專利名稱：一種新型挖掘裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦山工程機(jī)械，具體地說是一種集挖掘、送料、裝料為一體的一種 新型挖掘裝載機(jī)。
技術(shù)背景在現(xiàn)有技術(shù)中，各種礦山開采裝載機(jī)械，包括地面的或井下的開采裝載工程機(jī)械，由于 受到其作業(yè)空間環(huán)境或采礦機(jī)械的功能不完備，主要還是采用以人工為主，設(shè)備為輔的作業(yè) 方式進(jìn)行生產(chǎn)，因此工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，還存在一些安全隱患，給國家財(cái)產(chǎn)和人民生 命帶來很大的危害。 發(fā)明內(nèi)容鑒于已知技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的旨在提供一種適應(yīng)各種礦山環(huán)境，集挖掘、 輸送、裝料為一體的多功能新型挖掘裝載機(jī)。該機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，新穎美觀、安全 環(huán)保、能耗小、操作簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活，具有行走，挖掘、輸送、裝料(車)多功能于一體，是 人工和其它機(jī)械的更新?lián)Q代產(chǎn)品。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種新型挖掘裝載機(jī)，主要由動(dòng)力、機(jī)車行走裝置、輸送裝 載裝置、挖掘裝載機(jī)械手裝置、液壓及其控制裝置、電機(jī)控制及其操縱裝置組成，其特征在 于動(dòng)力、輸送裝置，操縱臺(tái)、液壓及其控制裝置安裝在車架底盤上，在車架底盤前端一側(cè) 設(shè)有支架，回轉(zhuǎn)支架平行并位于輸送架的正上方，回轉(zhuǎn)支架的上端一側(cè)設(shè)有凹槽，用銷軸將 挖掘采集機(jī)械手裝置經(jīng)其回轉(zhuǎn)座安裝在回轉(zhuǎn)支架上端一側(cè)凹槽內(nèi)，在回轉(zhuǎn)座與回轉(zhuǎn)支架的兩 側(cè)設(shè)有液壓油缸，機(jī)械手裝置并于輸送裝置的集料裝置向?qū)?yīng)；凹槽形輸送裝置的前端用銷 軸安裝在車架底盤上，后端用液壓油缸安裝在底盤上；在凹槽形輸送裝置內(nèi)的縱向設(shè)有輸送 托板，輸送裝置的兩端分別設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上裝有鏈輪，頭尾相接的鏈條安裝在輸送裝 置兩端傳動(dòng)軸的鏈輪上，鏈條上均布裝有刮板或刮條；在輸送裝置后端主傳動(dòng)軸一端的軸頭 上裝有馬達(dá)或電機(jī)，輸送裝置前端與集料裝置采用鉸聯(lián)連接形成為一整體輸送裝置，集料裝置與輸送裝置鉸聯(lián)連接處的兩側(cè)設(shè)有液壓油缸；所述的挖掘采集機(jī)械手裝置安裝在回轉(zhuǎn)座上，由大支承臂與小支承臂、回轉(zhuǎn)支架、挖斗、液壓油缸分別用銷軸鉸聯(lián)連接組合安裝成挖掘采 集機(jī)械手裝置。所述的挖掘裝載機(jī)械手裝置大支承臂后尾端與回轉(zhuǎn)支座用銷軸鉸聯(lián)聯(lián)接，大支承臂的下 面設(shè)有液壓油缸，液壓油缸的一端頭與大支承臂下面的支座用銷軸鉸聯(lián)，另一端頭安裝在回轉(zhuǎn)座上；大支承臂的上面設(shè)有液壓油缸，液壓油缸的后端頭與大支承臂上支座用銷軸鉸聯(lián)連接，前端頭與前小支承臂末端上的支座用銷軸鉸聯(lián)連接，小支承臂的下支座與大支承臂支架 前端頭用銷軸鉸聯(lián)連接，小支承臂的前端設(shè)有支座，縱向支桿的一端頭與支承臂上的支座用 銷軸鉸聯(lián)連接，另一端頭與小支承臂上的液壓油缸前端頭和橫向支桿的一端頭用銷軸鉸聯(lián)連 接，液壓油缸后端頭與小支承臂上面的支座用銷軸鉸聯(lián)連接，挖斗上設(shè)有支座分別與橫向支 桿的前端頭和小支承臂的前端頭用銷軸鉸連接。