一種涂膠機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械技術(shù)設備領(lǐng)域，特別涉及一種涂膠機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的進步，自動化控制的應用越來越廣泛，特別是利用自動控制機構(gòu)代替人工作業(yè)，從而減少工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率；對工件局部進行涂膠，使得工件在連續(xù)裝配生產(chǎn)過程中，完成涂膠工序，從而保證整條裝配線的高效運行，是現(xiàn)代化生產(chǎn)線使用的有效手段。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，對于回轉(zhuǎn)類工件或者可夾持類工件，在連續(xù)裝配線裝配過程中，對工件局部進行涂膠，主要有兩種操作方式，手工涂膠方式，其缺陷是:人工拿取產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)涂膠，涂膠量不均勻，由于熔膠溫度較高，容易造成燙傷；熱熔膠涂膠崗位為有毒有害崗位，對員工身體健康有不良影響，同時手工操作效率低下；機械手自動涂膠方式，其存在問題是:控制困難、需專業(yè)人員調(diào)試、且只能使用一把膠槍涂膠，效率偏低，涂膠后膠液冷卻時間不一，影響膠貼效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種涂膠機構(gòu)，針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，設計一種機械式涂膠機構(gòu)，采用頂旋式膠盒，氣位移位、電動旋轉(zhuǎn)涂膠，操作自動程度高，涂膠速度快、質(zhì)量均勻。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種涂膠機構(gòu)，包括底板、滑軌滑塊、支撐板、馬達、導向柱、移位氣缸、馬達安裝板、線性軸承、涂膠治具、固定板、安裝板、升位氣缸，其特征在于:
[0006]所述底板、支撐板、馬達安裝板均為矩形金屬板材制造，所述固定板為U形金屬板材制造，所述底板、支撐板、馬達安裝板和固定板上下平行設置；所述底板左側(cè)垂直螺接固定設置有安裝板，所述安裝板右側(cè)螺接平行設置有兩條滑軌滑塊，所述滑軌滑塊上滑動卡接水平設置有支撐板，所述安裝板垂直螺接固定設置有移位氣缸，所述移位氣缸的活塞桿穿過安裝板與支撐板固定連接；所述支撐板的四個角上垂直設置有四個導向柱，四個所述導向柱中部滑動套接有線性軸承，所述線性軸承外側(cè)固定設置有馬達安裝板，四個所述導向柱頂端固定設置有固定板，所述U形的固定板開口朝向右側(cè)；所述支撐板左側(cè)固定設置有升位氣缸，所述升位氣缸的活塞桿與馬達安裝板固定連接，所述升位氣缸驅(qū)動馬達安裝板沿著導向柱上下移動位置，所述馬達安裝板中部設置有軸孔，所述軸孔下方通過螺接裝配有馬達，所述馬達轉(zhuǎn)動軸穿過軸孔與涂膠治具固定軸接，所述馬達旋轉(zhuǎn)帶動涂膠治具同步轉(zhuǎn)動，所述涂膠治具內(nèi)設置有圓形膠箱，所述圓形膠箱內(nèi)裝填的膠水；所述圓形膠箱位于所述固定板的U形開口內(nèi)，所述圓形膠箱高度高于所述固定板。
[0007]所述移位氣缸驅(qū)動支撐板帶動導向柱、升位氣缸、馬達安裝板、馬達、固定板、涂膠治具左右移動；所述升位氣缸驅(qū)動馬達安裝板帶動馬達、涂膠治具上下移動；所述馬達驅(qū)動涂膠治具旋轉(zhuǎn)對產(chǎn)品進行涂膠。
[0008]所述馬達驅(qū)動涂膠治具旋轉(zhuǎn)的角度范圍為180度一 1440度。
[0009]所述馬達旋轉(zhuǎn)方向為反方向旋轉(zhuǎn)或者正反向等角度旋轉(zhuǎn)。
[0010]本實用新型的工作原理為:移位氣缸推動支撐板移動到X向涂膠位置，產(chǎn)品放入涂膠冶具，升位氣缸推動馬達安裝板上升到Z向涂膠位置，啟動馬達帶動涂膠冶具與產(chǎn)品成360°反向旋轉(zhuǎn)，涂膠完成后，關(guān)閉馬達，升位氣缸回歸原位，移位氣缸回歸原位。
