破碎機(jī)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種破碎機(jī)控制系統(tǒng)，尤其涉及一種破碎機(jī)液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高速公路、高鐵、水利、化工、水泥等工業(yè)也隨之蓬勃發(fā)展，而這些行業(yè)的發(fā)展離不開一些必須的礦石等原材料，而這些原材料一般都比較大，不適宜于直接應(yīng)用，需對這些原料或再生廢料進(jìn)行破碎加工和處理，以進(jìn)行相應(yīng)的生產(chǎn)建設(shè)和加工。因而對于破碎機(jī)的工作效率和可靠性提出很高的要求。
[0003]目前常用的破碎機(jī)有顎式、旋回式、錘式和反擊式等。顎式破碎機(jī)是利用兩顎板對物料進(jìn)行擠壓和彎曲，使大石塊變成小碎石的一種間歇式破碎裝置;旋回式破碎機(jī)是利用破碎錐在殼體內(nèi)錐腔中做旋回運(yùn)動中使物料產(chǎn)生擠壓、劈裂和彎曲，從而使各種硬度的礦石或巖石破碎的大型破碎機(jī)械;錘式破碎機(jī)是利用錘頭的高速沖擊作用使物料破碎的機(jī)械;反擊式破碎機(jī)是利用板錘的高速沖擊作用和反擊板的回彈作用而使物料受到反復(fù)沖擊而破碎的機(jī)械。這些破碎機(jī)械一般采用機(jī)械作業(yè)方式，或者依靠破碎裝置的擠壓彎曲作用使物料破碎，此種破碎的效率低，對于大塊物料的破碎效果差;或者采用板錘等對物料進(jìn)行沖擊而使物料破碎，這種方式的效率相較擠壓式的要高，但是由于破碎過程中的沖擊作用很大，對于破碎設(shè)備的軸承等要求很高，且沖擊力難掌控，易出現(xiàn)過沖或較大物料難以破碎等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題是一種具有較高破碎效率且破碎過程易于控制的液壓破碎機(jī)液壓控制系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種破碎機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括:
[0006]兩個(gè)液壓缸，分別驅(qū)動一沖擊錘；當(dāng)其中第一液壓缸的活塞處于最大外伸位置時(shí)，第二液壓缸的活塞處于最小外伸位置；
[0007]液壓栗，其出口與第一單向閥的入口相連，第一單向閥的出口與比例壓力流量復(fù)合控制閥的入口相連;所述比例壓力流量復(fù)合控制閥的出口分別與第一3/4電磁換向閥、第二 3/4電磁換向閥的P 口相連;比例壓力流量復(fù)合控制閥的泄漏油口單獨(dú)回油箱；
[0008]所述第一3/4電磁換向閥、第二3/4電磁換向閥的T 口通過風(fēng)冷卻器和第二單向閥的入口與油箱相通;第一 3/4電磁換向閥的A 口與第四3/4電磁換向閥的P 口相連，第一3/4電磁換向閥的B 口與第三3/4電磁換向閥的P 口相連;第四3/4電磁換向閥的T 口與第二 3/4電磁換向閥的A 口相連，第三3/4電磁換向閥的T 口與第二 3/4電磁換向閥的B 口相連；
[0009]所述第四3/4電磁換向閥的A 口分三路，第一路與第一 2/2電磁換向閥的P 口相連，第二路與第二液壓缸的有桿腔相連，第三路與第二球閥相連;第四3/4電磁換向閥的B 口與第一球閥相連；
[0010]第三3/4電磁換向閥的的A口分三路，第一路與第一液壓缸的無桿腔相連，第二路與第二 2/2電磁換向閥的P 口相連，第三路與第一球閥的另一口相連;第三3/4電磁換向閥的B口與第二球閥的另一端口相連；
[0011]所述第一2/2電磁換向閥的A 口分四路，第一路與第一液壓缸的無桿腔相連，第二路與第一二通調(diào)速閥的入口相連，第三路與第一壓力繼電器的入口相連，第四路與第二壓力傳感器的測壓口相連；
[0012]所述第二2/2電磁換向閥的A 口分四路，第一路與第二液壓缸的無桿腔相連，第二路與第二二通調(diào)速閥的入口相連，第三路與第二壓力繼電器的入口相連，第四路與第二壓力傳感器的測壓口相連；
[0013]所述第一二通調(diào)速閥、第二二通調(diào)速閥的出口通過風(fēng)冷卻器和第二單向閥的入口回油箱;第一液壓缸的活塞桿上安裝有第一位移傳感器和第一行程開關(guān)滾輪;第二液壓缸的活塞桿上安裝有第二位移傳感器和第二行程開關(guān)滾輪;所述第一液壓缸和第二液壓缸在與活塞桿的最大伸長位置和最小伸長位置對應(yīng)的位置設(shè)有行程開關(guān)。
