技術領域

本發(fā)明涉及行星輥式變速器及其組裝方法以及其安裝方法，尤其涉及降低輸出軸的旋轉偏差的方案。

背景技術：

在印刷機、復印機等(以下稱為“印刷機等”)的用紙的傳送機構中，為了提高印刷品質，需要精密地控制傳送速度。傳送機構由電動機105驅動，對電動機105的轉速進行變速而傳遞。作為在此使用的變速器，使用的是能夠精密地傳遞電動機105的旋轉運動的行星輥式的變速器100。如圖7所示，在行星輥式變速器100中，在相互同軸地配置的固定圈101與太陽軸102之間配置有多個行星輥103。將太陽軸102旋轉時的行星輥103的公轉運動作為行星輪架107的旋轉而輸出(日本特開2015-113931號公報)。

在行星輥式變速器100中，在行星輥103的公轉中心與行星輪架107的旋轉中心偏離的情況下，在行星輥103的公轉角度與行星輪架107的旋轉角度之間會產生偏差。因此，即便假設使太陽軸102以恒定速度旋轉而行星輥103以恒定速度公轉，行星輪架107的轉速也會變動。這種情況下，無法將電動機105的旋轉準確地向輸出軸108傳遞，因此印刷的位置偏離而印刷品質下降。因此，在印刷機等中，需要使行星輥103的節(jié)圓中心與行星輪架107的旋轉中心的同軸度為10μm左右。如上所述，將輸出軸108的轉速或旋轉角度相對于作為輸入軸的太陽軸102的轉速或旋轉角度增減的現(xiàn)象稱為“旋轉偏差”。

另一方面，在將行星輥式變速器100安裝于印刷機等(圖示省略)時，在行星輥式變速器100的安裝面設置定位銷110，通過與設置于印刷機等的銷插入孔嵌合而使位置對合來安裝。然而，為了便于組裝而使定位銷110與印刷機等的銷插入孔具有游隙地嵌合。因此，行星輥式變速器100的安裝位置有時會稍微偏離。其結果是，存在行星輥式變速器100的輸出軸108相對于印刷機等的輸入軸發(fā)生錯位的情況。

在存在上述的心偏離的情況下，對應于印刷機等的輸入軸的位置而輸出軸108位移。其結果是，由于輸出軸108與深溝球軸承接觸，因此存在輸出軸108傾斜，行星輪架107的旋轉中心與行星輥103的公轉中心偏離，產生旋轉偏差的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一是在將行星輥式變速器安裝于印刷機等時，極力減小行星輥式變速器的輸出軸相對于印刷機等的輸入軸的錯位的影響，減小輸出軸的旋轉偏差。

本發(fā)明的一方式的行星輥式變速器的結構上的特征在于，具備：輸入軸；固定圈，與所述輸入軸同軸地配置在所述輸入軸的徑向外方；多個行星輥，與所述輸入軸的外周及所述固定圈的內周進行滾動接觸；輸出軸，與所述多個行星輥卡合且與所述輸入軸大致同軸地旋轉；及滾動軸承，固定于所述固定圈并將所述輸出軸支承為旋轉自如，所述滾動軸承具備：在內周具有外側滾道面的外圈；在外周具有內側滾道面的內圈；及在所述各滾道面上滾動的多個滾動體，所述行星輥式變速器安裝于被驅動裝置，并將所述輸出軸的旋轉向所述被驅動裝置傳遞，其中，所述滾動軸承的徑向游隙相對于所述行星輥式變速器被安裝于所述被驅動裝置時的安裝誤差具有如下的數(shù)學式(1)的關系，當被錯位地安裝于所述被驅動裝置時，能避免所述輸出軸被所述滾動軸承在徑向上限制，

Rs>2×C×B/(A+B)…(1)