[0011]通過上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:在X向使用移位氣缸定位，在Z向使用升位氣缸調(diào)節(jié)高度，通過電動馬達旋轉(zhuǎn)膠箱，將產(chǎn)品放置于膠箱內(nèi)，通過機械式涂膠機構(gòu)，采用頂旋式膠盒，氣位移位、電動旋轉(zhuǎn)涂膠，操作自動程度高，涂膠速度快、質(zhì)量均勻；減輕人工勞動強度、產(chǎn)品合格率高；涂膠操作簡單、安全。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型實施例所公開的一種涂膠機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例所公開的一種涂膠機構(gòu)主視圖示意圖。
[0015]圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱:
[0016]1.底板2.滑軌滑塊 3.支撐板4.馬達
[0017]5.導向柱 6.移位氣缸 7.馬達安裝板 8.線性軸承
[0018]9.涂膠治具 10.固定板11.安裝板12.升位氣缸
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]根據(jù)圖1和圖2，本實用新型提供了一種涂膠機構(gòu)，包括底板1、滑軌滑塊2、支撐板3、馬達4、導向柱5、移位氣缸6、馬達安裝板7、線性軸承8、涂膠治具9、固定板10、安裝板11、升位氣缸12。
[0021 ] 所述底板1、支撐板2、馬達安裝板7均為矩形金屬板材制造，所述固定板10為U形金屬板材制造，所述底板1、支撐板2、馬達安裝板7和固定板10上下平行設置；所述底板1左側(cè)垂直螺接固定設置有安裝板11，所述安裝板11右側(cè)螺接平行設置有兩條滑軌滑塊2，所述滑軌滑塊2上滑動卡接水平設置有支撐板3，所述安裝板11垂直螺接固定設置有移位氣缸6，所述移位氣缸6的活塞桿穿過安裝板11與支撐板3固定連接；所述支撐板3的四個角上垂直設置有四個導向柱5，四個所述導向柱5中部滑動套接有線性軸承8，所述線性軸承8外側(cè)固定設置有馬達安裝板7，四個所述導向柱5頂端固定設置有固定板10，所述U形的固定板10開口朝向右側(cè)；所述支撐板3左側(cè)固定設置有升位氣缸12，所述升位氣缸12的活塞桿與馬達安裝板7固定連接，所述升位氣缸12驅(qū)動馬達安裝板7沿著導向柱5上下移動位置，所述馬達安裝板7中部設置有軸孔，所述軸孔下方通過螺接裝配有馬達4，所述馬達4轉(zhuǎn)動軸穿過軸孔與涂膠治具9固定軸接，所述馬達4旋轉(zhuǎn)帶動涂膠治具9同步轉(zhuǎn)動，所述涂膠治具9內(nèi)設置有圓形膠箱，所述圓形膠箱內(nèi)裝填的膠水；所述圓形膠箱位于所述固定板10的U形開口內(nèi)，所述圓形膠箱高度高于所述固定板10。
[0022]所述移位氣缸6驅(qū)動支撐板3帶動導向柱5、升位氣缸12、馬達安裝板7、馬達4、固定板10、涂膠治具9左右移動；所述升位氣缸驅(qū)動馬達安裝板7帶動馬達4、涂膠治具9上下移動；所述馬達4驅(qū)動涂膠治具9旋轉(zhuǎn)對產(chǎn)品進行涂膠。
[0023]所述馬達4驅(qū)動涂膠治具9旋轉(zhuǎn)的角度范圍為360度。
[0024]所述馬達4旋轉(zhuǎn)方向為反方向旋轉(zhuǎn)。
[0025]本實用新型具體操作步驟為:將涂膠機構(gòu)裝配在自動化裝配線上，將移位氣缸6、升位氣缸12與壓縮空氣源連通；將馬達4與電源連接；啟動裝配線后，通過控制程序，按時序和傳感器識別產(chǎn)品信號，移位氣缸6推動支撐板3移動到X向涂膠位置，產(chǎn)品放入涂膠冶具9，升位氣缸12推動馬達安裝板7上升到Z向涂膠位置，啟動馬達4帶動涂膠冶具9與產(chǎn)品成360°反向旋轉(zhuǎn)，涂膠完成后，關(guān)閉馬達4，升位氣缸12回歸原位，移位氣缸6回歸原位。
