本技術(shù)屬于煤礦井下重型搬運(yùn)的，具體涉及一種多自由度重型滑移擺動裝置。

背景技術(shù)：

1、煤礦井下巷道地質(zhì)條件復(fù)雜，底板起伏較大且井下受空間受限，重型無動力源設(shè)備或物料搬家轉(zhuǎn)場除少數(shù)實現(xiàn)機(jī)械化以外，仍需手動輔助搬運(yùn)，尤其是受料機(jī)尾需要人工協(xié)助使用裝載機(jī)搬運(yùn)，存在勞動強(qiáng)度高、工作效率低、有安全隱患等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述至少一個技術(shù)問題，提供了一種多自由度重型滑移擺動裝置。

2、本實用新型采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)：一種多自由度重型滑移擺動裝置，包括滑槽架、滑移機(jī)構(gòu)、十字連接頭和抬升臂；滑槽架通過銷軸結(jié)構(gòu)鉸接在有源動力設(shè)備上，滑移機(jī)構(gòu)的腔體中固連有滑移油缸的缸體，滑移機(jī)構(gòu)滑動連接在滑槽架的滑槽中，滑移機(jī)構(gòu)經(jīng)壓板進(jìn)行槽寬方向的限位，滑槽架的兩端設(shè)置有對滑移油缸缸桿進(jìn)行限位的蓋板，缸體能夠沿缸桿滑動進(jìn)而帶動滑移機(jī)構(gòu)在滑槽中左右滑動；十字連接頭通過豎向設(shè)置的回轉(zhuǎn)銷軸轉(zhuǎn)動連接在滑移機(jī)構(gòu)上且能夠在兩側(cè)的左右擺動油缸的作用下相對話滑移機(jī)構(gòu)左右擺動，抬升臂通過水平設(shè)置的回轉(zhuǎn)銷軸轉(zhuǎn)動連接在十字連接頭上且能夠在下方的上下擺動油缸的作用下相對十字連接頭上下擺動；抬升臂的端部設(shè)置有用于連接無動力源設(shè)備或物料的連接耳。

3、優(yōu)選地，滑槽架包括立板、耳板、耐磨板和第一安裝板，第一安裝板固定在立板的上下兩端并與立板形成槽型結(jié)構(gòu)，耐磨板置于槽型結(jié)構(gòu)的槽底并涂抹有黃油層，耳板固連在立板的背面且用于掛載有源動力設(shè)備。

4、優(yōu)選地，滑移機(jī)構(gòu)包括第一背板、滑塊、連接板、左右擺動油缸第一接耳、豎向回轉(zhuǎn)銷接耳和第二安裝板；第一背板、滑塊、連接板和第二安裝板固連形成滑移腔體結(jié)構(gòu)，并內(nèi)嵌于滑槽架的滑槽內(nèi)；左右擺動油缸第一接耳、豎向回轉(zhuǎn)銷接耳均固定在第二安裝板的外側(cè)面。

5、優(yōu)選地，十字連接頭包括基板、左右擺動油缸第二接耳、豎耳板、限位管和橫耳板，豎耳板和橫耳板分別固連在基板的兩相反面，左右擺動油缸第二接耳固連在豎耳板的外側(cè)面，限位管固連在豎耳板內(nèi)側(cè)面的下端，豎耳板內(nèi)側(cè)面的上端設(shè)置有與抬升臂連接的銷孔。

6、優(yōu)選地，抬升臂包括側(cè)板、前套筒、第二背板、左耳板、后套筒和右耳板；抬升臂一端的前套筒與豎耳板處的銷孔通過銷軸鉸接，另一端的后套筒、左耳板和右耳板處與掛載無動力源設(shè)備或物料連接，側(cè)板固連在第二背板兩側(cè)且與第二背板形成安裝前套筒和后套筒的空間，左耳板和右耳板分別固連在兩側(cè)的側(cè)板上。

7、優(yōu)選地，滑移油缸包括缸體和缸桿，缸桿兩端上表面開油孔并連接液壓接頭，缸桿兩端面截面為正方形，缸體兩端具有安裝凸臺并滑移機(jī)構(gòu)螺紋連接固定；蓋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有缸桿兩端匹配的凹槽。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

9、本裝置集成于前方有源動力設(shè)備，操作人員通過操作液壓手柄，通過控制滑移油缸驅(qū)動十字連接頭、抬升臂左右滑移，左右滑移行程可根據(jù)實際使用需求改變。通過控制左右擺動油缸驅(qū)動十字連接頭、抬升臂左右擺動，左右擺動角度可根據(jù)實際使用需求改變。通過控制上下擺動油缸驅(qū)動抬升臂上下擺動，上下擺動角度可根據(jù)實際使用需求改變。

