一種光學(xué)鏡片直角坐標(biāo)送取料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種光學(xué)鏡片直角坐標(biāo)送取料機(jī)構(gòu)，包括X向移動(dòng)直線模組、滑臺(tái)氣缸、Y向移動(dòng)直線模組、已加工鏡片托盤、待加工鏡片托盤、固定支座、機(jī)械手真空吸盤。根據(jù)本實(shí)用新型所述的光學(xué)鏡片直角坐標(biāo)送取料機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)上下料送取的智能化，提高準(zhǔn)確性。
【專利說明】
一種光學(xué)鏡片直角坐標(biāo)送取料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種直角坐標(biāo)送取料機(jī)構(gòu)，主要用于光學(xué)鏡片拋光機(jī)的上下料送取，屬于精密機(jī)械設(shè)備的制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，光學(xué)鏡片拋光機(jī)均采用人工手動(dòng)送取上下料，不僅增加了人工成本，工作效率也大大降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種光學(xué)鏡片直角坐標(biāo)送取料機(jī)構(gòu)，通過該設(shè)備達(dá)到上下料送取的智能化，提高準(zhǔn)確性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種光學(xué)鏡片直角坐標(biāo)送取料機(jī)構(gòu)，包括X向移動(dòng)直線模組、滑臺(tái)氣缸、Y向移動(dòng)直線模組、已加工鏡片托盤、待加工鏡片托盤、固定支座、機(jī)械手真空吸盤。
[0006]進(jìn)一步的，X向移動(dòng)直線模組由固定支座進(jìn)行固定，并與Y向移動(dòng)直線模組垂直連接。
[0007]進(jìn)一步的，滑臺(tái)氣缸與Y向直線模組連接，機(jī)械手真空吸盤位于滑臺(tái)氣缸下部。
[0008]進(jìn)一步的，機(jī)械手真空吸盤下部擺放有待加工鏡片托盤、已加工鏡片托盤。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的光學(xué)鏡片直角坐標(biāo)送取料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0010](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的光學(xué)鏡片直角坐標(biāo)送取料機(jī)構(gòu)，包括:x向移動(dòng)直線模組1、滑臺(tái)氣缸2、Y向移動(dòng)直線模組3、已加工鏡片托盤4、待加工鏡片托盤5、固定支座
6、機(jī)械手真空吸盤7。
[0012]其中，X向移動(dòng)直線模組I由固定支座6進(jìn)行固定，并與Y向移動(dòng)直線模組3垂直連接，滑臺(tái)氣缸2與Y向直線模組3連接，機(jī)械手真空吸盤7位于滑臺(tái)氣缸2下部。機(jī)械手真空吸盤7下部擺放有待加工鏡片托盤5、已加工鏡片托盤4。
[0013]進(jìn)一步的，固定支座6為多個(gè)，均勻設(shè)置在X向移動(dòng)直線模組I下方。
[0014]以上描述，為根據(jù)本實(shí)用新型所述的光學(xué)鏡片直角坐標(biāo)送取料機(jī)構(gòu)的常規(guī)結(jié)構(gòu)，使用過程中，機(jī)械手真空吸盤7在直線模組機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下在待加工的料盤里吸附一枚待加工鏡片，移動(dòng)到伸縮式上下料機(jī)構(gòu)下料真空吸盤的中心位置并放置，然后在上料真空吸盤上抓起已加工完的鏡片送至下道工位伸縮式上下料機(jī)構(gòu)的下料真空吸盤上，完成送取料過程。
[0015]可見，根據(jù)本實(shí)用新型所述的光學(xué)鏡片直角坐標(biāo)送取料機(jī)構(gòu)，具有以下特點(diǎn):利用直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑臺(tái)氣缸、真空吸嘴完成光學(xué)鏡片(材質(zhì)較輕、易碎特性)在光學(xué)鏡片拋光機(jī)10個(gè)不同位置的傳遞。
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光學(xué)鏡片直角坐標(biāo)送取料機(jī)構(gòu)，包括:X向移動(dòng)直線模組(I)、滑臺(tái)氣缸(2)、Y向移動(dòng)直線模組(3)、已加工鏡片托盤(4)、待加工鏡片托盤(5)、固定支座(6)、機(jī)械手真空吸盤⑴； 其特征在于: X向移動(dòng)直線模組(I)由固定支座(6)進(jìn)行固定，并與Y向移動(dòng)直線模組(3)垂直連接； 滑臺(tái)氣缸(2)與Y向移動(dòng)直線模組(3)連接，機(jī)械手真空吸盤(7)位于滑臺(tái)氣缸(2)下部； 機(jī)械手真空吸盤(7)下部擺放有待加工鏡片托盤(5)、已加工鏡片托盤(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡片直角坐標(biāo)送取料機(jī)構(gòu)，其特征在于: 固定支座(6)為多個(gè)，均勻設(shè)置在X向移動(dòng)直線模組(I)下方。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205675785SQ201620580587
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日 公開號(hào)201620580587.2, CN 201620580587, CN 205675785 U, CN 205675785U, CN-U-205675785, CN201620580587, CN201620580587.2, CN205675785 U, CN205675785U
【發(fā)明人】李增強(qiáng), 白相林, 黃維生, 王一磊
【申請(qǐng)人】哈爾濱工大智慧工廠有限公司