)和GPS終端設(shè)備的系統(tǒng)時(shí)間t
其中，(x1，y1，z1)、(x2，y2，z2)、(x3，y3，z3)、(x4，y4，z4)分別為各個(gè)衛(wèi)星的位置數(shù)據(jù)信息，d1、d2、d3、d4分別為各個(gè)衛(wèi)星的位置與GPS終端設(shè)備的當(dāng)前位置之間的距離，C為速度常量，t01、t02、t03、t04分別為各個(gè)衛(wèi)星的時(shí)間。
3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法，其特征在于，所述的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的有效性判斷操作包括以下步驟
(1)根據(jù)以下公式得到誤差矯正量K
K＝(X0-X2)(Y1-Y1)-(X1-X2)(Y0-Y2)，
其中(X0，Y0)、(X1，Y1)為前兩次的有效定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，(X2，Y2)為當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；
(2)如果|K|大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的誤差范圍G1，則返回當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息不是有效數(shù)據(jù)的結(jié)果；
(3)反之，則返回當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息是有效數(shù)據(jù)的結(jié)果。
4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法，其特征在于，所述的判斷該定位數(shù)據(jù)信息是否存在誤差包括以下步驟
(1)如果誤差矯正量G2＜|K|≤G1，則返回該定位數(shù)據(jù)為存在誤差的有效數(shù)據(jù)的結(jié)果；
(2)如果誤差矯正量0≤|K|≤G2，則返回該定位數(shù)據(jù)為不存在誤差的有效數(shù)據(jù)的結(jié)果；
其中G2為誤差矯正控制常量。
5、根據(jù)權(quán)利要求3所述的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法，其特征在于，所述的進(jìn)行定位數(shù)據(jù)的矯正處理操作為
根據(jù)以下公式得到矯正定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息PD(XD，YD)
XD＝KXX-θrKXY+XT，YD＝θrKYX+KYY+YT
其中，(X，Y)為實(shí)際得到的定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，θr是矯正角度差，KX和KY分別是經(jīng)度和緯度的矯正放大因子，XT和YT分別是經(jīng)度和緯度的矯正位移因子。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法，包括接收相應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)、進(jìn)行三維計(jì)算操作得到當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息、結(jié)合前兩次的有效定位數(shù)據(jù)進(jìn)行當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的有效性判斷、根據(jù)結(jié)果將其丟棄或者作為有效數(shù)據(jù)判斷是否存在誤差、根據(jù)判斷結(jié)果直接輸出或者進(jìn)行矯正處理后輸出并顯示在GPS終端設(shè)備上。采用該種GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法，使異常數(shù)據(jù)不會(huì)對(duì)正常數(shù)據(jù)造成影響，提高了GPS定位的準(zhǔn)確率；同時(shí)對(duì)于在可接受范圍內(nèi)但有偏差的數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正，提高了整體性能，使得誤差范圍從十米以上縮小到三米以?xún)?nèi)，擴(kuò)大了GPS定位系統(tǒng)的使用范圍，給人們的生產(chǎn)和生活帶來(lái)了很大的便利。
文檔編號(hào)G01S19/35GK101101328SQ20061002860
公開(kāi)日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2006年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月4日
發(fā)明者李劍莉, 何代水 申請(qǐng)人:英華達(dá)(上海)電子有限公司