10、通過上述三種動作模式復(fù)合動作，可滿足煤礦井下無動力源設(shè)備或物料在有限空間內(nèi)作出多自由度動作變化，達(dá)到快捷、方便、安全移動的目的。該裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載力強(qiáng)，實現(xiàn)多自由度空間擺動的優(yōu)點(diǎn)，大大降低工人勞動強(qiáng)度，減少作業(yè)人員數(shù)量，達(dá)到真正的減人增效，提高作業(yè)環(huán)境安全性，促進(jìn)道快速掘進(jìn)。

技術(shù)特征：

1.一種多自由度重型滑移擺動裝置，其特征在于：包括滑槽架(1)、滑移機(jī)構(gòu)(3)、十字連接頭(4)和抬升臂(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度重型滑移擺動裝置，其特征在于：滑槽架(1)包括立板(101)、耳板(102)、耐磨板(103)和第一安裝板(104)，第一安裝板(104)固定在立板(101)的上下兩端并與立板(101)形成槽型結(jié)構(gòu)，耐磨板(103)置于槽型結(jié)構(gòu)的槽底并涂抹有黃油層，耳板(102)固連在立板(101)的背面且用于掛載有源動力設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度重型滑移擺動裝置，其特征在于：滑移機(jī)構(gòu)(3)包括第一背板(301)、滑塊(302)、連接板(303)、左右擺動油缸第一接耳(304)、豎向回轉(zhuǎn)銷接耳(305)和第二安裝板(306)；第一背板(301)、滑塊(302)、連接板(303)和第二安裝板(306)固連形成滑移腔體結(jié)構(gòu)，并內(nèi)嵌于滑槽架(1)的滑槽內(nèi)；左右擺動油缸第一接耳(304)、豎向回轉(zhuǎn)銷接耳(305)均固定在第二安裝板(306)的外側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度重型滑移擺動裝置，其特征在于：十字連接頭(4)包括基板(401)、左右擺動油缸第二接耳(402)、豎耳板(403)、限位管(404)和橫耳板(405)，豎耳板(403)和橫耳板(405)分別固連在基板(401)的兩相反面，左右擺動油缸第二接耳(402)固連在豎耳板(403)的外側(cè)面，限位管(404)固連在豎耳板(403)內(nèi)側(cè)面的下端，豎耳板(403)內(nèi)側(cè)面的上端設(shè)置有與抬升臂(5)連接的銷孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多自由度重型滑移擺動裝置，其特征在于：抬升臂(5)包括側(cè)板(501)、前套筒(502)、第二背板(503)、左耳板(504)、后套筒(505)和右耳板(506)；抬升臂(5)一端的前套筒(502)與豎耳板(403)處的銷孔通過銷軸鉸接，另一端的后套筒(505)、左耳板(504)和右耳板(506)處與掛載無動力源設(shè)備或物料連接，側(cè)板(501)固連在第二背板(503)兩側(cè)且與第二背板(503)形成安裝前套筒(502)和后套筒(505)的空間，左耳板(504)和右耳板(506)分別固連在兩側(cè)的側(cè)板(501)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多自由度重型滑移擺動裝置，其特征在于：滑移油缸(8)包括缸體(801)和缸桿(802)，缸桿(802)兩端上表面開油孔并連接液壓接頭，缸桿(802)兩端面截面為正方形，缸體(801)兩端具有安裝凸臺并滑移機(jī)構(gòu)(3)螺紋連接固定；蓋板(9)內(nèi)側(cè)設(shè)置有缸桿(802)兩端匹配的凹槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于煤礦井下重型搬運(yùn)的技術(shù)領(lǐng)域，解決了重型無動力源設(shè)備或物料搬家轉(zhuǎn)場工作效率低的問題。提供了一種多自由度重型滑移擺動裝置，滑槽架通過銷軸結(jié)構(gòu)鉸接在有源動力設(shè)備上，滑移機(jī)構(gòu)的腔體中固連有滑移油缸的缸體，滑移機(jī)構(gòu)滑動連接在滑槽架的滑槽中，滑動機(jī)構(gòu)經(jīng)壓板進(jìn)行槽寬方向的限位，缸體能夠沿缸桿滑動進(jìn)而帶動滑移機(jī)構(gòu)在滑槽中左右滑動；十字連接頭通過豎向設(shè)置的回轉(zhuǎn)銷軸轉(zhuǎn)動連接在滑移機(jī)構(gòu)上，抬升臂通過水平設(shè)置的回轉(zhuǎn)銷軸轉(zhuǎn)動連接在十字連接頭上。本裝置通過上述三種動作模式復(fù)合動作，可滿足煤礦井下無動力源設(shè)備或物料在有限空間內(nèi)作出多自由度動作變化，達(dá)到快捷、方便、安全移動的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭曉鋒,周凱,徐志剛,胡開宇,楊康信,劉玉波,劉敏,李莉,郝成林,任志杰,鄭躍鵬,趙海偉,王爭輝,崔曉東,翟鵬耀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西天地煤機(jī)裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231213
技術(shù)公布日：2024/10/21