自動變速裝置制造方法
【專利摘要】提供一種自動變速裝置，其能夠在車輛停止中，使第1、第2離合器和斷接裝置適當(dāng)?shù)毓ぷ?，由此，能夠防止振動，提高產(chǎn)品性能，并且，能夠得到車輛的良好的起步性。具有：第1和第2齒輪機(jī)構(gòu)，它們用于將原動機(jī)的動力變速后傳遞到驅(qū)動輪；第1和第2離合器，它們用于通過接合/釋放分別使原動機(jī)與第1、第2齒輪機(jī)構(gòu)之間連接/切斷，其中，在檔位被切換到前進(jìn)位置時，執(zhí)行分別連接從第1和第2齒輪機(jī)構(gòu)到驅(qū)動輪的動力傳遞的第1和第2連接動作，在檔位被切換到前進(jìn)位置且判定為不存在由駕駛員進(jìn)行的車輛的起步請求的情況下，在第1連接動作和第2連接動作這雙方完成時，允許第1和第2離合器的接合(步驟30)。
【專利說明】自動變速裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于將原動機(jī)的動力以分檔變速的狀態(tài)傳遞到車輛的驅(qū)動輪的自動變速裝置，尤其是，涉及具有彼此獨(dú)立設(shè)置的第I齒輪機(jī)構(gòu)和第2齒輪機(jī)構(gòu)的自動變速裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種自動變速裝置，例如已知有在專利文獻(xiàn)I中公開的裝置。該自動變速裝置用于將作為車輛的動力源的內(nèi)燃機(jī)的動力分檔變速后傳遞到驅(qū)動軸，具有第I齒輪機(jī)構(gòu)、第2齒輪機(jī)構(gòu)、第I離合器、第2離合器和換檔裝置。第I齒輪機(jī)構(gòu)具有:第I主軸，其與內(nèi)燃機(jī)聯(lián)結(jié)；變速器輸出軸，其與第I主軸平行地延伸并與所述驅(qū)動軸聯(lián)結(jié)；第I驅(qū)動齒輪組，其由旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在第I主軸上的多個齒輪構(gòu)成；以及第I被驅(qū)動齒輪組，其由被固定于變速器輸出軸且與第I驅(qū)動齒輪組的多個齒輪分別嚙合的多個齒輪構(gòu)成。通過這些第I驅(qū)動齒輪組和第I被驅(qū)動齒輪組，構(gòu)成為了變速檔為I檔、3檔和5檔的齒輪組。第I離合器是油壓式的多片離合器，通過接合/釋放，使內(nèi)燃機(jī)與第I主軸之間連接/切斷。
[0003]此外，第2齒輪機(jī)構(gòu)與第I齒輪機(jī)構(gòu)同樣地構(gòu)成，具有--第2主軸，其與內(nèi)燃機(jī)聯(lián)結(jié)；所述變速器輸出軸;第2驅(qū)動齒輪組，其由固定于第2主軸的多個齒輪構(gòu)成；以及第2被驅(qū)動齒輪組，其由旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在變速器輸出軸且與第2驅(qū)動齒輪組的多個齒輪分別哨合的多個齒輪構(gòu)成。這樣，變速器輸出軸被兼用作第I齒輪機(jī)構(gòu)和第2齒輪機(jī)構(gòu)的輸出軸。此外，通過這些第2驅(qū)動齒輪組和第2被驅(qū)動齒輪組，構(gòu)成了變速檔為2檔和4檔的齒輪組。第2離合器是油壓式的多片離合器，通過接合/釋放使內(nèi)燃機(jī)與第2主軸之間連接/切斷。此外，換檔裝置能夠執(zhí)行使第I驅(qū)動齒輪組中的一個齒輪與第I主軸聯(lián)結(jié)的動作和使第2被驅(qū)動齒輪組中的一個齒輪與變速器輸出軸聯(lián)結(jié)的動作。
[0004]在如上構(gòu)成的現(xiàn)有的自動變速裝置中，當(dāng)處于第I驅(qū)動齒輪組的聯(lián)結(jié)和第2被驅(qū)動齒輪組的聯(lián)結(jié)均未執(zhí)行的空檔狀態(tài)時，第I離合器和第2離合器被釋放。此外，在車輛起步時，通過換檔裝置，使第I驅(qū)動齒輪組中的I檔用的齒輪與第I主軸聯(lián)結(jié)，在該聯(lián)結(jié)完成并經(jīng)過了規(guī)定時間時，第I離合器被接合。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特許第4875384號


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]此外，在上述現(xiàn)有的自動變速裝置這樣的、具有第I齒輪機(jī)構(gòu)、第2齒輪機(jī)構(gòu)、第I離合器和第2離合器的類型的自動變速裝置中，在車輛的停止中，認(rèn)為進(jìn)行如下控制動作。即，在車輛停止中，當(dāng)換檔桿的檔位處于停車位置或空檔位置時，通過第I離合器和第2離合器的釋放，使內(nèi)燃機(jī)與第I齒輪機(jī)構(gòu)和第2齒輪機(jī)構(gòu)之間切斷，并且，解除第I齒輪機(jī)構(gòu)和第2齒輪機(jī)構(gòu)中的齒輪的聯(lián)結(jié)(空檔狀態(tài))。
[0009]進(jìn)而，當(dāng)在車輛停止中檔位被切換到驅(qū)動位置的情況下，在不存在由駕駛員進(jìn)行的車輛的起步請求時，為了使車輛根據(jù)之后的起步請求而迅速地起步，在第2齒輪機(jī)構(gòu)中，預(yù)先將2檔用的齒輪作為車輛的起步用齒輪而與變速器輸出軸聯(lián)結(jié)，使第2離合器不完全接合，從而控制為半離合狀態(tài)，并釋放第I離合器。此外，在該情況下，為了在之后的車輛起步時迅速地傳遞更大的扭矩到驅(qū)動輪，為了能以I檔的變速比將內(nèi)燃機(jī)的動力變速后迅速地傳遞到驅(qū)動輪，除了 2檔用的齒輪的聯(lián)結(jié)以外，還考慮在第I齒輪機(jī)構(gòu)中，預(yù)先使I檔用的齒輪與第I主軸聯(lián)結(jié)。
[0010]在進(jìn)行上述這樣的控制動作(以下，稱作“停止中控制動作”)的情況下，例如，在使用被提供潤滑油的濕式多片離合器來作為第I離合器和第2離合器時，存在如下問題。即，在這種離合器中，即使被完全釋放，由于其摩擦板與潤滑油之間的摩擦(以下，稱作“離合器摩擦”)，動力的傳遞沒有完全切斷，而處于大致連接的狀態(tài)，潤滑油的提供量越大，則該離合器摩擦越大，經(jīng)由離合器被傳遞的動力越大。此外，通常，離合器的接合程度越大，則為了冷卻摩擦板，潤滑油的提供量越大。
[0011]因此，在上述的停止中控制動作中，例如，在I檔用的齒輪的聯(lián)結(jié)完成之前將第2離合器控制為半離合狀態(tài)時，與此相應(yīng)地，向第I離合器和第2離合器提供的潤滑油的提供量增大，因此兩離合器的離合器摩擦增大，進(jìn)而使從內(nèi)燃機(jī)經(jīng)由第I離合器和第2離合器向第I主軸和第2主軸傳遞的動力增大。與此相對，由于車輛處于停止中，因而與驅(qū)動輪聯(lián)結(jié)的I檔用的齒輪的轉(zhuǎn)速為0，因此，在I檔用的齒輪與第I主軸之間，以產(chǎn)生較大的旋轉(zhuǎn)差的狀態(tài)進(jìn)行兩者的聯(lián)結(jié)，由此，盡管處于車輛停止中，也會產(chǎn)生較大的振動，使產(chǎn)品性能下降。在停止中控制動作中，在2檔用的齒輪的聯(lián)結(jié)完成前將第I離合器控制為半離合狀態(tài)時，也同樣會產(chǎn)生這樣的問題。
[0012]此外，在使用不提供潤滑油的干式多片離合器或電磁離合器來作為第I離合器和第2離合器的情況下，也有可能發(fā)生上述這樣的問題。即，在車輛剛停止后，有時第I離合器和第2離合器中的一方?jīng)]有被完全切斷，在該情況下，內(nèi)燃機(jī)的動力會因此而被傳遞到第I主軸和第2主軸中的一方，使該一方旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，在該情況下，在I檔用的齒輪(2檔用的齒輪)與第I主軸(變速器輸出軸)之間，也以產(chǎn)生較大的旋轉(zhuǎn)差的狀態(tài)進(jìn)行兩者的聯(lián)結(jié)，有可能產(chǎn)生較大的振動，使產(chǎn)品性能下降。
[0013]本發(fā)明是為了解決以上這樣的問題而完成的，目的在于提供一種自動變速裝置，其能夠在車輛停止中使第I離合器和第2離合器和斷接裝置適當(dāng)?shù)毓ぷ鳎纱?，能夠防止振動，提高產(chǎn)品性能，并能夠得到車輛的良好的起步性能。
[0014]為了達(dá)成上述目的，第I方面的發(fā)明是用于將原動機(jī)(實(shí)施方式中的(以下，關(guān)于本項(xiàng)是相同的)發(fā)動機(jī)3)的動力以分檔變速的狀態(tài)傳遞到車輛V的驅(qū)動輪DW的自動變速裝置I，其特征在于，自動變速裝置I具有--第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl，其與原動機(jī)和驅(qū)動輪DW聯(lián)結(jié)，用于將原動機(jī)的動力以按照由多個變速檔構(gòu)成的第I變速檔組中的I個變速檔的變速比進(jìn)行變速的狀態(tài)傳遞到驅(qū)動輪DW ;第I離合器5，其用于通過接合/釋放使原動機(jī)與第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl之間連接/切斷；第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2，其與第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl并列地設(shè)置，并與原動機(jī)和驅(qū)動輪DW聯(lián)結(jié)，用于將原動機(jī)的動力以按照由多個變速檔構(gòu)成的第2變速檔組中的I個變速檔的變速比進(jìn)行變速的狀態(tài)傳遞到驅(qū)動輪DW ;第2離合器6，其用于通過接合/釋放使原動機(jī)與第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2之間連接/切斷；控制單元(ECU2)，其用于控制第I離合器5和第2離合器6 ;斷接裝置(3速同步機(jī)構(gòu)16、5-7速同步機(jī)構(gòu)17、I速同步機(jī)構(gòu)18、2速同步機(jī)構(gòu)25、4-6速同步機(jī)構(gòu)26、齒輪/致動器53、E⑶2)，其被設(shè)置在第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2中，能夠執(zhí)行如下動作:第I連接動作，其用于從第I變速檔組中選擇I個變速檔，并連接使用了選擇出的I個變速檔的從第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl到驅(qū)動輪DW的動力傳遞；第I切斷動作，其用于切斷該動力傳遞；第2連接動作，其用于從第2變速檔組中選擇I個變速檔，并連接使用了選擇出的I個變速檔的從第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2到驅(qū)動輪DW的動力傳遞；以及，第2切斷動作，其用于切斷該動力傳遞；檔位檢測單元(檔位傳感器65)，其檢測換檔桿的檔位SP，該檔位SP被車輛V的駕駛員選擇性地操作到包含用于車輛V停止的非行駛位置(停車位置P、空檔位置N)和用于車輛V前進(jìn)的前進(jìn)位置(驅(qū)動位置D、運(yùn)動位置S)在內(nèi)的多個檔位中的I個；以及判定單元(油門開度傳感器66、制動器開關(guān)67、ECU2)，其判定有無由駕駛員進(jìn)行的車輛V的起步請求，在檢測出的檔位SP處于非行駛位置時(圖5的步驟22:是)，控制單元釋放第I離合器5和第2離合器6 (步驟23)，然后，當(dāng)檔位SP從非行駛位置被切換到前進(jìn)位置時(圖4的步驟6:是)，斷接裝置執(zhí)行第I連接動作和第2連接動作(步驟9、13)，在第2連接動作中，從第2變速檔組中選擇用于使車輛V起步的規(guī)定的起步用變速檔，在檔位SP被切換到前進(jìn)位置(圖5的步驟24:是)且判定為不存在由駕駛員進(jìn)行的車輛V的起步請求的情況下(步驟31:否)中，當(dāng)?shù)贗連接動作和第2連接動作這雙方都完成時(步驟26:是，步驟27:是)，控制單元允許第I離合器5和第2離合器6的接合(步驟30)。
