輪式裝載的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輪式裝載機(jī)，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的至少一部分范圍內(nèi)，以小于100%的規(guī)定比率乘以輸出扭矩線的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值而得到規(guī)定的扭矩特性。扭矩上限值信息規(guī)定了，根據(jù)車速和牽引力而變化的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。在滿足規(guī)定的判定條件時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩控制部基于扭矩上限值信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。規(guī)定的判定條件至少包括：行駛狀態(tài)為前進(jìn)，且作業(yè)狀態(tài)為裝載貨物，且正在進(jìn)行工作裝置的上升操作。在不滿足判定條件時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩控制部基于規(guī)定的扭矩特性控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。
【專利說明】輪式裝載機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明一種輪式裝載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪式裝載機(jī)具有:用于使車輛行駛的行駛機(jī)構(gòu)；用于進(jìn)行挖掘等各種作業(yè)的工作裝置。利用來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)和工作裝置。即，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力分配至行駛機(jī)構(gòu)和工作裝置。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)所要求的輸出扭矩根據(jù)行駛機(jī)構(gòu)和工作裝置的使用狀況的不同而不同。另一方面，要求降低輪式裝載機(jī)的耗油量。
[0003]因此，在專利文獻(xiàn)I所公開的作業(yè)車輛中，判定車輛是否進(jìn)行挖掘或爬坡行駛。在車輛進(jìn)行挖掘或爬坡行駛時(shí)，基于高輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩線控制發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，在車輛沒有進(jìn)行挖掘及爬坡行駛中任一方時(shí)，基于低輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩線控制發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0004]在上述作業(yè)車輛中，在車輛不進(jìn)行挖掘也不進(jìn)行爬坡行駛時(shí)，基于低輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩線控制發(fā)動(dòng)機(jī)，從而抑制燃料的消耗量。由此，降低耗油量。另外，在車輛進(jìn)行挖掘或爬坡行駛時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩線從低輸出的扭矩線切換至高輸出的扭矩線，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)。由此，在進(jìn)行挖掘或爬坡行駛時(shí)能夠確保必要的高的輸出扭矩，并且能夠提高作業(yè)性或行駛性。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:國際公開W02005 / 024208號(hào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008](發(fā)明所要解決的技術(shù)問題)
[0009]但是，在上述作業(yè)車輛中，在切換發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩線時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性變化很大。因此，存在操作者感到車輛的操作不舒服的情況。例如，輪式裝載機(jī)存在將砂土等對(duì)象物捧在鏟斗中并進(jìn)行向自卸卡車的車箱裝載的作業(yè)的情況。在該情況下，輪式裝載機(jī)反復(fù)進(jìn)行挖掘、后退、卸料作業(yè)、排土、后退之類的一連串作業(yè)。
[0010]在這樣的作業(yè)中，在卸料作業(yè)中，輪式裝載機(jī)一邊向自卸卡車前進(jìn)，一邊進(jìn)行使裝載有對(duì)象物的工作裝置上升的動(dòng)作。因此，卸料作業(yè)與其他作業(yè)相比需要大的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。但是，在卸料作業(yè)時(shí)，在將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩線從低輸出的扭矩線切換至高輸出的扭矩線時(shí)，在卸料作業(yè)過程中與其他的作業(yè)過程中之間切換時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性變化很大。這樣，如果一連串的作業(yè)中的一部分作業(yè)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性變化大，則操作者感到車輛的操作不舒服。
[0011]另外，即使是相同的作業(yè)，所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩也根據(jù)車輛的狀態(tài)的不同而不同。例如，即使在卸料作業(yè)過程中，如果車輛以低速度前進(jìn)，則與以高速度前進(jìn)時(shí)相比，所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩不同。但是，在上述作業(yè)車輛中，在滿足規(guī)定條件時(shí)，一律切換為高輸出的扭矩線。這是造成耗油量上升的一個(gè)原因。[0012]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種能夠降低耗油量并且操作性良好的輪式裝載機(jī)。
[0013](用于解決技術(shù)問題的技術(shù)手段)
[0014]本發(fā)明的第一方式的輪式裝載機(jī)具有:發(fā)動(dòng)機(jī)、行駛機(jī)構(gòu)、工作裝置用液壓泵、工作裝置、工作裝置操作部、車速檢測部、牽引力檢測部、存儲(chǔ)部、行駛狀態(tài)判定部、作業(yè)狀態(tài)判定部、上升操作判定部、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩控制部。
[0015]行駛機(jī)構(gòu)利用來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使車輛行駛。工作裝置用液壓泵被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而排出動(dòng)作油。利用從工作裝置用液壓泵排出的動(dòng)作油驅(qū)動(dòng)工作裝置。工作裝置操作部是用于操作工作裝置的裝置。車速檢測部檢測車速。牽引力檢測部檢測車輛的牽引力。
