專利名稱：一種行星齒輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速機(jī)，尤其是一種行星齒輪減速機(jī)。
背景技術(shù)：
減速機(jī)是一種在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的裝置，在現(xiàn)代機(jī)械中運(yùn)用極為廣泛。二十世紀(jì)末，減速機(jī)技術(shù)已有很大發(fā)展。與以往相比，圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力明顯提高的同時(shí)體積更小、效率更高、重量更輕、噪音更低；設(shè)計(jì)時(shí)采用優(yōu)先系數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用互換性強(qiáng)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)越來越多樣化，減速機(jī)種類越來越豐富，從而擴(kuò)大了使用范圍。減速機(jī)具有起動(dòng)和工作時(shí)效率高、能耗少、噪音低、尺寸緊湊、外型美觀、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)，主要用于鐵路和汽車起重機(jī)、船舶、油田、煤礦、港口等各種起重設(shè)備中。然而減速機(jī)的高承載，更小的體積同樣是一把雙刃劍。在傳遞大轉(zhuǎn)矩的過程中受載零件尤其是行星架的強(qiáng)度往往又不能增大而增強(qiáng)，在使用過程容易出現(xiàn)重要零件在疲勞周期內(nèi)損壞的可能。另外，減速機(jī)支撐軸承在一些工況下(如礦用掘進(jìn)機(jī)行走部)需要承受很大重量，在配合高載荷工作中至關(guān)重要，對(duì)軸承提出很高的要求。

發(fā)明內(nèi)容
為了彌補(bǔ)上述減速機(jī)在體積小高承載時(shí)容易損毀，對(duì)軸承要求高的缺陷，本發(fā)明提出一種行星齒輪減速機(jī)。一種行星齒輪減速機(jī)，包括作為轉(zhuǎn)矩輸出端的殼體，與殼體通過軸承裝配到一起的支架法蘭，做為減速機(jī)高速輸入軸的花鍵套，以及在殼體內(nèi)將輸入轉(zhuǎn)矩通過齒輪傳動(dòng)到殼體的一級(jí)行星輪輪系、二級(jí)行星輪輪系和三級(jí)行星輪輪系，三級(jí)行星輪輪系的三級(jí)行星架上設(shè)有三級(jí)行星架側(cè)板和五個(gè)與行星架身一體鑄造懸臂梁圓柱，殼體與支架法蘭連接處的軸承為兩個(gè)單列圓錐滾柱軸承。殼體主要由內(nèi)齒圈，通過螺栓與內(nèi)齒圈一端連接的齒圈端蓋以及通過螺栓與內(nèi)齒圈另一端連接的齒圈法蘭組成。三級(jí)行星輪輪系中太陽輪和行星齒輪材料采用18Cr2Ni4WA，使用滲碳淬火后低溫回火的工藝，表面硬度大于58HRC，芯部硬度341-367HBS。減速機(jī)的行星齒輪輪系的齒輪采用精加工留磨余量后磨齒的工藝，齒輪精度為六級(jí)。本發(fā)明利用一個(gè)行星架側(cè)板，增加行星架的強(qiáng)度，提高使用的壽命；通過(對(duì)應(yīng)安裝在一起的)兩個(gè)間距可以調(diào)節(jié)的單列圓錐滾柱軸承，增大軸承的載重支撐點(diǎn)，提高整機(jī)的靜載荷；通過改變齒輪材料、熱處理工藝、加工工藝在減小齒輪模數(shù)同時(shí)增加齒輪強(qiáng)度。


圖1為本發(fā)明的側(cè)視剖面示意其中，1、殼體，11、內(nèi)齒圈，12、齒圈端蓋，13、齒圈法蘭，2、支架法蘭，3、花鍵套，4、 單列圓錐滾柱軸，5、一級(jí)行星輪輪系，6、二級(jí)行星輪輪系，7、三級(jí)行星輪輪系，70、三級(jí)行星架側(cè)板，71懸臂梁圓柱、72、太陽輪，73、行星齒輪，74、三級(jí)行星架。
具體實(shí)施例方式下邊結(jié)合附圖來對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。參見圖1，一種行星齒輪減速機(jī)，包括作為轉(zhuǎn)矩輸出端的殼體1，與殼體通過軸承裝配到一起的支架法蘭2，做為減速機(jī)高速輸入軸的花鍵套3，以及在殼體內(nèi)將輸入轉(zhuǎn)矩通過齒輪傳動(dòng)到殼體的一級(jí)行星輪輪系5、二級(jí)行星輪輪系6和三級(jí)行星輪輪系7，三級(jí)行星輪輪系的三級(jí)行星架74上設(shè)有三級(jí)行星架側(cè)板70和五個(gè)與行星架身一體鑄造的懸臂梁圓柱71，殼體與支架法蘭連接處的軸承為兩個(gè)單列圓錐滾柱軸承4。所述花鍵套與外界動(dòng)力源連接，從支架法蘭依次穿過三級(jí)行星輪輪系、二級(jí)行星輪輪系和一級(jí)行星輪輪系，三級(jí)行星輪輪系的行星架固定連接在支持法蘭上，轉(zhuǎn)矩由一級(jí)行星輪輪系到三級(jí)行星輪輪系逐級(jí)傳遞。