[0014]在一較佳實(shí)施例中:所述比例壓力流量復(fù)合控制閥包含有流量和壓力雙重控制模式，對液壓栗的輸出壓力和流量進(jìn)行控制。
[0015]在一較佳實(shí)施例中:所述第一二通調(diào)速閥、第二二通調(diào)速閥為比例調(diào)速閥，根據(jù)輸入信號成比例、實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)流量。
[0016]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案具備以下有益效果:
[0017]本發(fā)明提供的一種破碎機(jī)液壓控制系統(tǒng)，兩個(gè)沖擊錘分別由兩個(gè)液壓缸驅(qū)動。在四個(gè)3/4電磁換向閥、兩個(gè)2/2電磁換向閥和兩個(gè)二通調(diào)速閥的控制下，使兩個(gè)液壓缸的活塞桿所帶動的兩個(gè)沖擊錘中的一個(gè)向上運(yùn)動，而另一個(gè)向下運(yùn)動進(jìn)行沖擊和破碎物料的運(yùn)動。通過比例壓力流量復(fù)合控制閥，可以調(diào)整兩個(gè)液壓缸活塞的運(yùn)動速度，一方面可以避免兩個(gè)沖擊錘在下部破碎區(qū)域相互干涉，另一方面可以調(diào)整破碎機(jī)的工作頻率，從而可以對不同硬度的物料進(jìn)行有效破碎，提高工作效率。并且由于采用了一種負(fù)載敏感原理，當(dāng)大塊物料突然破碎而使得破碎力突然減小，此時(shí)液壓系統(tǒng)可以很快的感知負(fù)載壓力變化，從而避免過沖的出現(xiàn)，避免沖擊力過大對設(shè)備的損害。且當(dāng)遇到大塊物料難以破碎時(shí)，液壓系統(tǒng)可以短時(shí)輸出高壓，對物料進(jìn)行擠壓使其破碎，避免了沖擊錘的反復(fù)沖擊，減小對系統(tǒng)的沖擊，且大幅提高了破碎機(jī)的破碎效率。該控制系統(tǒng)可以采用自動化作業(yè)方式，當(dāng)系統(tǒng)啟動后，能夠自動完成往復(fù)沖擊破碎工作;且能夠經(jīng)過一定的設(shè)定時(shí)間，在不同工作模塊之間切換，使元器件處于間歇工作狀態(tài)，提高工作可靠性;在部分元器件出現(xiàn)故障時(shí)，能夠在不停機(jī)的情況下進(jìn)行更換，提高了破碎機(jī)的工作效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中破碎機(jī)液壓控制系統(tǒng)的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下文通過附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0020]參考圖1，一種破碎機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括:
[0021]兩個(gè)液壓缸，分別驅(qū)動一沖擊錘；當(dāng)其中第一液壓缸13.1的活塞處于最大外伸位置時(shí)，第二液壓缸13.2的活塞處于最小外伸位置；
[0022]液壓栗4，其出口與第一單向閥5的入口相連，第一單向閥5的出口與比例壓力流量復(fù)合控制閥6的入口相連;所述比例壓力流量復(fù)合控制閥6的出口分別與第一3/4電磁換向閥7.1、第二3/4電磁換向閥7.2的P口相連;比例壓力流量復(fù)合控制閥6的泄漏油口單獨(dú)回油箱I;
[0023]所述第一3/4電磁換向閥7.1、第二3/4電磁換向閥7.2的T口通過風(fēng)冷卻器3和第二單向閥3的入口與油箱I相通;第一3/4電磁換向閥7.1的A 口與第四3/4電磁換向閥的P 口相連，第一3/4電磁換向閥7.1的B □與第三3/4電磁換向閥的P □相連;第四3/4電磁換向閥的T口與第二 3/4電磁換向閥7.2的A 口相連，第三3/4電磁換向閥7.3的T 口與第二 3/4電磁換向閥7.2的B 口相連；
[0024]所述第四3/4電磁換向閥7.4的A 口分三路，第一路與第一2/2電磁換向閥1.1的P口相連，第二路與第二液壓缸13.2的有桿腔相連，第三路與第二球閥9.2相連;第四3/4電磁換向閥7.4的B 口與第一球閥9.1相連；
