氣動升降梯的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種氣動升降梯，主要針對現(xiàn)有電梯發(fā)生墜梯時容易產(chǎn)生危險的問題，提出了一種氣動升降梯，包括電梯井道、電梯轎廂和控制裝置，所述電梯井道包括升降井道和緩沖井道，所述緩沖井道設(shè)置在所述升降井道的下端并與所述升降井道連接，所述升降井道的下端連接有充氣裝置和放氣裝置；所述電梯轎廂底部與所述電梯井道密封配合；所述電梯井道內(nèi)低于所述電梯轎廂底部的空間為密閉空間；當(dāng)所述充氣裝置向密閉空間內(nèi)充氣時，所述電梯轎廂上升，當(dāng)所述放氣裝置從所述密閉空間內(nèi)放氣時，所述電梯轎廂下降；所述控制裝置用于控制所述電梯轎廂的啟動和停止。本實(shí)用新型發(fā)生墜梯時不會發(fā)生電梯轎廂與其他結(jié)構(gòu)剛性碰撞的情況，安全系數(shù)高。
【專利說明】
氣動升降梯
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于樓房中運(yùn)送人員或貨物的升降裝置，具體的說是一種氣動升降梯。【背景技術(shù)】
[0002]隨著土地資源越來越稀缺，現(xiàn)在的建筑規(guī)劃都規(guī)劃為高層結(jié)構(gòu)，這種高層結(jié)構(gòu)能夠最大程度的利用有限的土地資源，也就能夠利用既有的資源創(chuàng)造出最大限度的價值。隨著高層結(jié)構(gòu)的建筑發(fā)展，用于運(yùn)送人員或貨物升降的裝置也廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有技術(shù)下常見的升降裝置有扶梯、電梯等，由于扶梯占用的空間大，并且在乘坐扶梯時需要經(jīng)過多次換乘，因此，扶梯的使用受到極大的限制。目前應(yīng)用最廣泛的是電梯，電梯主要由轎廂、平衡系統(tǒng)、曳引系統(tǒng)和導(dǎo)向系統(tǒng)等構(gòu)成，這種結(jié)構(gòu)的電梯在在長時間運(yùn)行后不可避免的會出現(xiàn)機(jī)械零件的磨損，當(dāng)機(jī)械零件由于出現(xiàn)磨損而發(fā)生機(jī)械失靈的狀況時，就有可能發(fā)生墜梯的事件，容易發(fā)生危險?，F(xiàn)有的電梯一般采用抱閘的形式來防止墜梯事件的發(fā)生，當(dāng)電梯出現(xiàn)事故時，抱閘會抱死，避免墜梯，但是這種抱閘制動的情況屬于剛性制動，當(dāng)抱閘突然抱死時，首先對電梯里的人員有可能造成傷害，同時還有可能對電梯導(dǎo)軌等部件造成損壞?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種能夠保證乘梯人員安全的啟動升降裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型氣動升降梯，包括兩層以上的電梯井道、在電梯井道內(nèi)上下運(yùn)行的電梯轎廂和控制裝置，所述電梯井道包括一體設(shè)置的升降井道和緩沖井道， 所述緩沖井道為位于所述升降井道的下端的密封井道;其中，升降井道上端設(shè)有通氣口，在所述升降井道的下端連接有充氣裝置和放氣裝置;每層井道設(shè)有氣密封的電梯門；
[0005]至少在所述電梯轎廂底部設(shè)有與所述電梯井道氣密封(此處的氣密封是相對密封，在保證電梯準(zhǔn)確運(yùn)行情況下，允許氣體泄露)配合的密封段;所述電梯井道內(nèi)低于所述電梯轎廂底部的空間為密閉空間；
[0006]所述控制裝置用于控制所述充氣裝置和放氣裝置的啟動和停止，以使電梯轎廂達(dá)到指定的樓層；
[0007]當(dāng)所述充氣裝置向密閉空間內(nèi)充氣并達(dá)到上升壓力時，所述電梯轎廂上升；當(dāng)所述放氣裝置從所述密閉空間內(nèi)放氣以達(dá)到下降壓力時，所述電梯轎廂下降。