所述的挖掘采集機(jī)械手裝置安裝在回轉(zhuǎn)座上，由大支承臂(6)與小承臂(4)、挖斗(1)、 液壓油缸(3、 5、 7)分別用銷軸鉸聯(lián)連接組合安裝成挖掘采集機(jī)械手裝置；大支承臂(6) 與回轉(zhuǎn)支承座(8)下面裝有液壓油缸(7)，大支承臂的前端設(shè)孔，用銷軸將小臂支承臂安裝 在大支承臂的前端；大支承臂上面安裝的液壓油缸(5) —端頭與小支承臂(4)用銷軸連接， 小支承臂(4)上設(shè)有液壓油缸(3)，液壓油缸(3)的一端頭用銷軸與小支承臂連接，另一 端頭與縱向支桿(12)的上端頭和橫向支桿(2)用銷軸聯(lián)接，縱向支桿的下端頭與小支承臂 聯(lián)接，橫向支桿的另一端與挖斗的底部銷軸鉸聯(lián)連接，挖斗的上沿一側(cè)與小支承臂的端頭銷 軸鉸聯(lián)連接。所述的輸送裝置后端傳動(dòng)軸一端的軸頭上裝有馬達(dá)(電機(jī))，裝在主動(dòng)傳動(dòng)軸軸頭上的 馬達(dá)采用花鍵或法蘭盤聯(lián)接。所述的車架底盤架端分別與前、后輪車橋連接，齒輪減速機(jī)、液壓馬達(dá)。轉(zhuǎn)向液壓油缸 均安裝固定在底盤架上。液壓馬達(dá)與齒輪減速機(jī)連接；傳動(dòng)軸通過十字聯(lián)軸器與齒輪減速機(jī) 和后輪車橋上的變速裝置連接；轉(zhuǎn)向器通過液壓油缸鉸軸與前輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。前輪設(shè)為 轉(zhuǎn)向輪，后輪為驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)用新型的有益效果是，挖掘與輸送相結(jié)合，采礦機(jī)和輸送機(jī)合二為一，具有行走、 挖掘、輸送、裝車的多功能新型挖掘裝載機(jī)，可使挖掘采集裝置在工作空間范圍內(nèi)完成挖掘， 裝卸料作業(yè)，本實(shí)用新型采用全液壓裝置，電動(dòng)馬達(dá)控制，只需一人操作，節(jié)省人力和物力， 與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，具有安全環(huán)保、節(jié)能高效、操作簡(jiǎn)便、動(dòng)作靈敏等優(yōu)點(diǎn)。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的輸送架結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5為本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)示意圖。在圖1、鏟斗，2、連接桿，3、液壓油缸，4、小支承臂，5、液壓油缸，6、大支承臂，7、液壓油缸，8、回轉(zhuǎn)支承座，9、液壓油缸，10、操縱手柄，11、回轉(zhuǎn)支架，12、支桿， 13、 二路換向閥，14、液壓油缸，15、凹槽形輸送裝置，16、馬達(dá)，17、底盤，18、散熱器， 19、回油管，20電控箱，21、液壓油箱，22、柴油機(jī)，23、電動(dòng)機(jī)，24、六路換向閥25、駕 駛座，26、前車橋，27、操縱手柄，28、踏板，29，踏板，30、操縱手柄，31、從動(dòng)齒輪， 32、操縱臺(tái)，33、方向盤，34、集料裝置，35、從動(dòng)輪軸，36、轉(zhuǎn)向桿，37、后橋減速機(jī)， 38、液壓油泵，39、液壓馬達(dá)，40、后車橋，41、主動(dòng)輪軸，42、主動(dòng)齒輪，43、液壓油泵， 44、轉(zhuǎn)向油缸，45、側(cè)板，46液壓油缸，47、刮桿座，48、耳環(huán)，49、鏈條，50、刮桿或刮 板，51、耳環(huán)，52、操縱柄。
具體實(shí)施方式