[0016]存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有輸出扭矩線、扭矩上限值信息。輸出扭矩線規(guī)定了，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值之間的關(guān)系。扭矩上限值信息規(guī)定了，根據(jù)車速和牽引力而變化的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。
[0017]行駛狀態(tài)判定部判定車輛的行駛狀態(tài)是否為前進(jìn)。作業(yè)狀態(tài)判定部判定工作裝置的作業(yè)狀態(tài)是否為裝載貨物。上升操作判定部判定是否正在進(jìn)行利用工作裝置操作部使工作裝置上升的上升操作。
[0018]在滿足規(guī)定的判定條件時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩控制部基于扭矩上限值信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。規(guī)定的判定條件至少包括:行駛狀態(tài)為前進(jìn)，且作業(yè)狀態(tài)為裝載貨物，且正在進(jìn)行上升操作。在不滿足判定條件時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩控制部基于規(guī)定的扭矩特性控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的至少一部分范圍內(nèi)，以小于100%的規(guī)定比率乘以輸出扭矩線的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值而獲得規(guī)定的扭矩特性。
[0019]本發(fā)明的第二方式的輪式裝載機(jī)在上述輪式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，扭矩上限值信息規(guī)定了，規(guī)定的扭矩特性所得出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值以上的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。
[0020]本發(fā)明的第三方式的輪式裝載機(jī)在上述輪式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，扭矩上限值信息在輸出扭矩線的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值與規(guī)定的扭矩特性的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值之間的范圍內(nèi)，規(guī)定了根據(jù)車速與牽引力而變化的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。
[0021]本發(fā)明的第四方式的輪式裝載機(jī)在上述輪式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，扭矩上限值信息規(guī)定了，根據(jù)車速的增大而減小的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。
[0022]本發(fā)明的第五方式的輪式裝載機(jī)在上述輪式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，扭矩上限值信息規(guī)定了，根據(jù)牽引力的增大而減小的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。
[0023]本發(fā)明的第六方式的輪式裝載機(jī)在上述輪式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，扭矩上限值信息規(guī)定了，相對(duì)于車速處于規(guī)定的速度閾值以下且牽引力處于規(guī)定的牽引力閾值以上的范圍內(nèi)的車速和牽引力，與規(guī)定的扭矩特性相同大小的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。
[0024]本發(fā)明的第七方式的輪式裝載機(jī)在上述輪式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，扭矩上限值信息規(guī)定了，相對(duì)于輸出扭矩線的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值的降低率、車速、牽引力之間的關(guān)系。
[0025]本發(fā)明的第八方式的輪式裝載機(jī)在上述輪式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，輸出扭矩線包括將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出馬力固定為第一馬力的第一等馬力線。規(guī)定的扭矩特性具有將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出馬力固定為第二馬力的特性。第二馬達(dá)是在將第一馬力作為100%時(shí)以規(guī)定比率乘以第一馬力而獲得的值。扭矩上限值信息的降低率是與第一馬力相乘的比率，包含小于100%且大于規(guī)定比率的值。
[0026]本發(fā)明的第九方式的輪式裝載機(jī)在上述輪式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，以圖表(7 7°)形式表示扭矩上限值信息。
[0027]本發(fā)明的第十方式的輪式裝載機(jī)在上述輪式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，行駛機(jī)構(gòu)具有行駛用液壓泵和液壓馬達(dá)。行駛用液壓泵被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而排出動(dòng)作油。液壓馬達(dá)被從行駛用液壓泵排出的動(dòng)作油驅(qū)動(dòng)。
[0028]本發(fā)明的第十一方式的輪式裝載機(jī)在上述輪式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，還具有液壓回路。液壓回路包括:第一驅(qū)動(dòng)回路、第二驅(qū)動(dòng)回路、截止閥。在經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)回路從行駛用液壓泵向液壓馬達(dá)供給動(dòng)作油時(shí)，動(dòng)作油經(jīng)由第二驅(qū)動(dòng)回路從液壓馬達(dá)返回行駛用液壓泵。在經(jīng)由第二驅(qū)動(dòng)回路從行駛用液壓泵向液壓馬達(dá)供給動(dòng)作油時(shí)，動(dòng)作油經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)回路從液壓馬達(dá)返回行駛用液壓泵。截止閥在第一驅(qū)動(dòng)回路的液壓和第二驅(qū)動(dòng)回路的液壓中的任一方處于規(guī)定的截止壓力以上時(shí)打開。由此，截止閥以使第一驅(qū)動(dòng)回路的液壓和第二驅(qū)動(dòng)回路的液壓不超過規(guī)定的截止壓力的方式進(jìn)行調(diào)整。
[0029]牽引力檢測部通過使?fàn)恳Ρ嚷食艘攒囕v的最大牽引力而算出牽引力。牽引力檢測部基于液壓馬達(dá)的容量、液壓馬達(dá)的最大容量、截止閥打開時(shí)第一驅(qū)動(dòng)回路與第二驅(qū)動(dòng)回路之間的差壓、當(dāng)前第一驅(qū)動(dòng)回路與第二驅(qū)動(dòng)回路之間的差壓，算出牽引力比率。
