一種利用浮動式的水平xy平臺的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型設計一種利用浮動式的水平XY平臺，屬于3D打印領域。
【背景技術(shù)】
[0002]XY平臺結(jié)構(gòu)是3D打印機運動結(jié)構(gòu)的重要組成部分，打印頭可在平臺上進行水平X方向和Y方向的運動來完成每層所需圖形的打印。由于同步帶張緊程度不同、同步帶輪松動或兩側(cè)光軸平行度不好等原因，相同方向帶動打印頭運動的移動塊運動不同步，打印頭運動受到阻礙，影響打印質(zhì)量，損壞設備。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種利用浮動式的水平XY平臺，解決打印頭運動受阻的問題。
[0004]本實用新型一種利用浮動式的水平XY平臺由浮動式結(jié)構(gòu)的XY平臺是由XY運動框架1、Y向移動組件2、X向移動組件3和打印頭4組成，采用的技術(shù)方案是:4個固定座作為XY平臺的支撐，固定座之間連有光軸，光軸在固定座中轉(zhuǎn)動，Y向步進電機117固定在Y向電機固定座101上，X向步進電機120固定在X向電機固定座110上，在Y向電機固定座101上和X向電機固定座110中轉(zhuǎn)動的橫向光軸118上固定一個同步帶輪109，與Y向步進電機117上固定的同步帶輪102通過同步帶103同步轉(zhuǎn)動，橫向光軸118兩端各固定一個同步帶輪，與另一根橫向光軸126兩端固定的同步帶輪通過同步帶同步轉(zhuǎn)動，在X向電機固定座110上和縱向的固定座中轉(zhuǎn)動的縱向光軸122軸端固定一個同步帶輪119，和X向步進電機120上固定的同步帶輪123通過同步帶127同步轉(zhuǎn)動，在縱向光軸122上固定兩個同步帶輪，與另一根縱向光軸114兩端的同步帶輪通過同步帶同步轉(zhuǎn)動，兩個X向移動塊301在兩根橫向光軸上運動，兩個Y向移動塊201在兩根縱向光軸上運動，每個移動塊都通過壓塊202與同步帶連接在一起，通過銷釘與浮動塊205連在一起，相同方向浮動塊205之間用光軸連接，打印頭在浮動塊205之間的光軸上運動。
[0005]本實用新型的優(yōu)點在于當同步帶張緊程度不同、同步帶輪松動或兩側(cè)平行度不好等原因造成打印頭移動出現(xiàn)運動受阻情況，通過浮動塊的微量旋轉(zhuǎn)來消除阻力，使打印正常完成。
【附圖說明】
[0006]圖1是一種利用浮動式的水平XY平臺示意圖；
[0007]圖2是圖1中Y向平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是圖1中Y向平臺縱向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是圖1中Y向平臺橫向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5是圖1中X向平臺縱向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖6是圖1中X向平臺橫向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖7是圖1中X向平臺剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0013]浮動式結(jié)構(gòu)的XY平臺是由XY運動框架1、Y向移動組件2、X向移動組件3和打印頭4組成，Y向移動組件2和X向移動組件3在XY運動框架I上滑動，Y向移動組件2和X向移動組件3帶動打印頭4運動。
[0014]Y向電機固定座101與Y向步進電機117固定連接，X向電機固定座110與X向步進電機120固定連接，同步帶輪102與Y向步進電機117固定連接，同步帶輪105與橫向光軸118固定連接，同步帶輪102和同步帶輪105通過同步帶103同步轉(zhuǎn)動，同步帶輪109與X向步進電機120固定連接，同步帶輪106與縱向光軸122固定連接，同步帶輪106和同步帶輪109通過同步帶108同步轉(zhuǎn)動，同步帶輪104與同步帶輪107固定在橫向光軸118兩端，同步帶輪105帶動光軸118、同步帶輪104和同步帶輪107同步轉(zhuǎn)動，同步帶輪112與同步帶輪124固定在橫向光軸126兩端，同步帶輪104和同步帶輪112通過同步帶115同步轉(zhuǎn)動，同步帶輪107和同步帶輪124通過同步帶121同步轉(zhuǎn)動，同步帶輪113與同步帶輪116固定在縱向光軸114上，同步帶輪123固定在縱向光軸122上，同步帶輪106帶動光軸、同步帶輪123同步轉(zhuǎn)動同步帶輪113和同步帶輪123通過同步帶127同步轉(zhuǎn)動，同步帶輪116通過同步帶119同步轉(zhuǎn)動。
[0015]兩側(cè)Y向移動組件相同，浮動塊205通過銷釘206和蓋型螺母203與Y向移動塊201連接，銷釘206與Y移動塊201固定連接，浮動塊206與Y向移動塊201之間留有間隙，浮動塊206可以在銷釘206上轉(zhuǎn)動，兩個移動塊201通過壓塊202和壓塊204分別與同步帶115和同步帶121固定連接，兩個移動塊201分別在縱向光軸114和縱向光軸122上滑動，兩個浮動塊205之間通過光軸207連接，打印頭4在光軸207上滑動。
[0016]兩側(cè)X向移動組件相同，浮動塊303通過銷釘304和蓋型螺母306與X向移動塊301連接，銷釘304與X移動塊301固定連接，浮動塊303與X向移動塊301之間留有間隙，浮動塊303可以在銷釘304上轉(zhuǎn)動，兩個移動塊301通過壓塊302和壓塊305分別與同步帶119和同步帶127固定連接，兩個移動塊301分別在橫向光軸118和橫向光軸126上滑動，兩個浮動塊303之間通過光軸307連接，打印頭4在光軸307上滑動。
