專利名稱：一種油箱修邊機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車燃油箱的制造設備，特別涉及一種油箱修邊機構(gòu)。
背景技術(shù)：
燃油箱在制造過程中，經(jīng)常用到三維機器人機械手臂，三維機器人機械手臂可以在程序的控制下，靈活地進行三維運動對油箱進行加工。塑料燃油箱吹塑成型后合模線周邊帶有溢料形成飛邊，需要通過修邊刀具機構(gòu)對飛邊進行切除。傳統(tǒng)的切除方式為人工把持油箱，將飛邊對準修邊刀具進行切除。這種修邊方式生產(chǎn)效率低，操作人員勞動強度大、技能要求高；且剛成型后的油箱溫度較高，操作不便，人工修邊的產(chǎn)品無法保證在狀態(tài)上的一致性，經(jīng)常會在修邊過程中產(chǎn)生產(chǎn)品報廢，人工修邊的方式已不能滿足當今市場對產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求。公開號為CN 202200452U的中國實用新型專利，公開了一種油箱修邊裝置，包括三維機器人機械手臂、固定油箱的油箱靠模及對油箱合模線的飛邊進行修邊的修邊刀具機構(gòu)，油箱靠模包括連為一體的靠模底板及靠模側(cè)板，靠模底板與油箱底壁的形狀大小相適配，靠模底板的背面連接在三維機器人機械手臂的端部。該裝置雖然可以完成自動修邊，但修邊后飛邊的長度是否符合質(zhì)量要求無法判斷，此外，油箱加油口的端口平面無法修邊。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種油箱修邊機構(gòu)，可以降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品的合格率。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種油箱修邊機構(gòu)，包括三維機器人機械手臂、固定油箱的油箱靠模及對油箱合模線的飛邊進行修邊的修邊刀具機構(gòu)，所述油箱靠模包括連為一體的靠模底板及靠模側(cè)板，所述靠模底板與油箱底壁的形狀大小相適配，所述靠模底板的背面連接在所述三維機器人機械手臂的端部；所述靠模側(cè)板上安裝有多組感應油箱飛邊長度的感應開關(guān)組，各所述感應開關(guān)組分別包括一對感應開關(guān)，其中一只感應開關(guān)位置為最小允許飛邊長度所達位置，另一只感應開關(guān)位置為最大允許飛邊長度所達位置。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型取得了以下有益效果:三維機器人機械手臂帶動油箱靠模貼近油箱并將油箱夾緊固定；然后三維機器人機械手臂帶動油箱靠模作旋轉(zhuǎn)運動，使油箱飛邊與修邊刀具相切，實現(xiàn)修邊；修邊后，飛邊的長度應介于一對感應開關(guān)的觸頭之間，如果飛邊與兩只感應開關(guān)都接觸，則說明飛邊太長；如果飛邊與兩只感應開關(guān)都不接觸，則說明飛邊太短；如果飛邊與一只感應開關(guān)接觸，與另一只感應開關(guān)不接觸，則說明飛邊長度介于最小允許飛邊長度和最大允許飛邊長度之間，為適當長度。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述油箱靠模上安裝有加油口油缸，所述加油口油缸的活塞桿端部安裝有加油口修邊切刀，所述加油口修邊切刀的刀鋒與油箱加油口的端口平面相對應。加油口油缸動作將驅(qū)動加油口修邊切刀沿油缸軸線運動,加油口修邊切刀的刀鋒將鏟除突出在加油口端口外的飛邊。

圖1為本實用新型油箱修邊機構(gòu)的立體圖。圖2為本實用新型油箱修邊機構(gòu)中油箱靠模的主視圖。圖3為本實用新型油箱修邊機構(gòu)中油箱靠模的立體圖。圖中:1.三維機器人機械手臂；2.油箱靠模；2a.靠模底板；2b.靠模側(cè)板；3a.吸盤氣缸；3b.吸盤頭；4a.夾緊氣缸；4b.夾緊板；5-l、5-2、5-3、5-4.感應開關(guān)組；6a.加油口修邊切刀；6b.加油口油缸。
具體實施方式
如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的油箱修邊機構(gòu)，包括三維機器人機械手臂
