耐熱聚乳酸納米復(fù)合餐具的自動(dòng)折疊機(jī)的制作方法
【專利摘要】耐熱聚乳酸納米復(fù)合餐具的自動(dòng)折疊機(jī)，包括基板，基板上設(shè)置有折疊裝置，折疊裝置與機(jī)械抓手配合使用，所述的折疊裝置包括固定座、橫向推桿和多個(gè)豎向端頭，橫向推桿和多個(gè)豎向端頭都安裝在固定座上，基板上還設(shè)置有氣缸A，固定座與氣缸A相連接，橫向推桿上間均勻間隔設(shè)置有多個(gè)凹槽，凹槽與機(jī)械抓手抓取的一體注塑成型的叉勺對(duì)齊，多個(gè)豎向端頭被安裝在其下方的橫桿上，所述的橫桿的兩側(cè)設(shè)置有氣缸B。本實(shí)用新型具有以下有益效果：從人工手工折疊叉勺變?yōu)樽詣?dòng)一體化折疊叉勺，極大的加快了生產(chǎn)效率，工人的安全得到了保證。
【專利說明】
耐熱聚乳酸納米復(fù)合餐具的自動(dòng)折疊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于餐具折疊領(lǐng)域，具體涉及耐熱聚乳酸納米復(fù)合餐具的自動(dòng)折疊機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，越來越多的人喜歡方便的生活，方便的用品，而一次性的餐叉勺也應(yīng)運(yùn)而生，一次性的餐叉勺需要進(jìn)行折疊包裝，這不僅僅可以減少體積，也不會(huì)因?yàn)槠鋬深^的尖銳部分，給未開始使用的用客造成傷害。
[0003]—次性的餐叉勺因?yàn)樾枰郫B，所以增加了人工，工人在手工一個(gè)一個(gè)折疊刀叉勺時(shí)，會(huì)造成手觸摸的現(xiàn)象，造成食品衛(wèi)生污染，同時(shí)工人在操作中，也容易導(dǎo)致意外的傷害，造成手部劃傷。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供耐熱聚乳酸納米復(fù)合餐具的自動(dòng)折疊機(jī)，來解決現(xiàn)有的一次性叉勺餐具需要手工折疊后包裝的問題。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0006]耐熱聚乳酸納米復(fù)合餐具的自動(dòng)折疊機(jī)，包括基板，所述的基板上設(shè)置有折疊裝置，所述的折疊裝置與機(jī)械抓手配合使用，所述的折疊裝置包括固定座、橫向推桿和多個(gè)豎向端頭，所述的橫向推桿和多個(gè)豎向端頭都安裝在固定座上，所述的基板上還設(shè)置有氣缸 A，所述的固定座與氣缸A相連接，所述的橫向推桿上間均勻間隔設(shè)置有多個(gè)凹槽，所述的凹槽與機(jī)械抓手抓取的一體注塑成型的叉勺對(duì)齊，多個(gè)豎向端頭被安裝在其下方的橫桿上， 所述的橫桿的兩側(cè)設(shè)置有氣缸B。利用折疊裝置的橫向推進(jìn)和豎向推進(jìn)兩部分，完成一次性餐具的兩次折疊，折疊效果好，安全衛(wèi)生可靠，效率極高，并且與注塑成型的機(jī)械抓手配合使用，節(jié)省中間環(huán)節(jié)。
[0007]作為優(yōu)選，所述的基板的兩側(cè)還設(shè)置有回料滑道和成品滑道，所述的回料滑道和成品滑道通過基板兩側(cè)的托板固定，所述的回料滑道和成品滑道傾斜設(shè)置，且出口方向相反?；亓匣朗欠胖昧鞯缽U料的，成品滑道是放置成品的，傾斜設(shè)置是為了方便落料。
[0008]作為優(yōu)選，所述的基板的下方設(shè)置有立柱，所述的立柱下方設(shè)置有安裝座，所述的立柱上設(shè)置有氣缸壓迫系統(tǒng)，所述的氣缸壓迫系統(tǒng)上設(shè)置有多根氣管，氣管分別與氣缸A和氣缸B連接。整個(gè)裝置呈工字型，立柱可以設(shè)計(jì)成方形，以便穩(wěn)定支撐，氣缸壓迫系統(tǒng)就是與控制氣缸A和氣缸B的一些電控部分。
