專利名稱：車載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其是一種集衛(wèi)星定位、電子地圖導(dǎo)航、智能語音領(lǐng)航及智能防盜監(jiān)控為一體的車載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，GPS導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，產(chǎn)品技術(shù)不斷提高，申請?zhí)枮?1144744(公開號CN 1428596 A)的發(fā)明申請公開了一種車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，該發(fā)明的硬件部分包括主機(jī)及分別與主機(jī)連接的GPS天線、慣性導(dǎo)航設(shè)備、車速表、遙控器、CD機(jī)，主機(jī)部分包括一個中央處理單元(CPU)以及分別與中央處理單元連接的一個GPS模塊、一個存儲地圖數(shù)據(jù)的多媒體控制器(MMC)卡、一動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SDRAM)、一USBHOST控制器、一程序存儲器、一數(shù)據(jù)存儲器、一顯示器、一紅外端口，另外有一揚聲器通過語音解碼芯片與中央處理單元連接；一慣性導(dǎo)航設(shè)備/GSM模塊與中央處理單元連接。該發(fā)明采用嵌入式軟件進(jìn)行開發(fā)，利用基于MMC存儲卡和CDROM的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫，結(jié)合GPS定位技術(shù)和角速度及速度航位推算技術(shù)，借助地圖匹配技術(shù)和路徑規(guī)劃，引導(dǎo)算法把當(dāng)前車輛位置和目的地位置以圖標(biāo)形式顯示在電子地圖上。在信息檢索方面采用了直接查找、分類查找和按半徑查找三種查找方式，在輸入方式上，采用拼音法為輸入形式。
現(xiàn)有車載電子地圖導(dǎo)航產(chǎn)品的主要問題在于成本過高，不能為一般消費者接受而達(dá)到產(chǎn)品普及。上述發(fā)明沒有針對導(dǎo)航產(chǎn)品的成本問題提出有效解決方案，該發(fā)明的CD機(jī)是一種與該導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的標(biāo)準(zhǔn)外圍輸入輸出設(shè)備，而不是對汽車內(nèi)現(xiàn)有的CD機(jī)進(jìn)行升級改進(jìn)為導(dǎo)航系統(tǒng)所用，沒有充分發(fā)揮原配設(shè)備的功能，造成資金浪費；此外該發(fā)明的信息檢索方法對硬件的運行速度有較高要求，不利于節(jié)約硬件成本，使整個產(chǎn)品性能價格比不夠理想，不適于參與市場競爭。此外，該產(chǎn)品功能仍有局限性，沒有充分開發(fā)利用導(dǎo)航設(shè)備的潛在功能，降低了其產(chǎn)品實用性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可將現(xiàn)有的汽車音響設(shè)備——車載CD升級為車載VCD，與導(dǎo)航電子地圖共用的車載導(dǎo)航系統(tǒng)；本發(fā)明的另一個目的是提供一個導(dǎo)航操作系統(tǒng)，直接面向?qū)Ш教匦?，快速而簡捷地形成一個導(dǎo)航操作平臺，運行硬件環(huán)境簡單、成本低廉且能做到高效運算；本發(fā)明的另一個目的是提供一種快速高效并節(jié)約硬件成本的信息檢索方法；本發(fā)明的另一個目的是提供一種具備防盜功能的導(dǎo)航系統(tǒng)；本發(fā)明的另一個目的是提供一種設(shè)有智能彈出式廣告視窗的導(dǎo)航系統(tǒng)；本發(fā)明的另一個目的是提供一種可實現(xiàn)車輛與車輛之間鏈接通訊的導(dǎo)航系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本發(fā)明包括主機(jī)、GPS天線以及與車載CD相連的RF信號線，主機(jī)的中央處理器為TMLH918主控CPU，TMLH918主控CPU主機(jī)板包括TMLH918單晶片32位RISC多媒體芯片；一片EPROM存貯器與TMLH918相連；一片或二片64MB SDRAM存貯器與TMLH918相連接；一片DSP數(shù)字處理器與TMLH918相連接；一個NAND FLASH卡通過連接器與TMLH918相對接；一個語音處理器與TMLH918相連；一個GPS模塊與TMLH918相連；一個輔助MCU與TMLH918相連；