在圖l、圖2、圖3、圖4的實(shí)施例中，由前后輪、前后車橋(26、 40)、底盤(17)、轉(zhuǎn) 向液壓油缸(44)、轉(zhuǎn)向桿(37)、發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪變速箱、傳動(dòng)軸(43)、液壓馬達(dá)、操縱系統(tǒng) 組成本實(shí)用新型的行走裝置。機(jī)車底盤架(17)安裝在前后車橋(26、 40)上，前后車橋安 裝在底盤(17)下面，本實(shí)施例中底盤架(17)與后車橋(40)總成為固定聯(lián)接，與前車橋 (36)為活動(dòng)連接，前輪為轉(zhuǎn)向輪、后輪為驅(qū)動(dòng)輪，通過操縱轉(zhuǎn)向液壓油缸(44)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向 桿(36)，使前輪左右轉(zhuǎn)向。所述的發(fā)動(dòng)機(jī)(22)與電動(dòng)機(jī)(23)用螺栓安裝固定在底盤架(17)上，液壓油箱(21)、 散熱器(18)、電控箱(20)用螺栓固定在底盤架(17)的后端。所述的輸送裝置、凹槽形輸送裝置的前端用銷軸插入凹槽形輸送裝置(15)下面耳環(huán)(51) 中鉸聯(lián)安裝在車架底盤(17)上，后端的支承液壓油缸(14)的一端安裝在底盤(17)上， 另一端頭分別用銷軸安裝在凹槽形輸送裝置(15)后端兩側(cè)的耳環(huán)(48)上；在凹槽形輸送 裝置(15)內(nèi)的縱向中間設(shè)有輸送托板，凹槽形輸送裝置(15)輸送裝置的前后兩端分別設(shè) 有傳動(dòng)軸(41、 35)，主傳動(dòng)軸(41)上裝有鏈輪(42)，頭尾相接的鏈條(49)套裝在輸送 裝置兩端傳動(dòng)軸的鏈輪上，兩鏈輪之間套裝的鏈條上均布安裝的刮板或刮條(50)落在輸送 托板上；在輸送裝置后端主傳動(dòng)軸(41) 一端的軸頭上裝有馬達(dá)或電機(jī)(16)。輸送裝置前端 與集料裝置采用鉸聯(lián)聯(lián)接形成為一整體輸送裝置，集料裝置與輸送裝置鉸聯(lián)聯(lián)接處的兩側(cè)設(shè) 有液壓油缸(46)。凹槽形輸送裝置(15)，集料裝置34均為金屬板材焊接制成。當(dāng)挖掘裝載機(jī)行走時(shí)，可通過操縱手柄(10)使支承液壓油缸(14)升降，使凹槽形輸送裝置(15)平放在底盤架上。凹槽形槽輸送裝置(15)后部?jī)蓚?cè)的支承液壓油缸(14)的一端頭分別用銷軸安裝在底盤(17)的支座上，另一端頭分別用銷軸安裝在凹槽形輸送裝置(15)后端兩側(cè)的耳環(huán)(48)上，當(dāng)支承液壓油缸(14)升起后，使凹槽形輸送裝置(15)后端升起，可使前端集料裝置(34)著地；當(dāng)支承液壓油缸(14)落下，可使前端集料裝置(34)抬起，以滿足挖掘工況要求。所述的集料裝置(34)后端和凹槽形輸送裝置前端兩側(cè)安裝有液 壓油缸(46)，通過油缸(46)可以任意調(diào)整集料裝置(34)前端的集料口與地面的距離，以 提高收料和收集散料的效果和提高工效。鏈條(49)上設(shè)有均布的刮板座，刮板座上設(shè)有螺 孔，刮板或刮桿(50)相對(duì)安裝在螺孔中，或?qū)⒐伟寤蚬螚U(50)焊接在刮板座上，鏈條(49) 兩端頭對(duì)接后套裝在從動(dòng)鏈輪(31)和主動(dòng)鏈輪(42)上。所述的挖掘采集機(jī)械手裝置安裝在回轉(zhuǎn)座上，由大支承臂(6)與小承臂(4)、挖斗(1)、 液壓油缸(3、 5、 7)分別用銷軸鉸聯(lián)連接組合安裝成挖掘采集機(jī)械手裝置。大臂支承臂(6) 與回轉(zhuǎn)支承座(8)下面裝有液壓油缸(7)，大支承臂的前端設(shè)孔，用銷軸將小臂支承臂安裝 在大支承臂的前端。大支承臂上面安裝的液壓油缸(5) —端頭與小支承臂(4)用銷軸連接， 小支承臂(4)上設(shè)有液壓油缸(3),液壓油缸(3)的一端頭用銷軸與小支承臂連接，另一 端頭與縱向支桿(12)的上端頭和橫向支桿(2)用銷軸聯(lián)接，縱向支桿的下端頭與小支承臂 (4)聯(lián)接，橫向支桿的另一端與挖斗(1)的底部用銷軸鉸連接，挖斗(1)的上沿一側(cè)與小 支承臂的端頭用銷軸鉸聯(lián)連接。