[0015]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第I齒輪機(jī)構(gòu)和第2齒輪機(jī)構(gòu)彼此并列地設(shè)置，并與原動機(jī)和車輛的驅(qū)動輪聯(lián)結(jié)。從原動機(jī)經(jīng)由第I齒輪機(jī)構(gòu)而被傳遞來的動力以第I變速檔組中的I個變速檔的變速比被變速，從原動機(jī)經(jīng)由第2齒輪機(jī)構(gòu)而被傳遞來的動力以第2變速檔組中的I個變速檔的變速比被變速。此外，原動機(jī)與第I齒輪機(jī)構(gòu)之間通過第I離合器的接合/釋放而被設(shè)為連接/切斷，原動機(jī)與第2齒輪機(jī)構(gòu)之間通過第2離合器的接合/釋放而被設(shè)為連接/切斷。此外，通過設(shè)置在第I齒輪機(jī)構(gòu)和第2齒輪機(jī)構(gòu)中的斷接裝置，執(zhí)行如下動作:第I連接動作，其用于從第I變速檔組中選擇I個變速檔，并連接使用了選擇出的I個變速檔的從第I齒輪機(jī)構(gòu)到驅(qū)動輪的動力傳遞；第I切斷動作，其用于切斷該動力傳遞；第2連接動作，其用于從第2變速檔組中選擇I個變速檔，并連接使用了選擇出的I個變速檔的從第2齒輪機(jī)構(gòu)到驅(qū)動輪的動力傳遞；以及第2切斷動作，其用于切斷該動力傳遞。
[0016]此外，在變速桿的檔位處于非行駛位置時，第I離合器和第2離合器被釋放，由此，原動機(jī)與第I齒輪機(jī)構(gòu)和第2齒輪機(jī)構(gòu)之間被切斷。此外，在檔位從非行駛位置被切換到前進(jìn)位置時，通過斷接裝置執(zhí)行第I連接動作和第2連接動作，由此，從第I齒輪機(jī)構(gòu)和第2齒輪機(jī)構(gòu)到驅(qū)動輪的動力傳遞被連接。此外，在檔位被切換到前進(jìn)位置的情況下，在判定為不存在由駕駛員進(jìn)行的車輛的起步請求、即在車輛停止中，當(dāng)上述第I連接動作和第2連接動作完成時，允許此前處于釋放狀態(tài)的第I離合器和第2離合器的接合。換言之，在第I連接動作和第2連接動作完成之前，禁止第I離合器和第2離合器的接合。
[0017]由此，在車輛停止中，與進(jìn)行在所述發(fā)明要解決的問題中所說的停止中控制動作的情況不同，在第I離合器和第2離合器中的一方的接合動作的執(zhí)行中和完成后，既不執(zhí)行第I連接動作，也不執(zhí)行第2連接動作。因此，能夠避免在和第I齒輪機(jī)構(gòu)及第2齒輪機(jī)構(gòu)的原動機(jī)聯(lián)結(jié)的部位與和兩齒輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪聯(lián)結(jié)的部位之間產(chǎn)生較大的旋轉(zhuǎn)差的狀態(tài)下，執(zhí)行第I連接動作和第2連接動作，進(jìn)而，能夠防止因該第I連接動作和第2連接動作的執(zhí)行而引起的振動，提聞廣品性能。
[0018]在該情況下，在檔位被切換到前進(jìn)位置的時刻，預(yù)先執(zhí)行第I連接動作和第2連接動作。此外，作為在第2連接動作中使用的變速檔，從第2變速檔組中選擇用于使車輛起步的規(guī)定的起步用變速檔。通過以上方式，在之后的車輛起步時，能夠迅速地經(jīng)由第I離合器和第2離合器中的一方以及與該一方對應(yīng)的第I齒輪機(jī)構(gòu)和第2齒輪機(jī)構(gòu)將原動機(jī)的扭矩迅速地傳遞到驅(qū)動輪，因此，能夠得到車輛的良好的起步性。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在車輛停止中，能夠使第I離合器、第2離合器和斷接裝置適當(dāng)?shù)毓ぷ鳎纱?，能夠防止振動，提高產(chǎn)品性能，并能夠得到車輛的良好的起步性。
[0019]第2方面的發(fā)明的特征在于，在第I方面所述的自動變速裝置I中，斷接裝置從第I變速檔組中，選擇變速比比起步用變速檔的變速比大的變速檔，作為在檔位SP被切換到前進(jìn)位置時執(zhí)行的第I連接動作中使用的變速檔，所述自動變速裝置還具有要求扭矩計算單元(E⑶2)，該要求扭矩計算單元(E⑶2)計算對驅(qū)動輪DW要求的要求扭矩TREQ，在檔位SP被切換到前進(jìn)位置(圖5的步驟24:是)且判定為存在由駕駛員進(jìn)行的車輛V的起步請求的情況下(步驟31:是)，在第I連接動作和第2連接動作完成時(步驟26:是，步驟27:是)，控制單元根據(jù)計算出的要求扭矩TREQ，選擇并接合第I離合器5和第2離合器6中的一方，并使另一方的離合器釋放(步驟33、34、29)。
[0020]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，從第I變速檔組中，選擇變速比比起步用變速檔的變速比大的(減速側(cè))變速檔，來作為在檔位被切換到前進(jìn)位置時執(zhí)行的第I連接動作中使用的變速檔。由此，基于第I齒輪機(jī)構(gòu)的扭矩的增大程度大于基于第2齒輪機(jī)構(gòu)的扭矩的增大程度。此外，通過要求扭矩計算單元計算對驅(qū)動輪要求的要求扭矩。
[0021]此外，在檔位被切換到前進(jìn)位置且判定為存在由駕駛員進(jìn)行的車輛的起步請求的情況下，在第I連接動作和第2連接動作完成時，根據(jù)計算出的要求扭矩，選擇第I離合器和第2離合器中的一方，使選擇出的一方的離合器接合，并釋放另一方的離合器。由此，在車輛起步時，能夠使用第I齒輪機(jī)構(gòu)和第2齒輪機(jī)構(gòu)中的與選擇出的一方的離合器對應(yīng)的一方，將原動機(jī)的扭矩在增大到與要求扭矩匹配的狀態(tài)下傳遞到驅(qū)動輪。
[0022]第3方面的發(fā)明的特征在于，在第I方面或第2方面所述的自動變速裝置I中，第I離合器5和第2離合器6由使用了潤滑油的濕式離合器構(gòu)成，且具有潤滑油提供裝置80 (ECU2)，潤滑油提供裝置80向第I離合器5和第2離合器6提供潤滑油，且能夠變更作為潤滑油的提供量的潤滑油提供量，潤滑油提供裝置80在第I離合器5和第2離合器6中的一方被接合時(圖6的步驟41:是)，將潤滑油提供量(目標(biāo)潤滑油提供量QLOBJ)設(shè)定為第I規(guī)定量QREFl (步驟42)，在第I離合器5和第2離合器6這雙方被釋放時，將潤滑油提供量設(shè)定為比第I規(guī)定量QREFl小的第2規(guī)定量QREF2 (步驟43)。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過潤滑油提供裝置變更作為向第I離合器和第2離合器提供的潤滑油的提供量的潤滑油提供量。由于第I離合器和第2離合器由所謂的濕式離合器構(gòu)成，因此，即使兩離合器處于釋放中，如上所述，在潤滑油提供量較多的情況下，離合器摩擦也較大，由此，從原動機(jī)經(jīng)由第I離合器和第2離合器分別被傳遞到第I齒輪機(jī)構(gòu)和第2齒輪機(jī)構(gòu)的動力較大。其結(jié)果是，有可能產(chǎn)生與上述第I連接動作和第2連接動作相關(guān)的問題，即產(chǎn)生較大的振動、產(chǎn)品性能下降這樣的問題。
[0024]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在第I離合器和第2離合器中的一方被接合時，將潤滑油提供量設(shè)定為第I規(guī)定量，在第I離合器和第2離合器被釋放時，將潤滑油提供量設(shè)定為第2規(guī)定量，并且，該第2規(guī)定量被設(shè)定為小于第I規(guī)定量的值。由此，能夠抑制第I離合器和第2離合器均被釋放時的離合器摩擦，從而能夠防止上述問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是示出實(shí)施方式的自動變速裝置以及應(yīng)用了該自動變速裝置的車輛的骨架圖。
[0026]圖2是示出自動變速裝置的E⑶等的框圖。
[0027]圖3是概略地示出自動變速裝置的潤滑油提供裝置等的圖。
[0028]圖4是示出由E⑶執(zhí)行的掛檔控制處理的流程圖。
[0029]圖5是示出由E⑶執(zhí)行的離合器控制處理的流程圖。
[0030]圖6是示出由E⑶執(zhí)行的潤滑油控制處理的流程圖。
[0031]圖7是示出自動變速裝置的動作例的時序圖。
[0032]圖8是示出圖7所示的動作例的比較例的時序圖。
[0033]圖9是示出與圖7不同的自動變速裝置的動作例的時序圖。
[0034]圖10是示出與圖7和圖9不同的自動變速裝置的動作例的時序圖。
[0035]標(biāo)號說明
[0036]V 車輛
[0037]Dff驅(qū)動輪
[0038]I自動變速裝置
[0039]2 E⑶(斷接裝置、控制單元、判定單元、要求扭矩計算單元、潤滑油提供裝置)
[0040]3發(fā)動機(jī)(原動機(jī))
[0041]GAl第I齒輪機(jī)構(gòu)
[0042]GA2第2齒輪機(jī)構(gòu)
[0043]5第I離合器
[0044]6第2離合器
[0045]16 3速同步機(jī)構(gòu)(斷接裝置)
[0046]17 5-7速同步機(jī)構(gòu)(斷接裝置)
[0047]18 I速同步機(jī)構(gòu)(斷接裝置)
[0048]25 2速同步機(jī)構(gòu)(斷接裝置)
[0049]26 4-6速同步機(jī)構(gòu)(斷接裝置)
[0050]53齒輪/致動器(斷接裝置)
[0051]65檔位傳感器(檔位檢測單元)
[0052]66油門開度傳感器(判定單元)
[0053]67制動器開關(guān)(判定單元)
[0054]80潤滑油提供裝置
[0055]P停車位置(非行駛位置)
