涂裝機(jī)噴槍移擺機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種噴槍移擺機(jī)構(gòu)，具體的說是一種適用于雙層輸送工件的涂裝機(jī)內(nèi)的噴槍移擺機(jī)構(gòu)，屬于涂裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車零部件制作過程中，在經(jīng)過噴丸、噴砂、清洗、磷化工序后進(jìn)行噴膠、噴漆等表面處理。涂裝機(jī)主要用于汽車零部件的噴漆處理工作，對于表面為不規(guī)則形狀的工件的噴涂作業(yè)，傳統(tǒng)的固定式的噴槍機(jī)構(gòu)不能對，滿足需求。
[0003]應(yīng)市場需求開發(fā)設(shè)計(jì)的雙層輸送工件的涂裝機(jī)在有限的機(jī)內(nèi)空間布置了上下兩層的輸送流轉(zhuǎn)通道，其留給工件升降機(jī)構(gòu)的空間較小，傳統(tǒng)的活塞式氣缸升降機(jī)構(gòu)其占用的長度空間較大，不能滿足使用需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種涂裝機(jī)噴槍移擺機(jī)構(gòu)，能夠適用于雙層輸送工件的涂裝機(jī)內(nèi)，帶動噴槍實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動、垂直運(yùn)動和擺動，使得噴槍對工件的噴涂工作更靈活，提高了噴涂質(zhì)量。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，涂裝機(jī)噴槍移擺機(jī)構(gòu)包括主支架，主支架上設(shè)有水平滑軌，水平滑軌上滑動連接水平滑座，其特征是:主支架上部設(shè)有驅(qū)動輪，主支架下部左右兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，驅(qū)動輪、第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪之間通過同步帶連接，驅(qū)動輪由驅(qū)動電機(jī)連接帶動，同步帶通過螺栓連接水平滑座，水平滑座由同步帶帶動沿著水平滑軌水平運(yùn)動；水平滑座一側(cè)連接固定槍架，固定槍架上端固定第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)輸出端連接第一滾珠絲桿，第二伺服電機(jī)輸出端連接第二滾珠絲桿，第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿上共同連接活動槍架，活動槍架上設(shè)有垂直槍桿，垂直槍桿下端通過齒輪盒連接水平槍桿，水平槍桿上設(shè)有多個噴槍；所述第二滾珠絲桿和垂直槍桿之間共同連接絲桿螺母。
[0006]進(jìn)一步的，同步帶一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)同步帶張緊程度的同步帶張緊機(jī)構(gòu)，同步帶張緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿和張緊輪，調(diào)節(jié)螺桿通過螺紋連接主支架，調(diào)節(jié)螺桿下端連接壓緊同步帶的張緊輪，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)張緊輪壓緊同步帶的松緊。
[0007]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能夠帶動噴槍實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動、垂直運(yùn)動和擺動，使得噴槍對工件的噴涂工作更靈活，以達(dá)到工件表面得到均勻噴涂的目的，提高了噴涂質(zhì)量。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型主視圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明:1-主支架、2-水平滑軌、3-水平滑座、4-第一導(dǎo)向輪、5-第二導(dǎo)向輪、6-驅(qū)動輪、7-同步帶、8-驅(qū)動電機(jī)、9-調(diào)節(jié)螺桿、10-張緊輪、11-固定槍架、12-第一伺服電機(jī)、13-第一滾珠絲桿、14-活動槍架、15-第二伺服電機(jī)、16-第二滾珠絲桿、17-絲桿螺母、18-垂直槍桿、19-齒輪盒、20-水平槍桿、21-噴槍。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0013]如圖1~2所示，本實(shí)用新型主要包括主支架1，主支架I上設(shè)有水平滑軌2，水平滑軌2上滑動連接水平滑座3。
[0014]主支架I上部設(shè)有驅(qū)動輪6，主支架I下部左右兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向輪4和第二導(dǎo)向輪5，驅(qū)動輪6、第一導(dǎo)向輪4和第二導(dǎo)向輪5之間通過同步帶7連接。所述驅(qū)動輪6由驅(qū)動電機(jī)8連接帶動。
[0015]所述同步帶7通過螺栓連接水平滑座3，水平滑座3由同步帶7帶動沿著水平滑軌2水平運(yùn)動。
[0016]所述同步帶7 —側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)同步帶7張緊程度的同步帶張緊機(jī)構(gòu)，同步帶張緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿9和張緊輪10，調(diào)節(jié)螺桿9通過螺紋連接主支架1，調(diào)節(jié)螺桿9下端連接壓緊同步帶7的張緊輪10，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿9調(diào)節(jié)張緊輪10壓緊同步帶7的松緊。
