一種嵌件抓取裝配機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種嵌件抓取裝配機構，包括主體架；設置在所述主體架內且能在主體架中上下往復移動的可活動推塊；所述可活動推塊向下移動能夠伸出所述主體架的下端，所述可活動推塊的下身部設有通氣通道；還包括設置在所述主體架上的第一氣體接口；其中，所述通氣通道的一端氣口和所述第一氣體接口氣體相通，另一端氣口位于所述可活動推塊的下身部的能夠伸出主體架下端的部位上。本實用新型便于抓取裝配嵌件，可實現嵌件裝配機械自動化，便于裝配，降低產品制造成本。
【專利說明】
一種嵌件抓取裝配機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械自動化工具，特別涉及的是嵌件抓取裝配機構及配合嵌件抓取裝配機構抓取用的嵌件抓取臺。
【背景技術】
[0002]現在市面上的顯示產品如LED(發(fā)光二極管)電視，LED電腦顯示器，平板電腦，手機等產品都不斷更新換代，產品越來越薄。如55英寸LED電視剛上市時厚度15厘米左右，而新開發(fā)產品厚度55英寸LED電視厚度只有1.5厘米左右，可見對產品的制造在不斷提出更高的要求。新產品開發(fā)為了減薄產品的厚度，需要在注塑產品里鑲入金屬嵌件。針對含金屬嵌件的注塑產品，現有的加工流程如下:首先將模具分型面打開，接著人工將金屬嵌件裝入模具內，再將模具分型面合模，最后注塑成型，將模具分型面打開取出產品。
[0003]為了使產品更薄，55英寸LED電視前框塑料產品里需要鑲入43個含M2.5螺牙的金屬嵌件12.5螺牙金屬嵌件直徑4.2毫米高度1.8毫米。因金屬嵌件體積小數量多，人工操作困難，裝入模具時間長，導致產品成型周期長，此外，人工操作很容易裝配不到位，導致產品合格率很低，因而產品制造成本居高不下。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種嵌件抓取裝配機構，便于抓取裝配嵌件，可實現嵌件裝配機械自動化，便于裝配，降低產品制造成本。
[0005]為解決上述問題，本實用新型提出一種嵌件抓取裝配機構，包括主體架;設置在所述主體架內且能在主體架中上下往復移動的可活動推塊;所述可活動推塊向下移動能夠伸出所述主體架的下端，所述可活動推塊的下身部設有通氣通道;還包括設置在所述主體架上的第一氣體接口；其中，所述通氣通道的一端氣口和所述第一氣體接口氣體相通，另一端氣口位于所述可活動推塊的下身部的能夠伸出主體架下端的部位上。
[0006]根據本實用新型的一個實施例，在所述可活動推塊的下身部的所述另一端氣口的部位設置有匹配嵌件形狀且和所述通氣通道之間氣體相通的抓取部。
[0007]根據本實用新型的一個實施例，所述另一端氣口位置在所述可活動推塊的下身部的下端部。
[0008]根據本實用新型的一個實施例，所述第一氣體接口連接第一抽氣供氣裝置，所述第一抽氣供氣裝置用于在抓取嵌件時抽氣以使所述另一端氣口吸取住嵌件，及用于在裝配嵌件時出氣以使所述另一端氣口放開嵌件。
[0009]根據本實用新型的一個實施例，所述可活動推塊和所述主體架之間設置有第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈的位置在所述一端氣口的上方和下方，以對所述第一抽氣供氣裝置和所述一端氣口之間的氣體流通進行密封。
[0010]根據本實用新型的一個實施例，所述主體架內部密封，在所述主體架上設置有第二氣體接口，所述第二氣體接口和所述可活動推塊的上端部之間氣體相通。
[0011]根據本實用新型的一個實施例，所述第二氣體接口連接第二抽氣供氣裝置，所述第二抽氣供氣裝置出氣使得所述可活動推塊在所述主體架中一定范圍內下移，所述第二抽氣供氣裝置抽氣使得所述可活動推塊在所述主動架中上移。
[0012]根據本實用新型的一個實施例，在所述可活動推塊上設置有彈性部件，所述可活動推塊在下移時壓縮所述彈性部件，從而在上移時在彈性部件作用下彈性回退。
