一種中空減速器的制造方法
【專利摘要】一種中空減速器，包括波發(fā)生器，所述的波發(fā)生器外設(shè)置有帶有外齒圈的柔性齒輪，所述的柔性齒輪外設(shè)置有帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪，其特征在于，所述的剛性齒輪內(nèi)設(shè)置有進(jìn)氣管和進(jìn)油管，所述的進(jìn)氣管的一端連通至柔性齒輪，另一端固定設(shè)置有微型氣泵，所述的進(jìn)油管的一端連接在進(jìn)氣管的側(cè)壁上，另一端連接盛放潤(rùn)滑油的容器。本實(shí)用新型具有以下有益效果：柔性齒輪和剛性齒輪配合過(guò)程中，定時(shí)吹風(fēng)散熱，可以把嚙合過(guò)程中的雜質(zhì)吹落，同時(shí)潤(rùn)滑油霧化后加入至嚙合處，減小疲勞破壞，增加柔性齒輪的使用年限。
【專利說(shuō)明】
一種中空減速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及減速機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種中空減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)是一種能夠在原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩作用的相對(duì)精密的機(jī)械，其用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的。
[0003]中空減速機(jī)是減速機(jī)的其中一種，中空減速機(jī)主要包含柔輪、剛輪、輸入軸等，電機(jī)作為動(dòng)力源將動(dòng)力傳遞給減速機(jī)輸入軸，柔輪和剛輪分別固定在產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)零部件上，通常柔輪固定，剛輪作為輸出端，通過(guò)中空減速機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)機(jī)理，實(shí)現(xiàn)減速功能。電機(jī)常見(jiàn)的轉(zhuǎn)速為3000r/min，以中空減速機(jī)減速比100為例，電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)3000轉(zhuǎn)，那么減速機(jī)輸出端每分鐘將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)30轉(zhuǎn)(以電機(jī)軸與減速機(jī)輸入軸直接相連為例)。
[0004]現(xiàn)有的中空減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對(duì)柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜，諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)主要是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，它的體積不大，而且精度很高，不過(guò)其缺點(diǎn)就是柔性元件一一柔輪的使用壽命有限，而且不耐沖擊，I)柔輪周期性地發(fā)生變形，因而產(chǎn)生交變應(yīng)力，使之易于產(chǎn)生疲勞破壞，疲勞破壞后就需要更換，不然就會(huì)影響剛輪的使用壽命;2)由于是多齒配合，內(nèi)部的散熱條件差，使用壽命縮短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種中空減速器，來(lái)解決柔輪易產(chǎn)生疲勞破壞，摩擦損耗大，內(nèi)部散熱條件差，使用壽命縮短的問(wèn)題。
[0006]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種中空減速器，包括波發(fā)生器，所述的波發(fā)生器外設(shè)置有帶有外齒圈的柔性齒輪，所述的柔性齒輪外設(shè)置有帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪，所述的剛性齒輪內(nèi)設(shè)置有進(jìn)氣管和進(jìn)油管，所述的進(jìn)氣管的一端連通至柔性齒輪，另一端固定設(shè)置有微型氣栗，所述的進(jìn)油管的一端連接在進(jìn)氣管的側(cè)壁上，另一端連接盛放潤(rùn)滑油的容器。既可以實(shí)現(xiàn)氣流降溫制冷，氣流吹可以把長(zhǎng)時(shí)間磨損的雜質(zhì)吹落，延長(zhǎng)柔性齒輪的使用壽命，防止過(guò)度磨損，同時(shí)也可以加入潤(rùn)滑油，使得機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)更加順暢，保護(hù)效果好。
[0008]作為優(yōu)選，所述的進(jìn)氣管的底部設(shè)置有霧化噴頭。霧化噴頭使得潤(rùn)滑油可以變?yōu)橐旱螤睿竺娣e的覆蓋至嚙合部位，保養(yǎng)效果更好。
[0009]作為優(yōu)選，所述的進(jìn)油管內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定連接啟動(dòng)板，所述的啟動(dòng)板上設(shè)置有缺口。缺口可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，與固定板上的孔配合，遮蓋時(shí)擋住潤(rùn)滑油，對(duì)準(zhǔn)時(shí)放出潤(rùn)滑油。