一個觸摸屏A/D輸入與TMLH918相連；一個視頻DAC芯片與TMLH918相連。
本發(fā)明的軟件設(shè)計包括以下內(nèi)容本發(fā)明的天目領(lǐng)航操作系統(tǒng)，從事外設(shè)管理及顯示平臺管理，電子地圖顯示共計分十八層，由樹狀原理將它們連接起來，針對不同條件指揮它們的不斷裝載及卸載；本發(fā)明的軟件特點是，建立一個專為導(dǎo)航所用的文件管理器，其FAT表的結(jié)構(gòu)中包含樹狀原理“動靜脈”指揮推移結(jié)構(gòu)、鏈接關(guān)系結(jié)構(gòu)、穿層結(jié)構(gòu)；本發(fā)明的軟件特點是，建立一個模糊數(shù)學(xué)運算系統(tǒng)及自糾錯系統(tǒng)，采用同構(gòu)映射法及“黑板”理論進(jìn)行運算；本發(fā)明的軟件特點是，采用智能識別與模糊識別相結(jié)合，同構(gòu)原理與離散數(shù)據(jù)相結(jié)合，對當(dāng)前道路進(jìn)行準(zhǔn)確識別及修正；本發(fā)明的軟件特點是，采用漢字文本語音讀出系統(tǒng)，不僅可以讀出一些常用的行車語句，而且可以準(zhǔn)確讀出任何的中文文字取名的道路名、地名及標(biāo)志性目標(biāo)地點；本發(fā)明的軟件特點是，TMLH918內(nèi)部的CD HOST功能，將現(xiàn)有汽車內(nèi)的CD升級成VCD；本發(fā)明的軟件特點是，當(dāng)車輛出現(xiàn)被盜時，導(dǎo)航系統(tǒng)自動識別目前汽車所在位置及所在道路及附近情況，是否行駛、方向如何等汽車運行狀況，直接發(fā)向車主或指定的人，以便及時報警及找到被盜汽車；如果開車司機(jī)在路上遇到突發(fā)事件需要求救時，按一下求救按健，就可以將汽車目前情況及具體位置告訴車主或指定的人，以采取救助措施；本發(fā)明軟件的另一特點是采用壓入式堆棧算法，計算出最佳路徑，按最快、最近、最省油三種方式查出行車路線，并根據(jù)當(dāng)前車正在行駛的路段，實時語音提醒司機(jī)前方路口，以及向何種道路上行駛，同時在顯示屏上用特殊顏色顯示出最佳路徑的線路走向；如果用戶偏離了指定的航線，本軟件系統(tǒng)將會自動運算出適合于當(dāng)前車所在位置的最佳路徑；本發(fā)明軟件的另一特點是，引入企業(yè)信息欄目，利用行車定位功能，將附近帶有信息內(nèi)容的企業(yè)或景點的企業(yè)簡介及內(nèi)容，排序地顯示在狀態(tài)欄目或直接在視窗中顯示，并同時用語音讀出其內(nèi)容。
本軟件設(shè)計中充分地考慮了人機(jī)界面、菜單簡捷而直觀，可以通過按鍵鼠標(biāo)、觸摸屏及遙控器等方式操作。
本發(fā)明充分利用現(xiàn)有的汽車音響設(shè)備——車載CD，將它升級為車載VCD，與導(dǎo)航電子地圖共用，形成一套低成本，集車內(nèi)視聽娛樂與車載衛(wèi)星定位及電子地圖、語音領(lǐng)航為一體的車載導(dǎo)航產(chǎn)品。本發(fā)明采用TMLH918型單晶片CPU處理器，它相當(dāng)于目前常用的工業(yè)PC或多媒體PC板濃縮成一個單晶片，同時刪除掉與導(dǎo)航無關(guān)的多余功能，內(nèi)部增加了MPEG解碼單元，融合了中央處理器、快速總線協(xié)處理器、解碼器視頻編碼與輸出為一體的單晶片多功能硬件單元。不僅功能強(qiáng)大，專門針對導(dǎo)航及電子地圖處理，而且硬件的性價比最好，與同類產(chǎn)品相比具有很強(qiáng)的價格競爭優(yōu)勢。本發(fā)明采用樹狀原理結(jié)構(gòu)及文件名區(qū)分法組合FAT表及鏈接處理，它的特點是利用以“點”示“面”，將核心點抓住，從而提出與其相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)狀線路，這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對硬件運行速度要求不高，因此節(jié)約了硬件成本，并且其查找速度可以達(dá)到實時導(dǎo)航的要求。由于采用這種特殊結(jié)構(gòu)，根據(jù)測算，用PC機(jī)在MAPINFO電子地圖平臺上，執(zhí)行同樣大小、同樣信息的地圖數(shù)據(jù)，本結(jié)構(gòu)幾乎是它的12倍以上。也就是說，當(dāng)運行同樣大小的電子地圖及信息時，PC機(jī)需要1.2Hz主頻與只采用100MHz主頻的TMLH918的效果是一樣的，從而降低了CPU的成本；因此本發(fā)明在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及讀取資料方面更適合于降低導(dǎo)航產(chǎn)品的成本。