[0056]N空檔位置(非行駛位置)
[0057]D驅(qū)動位置(前進(jìn)位置)
[0058]S運(yùn)動位置(前進(jìn)位置)
[0059]SP 檔位
[0060]TREQ要求扭矩
[0061 ]QLOBJ目標(biāo)潤滑油提供量(潤滑油提供量)
[0062]QREFl第I規(guī)定量
[0063]QREF2第2規(guī)定量

【具體實(shí)施方式】
[0064]以下，參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1所示的車輛V是所謂的混合動力車輛，具有作為動力源的內(nèi)燃機(jī)(以下，稱作“發(fā)動機(jī)”)3和電動機(jī)(以下，稱作“電機(jī)”)4、一對驅(qū)動輪DW(僅圖示出I個)以及一對從動輪(未圖示)。
[0065]發(fā)動機(jī)3是具有多個氣缸的汽油發(fā)動機(jī),具有用于輸出動力的曲軸3a以及設(shè)置在各氣缸中的燃料噴射閥和火花塞(均未圖示)。通過由圖2所示的ECU2控制這些燃料噴射閥和火花塞的動作，來控制發(fā)動機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此外，電機(jī)4是無刷直流電機(jī)，具有用于輸出動力的輸出軸4a，其動作由ECU2控制。
[0066]本實(shí)施方式的自動變速裝置I用于將發(fā)動機(jī)3和電機(jī)4的動力分檔變速后傳遞到驅(qū)動輪DW。具體而言，自動變速裝置I是所謂的雙離合器類型的，第I離合器5和第2離合器6彼此具有并列地設(shè)置的第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl、第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2、反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)RA、斷接機(jī)構(gòu)以及ECU2(參照圖2)。
[0067]第I離合器5是濕式多片離合器,具有:外離合器板5a,其被同軸地固定于曲軸3a ;內(nèi)離合器板5b,其被同軸地固定在第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl的后述的第I輸入軸11的一端部；第I離合致動器51 (參照圖2);以及復(fù)位彈簧，其以使內(nèi)離合器板5b從外離合器板5a分離的方式施力(未圖示)。
[0068]第I離合致動器51以油壓為動力源，在被輸入了來自ECU2的驅(qū)動信號時，使內(nèi)離合器板5b抵抗復(fù)位彈簧的作用力，朝外離合器板5a側(cè)進(jìn)行驅(qū)動。這樣，通過由E⑶2驅(qū)動第I離合致動器51，來變更第I離合器5的接合程度，進(jìn)行它的接合/釋放，由此，發(fā)動機(jī)3與第I輸入軸11之間被連接/切斷。
[0069]此外，在第I離合致動器51中，設(shè)置有第I油壓傳感器61 (參照圖2)，第I油壓傳感器61檢測向第I離合致動器51提供的油壓(以下，稱作“第I離合器油壓P01”)，并將表示該油壓的檢測信號輸出到ECU2。ECU2根據(jù)檢測出的第I離合器油壓P01，判定第I離合器5的接合/釋放。在該情況下，第I離合器油壓POl越大，則第I離合器5的接合程度越大，在第I離合器油壓POl為規(guī)定的釋放壓PREL時，第I離合器5成為釋放狀態(tài)。
[0070]所述第2離合器6是與第I離合器5相同的濕式多片離合器，具有:外離合器板6a,其被與第I離合器5的外離合器板5a同軸地固定；內(nèi)離合器板6b,其被同軸地固定在第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2的后述的第2輸入軸12的一端部；第2離合致動器52 (參照圖2)；以及復(fù)位彈簧(未圖不)，其以使內(nèi)離合器板6b從外離合器板6a分離的方式施力。
[0071]第2離合致動器52與上述第I離合致動器51同樣地構(gòu)成，在被輸入了來自E⑶2的驅(qū)動信號時，使第2離合器6的內(nèi)離合器板6b抵抗復(fù)位彈簧的作用力，朝外離合器板6a側(cè)進(jìn)行驅(qū)動。這樣，由ECU2驅(qū)動第2離合致動器52，來變更第2離合器6的接合程度，進(jìn)行它的接合/釋放，由此，發(fā)動機(jī)3與第2輸入軸12之間被連接/切斷。
[0072]此外，在第2離合致動器52中，設(shè)置有第2油壓傳感器62 (參照圖2)，第2油壓傳感器62檢測向第2離合致動器52提供的油壓(以下，稱作“第2離合器油壓P02”)，將表示該油壓的檢測信號輸出到ECU2。ECU2根據(jù)檢測出的第2離合器油壓P02，判定第2離合器6的接合/釋放。在該情況下，第2離合器油壓P02越大，則第2離合器6的接合程度越大，在第2離合器油壓P02為所述釋放壓PREL時，第2離合器6成為釋放狀態(tài)。
[0073]所述第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl用于在以前進(jìn)用的I檔、3檔、5檔和7檔中的I個檔位的變速比進(jìn)行變速的狀態(tài)下將被輸入的動力傳遞到驅(qū)動輪DW。關(guān)于這些I檔?7檔的變速比，其檔數(shù)越大，則被設(shè)定為更高速側(cè)。這對于第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2的后述的變速檔也同樣符合。具體而言，第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl具有:與發(fā)動機(jī)3的曲軸3a同軸地配置的行星齒輪裝置7、第I輸入軸11、3速驅(qū)動齒輪13、5速驅(qū)動齒輪14和7速驅(qū)動齒輪15 ;以及，與第I輸入軸11平行地配置的輸出軸30、2-3速從動齒輪31、4-5速從動齒輪32和6_7速從動齒輪33。
[0074]行星齒輪裝置7是單行星齒輪式的，具有:太陽輪7a ;齒圈7b，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在太陽輪7a的外周；多個行星齒輪7c (僅圖示了 2個)，它們與兩齒輪7a、7b嚙合；以及旋轉(zhuǎn)自如的行星架7d，其將行星齒輪7c支承為自如旋轉(zhuǎn)。太陽輪7a被同軸地固定于上述電機(jī)4的輸出軸4a，并被同軸地固定在第I輸入軸11的另一端部。第I輸入軸11經(jīng)由軸承(未圖不)旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體8。通過以上的結(jié)構(gòu),第I離合器5的內(nèi)離合器板5b、第I輸入軸11、太陽輪7a和電機(jī)4的輸出軸4a彼此一體地自如旋轉(zhuǎn)。此外，行星架7d被同軸地固定于中空的旋轉(zhuǎn)軸19，旋轉(zhuǎn)軸19被軸承(未圖示)支承為自如旋轉(zhuǎn)，第I輸入軸11相對旋轉(zhuǎn)自如地配置在旋轉(zhuǎn)軸19的內(nèi)部。旋轉(zhuǎn)軸19經(jīng)由軸承(未圖示)旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體8。
[0075]所述3速驅(qū)動齒輪13和7速驅(qū)動齒輪15以同軸且相對地旋轉(zhuǎn)自如的方式被設(shè)置在第I輸入軸11上，5速驅(qū)動齒輪14被同軸地固定于上述旋轉(zhuǎn)軸19。通過以上的結(jié)構(gòu)，5速驅(qū)動齒輪14、旋轉(zhuǎn)軸19和行星架7d彼此一體地自如旋轉(zhuǎn)。此外，3速驅(qū)動齒輪13、7速驅(qū)動齒輪15和5速驅(qū)動齒輪14從發(fā)動機(jī)3側(cè)朝電機(jī)4側(cè)依次排列。
[0076]所述2-3速從動齒輪31、4_5速從動齒輪32和6_7速從動齒輪33被同軸地固定于輸出軸30，與3速驅(qū)動齒輪13、5速驅(qū)動齒輪14和7速驅(qū)動齒輪15分別嚙合。輸出軸30經(jīng)由軸承(未圖示)旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體8，此外，輸出齒輪34被同軸地固定于輸出軸30。輸出齒輪34與終減速裝置FG的齒輪嚙合，終減速裝置FG經(jīng)由一對驅(qū)動軸DS (僅圖示了 I個)與上述一對驅(qū)動輪DW聯(lián)結(jié)。
[0077]此外，所述第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2用于在以前進(jìn)用的2檔、4檔和6檔中的I個檔位的變速比進(jìn)行變速的狀態(tài)下將被輸入的動力傳遞到驅(qū)動輪DW。在自動變速裝置I中，該2檔被設(shè)定為車輛V的起步用的變速檔。具體而言，第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2具有:與曲軸3a同軸地配置的第2輸入軸12 ;與上述第I輸入軸11和輸出軸30平行地配置的副軸20、2速驅(qū)動齒輪21、4速驅(qū)動齒輪22和6速驅(qū)動齒輪23 ;以及上述輸出軸30、2_3速從動齒輪31、4_5速從動齒輪32和6-7速從動齒輪33。這樣，在第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2中，輸出軸30、2-3速從動齒輪31、4-5速從動齒輪32和6_7速從動齒輪33是共用的。
[0078]第2輸入軸12被形成為中空，經(jīng)由軸承(未圖示)旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體8。在第2輸入軸12的另一端部，同軸地固定有齒輪12a，齒輪12a與惰輪44嚙合。上述副軸20經(jīng)由軸承(未圖示)旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體8。在副軸20上，同軸地固定有輸入齒輪24，輸入齒輪24與上述惰輪44嚙合。此外，2速驅(qū)動齒輪21、4速驅(qū)動齒輪22和6速驅(qū)動齒輪23被同軸且相對旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在副軸20上，并分別與2-3速從動齒輪31、4-5速從動齒輪32和6-7速從動齒輪33嚙合。輸入齒輪24、2速驅(qū)動齒輪21、6速驅(qū)動齒輪23和4速驅(qū)動齒輪32從發(fā)動機(jī)3側(cè)朝電機(jī)4側(cè)依次排列。