[0013]根據本實用新型的一個實施例，在所述可活動推塊和所述主體架之間設置有第三密封圈，所述第三密封圈的位置在靠近所述可活動推塊的上端部位置處，以對所述第二氣體接口的氣體進行密封。
[0014]根據本實用新型的一個實施例，所述主體架包括本體及分別連接在所述本體的上端和下端的上端蓋和下端蓋，所述可活動推塊的下身部在下移時能夠伸出所述下端蓋。
[0015]采用上述技術方案后，本實用新型相比現有技術具有以下有益效果:通過在主體架內設置可上下移動的可活動推塊，且該可活動推塊在下移時其下端部能夠伸出于主體架，在可活動推塊的下身部設置通氣通道，通過第一氣體接口與外部的抽氣供氣設備連接，在抓取嵌件時，可活動推塊下移伸出主體架，伸出部位的氣口對位到嵌件上，通過第一氣體接口進行抽氣，嵌件被吸取在氣口上，在裝配嵌件時，將嵌件對位后，可活動推塊上移，通過第一氣體接口吹氣，嵌件即可被放開。本實用新型的機構操作方式簡單，利于實現機電自動化。由于吸取式地抓取嵌件，因而可以靈活地配置用來抓取的部位，在可活動推塊的通氣通道的出氣口處設置形狀大小和嵌件匹配的抓取部后，更容易定位嵌件，從而使得裝配更精準，降低產品報廢率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一實施例的嵌件抓取裝配機構的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型一實施例的嵌件抓取臺的結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型一實施例的嵌件抓取裝配機構從嵌件抓取臺上抓取嵌件的示意圖；
[0019]圖4為本實用新型一實施例的嵌件抓取裝配機構將嵌件裝配至模具型芯的示意圖。
[0020]圖中標記說明:
[0021]10-第二氣體接口，20-第一氣體接口，101-上端蓋，201-本體，301-可活動推塊，301A-通氣通道，30IB-抓取部，401 -接口端蓋，501 -下端蓋，601、602-彈性部件，701 -第四密封圈、702-第三密封圈、703-第一密封圈、704-第五密封圈、705-第二密封圈，801-嵌件，901-臺體，902-凹槽，911-模具型芯。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0023]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0024]參看圖1，本實施例的嵌件抓取裝配機構，包括主體架(圖中為101、201和501組成)和可活動推塊301。
[0025]其中，可活動推塊301活動設置在主體架內，并且在外力的作用下可以在主體架內上下往復移動，本實用新型不限制可活動推塊301在主體架內的其他動作，例如也可以發(fā)生一些轉動等，只要不影響上下移動，外力的作用可以根據工作情況進行提供，可活動推塊301在下移后其端部可以伸出到主體架下端的外面，當然，并不限定于此，可活動推塊301也可在下移之前便有一部分伸出在主體架之外，而在下移后伸出的部分更多。
[0026]在主體架上設置有第一氣體接口20，用來連接外部的抽氣供氣裝置(圖中未示出)，在可活動推塊301的下身部內設有通氣通道301A，通氣通道301A的數量不做限制，通氣通道301A的一端氣口(氣口是指通氣通道的通氣接口)和第一氣體接口之前氣體相通，另一端氣口設置在可活動推塊301的下身部，且設置在下身部的能夠伸出主體架下端的部位上，下身部在可活動推塊301下移時部分伸出在主體架外，從而該另一端氣口也伸出在主體架夕卜。本實用新型不限制該一端氣口和該另一端氣口的數目，只要能夠實現通過該一端氣口進行抽氣出氣后在另一端氣口處能將嵌件吸取住或釋放即可，當然，較佳的情況是，僅有一個該一端氣口和一個該另一端氣口，有利于裝置的密封。