圖面說明下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1為本發(fā)明之系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明之TMLH918主機(jī)板內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明之系統(tǒng)主要電路原理簡圖；圖4為本發(fā)明之主要功能實現(xiàn)流程圖；圖5為本發(fā)明之車載電話與防盜器結(jié)合工作流程圖；圖6為本發(fā)明之利用車輛鏈接功能實現(xiàn)被盜汽車跟蹤示意圖；圖7為本發(fā)明之圖層鏈接原理圖；圖8為本發(fā)明之地圖數(shù)據(jù)運算采用映射法及黑板理論示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發(fā)明的硬件包括主機(jī)、GPS接收、地圖數(shù)據(jù)卡、顯示器視頻輸出、語音輸出、GSM輸入口以及遙控器、控制器、鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏、防盜器的輸入口組成。它是以TMLH918中央處理單元為核心分別與它們相連。主機(jī)采用這種形式，針對原車中已經(jīng)有VCD或DVD及其所帶的顯示屏進(jìn)行視頻切換，即可實現(xiàn)集播放VCD或DVD同時擁有汽車導(dǎo)航功能的系統(tǒng)。
如圖2所示，本發(fā)明主機(jī)板內(nèi)部結(jié)構(gòu)以32位RISC TMLH918為核心處理單元，從事外設(shè)管理及顯示平臺管理，實現(xiàn)所有功能。27C020/27C040是TMLH918的BIOS程序存貯器，系統(tǒng)通電后首先執(zhí)行該程序存貯器，它的主要功能是負(fù)責(zé)其外設(shè)及文件操作管理，負(fù)責(zé)將所需要的文件調(diào)入SDRAM動靜態(tài)存貯器中，通過它對外部數(shù)據(jù)卡中的程序和數(shù)據(jù)，按需要，不斷地裝載或卸載，來運行不同功能的程序，以實現(xiàn)不同功能。這種算法不但效率高而且對硬件環(huán)境要求不高，可以大大地降低產(chǎn)品成本，為產(chǎn)品在市場競爭中具有很強(qiáng)的競爭力打下了良好的基礎(chǔ)。32位DSP數(shù)字處理器的主要目的是將外部CD的RF信號運算成PCM數(shù)據(jù)流送給TMLH918，利用TMLH918內(nèi)部的CD host功能塊，將這些數(shù)據(jù)流進(jìn)行處理，以實現(xiàn)將原車的CD變成VCD，不會因為裝了導(dǎo)航系統(tǒng)而將原配CD拆除，而造成資金浪費，充分發(fā)揮原配設(shè)備功能，使整個產(chǎn)品的性能價格比最好，這是目前國內(nèi)外所有導(dǎo)航產(chǎn)品中所沒有的功能。TMLH918內(nèi)部的視頻處理器，經(jīng)過視頻編碼芯片變成標(biāo)準(zhǔn)視頻輸出或VGA信號。如果需要將當(dāng)前道路情況通過語音讀出時，經(jīng)TMLH918運算后，控制語音處理器輸出語音，本發(fā)明采用漢字文本語音讀出系統(tǒng)，不僅可以讀出一些常用的行車語句，而且可以準(zhǔn)確讀出任何的中文文字取名的道路名、地名及標(biāo)志性目標(biāo)地點。真正地實現(xiàn)司機(jī)不用看電子屏幕，僅用耳朵聽就可以知道自己目前在哪條路上行駛，前方多少米有路口，左邊什么路右邊什么路，附近是哪些地點或地或等等地圖中所有的內(nèi)容。這樣可以充分發(fā)揮語音系統(tǒng)的功能，不會因司機(jī)有時觀看電子地圖而分散注意力，從而引起不必要的交通事故。GSM模塊和防盜器模塊，經(jīng)串行接口與協(xié)處理CPU相連接。