其中，

Rs：所述滾動軸承的徑向游隙

A：所述輸出軸的軸端與所述滾動軸承的軸向中心之間的軸向尺寸

B：所述滾動軸承的軸向中心與所述行星輥的軸向中心之間的軸向尺寸

C：所述安裝誤差的最大值

附圖說明

前述及后述的本發(fā)明的特征及優(yōu)點通過下面的具體實施方式的說明并參照附圖而明確，其中，相同的標號表示相同的部件。

圖1是本實施方式的組裝裝置及行星輥式變速器的軸向剖視圖。

圖2是圖1的X-X的位置處的剖視圖。

圖3是用于說明旋轉偏差產生的原因的圖1的Y-Y的位置處的剖視圖。

圖4是深溝球軸承的組裝部的主要部分放大圖。

圖5是表示行星輥式變速器的向印刷機等的安裝狀態(tài)的軸向剖視圖。

圖6是說明安裝誤差產生時的行星輪架的位移的說明圖。

圖7是以往的行星輥式變速器的剖視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，詳細地說明本發(fā)明的行星輥式變速器10的組裝方法的一實施方式(以下，稱為“本實施方式”)。圖1是表示本實施方式中使用的組裝裝置50的概略結構的說明圖，示出將行星輥式變速器10組裝的狀態(tài)。在本實施方式的組裝裝置50中，行星輥式變速器10將旋轉軸線K配置為鉛垂方向。在以下的說明中，將旋轉軸線K的方向稱為軸向，將與之正交的方向稱為徑向。

如圖1所示，行星輥式變速器10由殼體30、牽引驅動單元14、電動機16構成。殼體30與電動機16以沿軸向夾著牽引驅動單元14的方式大致同軸地組裝。行星輥式變速器10的輸出軸48以旋轉軸線K為中心旋轉。

首先，參照圖2，說明牽引驅動單元14。圖2是圖1的X-X的位置處的徑向的剖視圖。牽引驅動單元14由固定圈44、作為輸入軸的太陽軸46、多個行星輥40、行星輪架34構成。

固定圈44為環(huán)狀，通過對軸承鋼等高碳鋼進行淬火硬化處理來制作。外周及內周是相互同軸地形成的圓筒面。內周通過研磨加工而被精加工為正圓形狀。在軸向的兩側分別以與軸正交的朝向形成側面45、45。側面45、45相互平行，都通過研磨加工而被精加工。與側面45垂直且沿軸向貫通的4個螺栓孔26沿周向均等地形成于固定圈44。在將牽引驅動單元14與殼體30組合時，螺栓孔26形成在與殼體30的螺栓孔24對應的位置。

太陽軸46為實心的圓筒形狀，通過對軸承鋼等高碳鋼進行淬火硬化處理來制作。外周通過研磨加工而被精加工為正圓形狀。太陽軸46裝入到比行星輥40向軸向的一側(在圖1中為鉛垂方向上方)突出的位置。太陽軸46與電動機16的旋轉軸通過聯(lián)軸節(jié)52連結。

行星輥40為圓筒形狀，通過對軸承鋼等高碳鋼進行淬火硬化處理來制作。具有相互同軸的作為圓筒面的內周面及外周面。外周面通過研磨加工而被精加工為正圓形狀。在牽引驅動單元14中，3個行星輥40沿周向以相等的間隔裝入到固定圈44的內周與太陽軸46的外周之間。各行星輥40與太陽軸46的外周及固定圈44的內周進行滾動接觸。行星輥40的外周面的直徑尺寸比固定圈44的內周與太陽軸46的外周之間的徑向尺寸稍大。由此，行星輥40具有規(guī)定的壓接力地與固定圈44及太陽軸46接觸。在行星輥40與固定圈44及太陽軸46的接觸面上涂布有牽引油。當太陽軸46旋轉時，通過牽引油的剪切力而行星輥40公轉。

行星輪架34由圓板狀的行星輪架板35和3根驅動銷38構成。行星輪架板35具有相互平行的一對圓形側面36，由鋁合金制作。各驅動銷38向行星輪架板35的軸向的一側突出，分別在距圓形側面36的中心沿徑向分離了相等的距離的位置處，與圓形側面36垂直且沿周向以彼此相等的間隔裝入。各驅動銷38為實心的圓筒形狀，通過對軸承鋼等高碳鋼進行淬火硬化處理來制作。外周通過研磨加工而被精加工為正圓。