[0030]本發(fā)明的第十二方式的輪式裝載機(jī)在上述輪式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，輸出扭矩線規(guī)定了，相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出扭矩。
[0031 ] 本發(fā)明的第十三方式的輪式裝載機(jī)的控制方法具有以下步驟。在第一步驟中，檢測車速。在第二步驟中，檢測車輛的牽引力。在第三步驟中，判定車輛的行駛狀態(tài)是否為前進(jìn)。在第四步驟中，判定工作裝置的作業(yè)狀態(tài)是否為裝載貨物。在第五步驟中，判定是否正在進(jìn)行使工作裝置上升的上升操作。在第六步驟中，判定是否滿足判定條件，該判定條件至少包括:行駛狀態(tài)為前進(jìn)，且作業(yè)狀態(tài)為裝載貨物，且正在進(jìn)行上升操作。在第七步驟中，在滿足判定條件時(shí)，基于扭矩上限值信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。在第八步驟中，在不滿足判定條件時(shí)，基于規(guī)定的扭矩特性控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。輸出扭矩線規(guī)定了，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值之間的關(guān)系。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的至少一部分范圍內(nèi)，以小于100%的規(guī)定比率乘以輸出扭矩線的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值而得到規(guī)定的扭矩特性。扭矩上限值信息規(guī)定了，根據(jù)車速和牽引力而變化的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。
[0032](發(fā)明效果)
[0033]在本發(fā)明的第一方式的輪式裝載機(jī)中，在未滿足判定條件時(shí)，基于規(guī)定的扭矩特性控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。規(guī)定的扭矩特性的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值小于輸出扭矩線的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。因此，能夠降低耗油量。
[0034]在滿足判定條件時(shí)，基于扭矩上限值信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。判定條件是表示車輛進(jìn)行卸料作業(yè)的條件。因此，在進(jìn)行卸料作業(yè)過程中，基于扭矩上限值信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。扭矩上限值信息規(guī)定了根據(jù)車速和牽引力而變化的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。因此，根據(jù)車速和牽引力的大小，能夠適當(dāng)?shù)乜刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。因此，與無論車速和牽引力的大小如何都基于輸出扭矩線控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的情況相比，能夠降低耗油量。另夕卜，與切換多條輸出扭矩線的情況相比，能夠提高操作性。
[0035]在本發(fā)明的第二方式的輪式裝載機(jī)中，在滿足判定條件時(shí)，能夠增大發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。由此，能夠獲得根據(jù)行駛狀態(tài)或作業(yè)狀態(tài)所必要的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。
[0036]在本發(fā)明的第三方式的輪式裝載機(jī)中，在滿足判定條件時(shí)，能夠獲得輸出扭矩線與規(guī)定的扭矩特性之間的值的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。
[0037]在本發(fā)明的第四方式的輪式裝載機(jī)中，車速越大發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值越小。在車速大時(shí)，由于大多處于施加于行駛機(jī)構(gòu)或工作裝置的負(fù)荷小的情況，所以即使減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值對(duì)操作性的影響也很小。另外，通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值，能夠降低耗油量。
[0038]在本發(fā)明的第五方式的輪式裝載機(jī)中，牽引力越大發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值越小。因此，在牽引力足夠大時(shí)，通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值，能夠降低耗油量。反過來說，牽引力越小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值越大。由此，通過增大牽引力，能夠提高作業(yè)性。
[0039]在本發(fā)明的第六方式的輪式裝載機(jī)中，在車速小且牽引力大時(shí)，即使處于卸料作業(yè)過程中，也能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值維持在與根據(jù)規(guī)定的扭矩特性而獲得的值相同的大小。由此，能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩值不必要的增大。
[0040]在本發(fā)明的第七方式的輪式裝載機(jī)中，在滿足判定條件時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值設(shè)定為，比輸出扭矩線的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值小的值。
[0041]在本發(fā)明的第八方式的輪式裝載機(jī)中，在滿足判定條件時(shí)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出馬力為輸出扭矩線的第一馬力與規(guī)定的扭矩特性的第二馬力之間的值。
[0042]在本發(fā)明的第九方式的輪式裝載機(jī)中，通過圖表，能夠求得發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。
[0043]本發(fā)明的第十方式的輪式裝載機(jī)具有所謂的HST (Hydro Static Transmission:靜液壓無級(jí)變速器)。因此，在具有HST的輪式裝載機(jī)中，能夠降低耗油量，并且提高操作性。
[0044]在本發(fā)明的第十一方式的輪式裝載機(jī)中，能夠更精確地算出牽引力。
[0045]在本發(fā)明的第十二方式的輪式裝載機(jī)中，與無論車速和牽引力的大小如何都基于輸出扭矩線控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的情況相比，能夠降低耗油量。另外，與切換多條輸出扭矩線的情況相比，能夠提高操作性。