參見圖3，是導(dǎo)航系統(tǒng)電路的原理圖，一個中央處理器型號TMLH918(主CPU)；一個協(xié)處理MCU采用MB89935；一個GPS模塊，用來接收衛(wèi)星信號，為系統(tǒng)提供GPS數(shù)據(jù)，用來確定汽車所在位置，它是通過串口1與TMLH918相連；一個EPROM程序存貯器27C020(或27C040)與TMLH918相連，為TMLH918提供系統(tǒng)程序的基本輸入輸出系統(tǒng)；一個64MB或128MB SDRAM與TMLH918相連，用于數(shù)據(jù)存貯及程序運行；一個32位DSP數(shù)字處理器，采用CXD3068芯片，用于CD RF數(shù)字信號處理；一個視頻編碼芯片將TMLH918視頻數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)視頻輸出；一個GSM模塊通過串行口與MB89935相連，互相傳遞防盜信息；一個四線觸摸屏通過A/D轉(zhuǎn)換與TMLH918相連；鍵盤、鼠標(biāo)、控制器通過串行通訊與MB89935相連；一個經(jīng)外部遙控輸入口與TMLH918相連，接收來自外來的遙控信號，進(jìn)行功能操作。
圖4是實現(xiàn)本產(chǎn)品功能的主要流程圖開始進(jìn)入導(dǎo)航系統(tǒng)啟動初始化程序，其主要功能是檢測各外設(shè)備是否出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，如果外設(shè)備檢測出現(xiàn)異常，則顯示其錯誤信息，如果一切正常，則開始引導(dǎo)天目領(lǐng)航操作系統(tǒng)。
讀取上一次關(guān)機(jī)時，本系統(tǒng)所處于的狀態(tài)，確定是否處于導(dǎo)航狀態(tài)，如果不是處于導(dǎo)航狀態(tài)則執(zhí)行CD host功能，如果此時車上的CD正在播放的是CD碟片，則將其數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換成音頻信號輸出，如果正在播放的是VCD碟片，則將其數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，分別輸出視頻信號及音頻信號。
當(dāng)處于導(dǎo)航狀態(tài)時，系統(tǒng)開始讀取電子盤中的FAT表及相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)入實時定位狀態(tài)，其功能參見圖4中流程圖，當(dāng)有外界按鍵(來自無線遙控、鼠標(biāo)、觸摸屏等)時，執(zhí)行完對應(yīng)的功能后，再回到實時導(dǎo)航狀態(tài)。
圖5是車載電話與防盜器工作流程圖該功能是用戶可以利用自己的手機(jī)查看自己的車在什么位置，也可以打電話監(jiān)聽被盜汽車情況。當(dāng)汽車被盜或因緊急情況開車司機(jī)按動求救鍵時，本導(dǎo)航系統(tǒng)自動啟動報警功能，同時計算出目前汽車所在位置及在什么道路上或在某某附近，是否行駛、方向如何等汽車運行狀況，并將該信息發(fā)向?qū)Ш较到y(tǒng)指定的手機(jī)，車主很快就會知道自己汽車的狀況，以便及時報警及找到自己的汽車，以實現(xiàn)防盜功能。當(dāng)開車司機(jī)在路上遇到突發(fā)事件需要求救時，無須打電話，僅僅按一下求救按健，就可以將汽車目前情況及具體位置告訴車主或指定的人，這樣大大地保障了行車安全。
圖6是利用本導(dǎo)航系統(tǒng)特有的車輛鏈接功能示意圖，它的主要目的是用另一輛汽車盡快地找到被盜汽車的位置，實現(xiàn)用一輛汽車跟蹤另一輛汽車，真正地做到無中心指揮的智能化防盜功能。
如圖7所示，本發(fā)明建立一個專為導(dǎo)航所用的文件管理器，其FAT表的結(jié)構(gòu)中包含樹狀原理“動靜脈”指揮推移結(jié)構(gòu)、鏈接關(guān)系結(jié)構(gòu)、穿層結(jié)構(gòu)，在查詢某項內(nèi)容時，可以高效而快速地查出目標(biāo)內(nèi)容。電子地圖顯示共計分十八層，每層相當(dāng)于一個大拼盤，由許多個小地圖合并組成，本導(dǎo)航系統(tǒng)采用樹狀結(jié)構(gòu)原理將它們連接起來，各圖之間關(guān)系可經(jīng)樹狀關(guān)系快速查出，針對不同條件指揮它們的不斷裝載及卸載，這樣就很容易實現(xiàn)矢量地圖多級放大及縮小，而且使地圖的制作過程變得更簡單。這種算法不但效率高而且對硬件環(huán)境要求不高，可以大大地降低了產(chǎn)品的成本，為產(chǎn)品在市場競爭中具有很強(qiáng)的競爭力打下了良好的基礎(chǔ)。
