專利名稱：一種電動(dòng)頂推裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械上所使用的電動(dòng)頂推裝置，例如注塑機(jī)、千斤頂所使用的頂推裝置。
(二)
背景技術(shù)：
現(xiàn)有注塑機(jī)的頂推裝置多為液壓鎖模機(jī)構(gòu)，采用液壓油缸推動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)，完成模具的開(kāi)合。
也有電動(dòng)頂推裝置應(yīng)用在注塑機(jī)上如圖i所示，外模板r與合模
機(jī)械機(jī)構(gòu)的連桿2、鉸接，在后模板3、上設(shè)置螺母4、，螺桿5、與該螺母配合，螺桿5、前端連接合模機(jī)械機(jī)構(gòu)，螺桿的后端通過(guò)皮帶輪機(jī)構(gòu)
6、 由電機(jī)T帶動(dòng)。螺桿在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，因螺母的推動(dòng)，產(chǎn)生前進(jìn)或后退，帶動(dòng)合模機(jī)械機(jī)構(gòu)動(dòng)作。這種電動(dòng)頂推裝置的缺點(diǎn)是對(duì)螺桿的傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，需要對(duì)運(yùn)動(dòng)中的螺桿傳遞扭矩，這就要開(kāi)長(zhǎng)鍵槽，所引起的摩擦消耗很大；其次，皮帶輪傳動(dòng)方式不可避免有打滑現(xiàn)象，不利于頂推進(jìn)程的精確控制；再次，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)龐大復(fù)雜，不夠緊湊，多級(jí)傳動(dòng)反而引起能源效率降低。
另一種電動(dòng)頂推裝置的結(jié)構(gòu)形式如圖2所示后模板3'與合模機(jī)械機(jī)構(gòu)的連桿鉸接，在合模機(jī)械機(jī)構(gòu)上安裝螺母4、設(shè)置在后模板3'上的螺桿5、與該螺母配合，螺桿通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、由電動(dòng)機(jī)
7、 帶動(dòng)。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺母在螺桿上進(jìn)退，帶動(dòng)合模機(jī)械機(jī)構(gòu)開(kāi)?；蚝夏！Ｆ淙秉c(diǎn)是螺桿固定不動(dòng)，影響開(kāi)模。為了合模需要將螺桿保持相當(dāng)長(zhǎng)度，而當(dāng)開(kāi)模時(shí)機(jī)械機(jī)構(gòu)后退，容易與螺桿前端抵觸，開(kāi)模行程受限制，不能做大件制品。此外，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、能耗大、頂推精確度差、壽命短的缺點(diǎn)也同樣存在。
現(xiàn)有的電動(dòng)千斤頂采用電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，螺母驅(qū)動(dòng)螺桿升降，由于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的扭矩相對(duì)較小，這種千斤頂?shù)哪芰哭D(zhuǎn)換效率低下、頂推力小。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有電動(dòng)頂推裝置機(jī)構(gòu)復(fù)雜、能效低、精確度差的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、有利于精確控制和能效高、頂推力大的電動(dòng)頂推裝置。
本實(shí)用新型所述的電動(dòng)頂推裝置包括基座，螺桿穿設(shè)在基座上，還包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿前端是頂推端，其特征在于基座上連接一外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)，所述的螺母固定在外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上；螺桿前部設(shè)置有限制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)但允許螺桿平移的限位件。
進(jìn)一步，所述的外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)圓錐滾子軸承設(shè)置在基座上，外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述的螺母、螺桿同軸布置，外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的定子連接殼體，殼體連接所述的基座。
更進(jìn)一步，所述的限位件是與螺桿上的長(zhǎng)槽配合的鍵、或者是與螺桿上的鍵配合的長(zhǎng)槽、或者螺桿前部呈角棒狀穿入相應(yīng)形狀的孔內(nèi)。當(dāng)外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母旋轉(zhuǎn)，由于螺桿被限位件作用不能轉(zhuǎn)動(dòng)、只能平移，因此螺桿被驅(qū)動(dòng)前進(jìn)或后退，完成頂推動(dòng)作。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)便，螺母直接與電機(jī)連接，避免了傳動(dòng)級(jí)多所引起的能源損耗，提高能效比，也有利于頂推進(jìn)程的精確控制，同時(shí)由于力矩大，頂推力也加大。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)便，能效比高，合模行程控制精確、頂推力大。