[0079]所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)RA用于為了使車輛V后退而以使驅(qū)動輪DW反轉(zhuǎn)的方式將發(fā)動機(jī)3的動力傳遞到驅(qū)動輪DW，所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)RA具有反轉(zhuǎn)軸40、反轉(zhuǎn)/輸入齒輪41和反轉(zhuǎn)齒輪42。反轉(zhuǎn)/輸入齒輪41被同軸地固定于反轉(zhuǎn)軸40，并與上述惰輪44嚙合。此外，反轉(zhuǎn)齒輪42被同軸且相對旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于反轉(zhuǎn)軸40，與被同軸地固定在第I輸入軸11上的輸入齒輪Ila嚙合。
[0080]所述斷接機(jī)構(gòu)用于連接/切斷從第I齒輪機(jī)構(gòu)GA1、第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2以及反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)RA到驅(qū)動輪DW的動力傳遞，具有3速同步機(jī)構(gòu)16、5-7速同步機(jī)構(gòu)17、I速同步機(jī)構(gòu)18、2速同步機(jī)構(gòu)25、4-6速同步機(jī)構(gòu)26和反轉(zhuǎn)/同步機(jī)構(gòu)43。關(guān)于3速同步機(jī)構(gòu)16，省略了它的詳細(xì)說明，其與本 申請人:例如在日本特許第4242189號提出的同步機(jī)構(gòu)同樣地構(gòu)成，3速同步機(jī)構(gòu)16經(jīng)由3速撥叉(未圖示)與齒輪/致動器53 (參照圖2)聯(lián)結(jié)。
[0081]齒輪/致動器53組合了電動機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)等，根據(jù)來自E⑶2的驅(qū)動信號，經(jīng)由3速撥叉驅(qū)動3速同步機(jī)構(gòu)16。由此，3速同步機(jī)構(gòu)16選擇性地執(zhí)行使3速驅(qū)動齒輪13與第I輸入軸11聯(lián)結(jié)的3檔掛檔動作和解除該聯(lián)結(jié)的解除動作。
[0082]5-7速同步機(jī)構(gòu)17、I速同步機(jī)構(gòu)18、2速同步機(jī)構(gòu)25、4_6速同步機(jī)構(gòu)26和反轉(zhuǎn)/同步機(jī)構(gòu)43均與上述3速同步機(jī)構(gòu)16同樣地構(gòu)成，分別經(jīng)由5-7速撥叉、I速撥叉、2速撥叉、4-6速撥叉和反轉(zhuǎn)撥叉而與齒輪/致動器53聯(lián)結(jié)。5-7速同步機(jī)構(gòu)17通過被齒輪/致動器53驅(qū)動，選擇性地執(zhí)行使5速驅(qū)動齒輪14與第I輸入軸11聯(lián)結(jié)的5檔掛檔動作、使7速驅(qū)動齒輪15與第I輸入軸11聯(lián)結(jié)的7檔掛檔動作以及解除5速驅(qū)動齒輪14和7速驅(qū)動齒輪15這雙方對第I輸入軸11的聯(lián)結(jié)的解除動作。I速同步機(jī)構(gòu)18通過被齒輪/致動器53驅(qū)動，選擇性地執(zhí)行使行星齒輪裝置7的齒圈7b與殼體8聯(lián)結(jié)的I檔掛檔動作和解除該聯(lián)結(jié)的解除動作。
[0083]此外，2速同步機(jī)構(gòu)25通過被齒輪/致動器53驅(qū)動，選擇性地執(zhí)行使2速驅(qū)動齒輪21與副軸20聯(lián)結(jié)的2檔掛檔動作和解除該聯(lián)結(jié)的解除動作。此外，4-6速同步機(jī)構(gòu)26通過被齒輪/致動器53驅(qū)動，選擇性地執(zhí)行使4速驅(qū)動齒輪22與副軸20聯(lián)結(jié)的4檔掛檔動作、使6速驅(qū)動齒輪23與副軸20聯(lián)結(jié)的6檔掛檔動作以及解除4速驅(qū)動齒輪22和6速驅(qū)動齒輪23這雙方對副軸20的聯(lián)結(jié)的解除動作。反轉(zhuǎn)/同步機(jī)構(gòu)43通過被齒輪/致動器53驅(qū)動，選擇性地執(zhí)行使反轉(zhuǎn)齒輪42與反轉(zhuǎn)軸40聯(lián)結(jié)的后退檔掛檔動作和解除該聯(lián)結(jié)的解除動作。
[0084]在如上構(gòu)成的自動變速裝置I中，發(fā)動機(jī)3的動力通過第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl或第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2，被以分檔變速的狀態(tài)傳遞到驅(qū)動輪DW。具體而言，在使用第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl時，通過第I離合器5的接合，使曲軸3a與第I輸入軸11之間連接，通過第2離合器6的釋放，使曲軸3a與第2輸入軸12之間切斷。由此，將發(fā)動機(jī)3的動力被傳遞到第I輸入軸11。
[0085]在該情況下，在以第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl的I檔的變速比進(jìn)行變速時，通過上述I速同步機(jī)構(gòu)18的I檔掛檔動作使齒圈7b與殼體8聯(lián)結(jié)，由此將齒圈7b設(shè)為不能旋轉(zhuǎn)。此外，通過3速同步機(jī)構(gòu)16和5-7速同步機(jī)構(gòu)17的解除動作，解除3速驅(qū)動齒輪13、5速驅(qū)動齒輪14和7速驅(qū)動齒輪15對第I輸入軸11的聯(lián)結(jié)。通過以上方式，第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl的變速檔被設(shè)定為I檔，從發(fā)動機(jī)3傳遞到第I輸入軸11的動力經(jīng)由行星齒輪裝置7的太陽輪7a、行星架7d、旋轉(zhuǎn)軸19、5速驅(qū)動齒輪14、4_5速從動齒輪32、輸出軸30、輸出齒輪34、終減速裝置FG和左右的驅(qū)動軸DS被傳遞到左右的驅(qū)動輪DW。此時，發(fā)動機(jī)3的動力以由太陽輪7a的齒數(shù)、齒圈7b的齒數(shù)、5速驅(qū)動齒輪14的齒數(shù)以及4_5速從動齒輪32的齒數(shù)等確定的I檔的變速比進(jìn)行變速。
[0086]此外，在以第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl的3檔的變速比進(jìn)行變速時，通過I速同步機(jī)構(gòu)18的解除動作，解除齒圈7b對殼體8的聯(lián)結(jié)，從而允許齒圈7b的旋轉(zhuǎn)。此外，通過3速同步機(jī)構(gòu)16的3檔掛檔動作，使3速驅(qū)動齒輪13與第I輸入軸11聯(lián)結(jié)，并且，通過5-7速同步機(jī)構(gòu)17的解除動作，解除5速驅(qū)動齒輪14和7速驅(qū)動齒輪15這雙方對第I輸入軸11的聯(lián)結(jié)。通過以上方式，變速檔被設(shè)定為3檔，從發(fā)動機(jī)3向第I輸入軸11傳遞的動力經(jīng)由3速驅(qū)動齒輪13、2-3速從動齒輪31和輸出軸30等被傳遞到左右的驅(qū)動輪DW。此時，發(fā)動機(jī)3的動力以由3速驅(qū)動齒輪14的齒數(shù)和2-3速從動齒輪31的齒數(shù)等確定的3檔的變速比進(jìn)行變速。
[0087]此外，在以5檔和7檔的變速比進(jìn)行變速時，與上述3檔的情況相比，只是5速驅(qū)動齒輪14和7速驅(qū)動齒輪15分別與第I輸入軸11聯(lián)結(jié)這點(diǎn)不同，其它動作基本相同，因此，省略其詳細(xì)說明。
[0088]此外，通過由3速同步機(jī)構(gòu)16、5-7速同步機(jī)構(gòu)17和I速同步機(jī)構(gòu)18執(zhí)行解除動作，解除3速驅(qū)動齒輪13、5速驅(qū)動齒輪14和7速驅(qū)動齒輪15對第I輸入軸11的聯(lián)結(jié)，并解除齒圈7c對殼體8的聯(lián)結(jié)，由此，從第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl到驅(qū)動輪DW的動力傳遞被切斷。以下，將通過3速同步機(jī)構(gòu)16、5-7速同步機(jī)構(gòu)17和I速同步機(jī)構(gòu)18執(zhí)行解除動作的情況稱作“執(zhí)行第I切斷動作”，將通過該第I切斷動作的執(zhí)行來切斷從第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl到驅(qū)動輪DW的動力傳遞的狀態(tài)適當(dāng)?shù)胤Q作“第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl的空檔狀態(tài)”。
[0089]此外，在使用第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2將發(fā)動機(jī)3的動力傳遞到驅(qū)動輪DW時，通過第I離合器5的釋放，使曲軸3a與第I輸入軸11之間切斷，通過第2離合器6的接合，使曲軸3a與第2輸入軸12之間連接。由此，發(fā)動機(jī)3的動力被傳遞到第2輸入軸12。
[0090]在該情況下，在以第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2的2檔的變速比進(jìn)行變速時，通過上述2速同步機(jī)構(gòu)25的2檔掛檔動作，使2速驅(qū)動齒輪21與副軸20聯(lián)結(jié)，并且，通過4_6速同步機(jī)構(gòu)26的解除動作，解除4速和6速驅(qū)動齒輪22、23這雙方對副軸20的聯(lián)結(jié)。通過以上方式，第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2的變速檔被設(shè)定為2檔，從發(fā)動機(jī)3向第2輸入軸12傳遞的動力經(jīng)由齒輪12a、惰輪44、輸入齒輪24、副軸20、2速驅(qū)動齒輪21、2_3速從動齒輪31和輸出軸30等被傳遞到驅(qū)動輪DW。此時，發(fā)動機(jī)3的動力以由2速驅(qū)動齒輪21的齒數(shù)和2-3速從動齒輪31的齒數(shù)等決定的2檔的變速比進(jìn)行變速。
[0091]此外，在以4檔和6檔的變速比進(jìn)行變速時，與上述2檔的情況相比，只是4速驅(qū)動齒輪22和6速驅(qū)動齒輪23分別與副軸20聯(lián)結(jié)這點(diǎn)不同，其它動作基本相同，因此，省略其詳細(xì)說明。