圖8是本導(dǎo)航系統(tǒng)采用映射法及黑板理論示意圖，本發(fā)明采用同構(gòu)映射法及“黑板”理論進(jìn)行運算，將龐大的數(shù)據(jù)經(jīng)映射重組成后，在內(nèi)存中形成一個視窗(x、y)范圍內(nèi)的小地圖數(shù)據(jù)，CPU在運算過程中，所有的運算不是針對整個數(shù)據(jù)庫，不需要對地圖中所有數(shù)據(jù)進(jìn)行運算，而僅僅運算(x、y)內(nèi)數(shù)據(jù)，這樣可以使CPU的工作效率提高十幾倍，甚至幾十倍，大大地降低了導(dǎo)航系統(tǒng)對工作頻率的要求，因此，本軟件系統(tǒng)在低成本CPU上運行時，照樣可以達(dá)到成本較高的PC機(jī)運行效果。從而為降低導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件成本打下了根本性的基礎(chǔ)。具體方法是，利用模糊算法確定出合適的比例尺及視窗位置，再將地圖數(shù)據(jù)截取后，存入內(nèi)存中的映射表內(nèi)，導(dǎo)航系統(tǒng)只須監(jiān)控其視窗移動就可以實現(xiàn)快速而高效的運算。
本發(fā)明建立了一個模糊數(shù)學(xué)運算系統(tǒng)及自糾錯系統(tǒng)，采用智能識別與模糊識別相結(jié)合，同構(gòu)原理與離散數(shù)據(jù)相結(jié)合。對當(dāng)前道路進(jìn)行準(zhǔn)確識別及修正，這樣可以大大地降低導(dǎo)航電子地圖對精度的要求，使整個導(dǎo)航系統(tǒng)的電子地圖制作費用大大地降低，從而降低了整個導(dǎo)航系統(tǒng)在電子地圖制作上的巨額投入，這樣的話，導(dǎo)航產(chǎn)品的門檻就可以大大地降低了，為導(dǎo)航產(chǎn)品最快地在中國甚至世界普及提供一個新的思路。
本發(fā)明軟件設(shè)計中充分地考慮了人機(jī)界面、菜單簡捷而直觀，可以通過按鍵鼠標(biāo)、觸摸屏及遙控器等方式操作。
本發(fā)明采用壓入式堆棧算法，計算出最佳路徑，按最快、最近、最省油三種方式查出行車路線，并根據(jù)當(dāng)前車正在行駛的路段，實時語音提醒司機(jī)前方路口，以及向何種道路上行駛，同時在顯示屏上用特殊顏色顯示出最佳路徑的線路走向；如果用偏離了指定的航線，本軟件系統(tǒng)將會自動運算出適合于當(dāng)前車所在位置的最佳路徑。
本發(fā)明首次引入了企業(yè)信息欄目，利用行車定位功能，將附近帶有信息內(nèi)容的企業(yè)或景點的企業(yè)簡介及內(nèi)容，排序地顯示在狀態(tài)欄目或直接在視窗中顯示，并同時用語音讀出其內(nèi)容，用戶不需要進(jìn)入該“企業(yè)的門”就可以了解該企業(yè)情況。從而可以將導(dǎo)航系統(tǒng)與廣告信息產(chǎn)業(yè)相結(jié)合，開拓導(dǎo)航系統(tǒng)新理念。
權(quán)利要求
1.一種車載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，包括主機(jī)、GPS天線，GPS天線與主機(jī)連接，其特征在于還設(shè)有與車載CD相連的RF信號線，主機(jī)的中央處理器為TMLH918主控CPU，TMLH918主控CPU主機(jī)板包括TMLH918單晶片32位RISC多媒體芯片；一片EPROM存貯器與TMLH918相連；一片或二片64MB SDRAM存貯器與TMLH918相連接；一片DSP數(shù)字處理器與TMLH918相連接；一個NAND FLASH卡通過連接器與TMLH918相對接；一個語音處理器與TMLH918相連；一個GPS模塊與TMLH918相連；一個輔助MCU與TMLH918相連；一個觸摸屏A/D輸入與TMLH918相連；一個視頻DAC芯片與TMLH918相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述GPS模塊通過串口1與TMLH918相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述輔助MCU采用MB89935。