一種無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置，包括夾緊環(huán)、用于安裝機(jī)載設(shè)備的母固定盤、用于固定至無人機(jī)的公固定盤、按鈕、鎖芯和旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，夾緊環(huán)的環(huán)壁內(nèi)設(shè)有相互分隔第一夾緊肩和第二夾緊肩，第一夾緊肩和第二夾緊肩形成供母固定盤和公固定盤置入的夾緊間隔，母固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)配合于夾緊環(huán)內(nèi)，夾緊環(huán)的環(huán)壁開有按鈕口，按鈕彈性連接于按鈕口內(nèi)，按鈕口的孔底開有供鎖芯穿入的鎖止孔，母固定盤開有裝配孔，鎖芯彈性穿接于裝配孔內(nèi)，在裝配孔與鎖止孔正對(duì)時(shí)該鎖芯與按鈕相抵頂，在裝配孔與鎖止孔相錯(cuò)時(shí)該鎖芯與夾緊環(huán)滑動(dòng)配合；公固定盤以可拆卸的方式定位于母固定盤。本實(shí)用新型能使機(jī)載設(shè)備具有多個(gè)安裝方向，便于安裝。
【專利說明】
一種無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)，具體涉及一種無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]民用多軸無人機(jī)因其用途廣泛，被應(yīng)用于多種不同領(lǐng)域的工作，而不同的工作任務(wù)，無人機(jī)所搭載的機(jī)載設(shè)備也不同。為了無人機(jī)運(yùn)輸時(shí)的便利，常常需要將機(jī)載任務(wù)設(shè)備從無人機(jī)上拆卸運(yùn)輸，這就要求無人機(jī)與機(jī)載設(shè)備之間通過一種快卸裝置來完成日常使用時(shí)的快速分離和裝配，以提高設(shè)備的安全性和工作效率。
[0003]無人機(jī)快卸裝置極其少見，目前現(xiàn)有的快卸裝置多數(shù)是采用燕尾槽式滑塊快卸裝置，如圖1所示，其存以下不足之處；
[0004]燕尾槽因其屬性為導(dǎo)軌，滑塊與燕尾槽在裝配時(shí)只能按燕尾槽導(dǎo)軌方向向前或向后裝配，因此機(jī)載設(shè)備與無人機(jī)之間的朝向只有兩種方向，無法與導(dǎo)軌成一定角度(如90度)旋轉(zhuǎn)方向安裝，這對(duì)于一些特殊任務(wù)機(jī)載設(shè)備來說，因其設(shè)備的尺寸不規(guī)則，需要將設(shè)備與原安裝指向成一定角度(如90度)安裝，這時(shí)燕尾槽方式就無法滿足要求，造成安裝不便;另外，因燕尾槽與滑塊存在間隙，因此滑塊與燕尾槽裝配后還需要有專門鎖緊裝置將導(dǎo)軌與燕尾槽緊固，使其防止相對(duì)滑動(dòng)，這使得裝配工作還需要人為地多做一項(xiàng)鎖緊工作，很容易出現(xiàn)人為的操作失誤而出現(xiàn)未完全鎖緊的情況，這將導(dǎo)致無人機(jī)在飛行過程當(dāng)中很容易出現(xiàn)機(jī)載設(shè)備脫落的危險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置，能使機(jī)載設(shè)備具有多個(gè)安裝方向，便于安裝。
[0006]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置，包括夾緊環(huán)、用于安裝機(jī)載設(shè)備的母固定盤、用于固定至無人機(jī)的公固定盤、按鈕、鎖芯和旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，夾緊環(huán)的環(huán)壁內(nèi)設(shè)有相互分隔第一夾緊肩和第二夾緊肩，第一夾緊肩和第二夾緊肩形成供母固定盤和公固定盤置入的夾緊間隔，母固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)配合于夾緊環(huán)內(nèi)，夾緊環(huán)的環(huán)壁開有按鈕口，按鈕彈性連接于按鈕口內(nèi)，按鈕口的孔底開有供鎖芯穿入的鎖止孔，母固定盤開有裝配孔，鎖芯彈性穿接于裝配孔內(nèi)，在裝配孔與鎖止孔正對(duì)時(shí)該鎖芯與按鈕相抵頂，在裝配孔與鎖止孔相錯(cuò)時(shí)該鎖芯與夾緊環(huán)滑動(dòng)配合;公固定盤以可拆卸的方式定位于母固定盤。