[0008]進(jìn)一步地，所述電梯轎廂上設(shè)有用于稱量載重的稱重裝置;還包括一個用于測量所述密閉空間內(nèi)壓力的氣壓傳感器，所述氣壓傳感器和稱重裝置與所述控制裝置通訊連接，所述控制裝置控制依據(jù)稱重裝置、氣壓傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)控制所述充氣裝置和放氣裝置。
[0009]具體地，所述稱重裝置包括設(shè)置在轎廂殼體底板中心的柱形壓力傳感器以及設(shè)置在柱形壓力傳感器上的承托板;或者，
[0010]所述稱重裝置包括設(shè)置在轎廂殼體頂板中心的拉力傳感器以及與所述拉力傳感器連接的吊籠。
[0011]進(jìn)一步地，所述電梯轎廂外側(cè)設(shè)置有制動裝置，所述電梯井道對應(yīng)每個樓層的位置設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制裝置通訊，所述控制裝置依據(jù)位置傳感器的信號控制所述制動裝置。
[0012]具體地，所述制動裝置包括沿電梯轎廂周向均勻設(shè)置的若干個子制動裝置，所述子制動裝置包括電磁鐵、彈簧和弧形制動片;所述電梯轎廂的轎廂殼體上設(shè)置有溝槽，所述弧形制動片一端鉸接在溝槽內(nèi)，所述彈簧的兩端分別與制動片和溝槽底面連接，所述電磁鐵設(shè)置在溝槽底面上；當(dāng)電磁鐵通電時，所述弧形制動片被吸合，全部在溝槽內(nèi)，當(dāng)電磁鐵斷電時，所述弧形制動片被彈簧彈出，與所述電梯井道貼合；
[0013]或，所述的電梯井道為鐵磁管道，在所述的電梯轎廂的轎廂殼體上設(shè)置有一個以上的制動電磁鐵或電磁線圈。
[0014]進(jìn)一步地，所述電梯井道的截面為圓形，所述電梯井道側(cè)壁上沿軸線設(shè)置有至少一根導(dǎo)向肋或?qū)蚧?，所述電梯轎廂上對應(yīng)所述的導(dǎo)向肋或?qū)蚧墼O(shè)置有導(dǎo)向滑槽或?qū)蚶?，所述?dǎo)向槽與所述導(dǎo)向肋滑動配合。
[0015]具體地，所述電梯井道上設(shè)置有兩條所述導(dǎo)向滑槽，所述電梯轎廂上設(shè)置有兩根導(dǎo)向肋，所述導(dǎo)向槽與電梯井道的側(cè)壁絕緣連接，所述導(dǎo)向肋與所述電梯轎廂的轎廂殼體絕緣連接;所述兩條導(dǎo)向滑槽分別與電源的正負(fù)極電連接，所述電梯轎廂內(nèi)的控制裝置以及照明裝置的與兩根導(dǎo)向肋電連接。[〇〇16]進(jìn)一步地，所述轎廂頂部設(shè)置有通風(fēng)口，所述電梯井道頂部設(shè)置有換氣室，所述換氣室與外界大氣連通，所述充氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道的底端和所述換氣室連通，所述放氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道的底端和所述換氣室連通。[〇〇17]進(jìn)一步地，所述緩沖井道下部通過管道連通有故障充氣裝置，所述的管道上設(shè)置有單向閥;所述升降井道的下端還設(shè)置有手動放氣閥。
[0018]本實(shí)用新型氣動升降梯的升降井道發(fā)生破壞，電梯轎廂在發(fā)生墜梯時，升降井道中的氣壓變化是一個漸變過程，使電梯轎廂緩慢下落，當(dāng)電梯轎廂底部的高度低于升降井道的破壞點(diǎn)時，電梯轎廂下方會重新形成一個密閉空間，電梯轎廂會在一段時間的阻尼運(yùn)動之后停止運(yùn)動，在整個過程中不會發(fā)生剛性碰撞，不會對人員形成危害。