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于一個GSM模塊通過串行口與MB89935相連，鍵盤、鼠標(biāo)、控制器通過串行通訊與MB89935相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述EPROM程序存貯器為27C020或27C040。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述DSP數(shù)字處理器是32位DSP數(shù)字處理器，采用CXD3068芯片。
7.一種車載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航的操作系統(tǒng)，其特征在于采用樹狀結(jié)構(gòu)原理并建立一個專為導(dǎo)航所用的文件管理器，其FAT表的結(jié)構(gòu)中包含樹狀原理“動靜脈”指揮推移結(jié)構(gòu)、鏈接關(guān)系結(jié)構(gòu)、穿層結(jié)構(gòu)；電子地圖分層顯示，每層地圖由許多個小地圖合并組成的，各圖之間關(guān)系可經(jīng)樹狀關(guān)系快速查出，針對不同條件指揮它們的不斷裝載及卸載，以實現(xiàn)矢量地圖快速多級放大及縮小，并簡化地圖制作過程。
8.一種車載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)運算方法，其特征在于建立一個模糊數(shù)學(xué)運算系統(tǒng)及自糾錯系統(tǒng)，采用同構(gòu)映射法及“黑板”理論進(jìn)行運算，步驟如下將龐大的數(shù)據(jù)經(jīng)映射重組成后，利用模糊算法確定出合適的比例尺及視窗位置，再將地圖數(shù)據(jù)截取后，存入內(nèi)存中的映射表內(nèi)，在內(nèi)存中形成一個視窗(x、y)范圍內(nèi)的小地圖數(shù)據(jù)，這樣CPU在運算過程中，不需要對地圖中所有數(shù)據(jù)進(jìn)行運算，而僅僅運算(x、y)內(nèi)數(shù)據(jù)，導(dǎo)航系統(tǒng)只須監(jiān)控其視窗移動就可以實現(xiàn)快速而高效的運算。
9.如權(quán)利要求7所述的一種車載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航的操作系統(tǒng)，其特征在于所述電子地圖共計分十八層顯示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種集衛(wèi)星定位、電子地圖導(dǎo)航、智能語音領(lǐng)航及智能防盜監(jiān)控為一體的車載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，硬件包括主機(jī)、GPS天線以及與車載CD相連的RF信號線，主機(jī)的中央處理器為TMLH918主控CPU，軟件內(nèi)容包括從事外設(shè)管理及顯示平臺管理的天目領(lǐng)航操作系統(tǒng)；一個專為導(dǎo)航所用的文件管理器；一個模糊數(shù)學(xué)運算系統(tǒng)及自糾錯系統(tǒng)，采用同構(gòu)映射法及“黑板”理論進(jìn)行運算；采用智能識別與模糊識別相結(jié)合，同構(gòu)原理與離散數(shù)據(jù)相結(jié)合，對當(dāng)前道路進(jìn)行準(zhǔn)確識別及修正；采用漢字文本語音讀出系統(tǒng)；TMLH918內(nèi)部的CD HOST功能，將現(xiàn)有汽車內(nèi)的CD升級成VCD。本發(fā)明主機(jī)功能強(qiáng)大，專門針對導(dǎo)航及電子地圖處理，硬件的性價比達(dá)到理想，在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及讀取資料方面降低了導(dǎo)航產(chǎn)品的成本，與同類產(chǎn)品相比具有很強(qiáng)的價格競爭優(yōu)勢。
文檔編號G01C21/26GK1529128SQ200310111728
公開日2004年9月15日 申請日期2003年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月9日
發(fā)明者鮑繼懷 申請人:廣州市豐凌電器有限公司