輸出軸48與各驅動銷38平行地組裝于行星輪架板35的圓形側面36的中心，且向軸向的與各驅動銷38相反的一側突出。輸出軸48為實心的圓筒形狀，由不銹鋼制作。外周通過研磨加工而被精加工為正圓。

組裝于行星輪架板35的3根驅動銷38分別與行星輥40的內周嵌合。薄壁且圓筒形狀的套筒41以過盈配合的狀態(tài)嵌合于驅動銷38的外周。套筒41由使油浸入的燒結材料形成。行星輥40的內周與套筒41的外周具有些許的游隙而嵌合，行星輥40與驅動銷38相互旋轉自如。這樣，行星輪架34與行星輥40卡合，伴隨著行星輥40的公轉運動而繞著旋轉軸線K旋轉。在圖2中，為了便于理解驅動銷38與行星輥40的位置關系，將嵌合于驅動銷38的外周的套筒41與行星輥40的內周之間的游隙的大小夸大地圖示。需要說明的是，套筒41也可以由氟樹脂等滑動摩擦特性優(yōu)異的合成樹脂形成。

殼體30組裝于牽引驅動單元14的行星輪架34側。殼體30通過對鋁合金進行切削加工來制作，在內周以過盈配合的狀態(tài)組裝有作為滾動軸承的深溝球軸承20，支承輸出軸48旋轉。安裝面31形成為與旋轉軸線K正交的方向。在安裝面31上設有沿軸向突出規(guī)定尺寸的多個(在本實施方式中為2處)定位銷22。在殼體30上的軸向的安裝面31的相反側形成有收容行星輪架34的凹部32。在殼體30上形成有多個從安裝面31側沿軸向貫通的螺栓孔24。在本實施方式中，4個螺栓孔24沿周向均等地形成。對螺栓孔24的安裝面31側的開口部進行锪孔加工，以避免帶有六角孔的螺栓28的頭部從安裝面31突出。

通過圖4，詳細地說明深溝球軸承20。圖4是圖1中的組裝深溝球軸承20的部分的主要部分放大圖。深溝球軸承20由外圈71、內圈76、作為滾動體的多個滾珠69形成。在外圈71的內周側形成有軸向的截面形狀為圓弧狀的外側滾道面72。在內圈76的外周側形成有軸向的截面形狀為圓弧狀的內側滾道面77。多個滾珠69在各滾道面72、77上滾動。在將外圈71的端面71a、內圈76的端面76a配置成對齊時，外側滾道面72的滾道底Po(內徑尺寸成為最大的點)與內側滾道面77的滾道底Pi(外徑尺寸成為最小的點)組合在相互沿徑向相對的位置。

深溝球軸承20具有規(guī)定的大小的徑向游隙Rs。徑向游隙Rs是內圈76相對于外圈71能沿徑向位移的大小，由式(1)定義。

Rs＝(Do―Di)―2×Db…式(1)

在此，Do是外側滾道面72的滾道底Po的內徑尺寸，Di是內側滾道面77的滾道底Pi的外徑尺寸，Db是滾珠69的直徑。關于徑向游隙Rs的大小的詳情在后文敘述。

輸出軸48以過盈配合的狀態(tài)組裝于深溝球軸承20的內周。輸出軸48從深溝球軸承20沿軸向突出，在該突出的輸出軸48組裝有定位構件79。定位構件79以過盈配合的狀態(tài)組裝于輸出軸48。在定位構件79與深溝球軸承20之間插入有間隔件86。圖3是在圖1的Y-Y的位置處朝著箭頭的方向而沿軸向觀察的示意圖。如圖3所示，間隔件86為大致長方形的帶狀，在長度方向的一端形成有U字狀的切口。在切口的寬度方向兩側形成有從帶狀部88成為兩叉地延伸的腿87、87。兩叉的腿87、87以跨輸出軸48的方式插入，且組裝成輸出軸48位于切口的最里側。間隔件86由填隙材料等薄壁的不銹鋼板或聚酰胺樹脂等合成樹脂制作。間隔件86的厚度比深溝球軸承20的軸向游隙As大。軸向游隙As是內圈76相對于外圈71能沿軸向位移的大小。在將間隔件86保持于上述的位置的狀態(tài)下，從輸出軸48的軸端組裝有定位構件79。腿87、87被夾持在定位構件79與內圈76的端面76a之間。