[0092]此外，通過由2速同步機(jī)構(gòu)25和4-6速同步機(jī)構(gòu)26執(zhí)行解除動作，解除2速驅(qū)動齒輪21、4速驅(qū)動齒輪22和6速驅(qū)動齒輪23對副軸20的聯(lián)結(jié)，由此，從第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2到驅(qū)動輪DW的動力傳遞被切斷。以下，將由2速同步機(jī)構(gòu)25和4-6速同步機(jī)構(gòu)26執(zhí)行解除動作的情況稱作“執(zhí)行第2切斷動作”，將通過該第2切斷動作的執(zhí)行來切斷從第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2到驅(qū)動輪DW的動力傳遞的狀態(tài)適當(dāng)?shù)胤Q作“第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2的空檔狀態(tài)”。
[0093]此外，在通過反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)RA將向第I輸入軸11或第2輸入軸12傳遞的動力的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換為反轉(zhuǎn)方向而傳遞到驅(qū)動輪DW時，通過上述第I和第2切斷動作的執(zhí)行，將第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2控制為空檔狀態(tài)，并且，通過上述反轉(zhuǎn)/同步機(jī)構(gòu)43的后退檔掛檔動作，使反轉(zhuǎn)齒輪42與反轉(zhuǎn)軸40聯(lián)結(jié)。通過以上方式，被傳遞到第I輸入軸11或第2輸入軸12的動力經(jīng)由反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)RA等，以其旋轉(zhuǎn)方向被轉(zhuǎn)換為反轉(zhuǎn)方向的狀態(tài)而被傳遞到驅(qū)動輪DW。
[0094]此外，通過由反轉(zhuǎn)/同步機(jī)構(gòu)43執(zhí)行解除動作，解除反轉(zhuǎn)齒輪42對反轉(zhuǎn)軸40的聯(lián)結(jié)，從而切斷從反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)RA到驅(qū)動輪DW的動力傳遞。以下，將通過反轉(zhuǎn)/同步機(jī)構(gòu)43執(zhí)行解除動作稱作“執(zhí)行第3切斷動作”，將通過該第3切斷動作的執(zhí)行來切斷從反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)RA到驅(qū)動輪DW的動力傳遞的狀態(tài)適當(dāng)?shù)胤Q作“反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)RA的空檔狀態(tài)”。
[0095]在齒輪/致動器53的附近，設(shè)置有變速檔傳感器63 (參照圖2)。該變速檔傳感器63檢測齒輪/致動器53的動作狀態(tài)，將表示動作狀態(tài)的檢測信號輸出到ECU2。ECU2根據(jù)該齒輪/致動器53的檢測信號，判定上述I檔?7檔掛檔動作和后退檔掛檔動作是否完成。
[0096]此外，如圖3所示，在自動變速裝置I中，設(shè)置有潤滑油提供裝置80。該潤滑油提供裝置80向電機(jī)4、第I離合器5和第2離合器6等提供潤滑油，具有油泵81、減壓閥82、油底殼83、流量控制閥84和流量切換閥85。
[0097]該油泵81是以發(fā)動機(jī)3為動力源的機(jī)械式油泵。油泵81在其工作中，經(jīng)由油路86a吸入油底殼83內(nèi)的潤滑油，并經(jīng)由油路86b和油路86c，將吸入的潤滑油分別排出到減壓閥82側(cè)和流量控制閥84側(cè)。在該情況下，在油泵81的排出壓為規(guī)定的緩解壓以上時，減壓閥82設(shè)為開閥，由此，潤滑油經(jīng)由油路86e返回到油路86a。此外，在油泵81的排出壓小于規(guī)定的緩解壓時，減壓閥82保持閉閥狀態(tài)，由此，油泵81排出的潤滑油經(jīng)由油路86d，被提供到流量切換閥85。
[0098]此外，流量控制閥84是常閉型的電磁閥，且與E⑶2電連接，在輸入了來自E⑶2的驅(qū)動信號時，保持開閥狀態(tài)，由此，將控制油壓經(jīng)由油路86f提供到流量切換閥85側(cè)。另一方面，在沒有輸入來自ECU2的驅(qū)動信號時，流量控制閥84保持閉閥狀態(tài)，由此，控制油壓不被提供到流量切換閥85偵U。
[0099]此外，流量切換閥85是滑閥(spool valve)，用于將從油泵81提供的潤滑油經(jīng)由提供路86g、86h分別分配并提供到電機(jī)4側(cè)、第I離合器5和第2離合器6側(cè)，并且，其分配比例根據(jù)來自流量控制閥84的控制油壓的有無而切換為兩種類型。具體而言，在控制油壓從流量控制閥84被提供到流量切換閥85時，潤滑油分別被以大流量提供到第I離合器5和第2離合器6側(cè)，以小流量提供到電機(jī)4側(cè)。此外，與上述相反，在控制油壓沒有從流量控制閥84被提供到流量切換閥85時，潤滑油被以小流量提供到第I離合器5和第2離合器6側(cè)，以大流量提供到電機(jī)4側(cè)。以下，將向第I離合器5和第2離合器6提供的潤滑油的提供量稱作“離合器潤滑油提供量”。
[0100]此外，在車輛V中，設(shè)置有變速桿裝置、油門踏板、制動踏板(均未圖示)和車速傳感器64。該變速桿裝置是地板變速桿，作為檔位，設(shè)置有停車位置P、倒車位置R、空檔位置N、驅(qū)動位置D和運(yùn)動位置S這5個位置。分別地，停車位置P和空檔位置N對應(yīng)于車輛V的停止用的非行駛位置，驅(qū)動位置D和運(yùn)動位置S對應(yīng)于車輛V的前進(jìn)用的前進(jìn)位置，倒車位置R對應(yīng)于車輛V的后退用的后退位置。變速桿裝置的檔位根據(jù)駕駛員的換檔操作，選擇性地切換到這5個位置中的I個。此外，本發(fā)明也可以應(yīng)用于沒有設(shè)置上述5個位置中的運(yùn)動位置S的類型的車輛。此外，車速傳感器64檢測車輛V的車速VP，并將表示車速的檢測信號輸出到ECU2。
[0101]此外，針對變速桿裝置、油門踏板和制動踏板，分別設(shè)置有檔位傳感器65、油門開度傳感器66和剎車開關(guān)67 (參照圖2)。分別地，檔位傳感器65檢測變速桿裝置的檔位SP，油門開度傳感器66檢測油門踏板的操作量(以下，稱作“油門開度AP”)，并將表示檢測結(jié)果的檢測信號輸出到ECU2。剎車開關(guān)67在踩下制動踏板時向ECU2輸出接通(ON)信號，在沒有踩下時，向ECU2輸出斷開(OFF)信號。
[0102]E⑶2通過由CPU、RAM、ROM和I/O接口(均未圖示)等構(gòu)成的微型計算機(jī)構(gòu)成，根據(jù)上述各種傳感器61?66的檢測信號和剎車開關(guān)67的輸出信號,基于ROM中存儲的控制程序，執(zhí)行圖4?圖6所示的各種處理。
[0103]圖4示出了用于控制上述I速同步機(jī)構(gòu)18等斷接機(jī)構(gòu)的動作的掛檔控制處理。在車輛V的停止中或起步時，按照規(guī)定時間(例如100msec)，反復(fù)執(zhí)行本處理。首先，在圖4的步驟I (圖示為“SI”，以下相同)中，判別停車/起步時標(biāo)志F_STP0RDR是否為“I”。該停車/起步時標(biāo)志F_STP0RDR在車輛V的停止中或起步時被設(shè)定為“ I ”，并根據(jù)檢測出的車速VP、油門開度AP和剎車開關(guān)67的輸出信號來設(shè)定。
[0104]在該步驟I的答案為否(F_STP0RDR = O)時，直接結(jié)束本處理，另一方面，在步驟I的答案為是時、即處于車輛V的停止中或起步時，判別檢測出的檔位SP為否處于停車位置P或空檔位置N (步驟2)。在該答案為是、即在檔位SP處于停車位置P或空檔位置N時，執(zhí)行第I空檔控制(步驟3)。在該第I空檔控制中，通過控制斷接機(jī)構(gòu)，執(zhí)行上述第I?第3切斷動作。由此，第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2以及反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)RA成為上述空檔狀態(tài)，由此從第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2以及反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)RA到驅(qū)動輪DW的動力傳遞被切斷。
[0105]在接著上述步驟3之后的步驟4中，將后述的第2掛檔完成標(biāo)志F_FIN2和第I掛檔完成標(biāo)志F_FIN1設(shè)定為“O”。接下來，將后述的離合器接合允許標(biāo)志F_ALL0設(shè)定為“O”(步驟5)，結(jié)束本處理。
[0106]另一方面，在所述步驟2的答案為否、即在檔位SP不是停車位置P和空檔位置N中的任意一個時，判別檔位SP是否處于驅(qū)動位置D或運(yùn)動位置S (步驟6)。在該答案為否、即在檔位SP不處于停車位置P、空檔位置N、驅(qū)動位置D和運(yùn)動位置S中的任意一個而處于倒車位置R時，直接結(jié)束本處理。
[0107]另一方面，在上述步驟6的答案為是、即在檔位SP處于驅(qū)動位置D或運(yùn)動位置S時，執(zhí)行第2空檔控制(步驟7)。在該第2空檔控制中，通過控制斷接機(jī)構(gòu)，執(zhí)行第3切斷動作。由此，反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)RA成為空檔狀態(tài),使得從反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)RA到驅(qū)動輪DW的動力傳遞被切斷。
[0108]在接著上述步驟7之后的步驟8中，判別第2掛檔完成標(biāo)志F_FIN2是否為“I”。在該答案為否(F_FIN2 = O)時，執(zhí)行2檔掛檔動作(步驟9)。由此，第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2的變速檔被設(shè)定為2檔。
[0109]接下來，判別2檔掛檔動作是否完成(步驟10)。該判別是根據(jù)上述變速檔傳感器63的檢測信號而進(jìn)行的。在該步驟10的答案為否、即在2檔掛檔動作沒有完成時，直接結(jié)束本處理，另一方面，在步驟10的答案為是、即在2檔掛檔動作已完成時，為了表示該情況，將第2掛檔完成標(biāo)志F_FIN2設(shè)定為“1”(步驟11)，進(jìn)入后續(xù)的步驟12。通過該步驟11的執(zhí)行，所述步驟8的答案為是，在該情況下，跳過上述步驟9?11，進(jìn)入步驟12。