殼體與支架法蘭連接處的兩個(gè)單列圓錐滾柱軸承的間距在整體空間有限的情況下最大限度的調(diào)整間距，使得重量落在軸承支撐間距間，類似兩點(diǎn)支撐的跨梁結(jié)構(gòu)增加了承載能力。三級(jí)行星輪輪系中三級(jí)行星架的五個(gè)懸臂梁圓柱與架身為一體鑄造而成。此處受徑向力很高，即使在懸臂梁圓柱根處加工大圓弧，其承載能力提高有限，而在此處增加一個(gè)三級(jí)行星架側(cè)板，受大的徑向力時(shí)，力分別被所有五個(gè)懸臂梁圓柱所承擔(dān)，從而增加整體行星架的強(qiáng)度，提高了使用壽命。殼體主要由內(nèi)齒圈11，通過螺栓與內(nèi)齒圈一端連接的齒圈端蓋12以及通過螺栓與內(nèi)齒圈另一端連接的齒圈法蘭13組成。三級(jí)行星輪輪系中太陽輪72和行星齒輪73材料采用18Cr 2Ni 4WA，使用滲碳淬火后低溫回火的工藝，表面硬度大于58HRC，芯部硬度341-367HBS。減速機(jī)的行星齒輪輪系的齒輪采用精加工留磨余量后磨齒的工藝，齒輪精度為六級(jí)。本發(fā)明增加三級(jí)行星架側(cè)板后，三級(jí)行星架在增加少量軸向尺寸，徑向尺寸完全沒有增加的情況下，強(qiáng)度明顯增加，工作工況有了明顯改善和提高。本發(fā)明采用新的材料和工藝，在強(qiáng)度允許范圍，減小重載行星輪系齒輪模數(shù)后，齒輪箱總體尺寸進(jìn)一步減小，承載能力卻有所提高。本發(fā)明的兩個(gè)單列圓錐滾柱軸承使與其相連接的設(shè)備重心落在了兩軸承支點(diǎn)之間，受力狀態(tài)明顯改善。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種行星齒輪減速機(jī)，包括輸出轉(zhuǎn)矩的殼體(1)，與殼體通過軸承裝配到一起的支架法蘭(2)，做為減速機(jī)高速輸入軸的花鍵套(3)，以及在殼體內(nèi)將輸入轉(zhuǎn)矩通過齒輪傳動(dòng)到殼體的一級(jí)行星輪輪系(5)、二級(jí)行星輪輪系(6)和三級(jí)行星輪輪系(7)，其特征在于，三級(jí)行星輪輪系的三級(jí)行星架(74)上設(shè)有三級(jí)行星架側(cè)板(70)和五個(gè)與行星架身一體鑄造的懸臂梁圓柱(71)，殼體與支架法蘭連接處的軸承為兩個(gè)單列圓錐滾柱軸(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪減速機(jī)，其特征在于，所述殼體主要由內(nèi)齒圈 (11)，通過螺栓與內(nèi)齒圈一端連接的齒圈端蓋(1 以及通過螺栓與內(nèi)齒圈另一端連接的齒圈法蘭(13)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪減速機(jī)，其特征在于，所述三級(jí)行星輪輪系中太陽輪(7 和行星齒輪(7 材料采用18Cr2Ni4WA，使用滲碳淬火后低溫回火的工藝，表面硬度大于58HRC，芯部硬度341-367HBS。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪減速機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)的行星齒輪輪系的齒輪采用精加工后留磨余磨齒的工藝，齒輪精度為六級(jí)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種行星齒輪減速機(jī)，包括輸出轉(zhuǎn)矩的殼體，與殼體通過軸承裝配到一起的支架法蘭，做為減速機(jī)高速輸入軸的花鍵套，以及在殼體內(nèi)將輸入轉(zhuǎn)矩通過齒輪傳動(dòng)到殼體的一級(jí)行星輪輪系、二級(jí)行星輪輪系和三級(jí)行星輪輪系，三級(jí)行星輪輪系的三級(jí)行星架上設(shè)有三級(jí)行星架側(cè)板和五個(gè)與行星架身鑄造在一起的懸臂梁圓柱，殼體與支架法蘭連接處的軸承為兩個(gè)單列圓錐滾柱軸承。本發(fā)明利用一個(gè)行星架側(cè)板，增加行星架的強(qiáng)度，提高使用的壽命；通過(對(duì)應(yīng)安裝在一起的)兩個(gè)間距可以調(diào)節(jié)的單列圓錐滾柱軸承，增大軸承的載重支撐點(diǎn)，提高整機(jī)的靜載荷；通過改變齒輪材料、熱處理工藝、加工工藝在減小齒輪模數(shù)同時(shí)增加齒輪強(qiáng)度。
文檔編號(hào)F16H55/17GK102155533SQ201110076269
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者葉兵兵, 陳恩涯 申請(qǐng)人:寧波新宏液壓有限公司