電動機16隔著牽引驅動單元14而組裝在軸向的與殼體30相反的一側。電動機16具備安裝凸緣17，在安裝凸緣17上沿周向均等地形成有4個螺紋孔18。

這樣，在行星輥式變速器10中，從圖1的下方朝向上方依次將殼體30、牽引驅動單元14、電動機16以各自的螺栓孔24、26的位置與電動機16的螺紋孔18對合的方式沿軸向組合。貫通該螺栓孔24、26而將帶有六角孔的螺栓28擰入電動機16的螺紋孔18。由此，殼體30、牽引驅動單元14、電動機16被固定為一體，從而組裝出行星輥式變速器10。這樣，深溝球軸承20經由殼體30而固定于牽引驅動單元14的固定圈44，將輸出軸48支承為旋轉自如。

接下來，關于在輸出軸48產生旋轉偏差的原因，使用圖2進行說明。在圖2中，由虛線表示驅動銷38相對于行星輥40沿徑向發(fā)生錯位的狀態(tài)。在以下的說明中，在與輸出軸48的軸正交的平面上，將連結驅動銷38或行星輥40的各自的軸而形成的假想圓稱為節(jié)圓。沒有錯位的情況下的驅動銷38的節(jié)圓設為節(jié)圓A，產生錯位時的節(jié)圓設為節(jié)圓B。節(jié)圓A的中心設為節(jié)圓中心Oa，節(jié)圓B的中心設為節(jié)圓中心Ob。套筒41被壓入到驅動銷38的外周，且與驅動銷38一體運動。為了避免說明的煩雜，在以下的說明中，將與驅動銷38的外周嵌合的套筒41的外周簡稱為驅動銷38的外周。

如圖2的實線所示，驅動銷38的節(jié)圓中心Ob配置在與行星輥40的節(jié)圓中心Oa相同的軸上。這種情況下，例如，太陽軸46向順時針的方向(圖2的由箭頭D表示的方向)旋轉。此時，行星輥40向由箭頭Dq表示的方向公轉，因此行星輥40與驅動銷38在節(jié)圓A上的點M處接觸。這種情況下，在行星輥40公轉期間，行星輥40的內周與驅動銷38的外周的接觸位置不變化。其結果是，行星輪架34以與行星輥40相同的相位旋轉。由此，輸出軸48的旋轉角度相對于太陽軸46的旋轉以固有的減速比R減速時的旋轉角度不會產生偏差。

行星輥式變速器10的固有的減速比R是根據(jù)牽引驅動單元14的各部尺寸而確定的減速比。當設太陽軸46的轉速為Ni時，輸出軸48的轉速No由式(2)表示，因此固有的減速比R由式(3)表示。

No＝d×Ni/(d+D)…式(2)

R＝No/Ni＝d/(d+D)…式(3)

在此，d是太陽軸46的外徑尺寸，D是固定圈44的內徑尺寸。

相對于此，如圖2的虛線所示，驅動銷38的節(jié)圓中心Ob相對于行星輥40的節(jié)圓中心Oa而發(fā)生錯位。這種情況下(在圖2中向上方發(fā)生錯位)，行星輥40與驅動銷38在相對于點M而向徑向外方或徑向內方偏離的位置處接觸。該接觸位置對應于行星輥40的繞旋轉軸線K的位置而變化。因此，在行星輥40的公轉角度與驅動銷38的公轉角度之間產生差別。公轉角度是以旋轉軸線K(與行星輥40的節(jié)圓中心Oa一致)為中心而沿周向移動的角度。因此，即使在太陽軸46以恒定的轉速旋轉且行星輥40以恒定的速度公轉的情況下，行星輪架34的轉速也周期性地增減。這樣在輸出軸48會產生旋轉偏差。

如以上說明所述，驅動銷38的節(jié)圓B相對于行星輥40的節(jié)圓A而沿徑向發(fā)生錯位。此時，即便行星輥40以恒定速度公轉，輸出軸48的轉速也會產生變動。其結果是，例如在印刷機等中印刷用紙的位置偏離而印刷品質下降。