[0009]作為優(yōu)選，所述的機(jī)械抓手上設(shè)置有吸氣孔，所述的吸氣孔吸住一體注塑成型的叉勺，叉勺的中間為流道廢料。
[0010]作為優(yōu)選，所述的吸氣孔包括兩側(cè)吸住叉勺端部的彈性吸孔A和中間吸住流道廢料的彈性吸孔B。為了配合一次注塑成型的叉勺，彈性吸孔A—直保持吸氣，而彈性吸孔B是可以吸氣和放氣轉(zhuǎn)換的，完成流道廢料的剪切。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比:從人工手工折疊叉勺變?yōu)樽詣?dòng)一體化折疊叉勺，極大的加快了生產(chǎn)效率，工人的安全得到了保證?！靖綀D說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的機(jī)械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型的吸氣孔排列示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。[〇〇17]耐熱聚乳酸納米復(fù)合餐具的自動(dòng)折疊機(jī)，包括基板1，所述的基板1上設(shè)置有折疊裝置，所述的折疊裝置與機(jī)械抓手10配合使用，所述的折疊裝置包括固定座21、橫向推桿6 和多個(gè)豎向端頭7,所述的橫向推桿6和多個(gè)豎向端頭7都安裝在固定座21上，所述的基板1 上還設(shè)置有氣缸A2,所述的固定座21與氣缸A2相連接，所述的橫向推桿6上間均勻間隔設(shè)置有多個(gè)凹槽，所述的凹槽與機(jī)械抓手10抓取的一體注塑成型的叉勺11對(duì)齊，多個(gè)豎向端頭7 被安裝在其下方的橫桿上，所述的橫桿的兩側(cè)設(shè)置有氣缸B3,所述的基板1的兩側(cè)還設(shè)置有回料滑道8和成品滑道9,所述的回料滑道8和成品滑道9通過基板1兩側(cè)的托板91固定，所述的回料滑道8和成品滑道9傾斜設(shè)置，且出口方向相反，所述的基板1的下方設(shè)置有立柱4,所述的立柱4下方設(shè)置有安裝座5,所述的立柱4上設(shè)置有氣缸壓迫系統(tǒng)，所述的氣缸壓迫系統(tǒng)上設(shè)置有多根氣管，氣管分別與氣缸A2和氣缸B3連接，所述的機(jī)械抓手10上設(shè)置有吸氣孔 12,所述的吸氣孔12吸住一體注塑成型的叉勺11，叉勺11的中間為流道廢料111，所述的吸氣孔12包括兩側(cè)吸住叉勺11端部的彈性吸孔A121和中間吸住流道廢料111的彈性吸孔 B122〇
[0018]在使用過程中，啟動(dòng)機(jī)器，機(jī)械抓手10把一體注塑成型的叉勺吸起，先移動(dòng)到回料滑道8,原本彈性吸孔A121和彈性吸孔B122都是吸氣的，到回料滑道8時(shí)停止1秒鐘，中間主干，兩側(cè)分支的彈性吸孔B122原本是配合吸住流道廢料111的，當(dāng)彈性吸孔B122連接的氣栗反轉(zhuǎn)時(shí)，彈性吸孔B122由吸起變?yōu)榉艢猓瑥椥晕譇121和彈性吸孔B122對(duì)一體注塑成型的叉勺11的流道廢料111形成剪切力，流道廢料111下落至回料滑道8上。[〇〇19]機(jī)械抓手10繼續(xù)移動(dòng)，移動(dòng)至基板1的折疊裝置上方，繼續(xù)下降，下降至兩根橫向推桿6的內(nèi)側(cè)，氣缸A2開啟，伸縮桿帶動(dòng)兩個(gè)固定座21相互靠近，兩根橫向推桿6向中間推進(jìn)，橫向推桿6上間均勻間隔設(shè)置的多個(gè)凹槽與一次性注塑成型的叉勺11對(duì)齊，叉勺進(jìn)行第一次的折疊，折疊完畢后，氣缸A2帶動(dòng)兩個(gè)固定座21回位。
[0020]氣缸A2帶動(dòng)固定座21推進(jìn)到位后，氣缸B3啟動(dòng)，帶動(dòng)橫桿上移，橫桿上設(shè)置的豎向端頭7對(duì)叉勺進(jìn)行第二次折疊，使其完全折疊到位，完成折疊后，橫桿復(fù)位，機(jī)械抓手10把折疊好的叉勺11移動(dòng)至成品滑道9的上方，彈性吸孔A121連接的氣栗關(guān)閉，成品落入至成品箱。