[0026]通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是:在X向使用移位氣缸定位，在Z向使用升位氣缸調(diào)節(jié)高度，通過電動馬達旋轉(zhuǎn)膠箱，將產(chǎn)品放置于膠箱內(nèi)，通過機械式涂膠機構(gòu)，采用頂旋式膠盒，氣位移位、電動旋轉(zhuǎn)涂膠，操作自動程度高，涂膠速度快、質(zhì)量均勻；減輕人工勞動強度、產(chǎn)品合格率高；涂膠操作簡單、安全。
[0027]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種涂膠機構(gòu)，其特征在于，包括底板、滑軌滑塊、支撐板、馬達、導向柱、移位氣缸、馬達安裝板、線性軸承、涂膠治具、固定板、安裝板、升位氣缸；所述底板、支撐板、馬達安裝板均為矩形金屬板材制造，所述固定板為U形金屬板材制造，所述底板、支撐板、馬達安裝板和固定板上下平行設置；所述底板左側(cè)垂直螺接固定設置有安裝板，所述安裝板右側(cè)螺接平行設置有兩條滑軌滑塊，所述滑軌滑塊上滑動卡接水平設置有支撐板，所述安裝板垂直螺接固定設置有移位氣缸，所述移位氣缸的活塞桿穿過安裝板與支撐板固定連接；所述支撐板的四個角上垂直設置有四個導向柱，四個所述導向柱中部滑動套接有線性軸承，所述線性軸承外側(cè)固定設置有馬達安裝板，四個所述導向柱頂端固定設置有固定板，所述U形的固定板開口朝向右側(cè)；所述支撐板左側(cè)固定設置有升位氣缸，所述升位氣缸的活塞桿與馬達安裝板固定連接，所述升位氣缸驅(qū)動馬達安裝板沿著導向柱上下移動位置，所述馬達安裝板中部設置有軸孔，所述軸孔下方通過螺接裝配有馬達，所述馬達轉(zhuǎn)動軸穿過軸孔與涂膠治具固定軸接，所述馬達旋轉(zhuǎn)帶動涂膠治具同步轉(zhuǎn)動，所述涂膠治具內(nèi)設置有圓形膠箱，所述圓形膠箱內(nèi)裝填的膠水；所述圓形膠箱位于所述固定板的U形開口內(nèi)，所述圓形膠箱高度高于所述固定板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種涂膠機構(gòu)，其特征在于，所述移位氣缸驅(qū)動支撐板帶動導向柱、升位氣缸、馬達安裝板、馬達、固定板、涂膠治具左右移動；所述升位氣缸驅(qū)動馬達安裝板帶動馬達、涂膠治具上下移動；所述馬達驅(qū)動涂膠治具旋轉(zhuǎn)對產(chǎn)品進行涂膠。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種涂膠機構(gòu)，其特征在于，所述馬達驅(qū)動涂膠治具旋轉(zhuǎn)的角度范圍為180度一 1440度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種涂膠機構(gòu)，其特征在于，所述馬達旋轉(zhuǎn)方向為反方向旋轉(zhuǎn)或者正反向等角度旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種涂膠機構(gòu)，包括底板、滑軌滑塊、支撐板、馬達、導向柱、移位氣缸、馬達安裝板、涂膠治具、升位氣缸；所述底板上設有安裝板和兩條滑軌滑塊，滑軌滑塊上卡接設有支撐板，所述安裝板螺接有移位氣缸，所述移位氣缸與支撐板連接；所述支撐板上設有導向柱，所述導向柱上設有線性軸承和馬達安裝板，所述導向柱頂端設有固定板，所述支撐板左側(cè)設有升位氣缸，所述升位氣缸的活塞桿與馬達安裝板固接，所述馬達安裝板的軸孔下方螺接裝配有馬達，所述馬達與涂膠治具軸接；本新型通過移位氣缸、升位氣缸將產(chǎn)品放置于膠箱內(nèi)，采用頂旋式膠盒電動旋轉(zhuǎn)涂膠，操作自動化程度高，涂膠速度快、涂膠均勻；減輕勞動強度；涂膠操作簡單、安全。
【IPC分類】B05C13/02, B05C9/00
【公開號】CN205110031
【申請?zhí)枴緾N201520829466
【發(fā)明人】胡運佼
【申請人】蘇州市全力自動化科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月26日