通過圖1說明行星輥式變速器10的組裝方法。組裝方法具備計測工序、組裝工序。計測工序計測輸出軸48的旋轉偏差。組裝工序使用由計測工序計測的旋轉偏差的測定結果，一邊調整行星輪架34的位置，一邊組裝行星輥式變速器10。

在組裝工序中，一邊計測輸出軸48的旋轉偏差，一邊組裝行星輥式變速器10。

組裝裝置50具備：將行星輥式變速器10固定的支承臺57；及對行星輪架34的位置進行調整的調整裝置55。行星輥式變速器10載置于支承臺57。隔著支承臺57而在行星輥式變速器10的相反側，同軸地配置旋轉編碼器64，且通過聯(lián)軸節(jié)53而與輸出軸48連結。

參照圖4，說明組裝工序中的深溝球軸承20的組裝方法。在組裝工序中，在將旋轉編碼器64與輸出軸48連結之后，使旋轉編碼器64朝著從輸出軸48分離的方向而沿軸向位移。由此，對輸出軸48朝向圖中的下方施力。聯(lián)軸節(jié)53是經由具有撓性的金屬制的板而連結的結構。金屬制的板具有彈性而向旋轉軸線K的方向撓曲。通過該彈性，力F朝著圖4的箭頭所示的方向作用于深溝球軸承20的內圈76。

深溝球軸承20具有徑向游隙Rs。因此，通過力F而內圈76相對于外圈71沿軸向位移，在間隔件86與外圈71的端面71a之間產生游隙G。此時，在深溝球軸承20中，滾珠69與外側滾道面72相互在從滾道中心沿軸向偏離的點P1處接觸，滾珠69與內側滾道面77相互在從滾道中心沿軸向偏離的點P2處接觸。游隙G的大小大致為軸向游隙As的1/2。這樣，經由滾珠69將內圈76向外圈71按壓，在深溝球軸承20中，在實質上徑向游隙Rs成為零的狀態(tài)下，內圈76與外圈71被組合。

在組裝裝置50中，調整裝置55在固定圈44的周圍設置4個，能夠調整行星輪架34和行星輥40的位置。關于調整裝置55的配置，雖然省略圖示，但是2個調整裝置55成為一組隔著旋轉軸線K沿徑向面對配置，兩組的調整裝置55相互以正交的朝向設置。各調整裝置55分別通過安裝臺56而固定于支承臺57。

在調整裝置55中，主軸59向行星輥式變速器10側突出，主軸59的前端與固定圈44的外周沿徑向抵接。調整裝置55具有由螺紋的螺距為0.5mm左右的精密螺紋或差動螺紋等形成的微細傳送機構。通過使軸端的調整表盤60旋轉，從而主軸59沿軸向精密地伸縮。在該工序中，將帶有六角孔的螺栓28以松緩的狀態(tài)組裝，因此能夠使固定圈44位移到徑向的任意的位置。這樣通過適當操作4個調整裝置55，能夠調整行星輥40的徑向的位置。

在支承臺57上的與殼體30的定位銷22對應的位置設有沿軸向貫通的銷插入孔58。行星輥式變速器10將定位銷22插入而安裝于支承臺57的銷插入孔58。銷插入孔58與定位銷22相互以極小的游隙嵌合。因此，殼體30與支承臺57相互不會發(fā)生錯位。在本實施方式中，通過將力F施加于輸出軸48而深溝球軸承20的徑向游隙Rs實質上成為零。因此，行星輪架34經由深溝球軸承20而由殼體30支承，因此其位置相對于支承臺57被固定。

這樣，操作調整裝置55而使固定圈44沿徑向位移，由此能夠將行星輪架34的位置與行星輥40的位置調整成一致。

在計測工序中，使用計測裝置63來計測輸出軸48的旋轉偏差。計測裝置63具備旋轉編碼器64、F/V轉換器65及示波器66。從旋轉編碼器64發(fā)送的電氣性的脈沖信號的周期由F/V轉換器65轉換成與頻率對應的電信號，來計測輸出軸48的旋轉偏差。F/V轉換器65輸出的電信號可以使用示波器66等顯示裝置進行顯示。