所述的挖掘采集機(jī)械手裝置安裝在回轉(zhuǎn)座(8)上，回轉(zhuǎn)座(8)和支架(11)兩側(cè)設(shè)有 液壓油缸支座，液壓油缸(9)兩端頭分別安裝在回轉(zhuǎn)座(8)和支架(11)兩側(cè)支座上。挖 掘采集機(jī)械手的鏟斗(1)與輸入裝置(15)的集料裝置的料口 (34)相對(duì)應(yīng)。當(dāng)液壓油缸(9) 驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座(8)繞支架(11)轉(zhuǎn)動(dòng)使挖掘采集機(jī)械手裝置一起轉(zhuǎn)動(dòng)；大支承臂上的油缸(7) 動(dòng)作驅(qū)動(dòng)大支承臂支承臂(6)繞其與回轉(zhuǎn)座(8)的鉸聯(lián)軸作縱上下轉(zhuǎn)動(dòng)，小支承臂油缸(5)驅(qū)動(dòng) 小支承臂(4)繞其與大支大臂(6)前端的鉸聯(lián)軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)；挖斗油缸(3)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)挖斗(1)繞其 與連桿(2)的鉸聯(lián)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)挖掘與卸料，它們之間的相互配合，可完成挖掘、采集、裝料、 卸料作業(yè)。大支承臂(6)可上下升降，左右回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角度一般在180度。所述的操縱系統(tǒng)均 由全液壓控制，通過操縱桿(27、 30)和(52、 10)、液壓泵、液壓油缸油管操縱、液壓系統(tǒng) 完成。本實(shí)用新型的操作臺(tái)(32)安裝在底盤架(17)上，操作臺(tái)(駕駛室)的前方設(shè)有操作 臺(tái)(32)和方向盤(33)，座椅(25)的兩邊分別安裝有液壓操縱桿(10、 27、 30)和(52), 操作臺(tái)下邊安裝有上料、行車控制腳踏板(28、 29)，操作臺(tái)(32)的后方安裝有六聯(lián)分配閥 (24)和二聯(lián)分配閥(13)，它們均通過拉桿鏈接，手柄腳踏板操作。電氣控制與保護(hù)系統(tǒng)分別安裝在電氣控制箱內(nèi)和操作臺(tái)上其中，隔離開關(guān)QS、熔斷器 FU,變壓器T，接觸器KM1、 KM2時(shí)間繼電器KT，電機(jī)M3,充電機(jī)安裝在電氣控制箱內(nèi)。停 止按鈕SB1，啟動(dòng)按鈕SB2、轉(zhuǎn)換開關(guān)K1、 K2、 K3、 K4、 K5、 K6、 K7和K8，起動(dòng)機(jī)、指示燈、 電流表、前后燈、風(fēng)扇三只整流橋，喇叭，安裝在操作臺(tái)(32)和底盤架(17)上。在圖5所示的實(shí)施例中，通過液壓油管，液壓油箱(21)、液壓泵(22)，液壓油缸、六 路分配閥(24)和二聯(lián)分配閥(13)相串聯(lián)后與液壓油缸、馬達(dá)相連通；二路分配閥與行車 馬達(dá)和上料馬達(dá)相連通。六路分配閥(24)與鏟斗液壓油缸、大支承臂液壓油缸、小支承臂 液壓油缸、回轉(zhuǎn)液壓油缸、集料裝置液壓油缸，輸送架上支承液壓油缸之間，均以液壓油管 相連通;六路控制閥、二路制閥均通過回油支管與回油總管相連；回油總管與液壓散熱器(18)、液壓濾清器(圖中未示出)、液壓油箱相串聯(lián)。