[0008]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括限位螺絲、墊片和開設(shè)于母固定盤的旋轉(zhuǎn)限位孔，限位螺絲穿過墊片鎖緊于旋轉(zhuǎn)限位孔，且該墊片與夾緊環(huán)上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)限位槽軌配合接觸。進(jìn)一步地，母固定盤的底部設(shè)有多個(gè)呈圓周陣列分布的扭矩傳遞凸臺(tái)，公固定盤頂部開有與扭矩傳遞凸臺(tái)對(duì)應(yīng)的扭矩傳遞凹槽，扭矩傳遞凹槽與扭矩傳遞凸臺(tái)插裝配合。
[0009]進(jìn)一步地，第一夾緊肩呈環(huán)狀，母固定盤的底部周緣凸設(shè)有與第一夾緊肩夾緊配合的肩環(huán)。
[0010]進(jìn)一步地，第二夾緊肩分為多個(gè)呈圓周陣列分布的凸塊，對(duì)應(yīng)地，公固定盤的周緣凸設(shè)有與凸塊數(shù)量相同且呈圓周陣列分布的凸肩。
[0011 ]進(jìn)一步地，母固定盤開有第一光孔和第一內(nèi)螺紋孔，第一光孔配有用于將母固定盤鎖緊于機(jī)載設(shè)備的第一固定螺絲。
[0012]進(jìn)一步地，公固定盤開有第二光孔和第二內(nèi)螺紋孔，第二光孔配有用于將公固定盤鎖緊于無人機(jī)的第二固定螺絲。
[0013]進(jìn)一步地，按鈕包括按鈕主體和由按鈕主體一側(cè)向鎖止孔伸出的接觸部，該接觸部用于插入鎖止孔并與鎖芯相抵，鎖芯開有盲孔，該盲孔內(nèi)插裝有鎖止彈簧，該鎖止彈簧的一端與母固定盤的裝配孔底壁相抵，該鎖止彈簧的另一端與盲孔孔底相抵。
[0014]進(jìn)一步地，按鈕主體上開有螺絲裝配長(zhǎng)槽，對(duì)應(yīng)地，夾緊環(huán)上開有螺絲固定孔，該螺絲固定孔配有解鎖限位螺絲，該解鎖限位螺絲滑動(dòng)插裝于螺絲裝配長(zhǎng)槽。
[0015]進(jìn)一步地，按鈕上開有彈簧裝配孔，該彈簧裝配孔與解鎖限位螺絲正交，該彈簧裝配孔內(nèi)置有解鎖彈簧，該解鎖彈簧的一端與彈簧裝配孔的孔底相抵，該解鎖彈簧的另一端與解鎖限位螺絲相抵，該解鎖彈簧的彈力小于鎖止彈簧的彈力，按鈕通過該解鎖彈簧與按鈕口彈性相連。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0017]本實(shí)用新型的鎖芯因其彈性連接關(guān)系，自動(dòng)快速自鎖，無需操作人員多進(jìn)行一項(xiàng)鎖止的工作，有效的避免人為的誤操作而未進(jìn)行鎖止的風(fēng)險(xiǎn)，也同樣增加了對(duì)接裝配效率。同時(shí)因夾緊環(huán)的第一夾緊肩、第二夾緊肩對(duì)公固定盤及母固定盤的夾緊，同時(shí)母固定盤仍能轉(zhuǎn)動(dòng)，以此使公固定盤和母固定盤能夠相對(duì)夾緊環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)載設(shè)備與無人機(jī)在一定角度下裝配，若將凸肩、凸塊設(shè)為四個(gè)，則將均采用90度均布設(shè)計(jì)，因此在對(duì)接鎖緊時(shí)可以以90度為單位四向旋轉(zhuǎn)對(duì)接裝配，對(duì)機(jī)載設(shè)備的安裝方向留有更多的自由度。
【附圖說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有燕尾槽式快卸裝置的示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置的分解圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型夾緊環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0021]圖4為本實(shí)用新型夾緊環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0022]圖5為本實(shí)用新型母固定盤的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0023]圖6為本實(shí)用新型母固定盤的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0024]圖7為本實(shí)用新型公固定盤的