[0027]該另一端氣口用來對準嵌件抓取臺進行嵌件定位，通過通氣通道301A內的抽氣進行抓取嵌件，還用來對準模具型芯來裝配嵌件，通過通氣通道301A內的吹起釋放嵌件。參看圖2，嵌件抓取臺可以包括臺體901，臺體901上設有凹槽902，嵌件801設置在凹槽902上，在該另一端氣口對準嵌件801后即可進行抽氣吸取嵌件801。
[0028]在一個實施例中，第一氣體接口20連接第一抽氣供氣裝置，參看圖3，第一抽氣供氣裝置在機構抓取嵌件801時進行抽氣，在此之前先將伸出在主體架外的通氣通道301A的氣口對準嵌件抓取臺上的嵌件801，嵌件801將該氣口封住，抽氣后在通氣通道301A內因吸力產生真空效應，從而在該另一端氣口處吸取住嵌件801，參看圖4，第一抽氣供氣裝置在嵌件801裝配時進行出氣(也就是向通氣通道內吹氣)，在此之前將嵌件801對準到模具型芯911上，吹氣后通氣通道301A內沒有了吸力，該另一端氣口便放開嵌件801。較佳的，另一端氣口位置在可活動推塊301的下身部的下端部，便于定位及抓取嵌件801。
[0029]參看圖1，可選的，在第一氣體接口20位置處設置有接口端蓋401，而第一氣體接口20從主體架出來后向上垂直彎曲，接口端蓋401用來固定該第一氣體接口 20，可以避免第一氣體接口 20易破損的問題。
[0030]較佳的，在可活動推塊301的下身部的該另一端氣口的部位設置有抓取部30IB，抓取部301B和嵌件801大小和形狀匹配，且和通氣通道301A之間氣體相通，在嵌件801和抓取部301B匹配接觸后，通氣通道301A的該另一端氣口即被嵌件801封住。若該另一端氣口設置在可活動推塊301的下端面上，則抓取部301B便設置在該下端面處，通過設置抓取部301B，可以使得嵌件801在抓取和裝配過程中的定位更準確。
[0031]在一個具體的實施例中，嵌件801為M2.5螺牙金屬嵌件，則該抓取部的形狀為環(huán)形或圓形，抓取部的外徑和螺牙金屬嵌件的外徑大致一致，可以理解的是，該情況中，該另一端氣口的口徑小于抓取部301B的外徑，從而保證在抽氣時，該另一氣口被嵌件801堵住，嵌件801因而被吸取住。
[0032]繼續(xù)參看圖1，較佳的，可活動推塊301和主體架之間設置有第一密封圈703和第二密封圈705，用來防止通氣通道301A和第一氣體接口 20之間漏氣，保證氣密性。第一密封圈703和第二密封圈705的位置在該與第一氣體接口20氣體相通的一端氣口的上方和下方，以對第一抽氣供氣裝置和該一端氣口之間的氣體流通進行密封。若該一端氣口和第一氣體接口之間直接連接或者通過密封管道連接，則也可無需設置該第一密封圈703和第二密封圈705。
[0033]主體架內部除了需要通氣的口之外其余部分是密封的，在一個實施例中，可活動推塊301的上下移動的外力由氣體提供，在主體架上設置有第二氣體接口 10，配置機構的結構使得第二氣體接口 10和可活動推塊301的上端部之間氣體相通，該第二氣體接口 10可以設置在主體架的上端部，主體架的上端部到可活動推塊301之間氣體相通，并形成一個腔體，第二氣體接口 10為該腔體的輸氣口。當然，可活動推塊301的上下移動的外力也并非限制于氣體外力，也可以是其他具有推拉作用的部件施加的力，該第二氣體接口 10例如可以替換為其他直接與可活動推塊301接觸的推拉部件。
[0034]在一個實施例中，第二氣體接口10連接第二抽氣供氣裝置，第二抽氣供氣裝置出氣，則主體架(該腔體)內因氣體的充入而使得可活動推塊301在一定范圍內下移，第二抽氣供氣裝置抽氣，則主體架(該腔體)內因氣體的流失而產生吸力，使得可活動推塊301在其中上移。
[0035]較佳的，在可活動推塊301上設置有彈性部件601和602，彈性部件601和602設置在可活動推塊301和主體架之間，彈性部件601和602在主體架內不移動或者移動范圍小于可活動推塊301的移動范圍?？苫顒油茐K301在下移時下壓彈性部件601和602，彈性部件601和602由主體架阻擋而被壓縮，因而在可活動推塊301下移后具有一定的彈力，從而在可活動推塊301上移時，可活動推塊301在彈性部件601和602作用下彈性回退，也就是可活動推塊301既受到抽氣產生的吸力又受到彈力的作用，上移效率更高。