[0110]在該步驟12以后，與上述步驟8?11同樣地進(jìn)行I檔掛檔動作的執(zhí)行和第I掛檔完成標(biāo)志F_FIN1的設(shè)定。具體而言，在步驟12中，判別第I掛檔完成標(biāo)志F_FIN1是否為“I”。在該答案為否(F_FIN1 = O)時，執(zhí)行I檔掛檔動作(步驟13)。由此，第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl的變速檔被設(shè)定為I檔。
[0111]接下來，判別I檔掛檔動作是否完成(步驟14)。該判別是根據(jù)上述變速檔傳感器63的檢測信號來進(jìn)行的。在該步驟14的答案為否、即在I檔掛檔動作沒有完成時，直接結(jié)束本處理，另一方面，在該步驟14的答案為是、即在I檔掛檔動作已完成時，為了表示該情況，將第I掛檔完成標(biāo)志F_FIN1設(shè)定為“ I”(步驟15)，結(jié)束本處理。通過該步驟15的執(zhí)行，所述步驟12的答案為是，在該情況下，跳過上述步驟13?15，結(jié)束本處理。
[0112]如上所述，根據(jù)上述掛檔控制處理，在車輛V的停止中和起步時(步驟1:是)，當(dāng)檔位SP處于停車位置P或空檔位置N時(步驟2:是)，執(zhí)行第I空檔控制(步驟3)。由此，由于執(zhí)行了斷接機(jī)構(gòu)的第I?第3切斷動作，因此從第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2以及反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)RA到驅(qū)動輪DW的動力傳遞被切斷。
[0113]在檔位SP從該狀態(tài)切換到驅(qū)動位置D或運(yùn)動位置S時(步驟6:是)，執(zhí)行第2空檔控制、2檔掛檔動作和I檔掛檔動作(步驟7、9、13)。由此，從反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)RA到驅(qū)動輪DW的動力傳遞繼續(xù)被切斷，并且，第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2的變速檔被設(shè)定為I檔和2檔，使用了該變速檔的從兩齒輪機(jī)構(gòu)GAl、GA2到驅(qū)動輪DW的動力傳遞被連接。此外，在2檔和I檔掛檔動作完成時，為了表示該情況，將第2掛檔完成標(biāo)志F_FIN2和第I掛檔完成標(biāo)志F_FIN1分別設(shè)定為“ I”(步驟11、15)。
[0114]此外，如圖4所示，在2檔掛檔動作完成后執(zhí)行I檔掛檔動作的過程中，由同一齒輪/致動器53執(zhí)行2檔和I檔掛檔動作，而且，第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2的2檔如上述那樣被設(shè)定為車輛V的起步用的變速檔。
[0115]接下來，參照圖5，對用于對車輛V的停止中或起步時的第I離合器5和第2離合器6的動作進(jìn)行控制的離合器控制處理進(jìn)行說明。首先，在圖5的步驟21中，判別上述停車/起步時標(biāo)志F_STP0RDR是否為“ I ”。在該答案為否時，直接結(jié)束本處理，另一方面，在該答案為是、即在處于車輛V的停止中或起步時，判別檔位SP是否處于停車位置P或空檔位置N (步驟22)。
[0116]在該步驟22的答案為是、即在檔位SP處于停車位置P或空檔位置N時，執(zhí)行離合器釋放控制(步驟23)，結(jié)束本處理。通過該步驟23的執(zhí)行，第I離合器5和第2離合器6被控制為釋放狀態(tài)，第I離合器油壓POl和第2離合器油壓P02成為上述的釋放壓PREL。
[0117]另一方面，在步驟22的答案為否、即在檔位SP不處于停車位置P和空檔位置N中的任意一個時，判別檔位SP是否處于驅(qū)動位置D或運(yùn)動位置S (步驟24)。在該答案為否時、即在檔位SP不處于停車位置P、空檔位置N、驅(qū)動位置D和運(yùn)動位置S中的任意一個而處于倒車位置R時，直接結(jié)束本處理。
[0118]另一方面，在上述步驟24的答案為是、即在檔位SP處于驅(qū)動位置D或運(yùn)動位置S時，判別所述離合器接合允許標(biāo)志F_ALL0是否為“I”(步驟25)。在該答案為否(F_ALL0 =O)時，判別在圖4的所述步驟4或11中設(shè)定的第2掛檔完成標(biāo)志F_FIN2是否為“1”(步驟26)。在該答案為否(F_FIN2 = O)、即在2檔掛檔動作沒有完成時，通過執(zhí)行所述步驟23，執(zhí)行離合器釋放控制，結(jié)束本處理。
[0119]另一方面，在上述步驟26的答案為是(F_FIN2= I)、即在2檔掛檔動作已完成時，判別第I掛檔完成標(biāo)志F_FIN1是否為“I”(步驟27)。在該答案為否(F_FIN1 = O)、即I檔掛檔動作沒有完成時，判別起步請求標(biāo)志F_REQDR是否為“ I ” (步驟28)。在判定為存在由駕駛員進(jìn)行的車輛V的起步請求時，將該起步請求標(biāo)志F_REQDR設(shè)定為“I”。在該情況下，在如下條件(a)和(b)中的任意一個成立時，判定為存在車輛V的起步請求。
[0120](a)沒有踩下制動踏板，因此，剎車開關(guān)67輸出斷開(OFF)信號。
[0121](b)油門踏板被踩下，因此，油門開度AP大于O。
[0122]在步驟28的答案為否(F_REQDR = 0)時、即不存在車輛V的起步請求時，通過執(zhí)行所述步驟23，執(zhí)行離合器釋放控制，結(jié)束本處理。另一方面，步驟28的答案為是(F_REQDR=I)、即存在車輛V的起步請求時，執(zhí)行第2起步用離合器控制(步驟29)，結(jié)束本處理。在該第2起步用離合器控制中，通過逐漸增大第2離合器6的接合程度，使第2離合器6完全接合，并使第I離合器5保持釋放狀態(tài)。
[0123]另一方面，在所述步驟27的答案為是(F_FIN1 = I)時、即在2檔和I檔掛檔動作已完成時，為了允許第I離合器5和第2離合器6的接合，將離合器接合允許標(biāo)志F_ALL0設(shè)定為“I”(步驟30)，進(jìn)入后續(xù)的步驟31。通過該步驟30的執(zhí)行，所述步驟25的答案為是，在該情況下，跳過所述步驟26、27和30，進(jìn)入步驟31。
[0124]在該步驟31中，判別上述起步請求標(biāo)志F_REQDR是否為“I”。該步驟31的答案為否(F_REQDR = O)、即不存在車輛V的起步請求時，與所述步驟23相同地執(zhí)行離合器釋放控制(步驟32)，結(jié)束本處理。
[0125]另一方面，在上述步驟31的答案為是(F_REQDR= I)、即存在車輛V的起步請求時，判別要求扭矩TREQ是否大于規(guī)定值TREF (步驟33)。該要求扭矩TREQ是對驅(qū)動輪DW要求的扭矩，可根據(jù)與油門開度AP相應(yīng)的規(guī)定的映射圖檢索來計算。在該步驟33的答案為否、即在要求扭矩TREQ為規(guī)定值TREF以下時，通過所述步驟29的執(zhí)行，執(zhí)行第2起步用離合器控制，結(jié)束本處理。
[0126]另一方面，在上述步驟33的答案為是、即在要求扭矩TREQ大于規(guī)定值TREF時，執(zhí)行第I起步用離合器控制(步驟34)，結(jié)束本處理。在該第I起步用離合器控制中，通過逐漸增大第I離合器5的接合程度，使第I離合器5完全接合，并使第2離合器6保持釋放狀態(tài)。
[0127]如上所述，根據(jù)上述離合器控制處理，在車輛V的停止中和起步時(步驟21:是)，當(dāng)檔位SP處于停車位置P或空檔位置N時(步驟2:是)，執(zhí)行離合器釋放控制(步驟23)，由此，第I離合器5和第2離合器6這雙方被控制為釋放狀態(tài)。
[0128]在檔位SP從該狀態(tài)被切換到驅(qū)動位置D或運(yùn)動位置S的情況下(步驟24:是)，在2檔掛檔動作沒有完成時(步驟26:否)，執(zhí)行離合器釋放控制(步驟23)，由此，第I離合器5和第2離合器6繼續(xù)保持釋放狀態(tài)。在該情況下，在2檔掛檔動作完成、I檔掛檔動作沒有完成(步驟26:是，步驟27:否)且不存在車輛V的起步請求(步驟28:否)時，執(zhí)行離合器釋放控制，另一方面，在存在車輛V的起步請求時(步驟28:是)，執(zhí)行第2起步用離合器控制(步驟29)。由此，只有第2離合器6通過逐漸增大其接合程度而完全接合。
[0129]此外，在檔位SP被切換到驅(qū)動位置D或運(yùn)動位置S的情況下，在I檔和2檔掛檔動作均已完成時(步驟26:是，步驟27:是)，將離合器接合允許標(biāo)志？_々1^0設(shè)定為“I”(步驟30)，由此，允許第I離合器5和第2離合器6的接合。在該情況下，在不存在車輛V的起步請求(步驟31:否)，執(zhí)行離合器釋放控制(步驟32)。由此，第I離合器5和第2離合器6保持釋放狀態(tài)。此外，在檔位SP被切換到驅(qū)動位置D或運(yùn)動位置S的情況下，在I檔和2檔掛檔動作均已完成且存在車輛V的起步請求時(步驟31:是)，根據(jù)要求扭矩TREQ與規(guī)定值TREF的比較結(jié)果，執(zhí)行第I或第2起步用離合器控制(步驟33、34、29)。
[0130]接下來，參照圖6，對用于控制上述離合器潤滑油提供量(向第I離合器5和第2離合器6提供的潤滑油的提供量)的潤滑油控制處理進(jìn)行說明。本處理按照規(guī)定時間(例如100msec)被反復(fù)執(zhí)行。首先，在圖6的步驟41中，判別檢測出的第I離合器油壓POl或第2離合器油壓P02是否大于釋放壓PREL。在該答案為是、即第I離合器油壓POl或第2離合器油壓P02大于釋放壓PREL時、即第I離合器5或第2離合器6被接合時，將目標(biāo)潤滑油提供量QLOBJ設(shè)定為第I規(guī)定量QREFl (步驟42)，結(jié)束本處理。該目標(biāo)潤滑油提供量QLOBJ是離合器潤滑油提供量的目標(biāo)值，控制上述流量切換閥85，使得離合器潤滑油提供量成為目標(biāo)潤滑油提供量QL0BJ。
[0131]另一方面，在上述步驟41的答案為否、即第I離合器油壓POl和第2離合器油壓P02這雙方為釋放壓PREL以下時、即第I離合器5和第2離合器6均被釋放時，將目標(biāo)潤滑油提供量QLOBJ設(shè)定為第2規(guī)定量QREF2 (步驟43)，結(jié)束本處理。該第2規(guī)定量QREF2被設(shè)定為比上述第I規(guī)定量QREFl小的值。
[0132]此外，圖7示出了不存在車輛V的起步請求的情況下(F_REQDR = O)的自動變速裝置I的動作例。如該圖所示，在檔位SP處于停車位置P時(時刻to?)，第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2被控制為空檔狀態(tài)(圖4的步驟3)，第I掛檔完成標(biāo)志F_FIN1、第2掛檔完成標(biāo)志F_FIN2以及離合器接合允許標(biāo)志F_ALL0被設(shè)定為“O” (步驟4、5)，并且，第I離合器5和第2離合器6被控制為釋放狀態(tài)(圖5的步驟23)。由此，第I離合器油壓POl和第2離合器油壓P02被保持為釋放壓PREL。此外，由于第I離合器油壓POl和第2離合器油壓P02為釋放壓PREL，因此目標(biāo)潤滑油提供量QLOBJ被保持為第2規(guī)定量QREF2 (圖6的步驟43)。