[0019]本實(shí)用新型氣動升降梯的電梯井道在下端是緩沖井道，如果充氣裝置發(fā)生損壞或升降井道的破壞點(diǎn)發(fā)生在底部，發(fā)生電梯墜落事件，當(dāng)電梯轎廂的底部墜落入緩沖井道時， 緩沖井道與電梯轎廂底部形成密閉的空間，空間內(nèi)存在空氣，從而形成了一個氣體阻尼裝置，能夠保護(hù)電梯內(nèi)的人員不會受到傷害?！靖綀D說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型氣動升降梯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型氣動升降梯的制動裝置的制動片吸合時的示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型氣動升降梯的制動裝置的制動片彈開時的示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型氣動升降梯的帶有導(dǎo)向肋和導(dǎo)向滑槽的示意圖；
[0024]圖5是圖4的I處放大圖。【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0026]實(shí)施例1[〇〇27]如圖1所示，本實(shí)施例氣動升降梯，包括兩層以上的電梯井道1、在電梯井道內(nèi)上下運(yùn)行的電梯轎廂2和控制裝置，所述電梯井道1包括一體設(shè)置的升降井道101和緩沖井道 102,所述緩沖井道102為位于所述升降井道101的下端的密封井道;其中，升降井道101上端設(shè)有通氣口，在所述升降井道101的下端設(shè)置有放氣口和充氣口 103，所述放氣口和充氣口 103連接有充氣裝置和放氣裝置;每層井道設(shè)有氣密封的電梯門；
[0028]至少在所述電梯轎廂2底部設(shè)有與所述電梯井道1氣密封(此處的氣密封是相對密封，在保證電梯準(zhǔn)確運(yùn)行情況下，允許氣體泄露)配合的密封段;所述電梯井道1內(nèi)低于所述電梯轎廂底部的空間為密閉空間；
[0029]所述控制裝置用于控制所述充氣裝置和放氣裝置的啟動和停止，以使電梯轎廂達(dá)到指定的樓層；
[0030]當(dāng)所述充氣裝置向密閉空間內(nèi)充氣并達(dá)到上升壓力時，所述電梯轎廂2上升；當(dāng)所述放氣裝置從所述密閉空間內(nèi)放氣以達(dá)到下降壓力時，所述電梯轎廂2下降。
[0031]本實(shí)施例中，電梯轎廂2與其下方的電梯井道1構(gòu)成了密閉空間，當(dāng)向密閉空間內(nèi)充入空氣時，氣壓逐漸的增加，當(dāng)氣壓對電梯轎廂2的推力大于電梯轎廂2與轎廂內(nèi)的人或物品的重力總和時，電梯轎廂2上升，當(dāng)氣壓對電梯轎廂2的推力小于所述電梯轎廂2與轎廂內(nèi)的人或物品的重力總和時，電梯轎廂2下降，根據(jù)上述原理，通過向密閉空間內(nèi)充入或放出氣體，能夠驅(qū)動電梯轎廂2的上升和下降。
[0032]由于電梯內(nèi)人和貨物的數(shù)量不同的情況下，電梯轎廂2的總重量也不同，因此，當(dāng)向轎廂內(nèi)進(jìn)入人員或放入貨物時，需要隨時為密閉空間補(bǔ)充相應(yīng)的氣壓，因此，本實(shí)施例在電梯轎廂2內(nèi)設(shè)置了稱重裝置203,以便于隨時監(jiān)測轎廂內(nèi)人員和物品的總重量，隨時補(bǔ)充氣壓，能夠保證電梯轎廂2的穩(wěn)定性。