本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)的工作原理是將380V三相交流電源接在隔離開關(guān)QS上端，合上開 關(guān)QS，電源指示燈亮，按下液壓泵電機(jī)(23)的啟動(dòng)按鈕SB2(電路圖省略)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電 動(dòng)機(jī)作右旋動(dòng)作帶動(dòng)雙聯(lián)液壓泵(43)右旋出油，其中一路到六聯(lián)分配閥(24)，此時(shí)操縱手 柄(27)前后動(dòng)作可使大支承臂油缸(7)做升降；左右操縱手柄(27),可使回轉(zhuǎn)油缸(9) 做左右12(T回轉(zhuǎn)動(dòng)作，操縱手柄(52)可使油缸(46)作伸縮動(dòng)作，將鏟斗(34)調(diào)整至與 地面緊貼；操縱手柄(30)左右動(dòng)作，可使油缸(5)作帶動(dòng)小支承臂伸縮動(dòng)作；操縱手柄(30) 左右動(dòng)作，可使油缸(3)動(dòng)作調(diào)整挖斗作調(diào)節(jié)動(dòng)作；操縱手柄(10)可調(diào)整凹槽形輸送裝置 (15)升降，調(diào)整裝車高度、使六聯(lián)閥(24)動(dòng)作，經(jīng)操縱手柄使液壓油回轉(zhuǎn)向器(53)，此 時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(33)，油缸(44)伸縮，調(diào)整機(jī)車行走時(shí)的方向。液壓油回油管進(jìn)入散熱器 (18)后回到油箱(21)。另一路液壓油進(jìn)入二聯(lián)分配閥(13)，操縱腳踏板(28)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá) (39)作功，使機(jī)車前進(jìn)。腳踏向前踩機(jī)車前進(jìn)，腳踏向后踩，機(jī)車向后退。踩動(dòng)腳踏(29)， 上料馬達(dá)(16)動(dòng)作，可將機(jī)器挖掘裝機(jī)工作(將堆放在集料口處的石料輸送到運(yùn)料車上)。 向前踩腳踏(28)向后輸送石料，向后踩腳踏(28)刮板反轉(zhuǎn)，可將卡滯的礦料甩掉，減少輸 送阻力，二聯(lián)閥(13)內(nèi)的油經(jīng)回油管經(jīng)過散熱器后回到油箱(21)。
權(quán)利要求1、一種新型挖掘裝載機(jī)，主要由動(dòng)力、機(jī)車行走裝置、輸送裝載裝置、挖掘裝載機(jī)械手裝置、液壓及其控制裝置、電機(jī)控制及其操縱裝置組成，其特征在于動(dòng)力、輸送裝置，操縱臺(tái)、液壓及其控制裝置安裝在機(jī)車車架底盤上，在車架底盤前端一側(cè)設(shè)有支架，回轉(zhuǎn)支架平行并位于凹槽形輸送裝置的正上方，支架的上端一側(cè)設(shè)有凹槽，用銷軸將挖掘采集機(jī)械手裝置經(jīng)其回轉(zhuǎn)座安裝在支架上端一側(cè)凹槽內(nèi)，在回轉(zhuǎn)座與支架的兩側(cè)設(shè)有液壓油缸，機(jī)械手裝置并于輸送裝置的集料裝置向?qū)?yīng)；用銷軸插入凹槽形輸送裝置前端下面耳環(huán)中鉸聯(lián)連接安裝在車架底盤上，后端用液壓油缸安裝在底盤上；在凹槽形輸送裝置內(nèi)的縱向中間設(shè)有輸送托板，凹槽形輸送裝置的兩端分別設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上裝有鏈輪，頭尾相接的鏈條安裝在凹槽形輸送裝置兩端的鏈輪上，鏈條上均布裝有刮板或刮條；在凹槽形輸送裝置后端主傳動(dòng)軸一端的軸頭上裝有馬達(dá)；凹槽形輸送裝置前端與集料裝置采用鉸聯(lián)聯(lián)接形成為一整體輸送裝置，集料裝置與輸送裝置鉸聯(lián)聯(lián)接處的兩側(cè)設(shè)有液壓油缸；由大小支承臂、回轉(zhuǎn)座、挖斗、液壓油缸分別用銷軸鉸聯(lián)連接組合安裝成挖掘采集機(jī)械手裝置，用銷軸挖掘采集機(jī)械手裝置安裝在回轉(zhuǎn)座上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型挖掘裝載機(jī)，其特征在于挖掘裝載機(jī)械手裝置大 支承臂后尾端與回轉(zhuǎn)支座用銷軸鉸聯(lián)聯(lián)接，大支承臂的下面設(shè)有液壓油缸，液壓油缸的一端 