一種應用于諧波減速器的s形齒柔輪結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及諧波減速器技術領域，尤其涉及一種應用于諧波減速器的S形齒柔輪結構。
【背景技術】
[0002]機器人諧波減速器憑借其結構簡單、尺寸小、噪音小、傳動比大、傳動精度高和效率高等優(yōu)點，而被作為機器人關節(jié)的重要部件廣泛使用。自從1955年美國C.W.麥塞爾發(fā)明了第一臺諧波減速器以來，全世界主要工業(yè)國家都對其進行了全面研究，進而陸續(xù)制備出很多系列種類和尺寸規(guī)格不同的諧波減速器，其中以漸開線小模數(shù)齒輪齒廓諧波減速器使用最為廣泛。其中，諧波減速器憑借上述優(yōu)點而被廣泛應用在機器人的關節(jié)的旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置、航空航天裝置、國防設備(例如導彈、雷達、火箭)等廣泛領域，尤其是在工業(yè)機器人領域應用十分普遍；對于工業(yè)機器人而言，諧波減速器能夠大大減小工業(yè)機器人的尺寸、降低噪音、提高效率和精度。
[0003]然而，對于現(xiàn)有的諧波減速器而言，其噪音依然明顯且使用壽命還需進一步地提尚O

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種應用于諧波減速器的S形齒柔輪結構，該應用于諧波減速器的S形齒柔輪結構設計合理且能夠有效地提高與剛輪之間的嚙合效率，并減少與剛輪嚙合時的摩擦且提高諧波減速器的使用壽命。
[0005]為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)。
[0006]一種應用于諧波減速器的S形齒柔輪結構，其特征在于:包括有呈圓環(huán)狀的柔輪本體，柔輪本體的芯部開設有沿著柔輪本體的軸線方向延伸且完全貫穿的中心孔，柔輪本體的外圓周面設置有沿著柔輪本體的軸線方向延伸且呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的輪齒；
[0007]柔輪本體于相鄰兩個輪齒的根部之間設置有呈圓弧狀的圓弧齒根，各輪齒的齒面分別為漸開線齒面，各圓弧齒根分別與兩側的漸開線齒面相切，各輪齒的齒頂與漸開線齒面之間分別設置有呈圓弧狀的過渡圓弧面，各過渡圓弧面分別與相應的漸開線齒面相切。
[0008]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種應用于諧波減速器的S形齒柔輪結構，其包括有呈圓環(huán)狀的柔輪本體，柔輪本體的芯部開設有沿著柔輪本體的軸線方向延伸且完全貫穿的中心孔，柔輪本體的外圓周面設置有沿著柔輪本體的軸線方向延伸且呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的輪齒；柔輪本體于相鄰兩個輪齒的根部之間設置有呈圓弧狀的圓弧齒根，各輪齒的齒面分別為漸開線齒面，各圓弧齒根分別與兩側的漸開線齒面相切，各輪齒的齒頂與漸開線齒面之間分別設置有呈圓弧狀的過渡圓弧面，各過渡圓弧面分別與相應的漸開線齒面相切。通過上述結構設計，本實用新型具有設計合理的優(yōu)點且能夠有效地提高與剛輪之間的嚙合效率，并減少與剛輪嚙合時的摩擦且提高諧波減速器的使用壽命。
【附圖說明】
[0009]下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2為柔輪與剛輪嚙合時的結構示意圖。
[0012]在圖1和圖2中包括有:
[0013]I——柔輪本體 2——中心孔
[0014]3——輪齒4——圓弧齒根
[0015]5一一漸開線齒面 6—一齒頂
[0016]7——過渡圓弧面 8——剛輪
[0017]9--油槽。
【具體實施方式】
[0018]下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。
[0019]如圖1和2所示，一種應用于諧波減速器的S形齒柔輪結構，包括有呈圓環(huán)狀的柔輪本體1，柔輪本體I的芯部開設有沿著柔輪本體I的軸線方向延伸且完全貫穿的中心孔2，柔輪本體I的外圓周面設置有沿著柔輪本體I的軸線方向延伸且呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的輪齒3。
[0020]進一步的，柔輪本體I于相鄰兩個輪齒3的根部之間設置有呈圓弧狀的圓弧齒根4，各輪齒3的齒面分別為漸開線齒面5，各圓弧齒根4分別與兩側的漸開線齒面5相切，各輪齒3的齒頂6與漸開線齒面5之間分別設置有呈圓弧狀的過渡圓弧面7，各過渡圓弧面7分別與相應的漸開線齒面5相切。
[0021]需進一步指出，在本實用新型與剛輪8嚙合并組成一諧波減速器的過程中(如圖2所示)，柔輪本體I的圓弧齒根4與剛輪8的齒頂之間以及柔輪本體I的齒頂6與柔輪的齒根之間分別成型有一油槽9，該油槽9便于容納諧波潤滑油或者諧波潤滑脂，以提高剛輪8與柔輪之間的潤滑效果并減少摩擦、發(fā)熱以及噪音。
[0022]另外，圓弧齒根4以及過渡圓弧面7分別呈圓弧狀，該形狀結構設計的輪齒3能夠有效地避免剛輪8與柔輪嚙合時出現(xiàn)根切以及頂切現(xiàn)象。
[0023]綜合上述情況可知，通過上述結構設計，本實用新型具有設計合理的優(yōu)點且能夠有效地提高與剛輪8之間的嚙合效率，并減少與剛輪8嚙合時的摩擦且提高諧波減速器的使用壽命。
[0024]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種應用于諧波減速器的S形齒柔輪結構，其特征在于:包括有呈圓環(huán)狀的柔輪本體(I)，柔輪本體(I)的芯部開設有沿著柔輪本體(I)的軸線方向延伸且完全貫穿的中心孔(2)，柔輪本體(I)的外圓周面設置有沿著柔輪本體(I)的軸線方向延伸且呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的輪齒(3)； 柔輪本體(I)于相鄰兩個輪齒(3)的根部之間設置有呈圓弧狀的圓弧齒根(4)，各輪齒(3)的齒面分別為漸開線齒面(5)，各圓弧齒根(4)分別與兩側的漸開線齒面(5)相切，各輪齒(3)的齒頂(6)與漸開線齒面(5)之間分別設置有呈圓弧狀的過渡圓弧面(7)，各過渡圓弧面(7)分別與相應的漸開線齒面(5)相切。
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于諧波減速器的S形齒柔輪結構，其包括有呈圓環(huán)狀的柔輪本體，柔輪本體的芯部開設有沿著柔輪本體的軸線方向延伸且完全貫穿的中心孔，柔輪本體的外圓周面設置有沿著柔輪本體的軸線方向延伸且呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的輪齒；柔輪本體于相鄰兩個輪齒的根部之間設置有呈圓弧狀的圓弧齒根，各輪齒的齒面分別為漸開線齒面，各圓弧齒根分別與兩側的漸開線齒面相切，各輪齒的齒頂與漸開線齒面之間分別設置有呈圓弧狀的過渡圓弧面，各過渡圓弧面分別與相應的漸開線齒面相切。通過上述結構設計，本實用新型具有設計合理的優(yōu)點且能夠有效地提高與剛輪之間的嚙合效率，并減少與剛輪嚙合時的摩擦且提高諧波減速器的使用壽命。
【IPC分類】F16H55/17
【公開號】CN204755835
【申請?zhí)枴緾N201520306331
【發(fā)明人】鄒贊成, 馬新全
【申請人】東莞市鑫拓智能機械科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年5月13日