[0033]本實(shí)施例氣動升降梯的通過下部的密閉空間驅(qū)動電梯轎廂2上下，因此電梯轎廂2 的重力始終與下部氣體對電梯轎廂2施加的壓力相近，電梯轎廂2在發(fā)生墜梯時，也就是某一位置的升降井道101發(fā)生破壞時，電梯轎廂2下部的氣壓是一個漸變的過程，使電梯轎廂2 緩慢下降。當(dāng)電梯轎廂2底部的高度低于發(fā)生破壞的位置時，電梯轎廂2下方就又形成了一個密閉空間，電梯轎廂2會經(jīng)過一段阻尼運(yùn)動后停止，這樣，電梯的墜落過程中始終不會發(fā)生剛性的接觸，不會對人員形成危害。[〇〇34]本實(shí)施例氣動升降梯的電梯井道1在下端是緩沖井道102,如果由于充氣裝置發(fā)生損壞或者升降井道101底部發(fā)生破壞而發(fā)生電梯墜落事件，當(dāng)電梯轎廂2的底部墜落入緩沖井道102時，緩沖井道102與電梯轎廂2底部形成密閉的空間，空間內(nèi)存在空氣，從而形成了一個氣體阻尼裝置，能夠保護(hù)電梯內(nèi)的人員不會受到傷害。本實(shí)施例的氣動升降梯中，緩沖井道102在樓房的底層地面之下，在電梯運(yùn)行的過程中，不會對緩沖井道102形成磨損，緩沖井道102的作用是形成氣體阻尼承接墜落的轎廂。
[0035] 實(shí)施例2[〇〇36]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述電梯轎廂2包括轎廂殼體201和設(shè)置在轎廂殼體201底部的稱重裝置，所述密閉空間內(nèi)設(shè)置有氣壓傳感器，所述氣壓傳感器和稱重裝置與所述控制裝置通訊連接，所述控制裝置控制依據(jù)稱重裝置、氣壓傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)控制所述充氣裝置和放氣裝置。
[0037]所述稱重裝置包括設(shè)置在轎廂殼體201底面中心的柱形壓力傳感器203和設(shè)置在柱形壓力傳感器203上的承托板202;
[0038]本實(shí)施例的電梯轎廂2內(nèi)設(shè)置有稱重裝置，在人員進(jìn)出過程中，稱重裝置測量當(dāng)前的載重量，并將載重量傳遞到控制裝置，氣壓傳感器測量當(dāng)前的密閉空間內(nèi)的氣壓并將測得的氣壓傳遞到控制裝置，控制裝置根據(jù)載重量以及當(dāng)前的氣壓計(jì)算需要充氣還是需要放氣。[〇〇39]本實(shí)施例的電梯轎廂2內(nèi)的柱形壓力傳感器203設(shè)置在電梯轎廂2底板中心處，并且，在柱形壓力傳感器203上設(shè)置有承托板202,這樣當(dāng)電梯內(nèi)的人員處于非均勻分布狀態(tài)時，承托板202依然會將重量通過柱形壓力傳感器203傳遞到轎廂殼體201底板的中心，由于轎廂殼體201的受力點(diǎn)始終在底板的中心點(diǎn)，因此，轎廂不會發(fā)生傾斜的現(xiàn)象，從而，轎廂能夠順利運(yùn)行。
[0040]本實(shí)施例的稱重裝置還可以采用另一種方式:所述稱重裝置包括設(shè)置在轎廂殼體頂板中心的拉力傳感器以及與所述拉力傳感器連接的吊籠。這種方式也能夠稱量電梯轎廂的載重，同時也能夠保證電梯轎廂的豎直。[0041 ] 實(shí)施例3
[0042]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖2?3所示，所述電梯轎廂外側(cè)設(shè)置有制動裝置，所述電梯井道對應(yīng)每個樓層的位置設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制裝置通訊， 所述控制裝置依據(jù)位置傳感器的信號控制所述制動裝置。
[0043]所述制動裝置包括沿電梯轎廂2周向均勻設(shè)置的若干個子制動裝置，所述子制動裝置包括電磁鐵、彈簧301和弧形制動片302;所述電梯轎廂2的轎廂殼體201上設(shè)置有溝槽， 所述弧形制動片302—端鉸接在溝槽內(nèi)，所述彈簧301的兩端分別與弧形制動片302和溝槽底面連接，所述電磁鐵設(shè)置在溝槽底面上；當(dāng)電磁鐵通電時，所述弧形制動片302被吸合，全部在溝槽內(nèi)，當(dāng)電磁鐵斷電時，所述弧形制動片302被彈簧301彈出，與所述電梯井道1貼合。