[0046]在本發(fā)明的第十三方式的輪式裝載機(jī)中，在不滿足判定條件時(shí)，基于規(guī)定的扭矩特性控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。規(guī)定的扭矩特性的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值比輸出扭矩線的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值小。因此，能夠降低耗油量。
[0047]在滿足判定條件時(shí)，基于扭矩上限值信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。判定條件是表示車輛正在進(jìn)行卸料作業(yè)的條件。因此，在卸料作業(yè)過程中，基于扭矩上限值信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。扭矩上限值信息規(guī)定了，根據(jù)車速和牽引力而變化的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。因此，根據(jù)車速和牽引力的大小，能夠適當(dāng)?shù)乜刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。因此，與無論車速和牽引力的大小如何都基于輸出扭矩線控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的情況相比，能夠降低耗油量。另外，與切換多條輸出扭矩線的情況相比，能夠提高操作性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式 的輪式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0049]圖2是表示搭載在輪式裝載機(jī)上的HST系統(tǒng)的液壓回路圖。[0050]圖3是表示搭載在輪式裝載機(jī)上的HST系統(tǒng)的液壓回路圖。
[0051]圖4是表示發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩線的一個(gè)例子的圖。
[0052]圖5是表示車速一牽引力線圖的一個(gè)例子的圖。
[0053]圖6是輪式裝載機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。
[0054]圖7是表示輸出扭矩線與規(guī)定的扭矩特性的一個(gè)例子的圖。
[0055]圖8是扭矩信息的一個(gè)例子的圖。
[0056]圖9是表示基于扭矩信息而算出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的一個(gè)例子的圖。
[0057]附圖標(biāo)記說明
[0058]I 發(fā)動(dòng)機(jī)
[0059]4 行駛機(jī)構(gòu)
[0060]2 工作裝置用液壓泵
[0061]52 工作裝置
[0062]23 工作裝置操作部
[0063]16 車速檢測部
[0064]61 牽引力檢測部
[0065]Tl 輸出扭矩線
[0066]T2 規(guī)定的扭矩特性
[0067]T3 扭矩上限值信息
[0068]62 存儲(chǔ)部
[0069]63 行駛狀態(tài)判定部
[0070]64 作業(yè)狀態(tài)判定部
[0071]66 上升操作判定部
[0072]67 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩控制部
[0073]5 行駛用液壓泵
[0074]IOa第一液壓馬達(dá)
[0075]IOb第二液壓馬達(dá)
[0076]20a第一驅(qū)動(dòng)回路
[0077]20b第二驅(qū)動(dòng)回路
[0078]47 截止閥
【具體實(shí)施方式】
[0079]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)50進(jìn)行說明。圖1是輪式裝載機(jī)50的側(cè)視圖。輪式裝載機(jī)50具有:車身51、工作裝置52、多個(gè)車輪55、駕駛室56。工作裝置52安裝在車身51的前部。工作裝置52具有:大臂53、鏟斗54、提升液壓缸57、鏟斗液壓缸58。大臂53是用于舉起鏟斗54的部件。大臂53被提升液壓缸57驅(qū)動(dòng)。鏟斗54安裝在大臂53的前端。鏟斗54利用鏟斗液壓缸58進(jìn)行卸料及傾斜。駕駛室56載置在車身51上。
[0080]圖2及圖3是表示搭載在輪式裝載機(jī)50上的液壓回路的結(jié)構(gòu)的框圖。輪式裝載機(jī)50主要具有:發(fā)動(dòng)機(jī)1、工作裝置用液壓泵2、供給泵3、行駛機(jī)構(gòu)4、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器8、車身控制器9。
[0081]發(fā)動(dòng)機(jī)I是柴油式發(fā)動(dòng)機(jī)，將由發(fā)動(dòng)機(jī)I產(chǎn)生的輸出扭矩傳遞至工作裝置用液壓泵2、供給泵3、行駛機(jī)構(gòu)4等。利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器Ia檢測發(fā)動(dòng)機(jī)I的實(shí)際轉(zhuǎn)速。另外，燃料噴射裝置Ib與發(fā)動(dòng)機(jī)I連接。后述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器8根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制燃料噴射裝置lb，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出扭矩(以下，稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩”)和轉(zhuǎn)速。
[0082]行駛機(jī)構(gòu)4利用來自發(fā)動(dòng)機(jī)I的驅(qū)動(dòng)力使輪式裝載機(jī)50行駛。行駛機(jī)構(gòu)4具有:行駛用液壓泵5、第一液壓馬達(dá)10a、第二液壓馬達(dá)10b、驅(qū)動(dòng)液壓回路20。
[0083]行駛用液壓泵5被發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)而排出動(dòng)作油。行駛用液壓泵5是可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?。從行駛用液壓?排出的動(dòng)作油通過驅(qū)動(dòng)液壓回路20向第一液壓馬達(dá)IOa及第二液壓馬達(dá)IOb輸送。行駛用液壓泵5能夠改變動(dòng)作油的排出方向。具體地說，驅(qū)動(dòng)液壓回路20具有第一驅(qū)動(dòng)回路20a和第二驅(qū)動(dòng)回路20b。
[0084]動(dòng)作油從行駛用液壓泵5經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)回路20a供給至第一液壓馬達(dá)IOa及第二液壓馬達(dá)10b，從而向一個(gè)方向(例如，前進(jìn)方向)驅(qū)動(dòng)第一液壓馬達(dá)IOa及第二液壓馬達(dá)10b。在該情況下，動(dòng)作油經(jīng)由第二驅(qū)動(dòng)回路20b，從第一液壓馬達(dá)IOa及第二液壓馬達(dá)IOb返回至行駛用液壓泵5。動(dòng)作油從行駛用液壓泵5經(jīng)由第二驅(qū)動(dòng)回路20b供給至第一液壓馬達(dá)IOa及第二液壓馬達(dá)10b，從而向另一個(gè)方向(例如，后退方向)驅(qū)動(dòng)第一液壓馬達(dá)IOa及第二液壓馬達(dá)10b。在該情況下，動(dòng)作油經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)回路20a從第一液壓馬達(dá)IOa及第二液壓馬達(dá)IOb返回至行駛用液壓泵5。