[0017]步進電機通過帶動同步帶輪和同步帶來帶動移動塊運動，使打印頭按軌跡運動，當移動塊運動不同步出現(xiàn)阻力時，浮動塊通過微量轉(zhuǎn)動來克服阻力的產(chǎn)生，使打印正常進行。
【主權(quán)項】
1.一種利用浮動式的水平XY平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于是由XY運動框架(I)、Y向移動組件(2)、X向移動組件(3)和打印頭(4)組成，Y向移動組件(2)和X向移動組件(3)在XY運動框架(I)上滑動，Y向移動組件(2)和X向移動組件(3)帶動打印頭(4)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用浮動式的水平XY平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于Y向電機固定座(101)與Y向步進電機(117)固定連接，X向電機固定座(110)與X向步進電機(120)固定連接，第一同步帶輪(102)與Y向步進電機(117)固定連接，第二同步帶輪(105)與第一橫向光軸(I 18)固定連接，第一同步帶輪(102)和第二同步帶輪(105)通過第一同步帶(103)同步轉(zhuǎn)動，第三同步帶輪(109)與X向步進電機(120)固定連接，第四同步帶輪(106)與第一縱向光軸(122)固定連接，第四同步帶輪(106)和第三同步帶輪(109)通過第二同步帶(108)同步轉(zhuǎn)動，第五同步帶輪(104)與第六同步帶輪(107)固定在第一橫向光軸(I 18)兩端，第二同步帶輪(105)帶動第一橫向光軸(118)、第五同步帶輪(104)和第六同步帶輪(107)同步轉(zhuǎn)動，第七同步帶輪(I 12)與第八同步帶輪(124)固定在第二橫向光軸(126)兩端，第五同步帶輪(104)和第七同步帶輪(112)通過第三同步帶(115)同步轉(zhuǎn)動，第六同步帶輪(107)和第八同步帶輪(124)通過第四同步帶(121)同步轉(zhuǎn)動，第九同步帶輪(113)與第十同步帶輪(116)固定在第二縱向光軸(114)上，第^^一同步帶輪(123)固定在第一縱向光軸(122)上，第四同步帶輪(106)帶動第一縱向光軸(122)、第^^一同步帶輪(123)同步轉(zhuǎn)動第九同步帶輪(113)和第i^一同步帶輪(123)通過第五同步帶(127)同步轉(zhuǎn)動，第十同步帶輪(I 16)和第十二同步帶輪(128)通過第六同步帶(I 19)同步轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用浮動式的水平XY平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于兩側(cè)Y向移動組件相同，浮動塊(205)通過銷釘(206)和蓋型螺母(203)與Y向移動塊(201)連接，銷釘(206)與Y移動塊(201)固定連接，浮動塊(206)與Y向移動塊(201)之間留有間隙，浮動塊(206)可以在銷釘(206)上轉(zhuǎn)動，兩個移動塊(201)通過第一壓塊(202)和第二壓塊(204)分別與第三同步帶(I15)和第四同步帶(I21)固定連接，兩個移動塊(201)分別在第二縱向光軸(114)和第一縱向光軸(122)上滑動，兩個浮動塊(205)之間通過光軸(207)連接，打印頭4在光軸(207)上滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用浮動式的水平XY平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于兩側(cè)X向移動組件相同，浮動塊(303)通過銷釘(304)和蓋型螺母(306)與X向移動塊(301)連接，銷釘(304)與X移動塊(301)固定連接，浮動塊(303)與X向移動塊(301)之間留有間隙，浮動塊(303)可以在銷釘(304)上轉(zhuǎn)動，兩個移動塊(301)通過第一壓塊(302)和第二壓塊(305)分別與第六同步帶(119)和第五同步帶(127)固定連接，兩個移動塊(301)分別在第一橫向光軸(118)和第二橫向光軸(126)上滑動，兩個浮動塊(303)之間通過光軸(307)連接，打印頭4在光軸(307)上滑動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種利用浮動式的水平XY平臺。它解決了現(xiàn)有技術(shù)由于同步帶張緊程度不同、同步帶輪松動或兩側(cè)光軸平行度不好等原因，打印頭運動部分運動受阻現(xiàn)象。它包括XY運動框架，X向移動組件和是Y向移動組件帶動打印頭在所述XY運動框架上運動。所述X向移動組件和是Y向移動組件中銷釘和蓋型螺母將浮動塊和移動塊連接在一起，光軸連接在兩個浮動塊中。本實用新型的優(yōu)點當打印頭移動出現(xiàn)運動受阻情況時，通過浮動塊的微量旋轉(zhuǎn)來消除阻力，使打印正常完成。
【IPC分類】B29C67/00, B33Y30/00
【公開號】CN205219746
【申請?zhí)枴緾N201520741245
【發(fā)明人】趙傳飛, 于新, 楊利民
【申請人】吉林省迪思科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年9月23日