頭與大支承臂下面的支座用銷軸鉸聯(lián)，另一端頭安裝在回轉(zhuǎn)座上；大支承臂的上面設(shè)有液壓 油缸，液壓油缸的后端頭與大支承臂上支座用銷軸鉸聯(lián)連接，前端頭與前小支承臂末端支座 用銷軸鉸聯(lián)連接，小支承臂的下支座與大支承臂前端頭用銷軸鉸聯(lián)連接，小支承臂的前端設(shè) 有支座，縱向支桿的一端頭與支架上的支座用銷軸鉸聯(lián)連接，另一端頭與小支承臂上的液壓 油缸前端頭和橫向支桿的一端頭用銷軸鉸聯(lián)連接，液壓油缸后端頭與小支承臂上面的支座用 銷軸鉸聯(lián)連接，挖斗上設(shè)有支座分別與縱向支桿的前端頭和小支承臂的前端頭用銷軸鉸連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型挖掘裝載機(jī)，其特征在于挖掘裝載機(jī)械手裝置大 支承臂后尾端與回轉(zhuǎn)支座用銷軸鉸聯(lián)聯(lián)接，大支承臂的下面設(shè)有液壓油缸，液壓油缸的一端 頭與大支承臂下面的支座用銷軸鉸聯(lián)，另一端頭安裝在回轉(zhuǎn)座上；大支承臂的上面設(shè)有液壓油缸，液壓油缸的后端頭與大支承臂上支座用銷軸鉸聯(lián)連接，前端頭與前小支承臂的上支座 用銷軸鉸聯(lián)連接，小支承臂的下支座與大支承臂前端頭用銷軸鉸聯(lián)連接，小支承臂的前端設(shè) 有支座，縱向支桿的一端頭與支座用銷軸鉸聯(lián)連接，另一端頭與小支承臂上的液壓油缸前端 頭和橫向支桿的一端頭用銷軸鉸聯(lián)連接，液壓油缸后端頭與小支承臂上面的支座用銷軸鉸聯(lián) 連接，挖斗上設(shè)有支座分別與橫向支桿的前端頭和小支承臂的前端頭用銷軸鉸連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型挖掘裝載機(jī)，其特征在于輸送裝置后端傳動(dòng)軸一端的軸頭上裝有馬達(dá)或電機(jī)，裝在主動(dòng)傳動(dòng)軸軸頭上的馬達(dá)采用花鍵或法蘭盤聯(lián)接。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型挖掘裝載機(jī)，其特征在于車架底盤分別與前、后 輪車橋連接，齒輪減速機(jī)、液壓馬達(dá)；轉(zhuǎn)向液壓油缸，安裝固定在底盤架上，液壓馬達(dá)與齒 輪減速機(jī)連接；傳動(dòng)軸通過十字聯(lián)軸器與齒輪減速機(jī)和后輪車橋上的變速裝置連接；轉(zhuǎn)向器 通過液壓油缸上的銷軸與前輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鉸聯(lián)連接；前輪設(shè)為轉(zhuǎn)向輪，后輪為驅(qū)動(dòng)輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種挖掘裝載機(jī)，其特征在于動(dòng)力、輸送裝置，操縱臺(tái)、液壓油缸、回轉(zhuǎn)座支架及其控制裝置安裝在車架底盤上，支架的上的凹槽內(nèi)安裝挖掘采集機(jī)械手裝置，凹槽輸送裝置的前端用銷軸安裝在車架底盤上，后端用液壓油缸安裝在底盤上；在凹槽形輸送裝置內(nèi)的縱向設(shè)有輸送托板，輸送裝置的兩端的傳動(dòng)軸上裝有鏈輪和鏈條，鏈條上裝有刮板或刮條；在輸送裝置后端傳動(dòng)軸上裝有馬達(dá)，由大小支承臂、挖斗、回轉(zhuǎn)座、液壓油缸分別用銷軸鉸聯(lián)連接組合安裝成挖掘采集機(jī)械手裝置。該挖掘裝載機(jī)具有行走、挖掘、輸送、裝車的功能，可使挖掘采集裝置在工作空間范圍內(nèi)完成作業(yè)，具有安全環(huán)保、節(jié)能高效、操作簡(jiǎn)便、動(dòng)作靈敏等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02F3/36GK201099869SQ200720086689
公開日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月22日
發(fā)明者何正來 申請(qǐng)人:何正來