[0025]第三3/4電磁換向閥7.3的的A口分三路，第一路與第一液壓缸13.1的無桿腔相連，第二路與第二2/2電磁換向閥10.2的P 口相連，第三路與第一球閥9.1的另一口相連;第三3/4電磁換向閥7.3的B 口與第二球閥9.2的另一端口相連；
[0026]所述第一2/2電磁換向閥10.1的A口分四路，第一路與第一液壓缸13.1的無桿腔相連，第二路與第一二通調(diào)速閥8.1的入口相連，第三路與第一壓力繼電器11.1的入口相連，第四路與第二壓力傳感器12.212.1的測壓口相連；
[0027]所述第二2/2電磁換向閥10.2的A口分四路，第一路與第二液壓缸13.2的無桿腔相連，第二路與第二二通調(diào)速閥8.2的入口相連，第三路與第二壓力繼電器11.2的入口相連，第四路與第二壓力傳感器的測壓口相連；
[0028]所述第一二通調(diào)速閥8.1、第二二通調(diào)速閥8.2的出口通過風(fēng)冷卻器3和第二單向閥3的入口回油箱I;第一液壓缸13.1的活塞桿上安裝有第一位移傳感器14.1和第一行程開關(guān)滾輪;第二液壓缸13.2的活塞桿上安裝有第二位移傳感器14.2和第二行程開關(guān)滾輪;所述第一液壓缸13.1和第二液壓缸13.2在與活塞桿的最大伸長位置和最小伸長位置對應(yīng)的位置設(shè)有行程開關(guān)15.1、15.2、15.3、15.4。
[0029]所述比例壓力流量復(fù)合控制閥6包含有流量和壓力雙重控制模式，對液壓栗4的輸出壓力和流量進(jìn)行控制。所述第一二通調(diào)速閥8.1、第二二通調(diào)速閥8.2為比例調(diào)速閥，根據(jù)輸入信號成比例、實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)流量。
[0030]下面根據(jù)本實(shí)施例中破碎機(jī)液壓控制系統(tǒng)在不同工作階段對破碎機(jī)的控制做進(jìn)一步說明。
[0031](I)基本工作流程:
[0032]啟動前狀態(tài):當(dāng)破碎機(jī)開始工作前，第一液壓缸13.1和第二液壓缸13.2的活塞分別處于最大外伸位置和最小外伸位置。
[0033]第一個(gè)伸出/縮回行程:當(dāng)破碎機(jī)開始工作時(shí)，第一3/4電磁換向閥7.1的左電磁鐵
7.1a通電，左位工作;第二3/4電磁換向閥7.2的右電磁鐵7.2b通電右位工作;第四3/4電磁換向閥7.4的右電磁鐵7.4b通電右位工作;第一2/2電磁換向閥10.1的電磁鐵通電，左位工作。此時(shí)液壓栗4輸出的高壓油經(jīng)過第一單向閥5，由比例壓力流量復(fù)合控制閥6根據(jù)負(fù)載調(diào)定合適的壓力和流量，液壓油經(jīng)過第一3/4電磁換向閥7.1的左位和第四3/4電磁換向閥7.4的右位，一路流入第二液壓缸13.2的有桿腔，使活塞桿回縮;另一路經(jīng)過第一2/2電磁換向閥10.1的左位后進(jìn)入第一液壓缸13.1的無桿腔，使活塞桿伸出，帶動沖擊錘向破碎區(qū)運(yùn)動；此時(shí)，第二液壓缸13.2的無桿腔的油經(jīng)過第二二通調(diào)速閥8.2流回油箱I;第一液壓缸13.1有桿腔的液壓油經(jīng)過第一球閥9.1、第四3/4電磁換向閥7.4的右位、第二 3/4電磁換向閥7.2的右位回油箱I。由于在兩個(gè)活塞桿伸出和回縮過程中所承受的作用力不同以及作用面積不同，必然導(dǎo)致活塞的運(yùn)動速度不一致。但是回路中有兩個(gè)流量調(diào)節(jié)元件比例壓力流量復(fù)合控制閥6和第二二通調(diào)速閥8.2;比例壓力流量復(fù)合控制閥6調(diào)節(jié)了系統(tǒng)中的總流量，而第二二通調(diào)速閥8.2調(diào)定了第二液壓缸13.2的輸入流量，即第一液壓缸13.1和第二液壓缸13.2的流量一定，因此可以方便的控制兩個(gè)液壓缸活塞的運(yùn)動速度和運(yùn)動時(shí)間，從而可以避免兩個(gè)沖擊錘在破碎區(qū)域的干涉。且通過比例壓力流量復(fù)合控制閥6和第二二通調(diào)速閥8.2對流量的調(diào)整，可以方便的調(diào)整活塞的運(yùn)動速度，從而有效的