圖1是現(xiàn)有電動(dòng)頂推裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是另一現(xiàn)有電動(dòng)頂推裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本實(shí)用新型應(yīng)用在注塑機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型應(yīng)用在千斤頂上的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一參照?qǐng)D3
本實(shí)施例是本實(shí)用新型應(yīng)用于注塑機(jī)上的電動(dòng)鎖模裝置時(shí)的例子。
本實(shí)用新型所述的電動(dòng)頂推裝置包括基座，螺桿穿設(shè)在基座上，還包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿前端是頂推端，基座上連接一外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)，所述的螺母固定在外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上；螺桿前部設(shè)置有限制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)但允許螺桿平移的限位件。
所述的外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)圓錐滾子軸承設(shè)置在 基座上，外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述的螺母、螺桿同軸布置， 外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的定子連接殼體，殼體連接所述的基座。
本實(shí)施例中本實(shí)用新型應(yīng)用在電動(dòng)鎖模裝置上，后模板10是基 座。該電動(dòng)鎖模裝置包括合模機(jī)械機(jī)構(gòu)，所述的合模機(jī)械機(jī)構(gòu)包括后
模板10、用于安裝動(dòng)模17的移動(dòng)模板15和安裝定模18的前模板16， 所述的移動(dòng)模板15和前模板16可相對(duì)合攏和分開(kāi)。螺桿8設(shè)置在所 述的后模板10上，螺桿8前部連接所述的合模機(jī)械機(jī)構(gòu)的十字車壁 14。十字車壁14同時(shí)起到了限制螺桿8轉(zhuǎn)動(dòng)但允許螺桿8平移的限 位件的作用。
后模板10上裝有外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)，所述的外轉(zhuǎn)子永磁式 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子3連接與所述的螺桿8配合的螺母9。螺桿8采用滾 珠螺桿，螺母9采用滾珠螺母。
所述的外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子3通過(guò)圓錐滾子軸承2設(shè)置 在后模板10上，外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子3與所述的螺母9、 螺桿8同軸布置，外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的定子6連接外殼7，外殼 7連接所述的后模板10。
轉(zhuǎn)子3上裝有磁鐵4，硅鋼片材質(zhì)的定子6上繞有線圈5。用于 安裝圓錐滾子軸承2的軸承座1固定在后模板10上。
后模板10、移動(dòng)模板15和前模板16都套在水平拉桿上。所述的合模機(jī)械機(jī)構(gòu)是曲肘連桿機(jī)構(gòu)，后模板10上下對(duì)稱地鉸 接一對(duì)肘曲手11的后端，肘曲手11的前端同時(shí)與曲手小連桿12和
曲手大連桿13的后端鉸接，兩個(gè)曲手小連桿12的另一端對(duì)稱地鉸接 在十字車壁14兩端，兩個(gè)曲手大連桿13的前端對(duì)稱地鉸接在移動(dòng)模 板15上下端。
轉(zhuǎn)子3與滾珠螺桿螺母9固定在一起，在鎖模電機(jī)通上正電時(shí)， 從電機(jī)軸端看轉(zhuǎn)子作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，因螺桿螺母9只作轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿 8作平動(dòng)，這時(shí)螺桿8將從軸端伸出。螺桿8是與十字車壁14做平 動(dòng)，此時(shí)十字車壁14通過(guò)曲肘連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)模板15沿著拉桿 19作平動(dòng)而產(chǎn)生夾緊模具17、 18的動(dòng)作；當(dāng)在鎖模電機(jī)通上負(fù)電時(shí) 轉(zhuǎn)子做逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(從電機(jī)軸端看)。螺桿8將從電機(jī)軸端縮入， 而螺桿帶動(dòng)十字車壁14作平動(dòng)，此時(shí)十字車壁通過(guò)曲肘連桿機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)模板15沿著拉桿19做平動(dòng)產(chǎn)生打開(kāi)模具17、 18的動(dòng)作。
本實(shí)用新型螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)便，螺母直接與外轉(zhuǎn)子永磁式 伺服電機(jī)連接，避免了傳動(dòng)級(jí)多所引起的能源損耗，提高能效比，也 有利于螺桿進(jìn)程的精確控制。 實(shí)施例二 參照?qǐng)D5、 6:
本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別是所應(yīng)用的領(lǐng)域不同，本實(shí)施例是本 實(shí)用新型應(yīng)用在千斤頂上的例子。
本實(shí)用新型所述的電動(dòng)頂推裝置包括基座，螺桿傳設(shè)在基座上， 還包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿前端是頂推端，基座上連接一外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)，所述的螺母固定在外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的轉(zhuǎn) 子上；螺桿前部設(shè)置有限制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)但允許螺桿平移的限位件。
所述的外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)圓錐滾子軸承設(shè)置在 基座上，外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述的螺母、螺桿同軸布置， 外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的定子連接殼體，殼體連接所述的基座。
在本實(shí)施例中，千斤頂?shù)鬃?0和千斤頂上蓋21是基座，外轉(zhuǎn)子 永磁式伺服電機(jī)的殼體裝在千斤頂?shù)鬃?0上，軸承座1和圓錐滾子 軸承2裝在千斤頂上蓋21上。
上蓋21上裝有蓋板22，螺桿前部與蓋板22的結(jié)合部設(shè)置有限 制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的限位件。所述的限位件可以釆取如下三種形式之一一、 蓋板22上設(shè)置與螺桿上的長(zhǎng)槽配合的鍵；二、蓋板22上設(shè)置與螺桿 上的鍵配合的長(zhǎng)槽；三、螺桿前部呈角棒狀穿入蓋板22上的相應(yīng)形 狀的孔內(nèi)。
當(dāng)螺母9在外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的定子帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，外轉(zhuǎn)子 帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，由于螺桿被限位不能轉(zhuǎn)動(dòng)只能平移，所以螺桿向上做 頂升。當(dāng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺桿向下收攏。
本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式 的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述 的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí) 用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1、一種電動(dòng)頂推裝置包括基座，螺桿穿設(shè)在基座上，還包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿前端是頂推端，其特征在于基座上連接一外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)，所述的螺母固定在外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上；螺桿前部設(shè)置有限制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)但允許螺桿平移的限位件。
2、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)頂推裝置，其特征在于所述的外 轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)圓錐滾子軸承設(shè)置在基座上，外轉(zhuǎn)子 永磁式伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述的螺母、螺桿同軸布置，外轉(zhuǎn)子永磁式 伺服電機(jī)的定子連接殼體，殼體連接所述的基座。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)頂推裝置，其特征在于所述的限位件是與螺桿上的長(zhǎng)槽配合的鍵、或者是與螺桿上的鍵配合的長(zhǎng) 槽、或者螺桿前部呈角棒狀穿入相應(yīng)形狀的孔內(nèi)。
專利摘要一種電動(dòng)頂推裝置包括基座，螺桿穿設(shè)在基座上，還包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿前端是頂推端，基座上連接一外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)，所述的螺母固定在外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上；螺桿前部設(shè)置有限制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)但允許螺桿平移的限位件。具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)便，能效比高，合模行程控制精確、頂推力大的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B29C45/66GK201264348SQ20082012031
公開(kāi)日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者韓志翔 申請(qǐng)人:聯(lián)塑(杭州)機(jī)械有限公司;陸孝庭