在本實施方式中，一邊確認該示波器66的顯示，一邊依次改變深溝球軸承20的徑向的位置來計測輸出軸48的旋轉偏差。在旋轉偏差成為最小的位置處組裝行星輥式變速器10。在支承臺57上的與帶有六角孔的螺栓28對應的位置設有沿軸向貫通的工具孔54。工具孔54的大小是緊固工具能夠插入的大小。在旋轉偏差成為最小的狀態(tài)下，將帶有六角孔的螺栓28連結，從而能夠組裝行星輥式變速器10。這樣，能夠準確地使行星輪架34的位置與行星輥40的位置一致，能夠組裝出減小了輸出軸48的旋轉偏差的行星輥式變速器10。

需要說明的是，在本實施方式中，通過使軸向的力F施加于輸出軸48而深溝球軸承20的徑向游隙Rs實質上成為零。然而，在將行星輥式變速器10以其旋轉軸線K朝向鉛垂方向的方式設置時，聯(lián)軸節(jié)53或行星輪架34的重量作用于輸出軸48。因此，輸出軸48因自重而向鉛垂方向下方位移。在輸出軸48的重量充分大時，也可以不設置對輸出軸48沿軸向施力的施力裝置。

接下來，通過圖5，說明將利用上述的組裝方法組裝的行星輥式變速器10安裝于作為被驅動裝置的印刷機等80的安裝方法。圖5是表示利用本實施方式的組裝方法組裝的行星輥式變速器10安裝于印刷機等80的狀態(tài)的軸向剖視圖。

在印刷機等80的安裝面82上形成有接納定位銷22的銷插入孔84。在安裝行星輥式變速器10的情況下，使設于殼體30的定位銷22嵌合而安裝于銷插入孔84。銷插入孔84的內徑尺寸設為能夠容易地拆裝行星輥式變速器10。因此，設定得比定位銷22的外徑尺寸大20μm左右。在圖5中，夸大地圖示銷插入孔84與定位銷22之間的游隙的大小。

定位銷22與銷插入孔84之間的游隙的大小C是由式(4)表示的尺寸。

C＝(Dp1-Dp2)/2…式(4)

在此，Dp1是銷插入孔84的內徑尺寸，Dp2是定位銷22的外徑尺寸。這樣，在定位銷22與銷插入孔84之間存在游隙。由此，在安裝有行星輥式變速器10時，定位銷22在銷插入孔84內能移動到徑向的任意的位置。因此，行星輥式變速器10相對于印刷機等80的安裝位置有時會沿徑向偏移。安裝位置沿徑向偏移的量稱為安裝誤差，安裝誤差的最大值是C。

在本實施方式中，使輸出軸48靠近圖5的右方，在間隔件86與外圈71的端面71a抵接的狀態(tài)下，將行星輥式變速器10安裝于印刷機等80。在此狀態(tài)下，行星輥式變速器10的輸出軸48與印刷機等80的輸入軸81由聯(lián)軸節(jié)83連結，輸出軸48的旋轉向印刷機等80傳遞。

間隔件86由平板狀的定位構件79支承，因此在間隔件86與外圈71的端面71a抵接時，外圈71的端面71a與內圈76的端面76a被裝入到對齊的位置。外圈71的端面71a與內圈76的端面76a對齊的位置是指在圖4中游隙G成為零的狀態(tài)。

在本實施方式的安裝方法中，在此狀態(tài)下拆卸間隔件86。與間隔件86相接的定位構件79的側面79a、內圈76的端面76a及外圈71的端面71a分別是沿徑向形成的平坦面。因此，通過把持帶狀部88而向徑向外方施力，能夠容易地拉拔間隔件86。在這樣除去了間隔件86時，外圈71的端面71a與內圈76的端面76a對齊。由此，在深溝球軸承20中，外側滾道面72的滾道底Po與內側滾道面77的滾道底Pi沿徑向相對。因此，能夠使內圈76沿徑向位移最大限度。此時，內圈76相對于外圈71的位移量從外圈71與內圈76相互同軸地配置的位置在徑向的任意的朝向上被容許至徑向游隙Rs的1/2的大小。