[0085]第一液壓馬達(dá)IOa及第二液壓馬達(dá)IOb經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸11驅(qū)動(dòng)上述車輪55旋轉(zhuǎn)，從而行駛輪式裝載機(jī)50。即，在輪式裝載機(jī)50中，采用所謂的I泵2馬達(dá)的HST系統(tǒng)。
[0086]在驅(qū)動(dòng)液壓回路20中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)回路壓力檢測部17。驅(qū)動(dòng)回路壓力檢測部17檢測經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)回路20a或第二驅(qū)動(dòng)回路20b供給至第一液壓馬達(dá)IOa及第二液壓馬達(dá)IOb的動(dòng)作油的壓力(以下，稱為“驅(qū)動(dòng)回路壓力”)。具體地說，驅(qū)動(dòng)回路壓力檢測部17具有第一驅(qū)動(dòng)回路壓力傳感器17a、第二驅(qū)動(dòng)回路壓力傳感器17b。第一驅(qū)動(dòng)回路壓力傳感器17a檢測第一驅(qū)動(dòng)回路20a的液壓。第二驅(qū)動(dòng)回路壓力傳感器17b檢測第二驅(qū)動(dòng)回路20b的液壓。第一驅(qū)動(dòng)回路壓力傳感器17a和第二驅(qū)動(dòng)回路壓力傳感器17b向車身控制器9傳送檢測信號(hào)。另外，用于控制行駛用液壓泵5的排出方向的前進(jìn)后退切換閥27和泵容量控制液壓缸28與行駛用液壓泵5連接。
[0087]前進(jìn)后退切換閥27是基于來自車身控制器9的控制信號(hào)切換向泵容量控制液壓缸28供給的動(dòng)作油的供給方向的電磁控制閥。前進(jìn)后退切換閥27通過切換向泵容量控制液壓缸28供給的動(dòng)作油的供給方向來切換行駛用液壓泵5的排出方向。具體地說，前進(jìn)后退切換閥27將行駛用液壓泵5的排出方向朝向向第一驅(qū)動(dòng)回路20a排出和向第二驅(qū)動(dòng)回路20b排出的方向切換。
[0088]通過經(jīng)由泵先導(dǎo)回路32供給動(dòng)作油來驅(qū)動(dòng)泵容量控制液壓缸28，從而改變行駛用液壓泵5的傾轉(zhuǎn)角。泵容量控制液壓缸28根據(jù)經(jīng)由泵先導(dǎo)回路32供給至泵容量控制液壓缸28的動(dòng)作油的壓力(以下，稱為“泵先導(dǎo)壓力”)控制行駛用液壓泵5的容量。另外，泵容量控制液壓缸28根據(jù)供給至泵容量控制液壓缸28的動(dòng)作油的供給方向切換來自行駛用液壓泵5的動(dòng)作油的排出方向。
[0089]在泵先導(dǎo)回路32配置有壓力控制閥29。壓力控制閥29使泵容量控制液壓缸28與泵先導(dǎo)回路32和動(dòng)作油箱中的任一個(gè)連接。壓力控制閥29是基于來自車身控制器9的控制信號(hào)進(jìn)行控制的電磁控制閥。壓力控制閥29通過控制泵先導(dǎo)壓力來調(diào)整行駛用液壓泵5的傾轉(zhuǎn)角。在后面對(duì)車身控制器9所進(jìn)行的壓力控制閥29的控制進(jìn)行說明。
[0090]泵先導(dǎo)回路32經(jīng)由截止閥47與供給回路33和動(dòng)作油箱連接。截止閥47的先導(dǎo)孔經(jīng)由梭形滑閥46與第一驅(qū)動(dòng)回路20a和第二驅(qū)動(dòng)回路20b連接。梭形滑閥46將第一驅(qū)動(dòng)回路20a的液壓和第二驅(qū)動(dòng)回路20b的液壓中大的一方導(dǎo)入截止閥47的先導(dǎo)孔中。由此，向截止閥47的先導(dǎo)孔施加驅(qū)動(dòng)回路壓力。
[0091]截止閥47在驅(qū)動(dòng)回路壓力低于規(guī)定的截止壓力時(shí)，將供給回路33和泵先導(dǎo)回路32連通。由此，動(dòng)作油被從供給回路33供給至泵先導(dǎo)回路32。截止閥47在驅(qū)動(dòng)回路壓力處于規(guī)定的截止壓力以上時(shí)打開。由此，截止閥47將泵先導(dǎo)回路32與動(dòng)作油箱連通，從而將泵先導(dǎo)回路32的動(dòng)作油向動(dòng)作油箱釋放。由此，通過降低泵先導(dǎo)回路32的液壓來降低行駛用液壓泵5的容量，并且抑制驅(qū)動(dòng)回路壓力的上升。即，調(diào)整截止閥47，以使第一驅(qū)動(dòng)回路20a的液壓和第二驅(qū)動(dòng)回路20b的液壓不超過截止壓力
[0092]供給泵3是被發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)，并用于向驅(qū)動(dòng)液壓回路20供給動(dòng)作油的泵。供給泵3與供給回路33連接。供給泵3經(jīng)由供給回路33向泵先導(dǎo)回路32供給動(dòng)作油。
[0093]供給回路33經(jīng)由第一單向閥41與第一驅(qū)動(dòng)回路20a連接。第一單向閥41允許動(dòng)作油從供給回路33流向第一驅(qū)動(dòng)回路20a，但是限制動(dòng)作油從第一驅(qū)動(dòng)回路20a流向供給回路33。供給回路33經(jīng)由第二單向閥42與第二驅(qū)動(dòng)回路20b連接。第二單向閥42允許動(dòng)作油從供給回路33流向第二驅(qū)動(dòng)回路20b，但是限制動(dòng)作油從第二驅(qū)動(dòng)回路20b流向供給回路33。
[0094]供給回路33經(jīng)由第一溢流閥43與第一驅(qū)動(dòng)回路20a連接。第一溢流閥43在第一驅(qū)動(dòng)回路20a的液壓大于規(guī)定的壓力時(shí)打開。供給回路33經(jīng)由第二溢流閥44與第二驅(qū)動(dòng)回路20b連接。第二溢流閥44在第二驅(qū)動(dòng)回路20b的液壓大于規(guī)定的壓力時(shí)打開。
[0095]供給回路33經(jīng)由低壓溢流閥45與動(dòng)作油箱連接。低壓溢流閥45在供給回路33的液壓大于規(guī)定的溢流壓力時(shí)打開。由此，以使驅(qū)動(dòng)回路壓力不超過規(guī)定的溢流壓力的方式進(jìn)行調(diào)整。另外，低壓溢流閥45的規(guī)定的溢流壓力比第一溢流閥43的溢流壓力及第二溢流閥44的溢流壓力低很多。因此，在驅(qū)動(dòng)回路壓力低于供給回路33的液壓時(shí)，經(jīng)由第一單向閥41或第二單向閥42，動(dòng)作油從供給回路33向驅(qū)動(dòng)液壓回路20供給。
[0096]工作裝置用液壓泵2被發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)。工作裝置用液壓泵2是用于驅(qū)動(dòng)工作裝置52的液壓泵。從工作裝置用液壓泵2排出的動(dòng)作油經(jīng)由工作裝置用液壓回路31向提升液壓缸57供給。由此，驅(qū)動(dòng)工作裝置52。另外，從工作裝置用液壓泵2排出的動(dòng)作油經(jīng)由工作裝置用液壓回路31供給至轉(zhuǎn)向液壓缸(未圖示)。由此，改變車輛的方向。利用排出壓力傳感器39檢測工作裝置用液壓泵2的排出壓力。排出壓力傳感器39向車身控制器9傳送檢測信號(hào)。