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0025]圖8為本實(shí)用新型公固定盤的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0026]圖9為本實(shí)用新型按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0027]圖10為本實(shí)用新型按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0028]圖11為本實(shí)用新型鎖芯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12為本實(shí)用新型處于鎖止?fàn)顟B(tài)的示意圖；
[0030]圖13為本實(shí)用新型處于解鎖狀態(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0032]如圖2-13所示的一種無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置，包括夾緊環(huán)1、用于安裝機(jī)載設(shè)備的母固定盤2、用于固定至無人機(jī)的公固定盤3、按鈕7、鎖芯10和旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，夾緊環(huán)I的環(huán)壁內(nèi)設(shè)有相互分隔第一夾緊肩101和第二夾緊肩102，第一夾緊肩101和第二夾緊肩102形成供母固定盤2和公固定盤3置入的夾緊間隔，母固定盤2轉(zhuǎn)動(dòng)配合于夾緊環(huán)I內(nèi)，夾緊環(huán)I的環(huán)壁開有按鈕口 103，按鈕7彈性連接于按鈕口 103內(nèi)，按鈕口 103的孔底開有供鎖芯穿入的鎖止孔105，母固定盤2開有裝配孔202，鎖芯10彈性穿接于裝配孔202內(nèi)，在裝配孔與鎖止孔正對(duì)時(shí)該鎖芯與按鈕相抵頂，在裝配孔與鎖止孔相錯(cuò)時(shí)該鎖芯與夾緊環(huán)滑動(dòng)配合;公固定盤3以可拆卸的方式定位于母固定盤2。
[0033]鎖芯10因其彈性連接關(guān)系，自動(dòng)快速自鎖，無需操作人員多進(jìn)行一項(xiàng)鎖止的工作，有效的避免人為的誤操作而未進(jìn)行鎖止的風(fēng)險(xiǎn)，也同樣增加了對(duì)接裝配效率。同時(shí)因夾緊環(huán)的第一夾緊肩101、第二夾緊肩102對(duì)公固定盤3及母固定盤2的夾緊，同時(shí)母固定盤2仍能轉(zhuǎn)動(dòng)，以此使公固定盤3和母固定盤2能夠相對(duì)夾緊環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)載設(shè)備與無人機(jī)在一定角度下裝配，若將下述的凸肩304、凸塊設(shè)為四個(gè)，則將均采用90度均布設(shè)計(jì)，因此在對(duì)接鎖緊時(shí)可以以90度為單位四向旋轉(zhuǎn)對(duì)接裝配，對(duì)機(jī)載設(shè)備的安裝方向留有更多的自由度。
[0034]為對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)至一定角度的母固定盤2進(jìn)行方便有效的限位，本例的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括限位螺絲4、墊片5和開設(shè)于母固定盤的旋轉(zhuǎn)限位孔201，限位螺絲4穿過墊片5鎖緊于旋轉(zhuǎn)限位孔201，且且該墊片5與夾緊環(huán)I的旋轉(zhuǎn)限位槽軌106配合接觸。
[0035]為使母固定盤2的限位固定后能從動(dòng)帶動(dòng)公固定盤3被限位固定，避免鎖止?fàn)顟B(tài)下旋轉(zhuǎn)，母固定盤2的底部設(shè)有多個(gè)呈圓周陣列分布的扭矩傳遞凸臺(tái)205，公固定盤頂部開有與扭矩傳遞凸臺(tái)205對(duì)應(yīng)的扭矩傳遞凹槽303，扭矩傳遞凹槽與扭矩傳遞凸臺(tái)插裝配合。扭矩傳遞凸臺(tái)可插裝在扭矩傳遞凹槽內(nèi)限位。
[0036]示例性地，為對(duì)母固定盤2提供均勻的夾緊力，第一夾緊肩101呈環(huán)狀，母固定盤2的底部周緣凸設(shè)有與第一夾緊肩101夾緊配合的肩環(huán)206。