1、油箱靠模2及修邊刀具機構(gòu)，油箱靠模2包括連為一體的靠模底板2a及靠模側(cè)板2b，靠模底板2a與油箱底壁的形狀大小相適配，靠模底板2a的背面連接在三維機器人機械手臂I的端部?？磕５装?a的背面安裝有四只吸盤氣缸3a，各吸盤氣缸的活塞桿穿過靠模底板2a且端部分別安裝有吸盤頭3b，各吸盤頭3b吸住油箱的底壁；油箱的側(cè)壁三面被靠模側(cè)板2b固定，一面被夾緊板4b固定，夾緊板4b連接在夾緊氣缸活塞桿的端部，夾緊氣缸4a固定在油箱靠模2上。夾緊氣缸4a及夾緊板4b可以設有兩組，其中一只夾緊氣缸固定在靠模側(cè)板2b上，另一只夾緊氣缸固定在靠模底板2a上?？磕?cè)板2b上安裝有多組感應油箱飛邊長度的感應開關(guān)組，圖中所示包括感應開關(guān)組5-1、感應開關(guān)組5-2、感應開關(guān)組5-3、感應開關(guān)組5-4，各感應開關(guān)組分別包括一對感應開關(guān)，其中一只感應開關(guān)位置為最小允許飛邊長度所達位置，另一只感應開關(guān)位置為最大允許飛邊長度所達位置。油箱靠模上安裝有加油口油缸6b，加油口油缸6b的活塞桿端部安裝有加油口修邊切刀6a，加油口修邊切刀6a的刀鋒與油箱加油口的端口平面相對應。修邊時，三維機器人機械手臂I帶動油箱靠模2貼近油箱，吸盤氣缸3a動作，吸盤頭3b將油箱底壁吸住，油箱的三面?zhèn)缺诒豢磕?cè)板2b定位，然后夾緊氣缸4a的活塞桿收縮，將油箱夾緊固定；然后三維機器人機械手臂I帶動油箱靠模2作旋轉(zhuǎn)運動，使油箱飛邊與修邊刀具相切，實現(xiàn)合模線修邊。加油口油缸6b動作將驅(qū)動加油口修邊切刀沿油缸軸線運動，加油口修邊切刀6a的刀鋒將鏟除突出在加油口端口外的飛邊。修邊后，飛邊的長度應介于一對感應開關(guān)的觸頭之間，如果飛邊與兩只感應開關(guān)都接觸，則說明飛邊太長；如果飛邊與兩只感應開關(guān)都不接觸，則說明飛邊太短；如果飛邊與一只感應開關(guān)接觸，與另一只感應開關(guān)不接觸，則說明飛邊長度介于最小允許飛邊長度和最大允許飛邊長度之間，為適當長度。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種油箱修邊機構(gòu),包括三維機器人機械手臂、固定油箱的油箱靠模及對油箱合模線的飛邊進行修邊的修邊刀具機構(gòu)，所述油箱靠模包括連為一體的靠模底板及靠模側(cè)板，所述靠模底板與油箱底壁的形狀大小相適配，所述靠模底板的背面連接在所述三維機器人機械手臂的端部，其特征在于:所述靠模側(cè)板上安裝有多組感應油箱飛邊長度的感應開關(guān)組，各所述感應開關(guān)組分別包括一對感應開關(guān)，其中一只感應開關(guān)位置為最小允許飛邊長度所達位置，另一只感應開關(guān)位置為最大允許飛邊長度所達位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油箱修邊機構(gòu)，其特征在于:所述油箱靠模上安裝有加油口油缸，所述加油口油缸的活塞桿端部安裝有加油口修邊切刀，所述加油口修邊切刀的刀鋒與油箱加油口的端口平面相對應。
專利摘要本實用新型涉及一種油箱修邊機構(gòu)，包括三維機器人機械手臂、固定油箱的油箱靠模及對油箱合模線的飛邊進行修邊的修邊刀具機構(gòu)，油箱靠模包括連為一體的靠模底板及靠模側(cè)板，靠模底板與油箱底壁的形狀大小相適配，靠模底板的背面連接在三維機器人機械手臂的端部；靠模側(cè)板上安裝有多組感應油箱飛邊長度的感應開關(guān)組，各感應開關(guān)組分別包括一對感應開關(guān)，其中一只感應開關(guān)位置為最小允許飛邊長度所達位置，另一只感應開關(guān)位置為最大允許飛邊長度所達位置。油箱靠模上安裝有由加油口油缸驅(qū)動的加油口修邊切刀，修邊切刀的刀鋒與油箱加油口的端口平面相對應。該油箱修邊機構(gòu)可以判斷飛邊長度是否合格，且可以對加油口端部進行修邊。
文檔編號B29C37/02GK203063011SQ20132003217
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者孫巖, 姜林, 徐松俊, 吳陸順, 王昌儒, 劉巍 申請人:亞普汽車部件股份有限公司