[0097]在工作裝置用液壓回路31設(shè)置有工作裝置控制閥18。根據(jù)工作裝置操作部23的操作量驅(qū)動(dòng)工作裝置控制閥18。工作裝置控制閥18根據(jù)施加到先導(dǎo)孔的先導(dǎo)壓力，控制供給到提升液壓缸57的動(dòng)作油的流量。施加到工作裝置控制閥18的先導(dǎo)孔的先導(dǎo)壓力被工作裝置操作部23的先導(dǎo)閥23a控制。先導(dǎo)閥23a將與工作裝置操作部23的操作量相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓力施加到工作裝置控制閥18的先導(dǎo)孔。由此，根據(jù)工作裝置操作部23的操作量控制提升液壓缸57。
[0098]利用PPC壓力傳感器21a、21b檢測施加到工作裝置控制閥18的先導(dǎo)孔的先導(dǎo)壓力(以下，稱為“PPC壓力”)。另外，利用大臂壓力傳感器22檢測供給到提升液壓缸57的動(dòng)作油的壓力。PPC壓力傳感器21a、21b及大臂壓力傳感器22向車身控制器9傳送檢測信號(hào)。
[0099]圖3所示的第一液壓馬達(dá)IOa及第二液壓馬達(dá)IOb是可變?nèi)萘啃偷囊簤厚R達(dá)。第一液壓馬達(dá)IOa及第二液壓馬達(dá)IOb被從行駛用液壓泵5排出的動(dòng)作油驅(qū)動(dòng)。第一液壓馬達(dá)IOa及第二液壓馬達(dá)IOb是產(chǎn)生用于使車輪55旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力的行駛用馬達(dá)。第一液壓馬達(dá)IOa及第二液壓馬達(dá)IOb根據(jù)來自行駛用液壓泵5的動(dòng)作油的排出方向?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)方向改變?yōu)榍斑M(jìn)方向和后退方向。
[0100]在第一液壓馬達(dá)IOa設(shè)置有馬達(dá)液壓缸12a、馬達(dá)容量控制部13a。馬達(dá)液壓缸12a改變第一液壓馬達(dá)IOa的傾轉(zhuǎn)角。馬達(dá)容量控制部13a是基于來自車身控制器9的控制信號(hào)進(jìn)行控制的電磁控制閥。馬達(dá)容量控制部13a基于來自車身控制器9的控制信號(hào)控制馬達(dá)液壓缸12a。
[0101]馬達(dá)液壓缸12a和馬達(dá)容量控制部13a與馬達(dá)先導(dǎo)回路34a連接。馬達(dá)先導(dǎo)回路34a經(jīng)由單向閥48a與第一驅(qū)動(dòng)回路20a連接。單向閥48a允許動(dòng)作油從第一驅(qū)動(dòng)回路20a流向馬達(dá)先導(dǎo)回路34a，但是限制動(dòng)作油從馬達(dá)先導(dǎo)回路34a流向第一驅(qū)動(dòng)回路20a。馬達(dá)先導(dǎo)回路34a經(jīng)由單向閥49a與第二驅(qū)動(dòng)回路20b連接。單向閥49a允許動(dòng)作油從第二驅(qū)動(dòng)回路20b流向馬達(dá)先導(dǎo)回路34a，但是限制動(dòng)作油從馬達(dá)先導(dǎo)回路34a流向第二驅(qū)動(dòng)回路20bο利用單向閥48a、49a，將第一驅(qū)動(dòng)回路20a和第二驅(qū)動(dòng)回路20b中大的一方的液壓即驅(qū)動(dòng)回路壓力的動(dòng)作油供給至馬達(dá)先導(dǎo)回路34a。
[0102]馬達(dá)容量控制部13a基于來自車身控制器9的控制信號(hào)，切換動(dòng)作油從馬達(dá)先導(dǎo)回路34a向馬達(dá)液壓缸12a的供給方向及供給流量。由此，車身控制器9能夠任意地改變第一液壓馬達(dá)IOa的容量。另外，車身控制器9能夠任意地設(shè)定第一液壓馬達(dá)IOa的容量的上限及下限。
[0103]第二液壓馬達(dá)IOb在驅(qū)動(dòng)液壓回路20中與第一液壓馬達(dá)IOa并列設(shè)置。在第二液壓馬達(dá)IOb設(shè)置有馬達(dá)液壓缸12b、馬達(dá)容量控制部13b。馬達(dá)液壓缸12b改變第二液壓馬達(dá)IOb的傾轉(zhuǎn)角。馬達(dá)容量控制部13b是基于來自車身控制器9的控制信號(hào)進(jìn)行控制的電磁控制閥。馬達(dá)容量控制部13b基于來自車身控制器9的控制信號(hào)控制馬達(dá)液壓缸12b。
[0104]馬達(dá)液壓缸12b和馬達(dá)容量控制部13b與馬達(dá)先導(dǎo)回路34b連接。馬達(dá)先導(dǎo)回路34b經(jīng)由單向閥48b與第一驅(qū)動(dòng)回路20a連接。單向閥48b允許動(dòng)作油從第一驅(qū)動(dòng)回路20a流向馬達(dá)先導(dǎo)回路34b，但是限制動(dòng)作油從馬達(dá)先導(dǎo)回路34b流向第一驅(qū)動(dòng)回路20a。馬達(dá)先導(dǎo)回路34b經(jīng)由單向閥49b與第二驅(qū)動(dòng)回路20b連接。單向閥49b允許動(dòng)作油從第二驅(qū)動(dòng)回路20b流向馬達(dá)先導(dǎo)回路34b，但是限制動(dòng)作油從馬達(dá)先導(dǎo)回路34b流向第二驅(qū)動(dòng)回路20bο利用單向閥48b、49b，將第一驅(qū)動(dòng)回路20a和第二驅(qū)動(dòng)回路20b中大的一方的液壓即驅(qū)動(dòng)回路壓力的動(dòng)作油供給至馬達(dá)先導(dǎo)回路34b。
[0105]馬達(dá)容量控制部13b基于來自車身控制器9的控制信號(hào)，切換動(dòng)作油從馬達(dá)先導(dǎo)回路34b向馬達(dá)液壓缸12b的供給方向及供給流量。由此，車身控制器9能夠任意地改變第二液壓馬達(dá)IOb的容量。另外，車身控制器9能夠任意地設(shè)定第二液壓馬達(dá)IOb的容量上限及下限。
[0106]第二液壓馬達(dá)IOb經(jīng)由離合器14與驅(qū)動(dòng)軸11連結(jié)。離合器14是切換驅(qū)動(dòng)力從第二液壓馬達(dá)IOb向驅(qū)動(dòng)軸11傳遞、非傳遞的裝置。在離合器14設(shè)置有切換離合器14的卡合、非卡合的離合器控制閥15。離合器控制閥15是基于來自車身控制器9的控制信號(hào)，切換離合器14的卡合、非卡合的電磁控制閥。在低速行駛時(shí)，離合器14處于卡合狀態(tài),將第一液壓馬達(dá)IOa及第二液壓馬達(dá)IOb的驅(qū)動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)軸11。在高速行駛時(shí)，離合器14處于非卡合狀態(tài)，僅將第一液壓馬達(dá)IOa的驅(qū)動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)軸11。
[0107]輪式裝載機(jī)50具有車速檢測部16。車速檢測部16檢測車速。車速檢測部16向車身控制器9傳送車速信號(hào)。例如，車速檢測部16通過檢測驅(qū)動(dòng)軸11的轉(zhuǎn)速來檢測車速。
[0108]如圖2所示，輪式裝載機(jī)50具有:加速操作部件25、前進(jìn)后退操作部件26。加速操作部件25是操作者用于設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的部件。加速操作部件25是例如加速踏板，并被操作者操作。加速操作部件25與加速器操作量傳感器25a連接。加速器操作量傳感器25a由電位計(jì)等構(gòu)成。加速器操作量傳感器25a將表示加速操作部件25的操作量(以下，稱為“加速器操作量”)的開度信號(hào)傳送至發(fā)動(dòng)機(jī)控制器8。操作者能夠通過調(diào)整加速器操作量來控制發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速。
[0109]前進(jìn)后退操作部件26為了切換車輛的前進(jìn)、后退而被操作者操作。前進(jìn)后退操作部件26的操作位置被切換至前進(jìn)位置、后退位置、中立位置。前進(jìn)后退操作部件26將表示前進(jìn)后退操作部件26的位置的操作信號(hào)傳送至車身控制器9。操作者能夠通過操作前進(jìn)后退操作部件26來切換輪式裝載機(jī)50的前進(jìn)、后退。