[0037]示例性地，為方便公固定盤3的裝拆，第二夾緊肩102分為多個(gè)呈圓周陣列分布的凸塊，對(duì)應(yīng)地，公固定盤3的周緣凸設(shè)有與凸塊數(shù)量相同且呈圓周陣列分布的凸肩304。當(dāng)凸塊和凸肩304重疊時(shí)，公固定盤3夾緊于夾緊間隔；當(dāng)凸塊和凸肩相錯(cuò)時(shí)，公固定盤可拆卸取出。
[0038]為方便與機(jī)載設(shè)備的安裝，母固定盤開有第一光孔203和第一內(nèi)螺紋孔204，第一光孔配有用于將母固定盤鎖緊于機(jī)載設(shè)備的第一固定螺絲11。
[0039]為方便公固定盤與無人機(jī)的對(duì)接安裝，公固定盤開有第二光孔301和第二內(nèi)螺紋孔302，第二光孔301配有用于將公固定盤鎖緊于無人機(jī)的第二固定螺絲12。
[0040]示例性地，本例的按鈕7包括按鈕主體和由按鈕主體一側(cè)向鎖止孔伸出的接觸部703，該接觸部703用于插入鎖止孔105并與鎖芯10相抵，鎖芯10開有盲孔1001，該盲孔1001內(nèi)插裝有鎖止彈簧9，該鎖止彈簧9的一端與母固定盤的裝配孔202底壁相抵，該鎖止彈簧9的另一端與盲孔1001孔底相抵，按鈕7通過該解鎖彈簧8與按鈕口 103彈性相連。鎖止彈簧對(duì)鎖芯提供一個(gè)向外側(cè)的彈性應(yīng)力，以使鎖止孔與裝配孔正對(duì)時(shí)，鎖芯可以快速進(jìn)入鎖止孔形成鎖止?fàn)顟B(tài)。而當(dāng)按壓按鈕主體，壓縮彈簧后，鎖芯又將從鎖止孔中縮回至裝配孔內(nèi)，形成解鎖狀態(tài)。
[0041]為對(duì)按鈕提供限位，同時(shí)又提供按鈕的活動(dòng)空間，按鈕主體上開有螺絲裝配長(zhǎng)槽701，對(duì)應(yīng)地，夾緊環(huán)I上開有螺絲固定孔104，該螺絲固定孔104配有解鎖限位螺絲6，該解鎖限位螺絲6滑動(dòng)插裝于螺絲裝配長(zhǎng)槽701。
[0042]示例性地，為使按鈕7在解鎖狀態(tài)下保持按入的狀態(tài)，以便于快速分辨快卸裝置的鎖止或解鎖的狀態(tài)，按鈕7上開有彈簧裝配孔702，該彈簧裝配孔702與解鎖限位螺絲6正交，該彈簧裝配孔內(nèi)置有解鎖彈簧8，該解鎖彈簧8的一端與彈簧裝配孔702的孔底相抵，該解鎖彈簧8的另一端與解鎖限位螺絲6相抵，該解鎖彈簧8的彈力小于鎖止彈簧9的彈力。
[0043]其中，當(dāng)凸塊和凸肩均304為四個(gè)時(shí)，夾緊環(huán)I的原理是采用45度旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)將母固定盤2和公固定盤3—起夾緊或松開。
[0044]請(qǐng)參考圖4，利用夾緊環(huán)I上的第一夾緊肩101和第二夾緊肩102結(jié)構(gòu)與母固定盤2和公固定盤3接觸并一起夾緊，夾緊環(huán)I還設(shè)計(jì)有按鈕口 103、螺絲固定孔104、鎖止孔105、旋轉(zhuǎn)限位槽軌106，鎖止孔105用作對(duì)鎖芯1的鎖止。
[0045]母固定盤2(參考圖5-6)設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)限位孔201，通過安裝旋轉(zhuǎn)限位螺絲4及墊片5，母固定盤2與夾緊環(huán)I完成裝配以及相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)的限位。母固定盤2還設(shè)計(jì)有裝配孔202、用于連接固定機(jī)載設(shè)備的第一光孔203以及第一內(nèi)螺紋孔204、扭矩傳遞凸臺(tái)205、肩環(huán)206。母固定盤2通過第一固定螺絲11與機(jī)載設(shè)備連接固定，母固定盤2與夾緊環(huán)I裝配時(shí)，母固定盤2肩環(huán)的受緊接觸平面207與夾緊環(huán)I的第一夾緊肩101接觸抵頂，實(shí)現(xiàn)夾緊環(huán)I對(duì)母固定盤2一端的夾緊。