[0036]繼續(xù)參看圖1，較佳的，在可活動推塊301和主體架之間設置有第三密封圈702，第三密封圈702的位置在靠近可活動推塊301的上端部位置處，以對第二氣體接口 10抽氣或出氣的氣體進行密封，從而保證可活動推塊301上下移動的正常工作。
[0037]在一個實施例中，如圖1所示，主體架可以包括本體201及分別連接在本體201的上端和下端的上端蓋101和下端蓋501，可活動推塊301的下身部在下移時能夠伸出下端蓋501。較佳的，上端蓋101和本體201的連接處設有第四密封圈701，下端蓋501和本體201的連接處設有第五密封圈704。將主體架設置為可拆卸的本體201、上端蓋101和下端蓋501，便于機構的拆卸維修，通過密封圈保證整體的密封性。
[0038]本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權利要求，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。
【主權項】
1.一種嵌件抓取裝配機構，其特征在于，包括主體架;設置在所述主體架內且能在主體架中上下往復移動的可活動推塊;所述可活動推塊向下移動能夠伸出所述主體架的下端，所述可活動推塊的下身部設有通氣通道;還包括設置在所述主體架上的第一氣體接口；其中，所述通氣通道的一端氣口和所述第一氣體接口氣體相通，另一端氣口位于所述可活動推塊的下身部的能夠伸出主體架下端的部位上。2.如權利要求1所述的嵌件抓取裝配機構，其特征在于，在所述可活動推塊的下身部的所述另一端氣口的部位設置有匹配嵌件形狀且和所述通氣通道之間氣體相通的抓取部。3.如權利要求2所述的嵌件抓取裝配機構，其特征在于，所述另一端氣口位置在所述可活動推塊的下身部的下端部。4.如權利要求1或2所述的嵌件抓取裝配機構，其特征在于，所述第一氣體接口連接第一抽氣供氣裝置，所述第一抽氣供氣裝置用于在抓取嵌件時抽氣以使所述另一端氣口吸取住嵌件，及用于在裝配嵌件時出氣以使所述另一端氣口放開嵌件。5.如權利要求4所述的嵌件抓取裝配機構，其特征在于，所述可活動推塊和所述主體架之間設置有第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈的位置在所述一端氣口的上方和下方，以對所述第一抽氣供氣裝置和所述一端氣口之間的氣體流通進行密封。6.如權利要求1所述的嵌件抓取裝配機構，其特征在于，所述主體架內部密封，在所述主體架上設置有第二氣體接口，所述第二氣體接口和所述可活動推塊的上端部之間氣體相通。7.如權利要求6所述的嵌件抓取裝配機構，其特征在于，所述第二氣體接口連接第二抽氣供氣裝置，所述第二抽氣供氣裝置出氣使得所述可活動推塊在所述主體架中一定范圍內下移，所述第二抽氣供氣裝置抽氣使得所述可活動推塊在所述主體架中上移。8.如權利要求1或6或7所述的嵌件抓取裝配機構，其特征在于，在所述可活動推塊上設置有彈性部件，所述可活動推塊在下移時壓縮所述彈性部件，從而在上移時在彈性部件作用下彈性回退。9.如權利要求6所述的嵌件抓取裝配機構，其特征在于，在所述可活動推塊和所述主體架之間設置有第三密封圈，所述第三密封圈的位置在靠近所述可活動推塊的上端部位置處，以對所述第二氣體接口的氣體進行密封。10.如權利要求1所述的嵌件抓取裝配機構，其特征在于，所述主體架包括本體及分別連接在所述本體的上端和下端的上端蓋和下端蓋，所述可活動推塊的下身部在下移時能夠伸出所述下端蓋。
【文檔編號】B29C45/14GK205467021SQ201620179451
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】吳承虎
【申請人】三進光電（蘇州）有限公司