[0110]發(fā)動(dòng)機(jī)控制器8是具有CPU等運(yùn)算裝置及各種存儲(chǔ)器等的電子控制部。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器8控制發(fā)動(dòng)機(jī)1，以獲得設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0111]圖4表示發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出扭矩線。發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出扭矩線規(guī)定了發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速、各轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值(以下，稱為“扭矩上限值”)之間的關(guān)系。在圖4中，實(shí)線LlOO表示加速器操作量為100%時(shí)的輸出扭矩線。該輸出扭矩線相當(dāng)于例如發(fā)動(dòng)機(jī)I的額定或最大功率輸出。
[0112]需要說明的是，加速器操作量為100%是指，加速操作部件25被操作到最大的狀態(tài)。在圖4中，虛線L75表示加速器操作量為75%時(shí)的輸出扭矩線。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器8控制發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出，以使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩處于輸出扭矩線以下。例如，通過控制向發(fā)動(dòng)機(jī)I供給的燃料噴射量的上限值來進(jìn)行該發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出控制。
[0113]車身控制器9是具有CPU等運(yùn)算裝置和各種存儲(chǔ)器等的電子控制部。車身控制器9基于來自各檢測部的輸出信號(hào)來電子控制各控制閥，從而控制行駛用液壓泵5的容量、第一液壓馬達(dá)IOa的容量、第二液壓馬達(dá)IOb的容量。具體地說，車身控制器9基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器Ia檢測出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，向壓力控制閥29輸出指令信號(hào)。由此，規(guī)定了泵容量與驅(qū)動(dòng)回路壓力之間的關(guān)系。
[0114]車身控制器9處理來自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器Ia及驅(qū)動(dòng)回路壓力檢測部17的輸出信號(hào)，并將馬達(dá)容量的指令信號(hào)輸出到馬達(dá)容量控制部13a。在此，車身控制器9參照存儲(chǔ)在車身控制器9中的馬達(dá)容量一驅(qū)動(dòng)回路壓力特性，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的值和驅(qū)動(dòng)回路壓力的值設(shè)定馬達(dá)容量。車身控制器9將與該被設(shè)定的馬達(dá)容量對(duì)應(yīng)的傾轉(zhuǎn)角的變更指令輸出到馬達(dá)容量控制部13a。由此，在圖5中，如LI所示，輪式裝載機(jī)50無級(jí)地改變牽引力和車速，從而能夠從車速零到最高速度之間無變速操作地自動(dòng)變速。另外，圖5是加速器操作量最大時(shí)車速一牽引力線圖。
[0115]圖6是表示車身控制器9的控制系統(tǒng)的框圖。車身控制器9包括:牽引力檢測部61、存儲(chǔ)部62、行駛狀態(tài)判定部63、作業(yè)狀態(tài)判定部64、作業(yè)狀況判定部65、上升操作判定部66、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩控制部67。
[0116]牽引力檢測部61檢測車輛的牽引力。牽引力檢測部61利用以下公式I計(jì)算車輛的牽引力。
[0117]【公式I】
[0118]F= β XFmax
[0119]F是車輛的牽引力。β是牽引力比率。Fmax是車輛的最大牽引力。最大牽引力Fmax是常量，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部62中。
[0120]牽引力比率β利用以下公式2計(jì)算。
[0121]【公式2】
【權(quán)利要求】
1.一種輪式裝載機(jī)，其特征在于，具有: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 行駛機(jī)構(gòu)，其利用來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使車輛行駛； 工作裝置用液壓泵，其被所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而排出動(dòng)作油； 工作裝置，其被從所述工作裝置用液壓泵排出的動(dòng)作油驅(qū)動(dòng)； 工作裝置操作部，其用于操作所述工作裝置； 車速檢測部，其檢測車速； 牽引力檢測部，其檢測車輛的牽引力； 存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)有輸出扭矩線和扭矩上限值信息，該輸出扭矩線規(guī)定了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值之間的關(guān)系，該扭矩上限值信息規(guī)定了與所述車速和所述牽引力對(duì)應(yīng)地變化的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值； 行駛狀態(tài)判定部，其判定所述車輛的行駛狀態(tài)是否為前進(jìn)； 作業(yè)狀態(tài)判定部，其判定所述工作裝置的作業(yè)狀態(tài)是否為裝載貨物； 上升操作判定部，其判定是否正在進(jìn)行利用所述工作裝置操作部使所述工作裝置上升的上升操作； 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩控制部，其在滿足判定條件時(shí)，基于所述扭矩上限值信息控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，在未滿足所述判定條件時(shí)，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的至少一部分范圍內(nèi)，基于規(guī)定的扭矩特性控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，所述判定條件至少包括:所述行駛狀態(tài)為前進(jìn)，且所述作業(yè)狀態(tài)為裝載貨物，且正在進(jìn)行所述上升操作，所述規(guī)定的扭矩特性是以小于100%的規(guī)定比率乘以基于所述輸出扭矩線的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值而獲得的規(guī)定的扭矩特性。
2.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述扭矩上限值信息規(guī)定了，所述規(guī)定的扭矩特性所得出的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值以上的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。