[0046]公固定盤3(參考圖7-8)與母固定盤2原理相似，公固定盤3設(shè)計(jì)有第二光孔301以及第二內(nèi)螺紋孔302，通過第二固定螺絲12將公固定盤3與無人機(jī)進(jìn)行連接固定，同時(shí)公固定盤3的扭矩傳遞凹槽303與母固定盤的扭矩傳遞凸臺(tái)205對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)，在公固定盤3與母固定盤2對(duì)接鎖緊時(shí)，公固定盤3的扭矩傳遞凹槽303與母固定盤的扭矩傳遞凸臺(tái)205互相對(duì)應(yīng)接觸對(duì)接，實(shí)現(xiàn)扭矩的傳遞，公固定盤3還設(shè)計(jì)有凸肩304，在裝配鎖緊時(shí)公固定盤3的凸肩304的受緊接觸平面305與夾緊環(huán)I的第二夾緊凸肩102互相旋轉(zhuǎn)上下重疊，實(shí)現(xiàn)夾緊環(huán)I對(duì)公固定盤3—端的夾緊。
[0047]鎖止彈簧9裝配在鎖芯10的盲孔1001內(nèi)，并一起裝配到母固定盤2的裝配孔202里。
[0048]按鈕7設(shè)計(jì)有螺絲裝配長(zhǎng)槽701、彈簧裝配孔702、以及接觸部703(參考圖9_10)，解鎖限位螺絲6與按鈕7—起裝配至夾緊環(huán)I，解鎖限位螺絲6擰緊至夾緊環(huán)I的螺絲固定孔104 內(nèi)。
[0049]當(dāng)鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)(參考圖12)，解鎖限位螺絲6限制按鈕7過度向外彈出，防止按鈕7過度彈出脫落，解鎖彈簧8裝配在按鈕的彈簧裝配孔702里，因此對(duì)按鈕7施加向內(nèi)按入的力，使得按鈕7在解鎖狀態(tài)時(shí)保持按入的狀態(tài)(參考圖13)，即接觸部703插入鎖止孔105，這樣的設(shè)計(jì)用于對(duì)本快卸裝置的解鎖狀態(tài)及鎖止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行有效分辨，即只有在鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)按鈕才會(huì)彈出復(fù)位。
[0050]由于解鎖彈簧8的彈力遠(yuǎn)小于鎖止彈簧9的彈力，因此在鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)解鎖彈簧8對(duì)鎖止彈簧9的伸直不會(huì)產(chǎn)生影響。
[0051]本快拆裝置在使用時(shí)，夾緊環(huán)I與母固定盤2以及鎖芯10、按鈕7、解鎖彈簧8、鎖止彈簧9等附件裝配在一起組成連接至機(jī)載設(shè)備，而公固定盤3連接至無人機(jī)。
[0052]對(duì)接鎖緊操作時(shí)(參考圖12);
[0053](I)，按按鈕7的同時(shí)將夾緊環(huán)I旋轉(zhuǎn)至解鎖位置，此時(shí)按鈕7處于按入狀態(tài)，鎖芯10處于按入并與夾緊環(huán)I內(nèi)壁接觸的狀態(tài)。
[0054](2)，確認(rèn)公固定盤3的扭矩傳遞凹槽303與母固定盤2的扭矩傳遞凸臺(tái)205是否對(duì)齊，對(duì)齊時(shí)夾緊環(huán)I的各凸塊與公固定盤3的凸肩互相上下錯(cuò)開，確認(rèn)對(duì)齊后將公固定盤3裝入夾緊環(huán)I內(nèi)，公固定盤3與母固定盤2正確對(duì)接接觸。
[0055](3)，將夾緊環(huán)I按鎖止方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到鎖止位置時(shí)，鎖芯10與鎖止孔對(duì)齊，鎖止彈簧9伸直彈開，鎖芯10被頂入夾緊環(huán)I的鎖止孔，并將解鎖彈簧8壓縮，將按鈕7彈出復(fù)位。
[0056](4)，夾緊環(huán)I通過鎖芯10與母固定盤2鎖在一起，無法旋轉(zhuǎn)，夾緊環(huán)I第二夾緊肩與公固定盤3的凸肩處于上下重疊的位置，夾緊環(huán)I將公固定盤3與母固定盤2—起牢牢地夾緊，完成對(duì)接鎖緊。
[0057]解鎖分離操作時(shí)(參考圖13);
[0058](I)，按按鈕，此時(shí)鎖芯10被完全頂入母固定盤2的裝配孔202內(nèi)，夾緊環(huán)I相對(duì)母固定盤2可以旋轉(zhuǎn)，保持按按鈕7動(dòng)作，同時(shí)將夾緊環(huán)I按解鎖方向旋轉(zhuǎn)至解鎖位置。
[0059](2)，夾緊環(huán)I的第二夾緊肩與公固定盤3的凸肩互相上下錯(cuò)開，此時(shí)公固定盤3可自由分離取出。
[0060](3)，從夾緊環(huán)I里取出公固定盤3，完成分離。