[0133]接下來，在檔位SP從停車位置P被切換到驅(qū)動位置D時(時刻tl)，執(zhí)行I檔和2檔掛檔動作(圖4的步驟9、13)。隨著該2檔掛檔動作的完成，第2掛檔完成標(biāo)志F_FIN2被設(shè)定為“I”(時刻t2，步驟11)，并且，隨著I檔掛檔動作的完成，第I掛檔完成標(biāo)志F_FIN1被設(shè)定為“I” (時刻t3，步驟15)。在該情況下，如在掛檔控制處理(圖4)中說明的那樣，在通過同一齒輪/致動器53執(zhí)行I檔和2檔掛檔動作且完成2檔掛檔動作后，執(zhí)行I檔掛檔動作，然后完成I檔掛檔動作，因此，如圖7所不，在弟2掛檔完成標(biāo)志F_FIN2被設(shè)定為“I”后，隔著一定程度的延遲，將第I掛檔完成標(biāo)志F_FIN1設(shè)定為“I”。
[0134]此外，在2檔掛檔動作完成且I檔掛檔動作完成時(時刻t3、圖5的步驟27:是)，為了允許第I離合器5和第2離合器6的接合，將離合器接合允許標(biāo)志F_ALL0設(shè)定為“I”(步驟30)。在該情況下，由于不存在車輛V的起步請求(步驟31:否)，執(zhí)行離合器釋放控制(步驟32)。由此，第I離合器5和第2離合器6保持釋放狀態(tài)。此外，隨著上述第I離合器5和第2離合器6的控制，第I離合器油壓POl和第2離合器油壓P02分別繼續(xù)保持為釋放壓PREL，目標(biāo)潤滑油提供量QLOBJ繼續(xù)保持為第2規(guī)定量QREF2。
[0135]此外，圖8示出了圖7所示的動作例的比較例。如圖8所示,在該比較例中，檔位SP被切換到驅(qū)動位置D (時刻t4)，在2檔掛檔動作完成時(時刻t5)，執(zhí)行規(guī)定的蠕動用離合器控制。由此，第2離合器6被控制為半離合狀態(tài)，并且，第I離合器5被釋放，由此，第2離合器油壓P02從釋放壓PREL向規(guī)定壓PREF逐漸增大，而第I離合器油壓POl被保持為釋放壓PREL。
[0136]此外，隨著第2離合器油壓P02逐漸增大，目標(biāo)潤滑油提供量QLOBJ被設(shè)定為更大的第I規(guī)定量QREFl。由此，離合器潤滑油提供量(向第I離合器5和第2離合器6提供的潤滑油的提供量)被控制為第I規(guī)定量QREF1，因此第I離合器5的離合器摩擦增大，進(jìn)而，從發(fā)動機(jī)3經(jīng)由第I離合器5向第I齒輪機(jī)構(gòu)Gl傳遞的動力增大。由此，與第I齒輪機(jī)構(gòu)Gl的發(fā)動機(jī)3聯(lián)結(jié)的第I輸入軸11旋轉(zhuǎn)，因而在與停止中的驅(qū)動輪DW聯(lián)結(jié)的行星架7d之間產(chǎn)生較大的旋轉(zhuǎn)差，在齒圈7b與殼體8之間也隨之產(chǎn)生較大的旋轉(zhuǎn)差。
[0137]然后，I檔掛檔動作完成，第I掛檔完成標(biāo)志F_FIN1被設(shè)定為“I”(時刻t6)。如上所述，在該比較例中，在I檔掛檔動作完成之前，第2離合器6被控制為半離合狀態(tài)，由此，如上所述，在齒圈7b與殼體8之間產(chǎn)生較大的旋轉(zhuǎn)差的狀態(tài)下，使齒圈7b與殼體8彼此聯(lián)結(jié)，完成I檔掛檔動作，因此會產(chǎn)生較大的振動。
[0138]與此相對，如參照圖5和圖7所述的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的自動變速裝置1，在2檔和I檔掛檔動作均已完成時，允許第I離合器5和第2離合器6的接合，在2檔和I檔掛檔動作均完成之前，禁止第I離合器5和第2離合器6的接合，因此，與上述比較例不同，不會產(chǎn)生較大的振動。
[0139]此外，圖9示出了存在車輛V的起步請求的情況下(F_REQDR = I)的自動變速裝置I的動作例。更具體而言，示出了如下情況下的動作例:在檔位從停車位置P被切換到驅(qū)動位置D且完成2檔掛檔動作后，在完成I檔掛檔動作之前，存在車輛V的起步請求。在圖9所示的動作例中，進(jìn)行車輛V的起步請求之前的動作(時刻t7?即將到達(dá)時刻tlO時的動作)與上述圖7所示的動作例相同，因此，以下對具有車輛V的起步請求后的動作進(jìn)行說明。
[0140]在檔位SP被切換到驅(qū)動位置D、完成了 2檔掛檔動作且沒有完成I檔掛檔動作的情況下(圖5的步驟27:否)，在具有車輛V的起步請求時(時刻tlO，步驟28:是)，執(zhí)行第2起步用離合器控制(步驟29)。由此，通過使第2離合器6的接合程度逐漸增大，使第2離合器6完全接合，并且，將第I離合器5控制為釋放狀態(tài)。通過以上方式，發(fā)動機(jī)3的動力經(jīng)由第2離合器6被傳遞到第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2，并在以2檔的變速比進(jìn)行變速的狀態(tài)下被傳遞到驅(qū)動輪DW。此外，伴隨上述第I離合器5和第2離合器6的控制，第2離合器油壓P02逐漸增大到超過規(guī)定壓PREF，并且，第I離合器油壓POl被繼續(xù)保持為釋放壓PREL。此外，隨著第2離合器油壓P02超過釋放壓PREL，與圖7所示的動作例的情況相同，目標(biāo)潤滑油提供量QLOBJ被設(shè)定為第I規(guī)定量QREFl。
[0141]在該情況下，在2檔掛檔動作已完成且I檔掛檔動作完成之前，第2離合器6被接合，因此，盡管產(chǎn)生由此導(dǎo)致的振動，但車輛V隨此進(jìn)行起步，因此駕駛員不會感到不舒服，不會導(dǎo)致產(chǎn)品性能下降。
[0142]此外，圖10示出了在檔位被切換到驅(qū)動位置D的情況下，當(dāng)I檔和2檔掛檔動作這雙方完成后，存在車輛V的起步請求時的動作例。在圖10所示的動作例中，在存在車輛V的起步請求之前的動作(時刻til?即將到達(dá)tl4時的動作)與上述圖7所示的動作例相同，因此，以下，對具有車輛V的起步請求后的動作進(jìn)行說明。
[0143]如圖10所示，在具有車輛V的起步請求時(時刻tl5)，在該情況下，此時的要求扭矩TREQ為規(guī)定值TREF以下(圖5的步驟33:否)，因此，執(zhí)行第2起步用離合器控制(步驟29)。由此，通過使第2離合器6的接合程度逐漸增大，使第2離合器6完全接合，并將第I離合器5控制為釋放狀態(tài)。通過以上方式，與圖9所示的動作例的情況相同，發(fā)動機(jī)3的動力經(jīng)由第2離合器6和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2，在以2檔的變速比進(jìn)行變速的狀態(tài)下被傳遞到驅(qū)動輪DW。此外，隨著上述第I離合器5和第2離合器6的控制，第2離合器油壓P02逐漸增大到超過規(guī)定壓PREF，而第I離合器油壓POl繼續(xù)保持為釋放壓PREL。
[0144]此外，本實(shí)施方式中的各種要素與本發(fā)明中的各種要素之間的對應(yīng)關(guān)系如下所示。即,本實(shí)施方式中的發(fā)動機(jī)3相當(dāng)于本發(fā)明中的原動機(jī)，并且，本實(shí)施方式中的3速同步機(jī)構(gòu)16、5-7速同步機(jī)構(gòu)17、I速同步機(jī)構(gòu)18、2速同步機(jī)構(gòu)25、4_6速同步機(jī)構(gòu)26、齒輪/致動器53和ECU2相當(dāng)于本發(fā)明中的斷接裝置。此外，本實(shí)施方式中的檔位傳感器65相當(dāng)于本發(fā)明中的檔位檢測單元，并且，本實(shí)施方式中的油門開度傳感器66、剎車開關(guān)67和ECU2相當(dāng)于本發(fā)明中的判定單元。此外，本實(shí)施方式中的ECU2相當(dāng)于本發(fā)明中的控制單元和要求扭矩計算單元，并且，本實(shí)施方式中的潤滑油提供裝置80和ECU2相當(dāng)于本發(fā)明中的潤滑油提供裝置。
[0145]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，通過設(shè)置在第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2中的斷接機(jī)構(gòu)執(zhí)行I檔、3檔、5檔和7檔掛檔動作，來分別連接使用了 I檔、3檔、5檔和7檔的從第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl到驅(qū)動輪DW的動力傳遞，并通過執(zhí)行第I切斷動作，來切斷該動力傳遞。此外,通過斷接機(jī)構(gòu)執(zhí)行2檔、4檔和6檔掛檔動作來連接使用了 2檔、4檔和6檔的從第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2到驅(qū)動輪DW的動力傳遞，并通過執(zhí)行第2切斷動作，來切斷該動力傳遞。
[0146]此外，如參照圖5說明的那樣，在檔位SP處于停車位置P或空檔位置N時，第I離合器5和第2離合器6被釋放，由此,發(fā)動機(jī)3與第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2之間被切斷。此外，如參照圖4說明的那樣，在檔位SP從停車位置P或空檔位置N被切換到驅(qū)動位置D或運(yùn)動位置S時，執(zhí)行I檔和2檔掛檔動作，由此，從第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2到驅(qū)動輪DW的動力傳遞被連接。此外，在檔位SP被切換到驅(qū)動位置D或運(yùn)動位置S的情況下，在判定為不存在由駕駛員進(jìn)行的車輛V的起步請求時、即在車輛V停止中，在上述I檔和2檔掛檔動作完成后、即在從第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2到驅(qū)動輪DW的動力傳遞的連接完成時，允許到此時為止處于釋放狀態(tài)的第I離合器5和第2離合器6的接合。換言之,在I檔和2檔掛檔動作完成之前,禁止第I離合器5和第2離合器6的接合。
[0147]由此，在車輛V停止中，在第I離合器5和第2離合器6中的一方的接合動作的執(zhí)行中或完成后，既不執(zhí)行I檔掛檔動作，也不執(zhí)行2檔掛檔動作。因此，能夠避免在和第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl及第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2的發(fā)動機(jī)3聯(lián)結(jié)的部位與和兩個齒輪機(jī)構(gòu)GA1、GA2的驅(qū)動輪DW聯(lián)結(jié)的部位之間產(chǎn)生較大的旋轉(zhuǎn)差的狀態(tài)下執(zhí)行I檔和2檔掛檔動作，進(jìn)而，能夠防止該I檔和2檔掛檔動作的執(zhí)行引起的振動，提高產(chǎn)品性能。