[0017]水平滑座3 —側(cè)連接固定槍架11，固定槍架11上端固定第一伺服電機(jī)12和第二伺服電機(jī)15，第一伺服電機(jī)12輸出端連接第一滾珠絲桿13，第二伺服電機(jī)15輸出端連接第二滾珠絲桿16。第一滾珠絲桿13和第二滾珠絲桿16上共同連接活動槍架14，活動槍架14上設(shè)有垂直槍桿18。垂直槍桿18下端通過齒輪盒19連接水平槍桿20，水平槍桿20上設(shè)有多個噴槍21。當(dāng)?shù)谝凰欧姍C(jī)12和第二伺服電機(jī)15帶動第一滾珠絲桿13和第二滾珠絲桿16共同轉(zhuǎn)動時，活動槍架14隨之上下運(yùn)動，連接在活動槍架14下端的噴槍21隨之上下運(yùn)動。
[0018]齒輪盒19內(nèi)部的結(jié)構(gòu)應(yīng)具體闡述，或者提供產(chǎn)品外購型號，不然無法解釋齒輪盒能夠?qū)崿F(xiàn)的功能。
[0019]所述第二滾珠絲桿16和垂直槍桿18之間共同連接絲桿螺母17，當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)15單獨(dú)帶動第二滾珠絲桿16轉(zhuǎn)動時，通過絲桿螺母17帶動垂直槍桿18隨之轉(zhuǎn)動，垂直槍桿18又通過齒輪盒19帶動水平槍桿20水平擺動，實(shí)現(xiàn)噴槍21的擺動。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理是:在工作時，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動，從而帶動水平滑座水平運(yùn)動，從而帶動噴槍水平運(yùn)動。第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)帶動第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿共同轉(zhuǎn)動，活動槍架隨之上下運(yùn)動，連接在活動槍架下端的噴槍隨之上下運(yùn)動。第二伺服電機(jī)單獨(dú)帶動第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動時，通過絲桿螺母帶動垂直槍桿隨之轉(zhuǎn)動，垂直槍桿又通過齒輪盒帶動水平槍桿水平擺動，實(shí)現(xiàn)噴槍的擺動。本實(shí)用新型能夠帶動噴槍實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動、垂直運(yùn)動和擺動，使得噴槍對工件的噴涂工作更靈活，以達(dá)到工件表面得到均勻噴涂的目的，提高了噴涂質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種涂裝機(jī)噴槍移擺機(jī)構(gòu)，包括主支架(I)，主支架(I)上設(shè)有水平滑軌(2 )，水平滑軌(2)上滑動連接水平滑座(3)，其特征是:主支架(I)上部設(shè)有驅(qū)動輪(6)，主支架(I)下部左右兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向輪(4)和第二導(dǎo)向輪(5)，驅(qū)動輪(6)、第一導(dǎo)向輪(4)和第二導(dǎo)向輪(5)之間通過同步帶(7)連接，驅(qū)動輪(6)由驅(qū)動電機(jī)(8)連接帶動，同步帶(7)通過螺栓連接水平滑座(3)，水平滑座(3)由同步帶(7)帶動沿著水平滑軌(2)水平運(yùn)動；水平滑座(3)—側(cè)連接固定槍架(11)，固定槍架(11)上端固定第一伺服電機(jī)(12)和第二伺服電機(jī)(15)，第一伺服電機(jī)(12)輸出端連接第一滾珠絲桿(13),第二伺服電機(jī)(15)輸出端連接第二滾珠絲桿(16)，第一滾珠絲桿(13)和第二滾珠絲桿(16)上共同連接活動槍架(14)，活動槍架(14)上設(shè)有垂直槍桿(18)，垂直槍桿(18)下端通過齒輪盒(19)連接水平槍桿(20 )，水平槍桿(20 )上設(shè)有多個噴槍(21);所述第二滾珠絲桿(16 )和垂直槍桿(18 )之間共同連接絲桿螺母(17)。
2.如權(quán)利要求1所述的涂裝機(jī)噴槍移擺機(jī)構(gòu)，其特征是:所述同步帶(7)—側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)同步帶(7)張緊程度的同步帶張緊機(jī)構(gòu)，同步帶張緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿(9)和張緊輪(10)，調(diào)節(jié)螺桿(9)通過螺紋連接主支架(1)，調(diào)節(jié)螺桿(9)下端連接壓緊同步帶(7)的張緊輪(10)，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿(9)調(diào)節(jié)張緊輪(10)壓緊同步帶(7)的松緊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種涂裝機(jī)噴槍移擺機(jī)構(gòu)，具體的說是一種適用于雙層輸送工件的涂裝機(jī)內(nèi)的噴槍移擺機(jī)構(gòu)，屬于涂裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。其包括主支架，主支架上部設(shè)有驅(qū)動輪，主支架下部左右兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，驅(qū)動輪、第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪之間通過同步帶連接，同步帶通過螺栓連接水平滑座，水平滑座由同步帶帶動沿著水平滑軌水平運(yùn)動。水平滑座一側(cè)連接固定槍架，固定槍架上端固定第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)。本實(shí)用新型能夠帶動噴槍實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動、垂直運(yùn)動和擺動，使得噴槍對工件的噴涂工作更靈活，以達(dá)到工件表面得到均勻噴涂的目的，提高了噴涂質(zhì)量。
【IPC分類】B05B13-04
【公開號】CN204469970
【申請?zhí)枴緾N201520048948
【發(fā)明人】成夢杰, 奚宏連
【申請人】無錫華能表面處理有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月23日