[0061]本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此，按照本實(shí)用新型的上述內(nèi)容，利用本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置，其特征在于，包括夾緊環(huán)、用于安裝機(jī)載設(shè)備的母固定盤、用于固定至無人機(jī)的公固定盤、按鈕、鎖芯和旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，夾緊環(huán)的環(huán)壁內(nèi)設(shè)有相互分隔第一夾緊肩和第二夾緊肩，第一夾緊肩和第二夾緊肩形成供母固定盤和公固定盤置入的夾緊間隔，母固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)配合于夾緊環(huán)內(nèi)，夾緊環(huán)的環(huán)壁開有按鈕口，按鈕彈性連接于按鈕口內(nèi)，按鈕口的孔底開有供鎖芯穿入的鎖止孔，母固定盤開有裝配孔，鎖芯彈性穿接于裝配孔內(nèi)，在裝配孔與鎖止孔正對(duì)時(shí)該鎖芯與按鈕相抵頂，在裝配孔與鎖止孔相錯(cuò)時(shí)該鎖芯與夾緊環(huán)滑動(dòng)配合;公固定盤以可拆卸的方式定位于母固定盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括限位螺絲、墊片和開設(shè)于母固定盤的旋轉(zhuǎn)限位孔，限位螺絲穿過墊片鎖緊于旋轉(zhuǎn)限位孔，且該墊片與夾緊環(huán)上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)限位槽軌配合接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置，其特征在于，母固定盤的底部設(shè)有多個(gè)呈圓周陣列分布的扭矩傳遞凸臺(tái)，公固定盤頂部開有與扭矩傳遞凸臺(tái)對(duì)應(yīng)的扭矩傳遞凹槽，扭矩傳遞凹槽與扭矩傳遞凸臺(tái)插裝配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置，其特征在于，第一夾緊肩呈環(huán)狀，母固定盤的底部周緣凸設(shè)有與第一夾緊肩夾緊配合的肩環(huán)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置，其特征在于，第二夾緊肩分為多個(gè)呈圓周陣列分布的凸塊，對(duì)應(yīng)地，公固定盤的周緣凸設(shè)有與凸塊數(shù)量相同且呈圓周陣列分布的凸肩。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置，其特征在于，母固定盤開有第一光孔和第一內(nèi)螺紋孔，第一光孔配有用于將母固定盤鎖緊于機(jī)載設(shè)備的第一固定螺絲。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置，其特征在于，公固定盤開有第二光孔和第二內(nèi)螺紋孔，第二光孔配有用于將公固定盤鎖緊于無人機(jī)的第二固定螺絲。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置，其特征在于，按鈕包括按鈕主體和由按鈕主體一側(cè)向鎖止孔伸出的接觸部，該接觸部用于插入鎖止孔并與鎖芯相抵，鎖芯開有盲孔，該盲孔內(nèi)插裝有鎖止彈簧，該鎖止彈簧的一端與母固定盤的裝配孔底壁相抵，該鎖止彈簧的另一端與鎖芯的盲孔孔底相抵。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置，其特征在于，按鈕主體上開有螺絲裝配長(zhǎng)槽，對(duì)應(yīng)地，夾緊環(huán)上開有螺絲固定孔，該螺絲固定孔配有解鎖限位螺絲，該解鎖限位螺絲滑動(dòng)插裝于螺絲裝配長(zhǎng)槽。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)機(jī)載設(shè)備快卸裝置，其特征在于，按鈕上開有彈簧裝配孔，該彈簧裝配孔與解鎖限位螺絲正交，該彈簧裝配孔內(nèi)置有解鎖彈簧，該解鎖彈簧的一端與彈簧裝配孔的孔底相抵，該解鎖彈簧的另一端與解鎖限位螺絲相抵，該解鎖彈簧的彈力小于鎖止彈簧的彈力，按鈕通過該解鎖彈簧與按鈕口彈性相連。
【文檔編號(hào)】F16B21/07GK205533646SQ201521054331
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年12月16日
【發(fā)明人】金龍
【申請(qǐng)人】金龍