[0010]作為優(yōu)選，所述的進(jìn)油管底部設(shè)置有固定板，所述的固定板上設(shè)置有出油孔。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:柔性齒輪和剛性齒輪配合過(guò)程中，定時(shí)吹風(fēng)散熱，可以把嚙合過(guò)程中的雜質(zhì)吹落，同時(shí)潤(rùn)滑油霧化后加入至嚙合處，減小疲勞破壞，增加柔性齒輪的使用年限。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的進(jìn)油管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型的啟動(dòng)板的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見(jiàn)的變型。
[0017]—種中空減速器，包括波發(fā)生器I，所述的波發(fā)生器I外設(shè)置有帶有外齒圈的柔性齒輪2，所述的柔性齒輪2外設(shè)置有帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪3，所述的剛性齒輪3內(nèi)設(shè)置有進(jìn)氣管5和進(jìn)油管4，所述的進(jìn)氣管5的一端連通至柔性齒輪2，另一端固定設(shè)置有微型氣栗6，所述的進(jìn)油管4的一端連接在進(jìn)氣管5的側(cè)壁上，另一端連接盛放潤(rùn)滑油的容器7，所述的進(jìn)氣管5的底部設(shè)置有霧化噴頭，所述的進(jìn)油管4內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定連接啟動(dòng)板41，所述的啟動(dòng)板41設(shè)置有缺口，所述的進(jìn)油管4底部設(shè)置有固定板42，所述的固定板42上設(shè)置有出油孔。
[0018]在使用時(shí)，設(shè)有定時(shí)功能的微型氣栗6開(kāi)啟后，外界的氣流流入至柔性齒輪2和剛性齒輪3的嚙合處，把由于硬性接觸產(chǎn)生的顆粒雜質(zhì)、粉末等吹落，防止進(jìn)一步損壞和加快柔性齒輪2的疲勞破壞。
[0019]同時(shí)由于進(jìn)氣管5是開(kāi)設(shè)于剛性齒輪3上的通孔，其底部還設(shè)置有霧化噴頭。霧化噴頭是配合長(zhǎng)時(shí)間使用后，要加入潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油原本設(shè)置于容器7內(nèi)，容器7底部設(shè)置有進(jìn)油管4，進(jìn)油管4內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由多級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪和電機(jī)控制，旋轉(zhuǎn)一定的角度后，本實(shí)施例中是旋轉(zhuǎn)180度后，帶動(dòng)啟動(dòng)板41的缺口對(duì)準(zhǔn)了固定板42的出油孔處，進(jìn)油管4內(nèi)的潤(rùn)滑油繼續(xù)依靠重力滑入進(jìn)氣管5，霧化噴頭把氣流與潤(rùn)滑油混合后，霧化液滴噴入至柔性齒輪2和剛性齒輪3的嚙合處。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種中空減速器，包括波發(fā)生器(I)，所述的波發(fā)生器(I)外設(shè)置有帶有外齒圈的柔性齒輪(2)，所述的柔性齒輪(2)外設(shè)置有帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(3)，其特征在于，所述的剛性齒輪(3)內(nèi)設(shè)置有進(jìn)氣管(5)和進(jìn)油管(4)，所述的進(jìn)氣管(5)的一端連通至柔性齒輪(2)，另一端固定設(shè)置有微型氣栗(6)，所述的進(jìn)油管(4)的一端連接在進(jìn)氣管(5)的側(cè)壁上，另一端連接盛放潤(rùn)滑油的容器(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空減速器，其特征在于，所述的進(jìn)氣管(5)的底部設(shè)置有霧化噴頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空減速器，其特征在于，所述的進(jìn)油管(4)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定連接啟動(dòng)板(41)，所述的啟動(dòng)板(41)上設(shè)置有缺口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種中空減速器，其特征在于，所述的進(jìn)油管(4)底部設(shè)置有固定板(42)，所述的固定板(42)上設(shè)置有出油孔。
【文檔編號(hào)】F16H57/04GK205592362SQ201620327925
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】康艾金, 黃穎巧
【申請(qǐng)人】寧波大舜傳動(dòng)機(jī)械有限公司