[0148]在該情況下，在檔位SP被切換到驅(qū)動位置D或運(yùn)動位置S的時刻，預(yù)先執(zhí)行I檔和2檔掛檔動作。此外，選擇車輛V的起步用的2檔作為在2檔掛檔動作中使用的變速檔。通過以上方式，在之后的車輛V起步時，能夠迅速地經(jīng)由第I離合器5和第2離合器6中的一方和與該一方對應(yīng)的第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2,將發(fā)動機(jī)3的扭矩迅速傳遞到驅(qū)動輪DW，因此，能夠得到車輛V的良好的起步性。如上所述，能夠在車輛V停車中，使第I離合器5和第2離合器6和斷接機(jī)構(gòu)適當(dāng)?shù)毓ぷ?，由此，能夠防止振動，提高產(chǎn)品性能，并得到車輛V的良好的起步性。
[0149]此外，在檔位SP被切換到驅(qū)動位置D或運(yùn)動位置S時，選擇比2檔的變速比大的(減速側(cè))變速比的I檔作為第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl的變速檔。由此，基于第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl的扭矩的增大程度大于基于第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2的扭矩的增大程度。此外，在檔位SP被切換到驅(qū)動位置D或運(yùn)動位置S且判定為存在車輛V的起步請求的情況下，在I檔和2檔掛檔動作完成時，根據(jù)要求扭矩TREQ,選擇第I離合器5和第2離合器6中的一方,使選擇出的一個離合器接合，并釋放另一個離合器。由此，能夠在車輛V起步時，使用第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2中與選擇出的一個離合器對應(yīng)的一方，將發(fā)動機(jī)3的扭矩在增大到與要求扭矩TREQ匹配的狀態(tài)下傳遞到驅(qū)動輪DW。
[0150]此外，通過潤滑油提供裝置80變更作為向第I離合器5和第2離合器6提供的潤滑油的提供量的離合器潤滑油提供量。在該情況下，在第I離合器5和第2離合器6中的一方被接合時，將作為離合器潤滑油提供量的目標(biāo)值的目標(biāo)潤滑油提供量QLOBJ設(shè)定為第I規(guī)定量QREFl，在第I離合器5和第2離合器6被釋放時，設(shè)定為第2規(guī)定量QREF2，并且，該第2規(guī)定量QREF2被設(shè)定為小于第I規(guī)定量QREFl的值。由此，在第I離合器5和第2離合器6中的任意一個被釋放時，能夠抑制離合器摩擦，因此，能夠防止隨著I檔和2檔掛檔動作的執(zhí)行而產(chǎn)生振動。
[0151]此外，本發(fā)明不限于說明的實(shí)施方式，而可以以各種方式來實(shí)施。例如，在實(shí)施方式中，使用行星齒輪裝置7構(gòu)成了第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl的I檔，但是，也可以使用固定在第I輸入軸11和輸出軸30中的一方的I速驅(qū)動齒輪和旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在另一方的I速從動齒輪來構(gòu)成第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl的I檔。此外，在實(shí)施方式中，在第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2中，輸出軸30、2-3速從動齒輪31、4-5速從動齒輪32和6_7速從動齒輪33是共用的，但是，也可以分別獨(dú)立設(shè)置用于第I齒輪機(jī)構(gòu)的和用于第2齒輪機(jī)構(gòu)的。此外，在該情況下，可以不將2速從動齒輪固定于第2齒輪機(jī)構(gòu)用的輸出軸，而設(shè)置為自如旋轉(zhuǎn)且借助2速同步機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)結(jié)，并將2速驅(qū)動齒輪固定于第2輸入軸。這對于3速從動齒輪、3速驅(qū)動齒輪、4速從動齒輪、4速驅(qū)動齒輪、5速從動齒輪、5速驅(qū)動齒輪、6速從動齒輪、6速驅(qū)動齒輪、7速從動齒輪和7速驅(qū)動齒輪也同樣適用。
[0152]此外，在實(shí)施方式中，分別設(shè)定I檔、3檔、5檔和7檔作為第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl的變速檔，設(shè)定2檔、4檔和6檔作為第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2的變速檔，但是，也可以設(shè)定其它適當(dāng)?shù)亩鄠€變速檔。此外，在實(shí)施方式中，使用同步機(jī)構(gòu)作為第I齒輪機(jī)構(gòu)GAl和第2齒輪機(jī)構(gòu)GA2，且使用了將齒輪與軸聯(lián)結(jié)的類型，但是，也可以使用能夠?qū)⒈惠斎氲膭恿υ谝远鄠€變速檔中的I個檔的變速比進(jìn)行變速的狀態(tài)下傳遞到驅(qū)動輪DW的其它適當(dāng)?shù)凝X輪機(jī)構(gòu)、例如使用組合多個行星齒輪裝置和制動器等構(gòu)成的齒輪機(jī)構(gòu)。
[0153]此外，在實(shí)施方式中，第I離合器5和第2離合器6是濕式多片離合器，但是也可以是干式多片離合器或電磁離合器。此外，在實(shí)施方式中，在完成了 I檔和2檔掛檔動作且不存在車輛V的起步請求時，使第2離合器6接合(半離合狀態(tài))，并使第I離合器5保持釋放狀態(tài)，但是，也可以與此相反，是第I離合器5接合，并使第2離合器6保持釋放狀態(tài)。此外，在實(shí)施方式中，作為本發(fā)明中的原動機(jī)，使用了作為汽油發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)3，但是，也可以使用柴油機(jī)、LPG發(fā)動機(jī)或電動機(jī)等。此外，在本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可以適當(dāng)?shù)刈兏植康慕Y(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動變速裝置，其用于將原動機(jī)的動力以分檔變速的狀態(tài)傳遞到車輛的驅(qū)動輪，其特征在于， 該自動變速裝置具有: 第1齒輪機(jī)構(gòu)，其與所述原動機(jī)和所述驅(qū)動輪聯(lián)結(jié)，用于將所述原動機(jī)的動力以按照第1變速檔組中的1個變速檔的變速比進(jìn)行變速的狀態(tài)傳遞到所述驅(qū)動輪，其中，所述第1變速檔組由多個變速檔構(gòu)成； 第1離合器，其用于通過接合/釋放使所述原動機(jī)與所述第1齒輪機(jī)構(gòu)之間連接/切斷； 第2齒輪機(jī)構(gòu)，其與所述第1齒輪機(jī)構(gòu)并列地設(shè)置，并與所述原動機(jī)和所述驅(qū)動輪聯(lián)結(jié)，用于將所述原動機(jī)的動力以按照第2變速檔組中的1個變速檔的變速比進(jìn)行變速的狀態(tài)傳遞到所述驅(qū)動輪，其中，所述第2變速檔組由多個變速檔構(gòu)成； 第2離合器，其用于通過接合/釋放使所述原動機(jī)與所述第2齒輪機(jī)構(gòu)之間連接/切斷； 控制單元，其用于控制所述第1離合器和所述第2離合器； 斷接裝置，其被設(shè)置在所述第1齒輪機(jī)構(gòu)和第2齒輪機(jī)構(gòu)中，能夠執(zhí)行如下動作:第1連接動作，其用于從所述第1變速檔組中選擇1個變速檔，并連接使用了該選擇出的1個變速檔的從所述第1齒輪機(jī)構(gòu)到所述驅(qū)動輪的動力傳遞；第1切斷動作，其用于切斷該動力傳遞；第2連接動作，其用于從所述第2變速檔組中選擇1個變速檔，并連接使用了該選擇出的1個變速檔的從所述第2齒輪機(jī)構(gòu)到所述驅(qū)動輪的動力傳遞；以及第2切斷動作，其用于切斷該動力傳遞； 檔位檢測單元，其檢測換檔桿的檔位，其中該換檔桿被所述車輛的駕駛員選擇性地操作到包含用于所述車輛停止的非行駛位置和用于所述車輛前進(jìn)的前進(jìn)位置在內(nèi)的多個檔位中的1個；以及 判定單元，其判定有無由駕駛員進(jìn)行的所述車輛的起步請求， 在所述檢測出的檔位處于所述非行駛位置時，所述控制單元釋放所述第1離合器和所述第2離合器， 然后，當(dāng)所述檔位從所述非行駛位置切換到所述前進(jìn)位置時，所述斷接裝置執(zhí)行所述第1連接動作和所述第2連接動作，在該第2連接動作中，從所述第2變速檔組中選擇用于使所述車輛起步的規(guī)定的起步用變速檔， 在所述檔位被切換到所述前進(jìn)位置且判定為不存在由駕駛員進(jìn)行的所述車輛的起步請求的情況下，當(dāng)所述第1連接動作和所述第2連接動作這雙方已完成時，所述控制單元允許所述第1離合器和所述第2離合器的接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速裝置，其特征在于， 所述斷接裝置從所述第1變速檔組中，選擇變速比比所述起步用變速檔的變速比大的變速檔，作為在所述檔位被切換到所述前進(jìn)位置時執(zhí)行的所述第1連接動作中使用的變速檔， 所述自動變速裝置還具有要求扭矩計算單元，該要求扭矩計算單元計算對所述驅(qū)動輪要求的要求扭矩， 在所述檔位被切換到所述前進(jìn)位置且判定為存在由駕駛員進(jìn)行的所述車輛的起步請求的情況下，在所述第1連接動作和所述第2連接動作完成時，所述控制單元根據(jù)所述計算出的要求扭矩，選擇并接合所述第1離合器和所述第2離合器中的一方，并使另一方的離合器釋放。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動變速裝置，其特征在于， 所述第1離合器和所述第2離合器由使用了潤滑油的濕式離合器構(gòu)成， 所述自動變速裝置還具有潤滑油提供裝置，該潤滑油提供裝置向所述第1離合器和所述第2離合器提供潤滑油，并能夠變更作為該潤滑油的提供量的潤滑油提供量， 該潤滑油提供裝置在所述第1離合器和所述第2離合器中的一方被接合時，將所述潤滑油提供量設(shè)定為第1規(guī)定量，在所述第1離合器和所述第2離合器這雙方被釋放時，將所述潤滑油提供量設(shè)定為比所述第1規(guī)定量小的第2規(guī)定量。
【文檔編號】F16H57/04GK104279312SQ201410283262
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】大家久美子, 大久保慎一 申請人:本田技研工業(yè)株式會社