[0021]本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對(duì)本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.耐熱聚乳酸納米復(fù)合餐具的自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于，包括基板(1)，所述的基板(1) 上設(shè)置有折疊裝置，所述的折疊裝置與機(jī)械抓手(10)配合使用，所述的折疊裝置包括固定 座(21)、橫向推桿(6)和多個(gè)豎向端頭(7)，所述的橫向推桿(6)和多個(gè)豎向端頭(7)都安裝 在固定座(21)上，所述的基板(1)上還設(shè)置有氣缸A(2)，所述的固定座(21)與氣缸A(2)相連 接，所述的橫向推桿(6)上間均勻間隔設(shè)置有多個(gè)凹槽，所述的凹槽與機(jī)械抓手(10)抓取的 一體注塑成型的叉勺(11)對(duì)齊，多個(gè)豎向端頭(7)被安裝在其下方的橫桿上，所述的橫桿的 兩側(cè)設(shè)置有氣缸B( 3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耐熱聚乳酸納米復(fù)合餐具的自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于，所述的 基板(1)的兩側(cè)還設(shè)置有回料滑道(8)和成品滑道(9)，所述的回料滑道(8)和成品滑道(9) 通過基板(1)兩側(cè)的托板(91)固定，所述的回料滑道(8)和成品滑道(9)傾斜設(shè)置，且出口方 向相反。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耐熱聚乳酸納米復(fù)合餐具的自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于，所述的 基板(1)的下方設(shè)置有立柱(4)，所述的立柱(4)下方設(shè)置有安裝座(5)，所述的立柱(4)上設(shè) 置有氣缸壓迫系統(tǒng)，所述的氣缸壓迫系統(tǒng)上設(shè)置有多根氣管，氣管分別與氣缸A(2)和氣缸B (3)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耐熱聚乳酸納米復(fù)合餐具的自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于，所述的 機(jī)械抓手(10)上設(shè)置有吸氣孔(12)，所述的吸氣孔(12)吸住一體注塑成型的叉勺(11)，叉 勺(11)的中間為流道廢料(111)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耐熱聚乳酸納米復(fù)合餐具的自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于，所述的 吸氣孔(12)包括兩側(cè)吸住叉勺(11)端部的彈性吸孔A(121)和中間吸住流道廢料(111)的彈 性吸孔B( 122)。
【文檔編號(hào)】B65B63/04GK205652492SQ201620475887
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日 公開號(hào)201620475887.4, CN 201620475887, CN 205652492 U, CN 205652492U, CN-U-205652492, CN201620475887, CN201620475887.4, CN205652492 U, CN205652492U
【發(fā)明人】王熊, 於永福
【申請(qǐng)人】寧波家聯(lián)塑料科技有限公司