說明通過銷插入孔84與定位銷22之間的游隙，行星輥式變速器10沿徑向錯位了Co(其中，設Co<C)的狀態(tài)，即，以安裝誤差為Co的狀態(tài)組裝的情況。圖6是說明產生了安裝誤差時的行星輪架34的位移的說明圖。實線表示行星輥式變速器10的輸出軸48與印刷機等80的輸入軸81同軸地配置的狀態(tài)，虛線表示它們相互沿徑向錯位了Co的狀態(tài)。為了便于以下的說明，如圖6所示，將輸出軸48的軸端N1與深溝球軸承20的軸向中心之間的軸向尺寸設為A，將深溝球軸承20的軸向中心與行星輥40的軸向中心之間的軸向尺寸設為B。

輸出軸48通過聯(lián)軸節(jié)83而與印刷機等80的輸入軸81同軸地連結。因此，輸出軸48的軸端N1與輸入軸81一起沿徑向位移Co。內圈76由于固定于輸出軸48，因此與輸出軸48一起沿徑向位移。在驅動銷38的節(jié)圓中心與行星輥40的節(jié)圓中心同軸的情況下，內圈76的徑向的位移量C1由式(5)表示。

位移量C1＝Co×B/(A+B)…式(5)

在此，在深溝球軸承20的徑向游隙Rs大于位移量C1的2倍的大小的情況下，在內圈76沿徑向位移了位移量C1時，內圈76與外圈71不會經由滾珠69而沿徑向較強地接觸。因此，即使在將行星輥式變速器10組裝于印刷機等80時由于安裝誤差而發(fā)生了錯位的情況下，輸出軸48的徑向的位移也不會受到深溝球軸承20的限制。

在本實施方式中，安裝誤差的最大值為C。因此，使深溝球軸承20的徑向游隙Rs大于安裝誤差為C時的內圈76的徑向的位移量的2倍的大小。由此，能夠可靠地避免輸出軸48沿徑向受到深溝球軸承20的限制的情況。因此，在本實施方式中，深溝球軸承20的徑向游隙Rs相對于安裝誤差而設定成為式(6)的關系的值。

Rs>2×C×B/(A+B)…式(6)

其中，

Rs：深溝球軸承20的徑向游隙

A：輸出軸48的軸端N1與深溝球軸承20的軸向中心之間的軸向尺寸

B：深溝球軸承20的軸向中心與行星輥40的軸向中心之間的軸向尺寸

C：安裝誤差的最大值

這樣，輸出軸48能夠不受深溝球軸承20的限制地旋轉。由此，即使在將行星輥式變速器10組裝于印刷機等80時由于安裝誤差而產生了錯位的情況下，也能夠使行星輥40的節(jié)圓A與驅動銷38的節(jié)圓B為同軸。因此，輸出軸48的旋轉偏差不會增大。

這樣，根據(jù)本發(fā)明的組裝方法，即使在將行星輥式變速器10組裝于印刷機等80時由于安裝誤差而產生了錯位的情況下，也能夠極力減小行星輥式變速器10的輸出軸48的旋轉偏差。

在本實施方式中，在向印刷機等80安裝行星輥式變速器10時，通過使定位銷22與銷插入孔84嵌合，而使相互的位置對合。在印刷機等80進行與行星輥式變速器10的定位也可采用其他的方案。例如，也可以在殼體30的安裝面31上形成以旋轉軸線K為中心的圓形的凸部，在印刷機等80的安裝面82上形成收容該凸部的圓形的凹部，通過使該凸部與凹部嵌合而進行定位。這種情況下，凸部的直徑尺寸與凹部的直徑尺寸之差的1/2成為安裝誤差。在本實施方式中，利用深溝球軸承20支承輸出軸48，但是沒有限定于此。除了深溝球軸承之外，也可以使用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承等。

根據(jù)本發(fā)明的行星輥式變速器及其組裝方法以及其安裝方法，即使在將行星輥式變速器組裝于印刷機等時由于安裝誤差而產生了錯位的情況下，也能夠極力減小行星輥式變速器的輸出軸的旋轉偏差。