3.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述扭矩上限值信息在基于所述輸出扭矩線的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值與所述規(guī)定的扭矩特性的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值之間的范圍內(nèi)，規(guī)定了根據(jù)所述車速與所述牽引力而變化的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。
4.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述扭矩上限值信息規(guī)定了，根據(jù)所述車速的增大而減小的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。
5.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述扭矩上限值信息規(guī)定了，根據(jù)所述牽引力的增大而減小的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。
6.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述扭矩上限值信息規(guī)定了，相對(duì)于所述車速處于規(guī)定的速度閾值以下且所述牽引力處于規(guī)定的牽引力閾值以上的范圍內(nèi)的所述車速和所述牽引力，與所述規(guī)定的扭矩特性相同大小的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。
7.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于，所述扭矩上限值信息規(guī)定了，相對(duì)于基于所述輸出扭矩線的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值的降低率、所述車速、所述牽引力之間的關(guān)系。
8.如權(quán)利要求7所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述輸出扭矩線包括將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出馬力固定為第一馬力的第一等馬力線， 所述規(guī)定的扭矩特性具有，在將所述第一馬力作為100%時(shí)，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出馬力固定為以所述規(guī)定比率乘以所述第一馬力而獲得的第二馬力的特性， 所述扭矩上限值信息的所述降低率是與所述第一馬力相乘的比率，包含小于100%且大于所述規(guī)定比率的值。
9.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 以圖表的方式表示所述扭矩上限值信息。
10.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述行駛機(jī)構(gòu)具有:被所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而排出動(dòng)作油的行駛用液壓泵；利用從所述行駛用液壓泵排出的動(dòng)作油而被驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)。
11.如權(quán)利要求10所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 還具有液壓回路，該液壓回路包括第一驅(qū)動(dòng)回路、第二驅(qū)動(dòng)回路、截止閥， 在經(jīng)由所述第一驅(qū)動(dòng)回路從所述行駛用液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給動(dòng)作油時(shí)，動(dòng)作油經(jīng)由所述第二驅(qū)動(dòng)回路從所述液壓馬達(dá)返回所述行駛用液壓泵， 在經(jīng)由所述第二驅(qū)動(dòng)回路從所`述行駛用液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給動(dòng)作油時(shí)，動(dòng)作油經(jīng)由所述第一驅(qū)動(dòng)回路從所述液壓馬達(dá)返回所述行駛用液壓泵， 所述截止閥在所述第一驅(qū)動(dòng)回路的液壓和所述第二驅(qū)動(dòng)回路的液壓中的任一方變?yōu)橐?guī)定的截止壓力以上時(shí)打開，從而以使所述第一驅(qū)動(dòng)回路的液壓和所述第二驅(qū)動(dòng)回路的液壓不超過規(guī)定的截止壓力的方式進(jìn)行調(diào)整， 所述牽引力檢測部通過將牽引力比率乘以車輛的最大牽引力而算出所述牽引力， 所述牽引力檢測部基于所述液壓馬達(dá)的容量、所述液壓馬達(dá)的最大容量、所述截止閥打開時(shí)所述第一驅(qū)動(dòng)回路與所述第二驅(qū)動(dòng)回路之間的差壓、當(dāng)前的所述第一驅(qū)動(dòng)回路與所述第二驅(qū)動(dòng)回路之間的差壓，算出所述牽引力比率。
12.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述輸出扭矩線規(guī)定了，相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出扭矩。
13.—種輪式裝載機(jī)的控制方法，其特征在于，包括: 檢測車速的步驟； 檢測車輛的牽引力的步驟； 判定所述車輛的行駛狀態(tài)是否為前進(jìn)的步驟； 判定工作裝置的作業(yè)狀態(tài)是否為裝載貨物的步驟； 判定是否正在進(jìn)行用于使所述工作裝置上升的上升操作的步驟； 判定是否滿足判定條件的步驟，該判定條件至少包括所述行駛狀態(tài)為前進(jìn)、且所述作業(yè)狀態(tài)為裝載貨物、且正在進(jìn)行所述上升操作； 在滿足所述判定條件時(shí)，基于扭矩上限值信息控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的步驟； 在未滿足所述判定條件時(shí)，基于規(guī)定的扭矩特性控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的步驟； 輸出扭矩線規(guī)定了所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值之間的關(guān)系，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的至少一部分的范圍內(nèi)，以小于100%的規(guī)定比率乘以基于所述輸出扭矩線的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值而得到所述規(guī)定的扭矩特性， 所述扭矩上限值信息規(guī)定了，根據(jù)所述車速和所述牽引力而變化的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的上限值。
【文檔編號(hào)】F02D29/00GK103717860SQ201280003262
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月28日
【發(fā)明者】西村和則 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所