[0044]首先，在不安裝制動裝置時，可以通過氣體充入或放出的速率調(diào)節(jié)電梯轎廂2升降的速率以及?？康奈恢茫?，由于壓縮氣體的阻尼特性，單純的靠調(diào)節(jié)氣體充入或放出來調(diào)節(jié)殿堂級轎廂2?？?，不能精確的控制電梯轎廂2的停靠位置，同時，由于壓縮氣體的阻尼特性，在?？繒r不可避免的會使電梯轎廂2發(fā)生阻尼運(yùn)動，使?？亢臅r增長，因此，本實(shí)施例為電梯轎廂2設(shè)置了制動裝置，通過位置傳感器測量電梯轎廂2的準(zhǔn)確位置并通過制動裝置控制電梯轎廂2精確快速的停靠。
[0045]其次，由于在想電梯轎廂2內(nèi)放置物品或進(jìn)出人員的時候，電梯轎廂2內(nèi)的物品總重量是一個突變的過程，而向密閉空間內(nèi)補(bǔ)氣或放氣的過程是一個漸變的過程，因此，導(dǎo)致電梯轎廂2內(nèi)房屋物品或進(jìn)入人員的時候可能會出現(xiàn)電梯轎廂2突然下沉的狀況，而取出物品或者走出人員時出現(xiàn)電梯轎廂2突然上升的情況，因此，在電梯上設(shè)置制動裝置，保證電梯在上下人員以及取放貨物的過程中的穩(wěn)定性。
[0046]另外，本實(shí)施例還可以有另外一種實(shí)施例方式，可以在電梯井道1上設(shè)置若干制動裝置，而要在電梯井道1上設(shè)置制動裝置，需要在對應(yīng)每一樓層的位置設(shè)置制動裝置，使本實(shí)施例的氣動升降梯的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，同時，在電梯井道1上設(shè)置制動裝置還容易導(dǎo)致電梯轎廂2與電梯井道1發(fā)生相互運(yùn)動時的密封性能變差。因此，本實(shí)施例采用在電梯轎廂2上設(shè)置制動裝置的方式。
[0047]本實(shí)施例的制動裝置還可以采用另一種方式:所述的電梯井道為鐵磁管道，在所述的電梯轎廂的轎廂殼體上設(shè)置有一個以上的制動電磁鐵或電磁線圈。當(dāng)需要制動時，為電磁鐵或電磁線圈通電，時電梯轎廂與電梯井道吸附在一起，達(dá)到制動的目的。
[0048]實(shí)施例4
[0049]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖4?5所示，所述電梯井道1的截面為圓形，電梯轎廂與電梯井道之間設(shè)置有防轉(zhuǎn)裝置4,所述防轉(zhuǎn)裝置4包括所述在電梯井道2上的沿電梯井道1 軸向設(shè)置的兩條導(dǎo)向滑槽403和設(shè)置在電梯轎廂2上兩根導(dǎo)向肋404,所述導(dǎo)向滑槽403與電梯井道1的側(cè)壁絕緣連接，所述導(dǎo)向肋404與所述電梯轎廂2的轎廂殼體201絕緣連接;所述兩條導(dǎo)向滑槽403分別與電源的正負(fù)極電連接，所述電梯轎廂2內(nèi)的控制裝置以及照明裝置的與兩根導(dǎo)向肋404電連接。
[0050]本實(shí)施例中，電梯井道1的截面為圓形，為了防止電梯轎廂2發(fā)生旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致電梯轎廂2的門與電梯井道1的門不能對正，本實(shí)施例的電梯轎廂2上設(shè)置了兩條導(dǎo)向肋404,并且在電梯井道1上設(shè)置了兩條導(dǎo)向滑槽403,這樣，能夠防止電梯轎廂2發(fā)生旋轉(zhuǎn)。[〇〇51]另外，本實(shí)施例中將導(dǎo)向肋404與外側(cè)包裹了導(dǎo)向肋絕緣殼402,將導(dǎo)向滑槽403的外側(cè)也包裹了導(dǎo)向滑槽絕緣殼401，使導(dǎo)向肋404與電梯轎廂2絕緣，導(dǎo)向滑槽403與電梯井道1絕緣，然后將電源的正負(fù)極分別與兩條導(dǎo)向滑槽403連接，這樣，電梯轎廂2內(nèi)的控制裝置、照明裝置等需要電源的裝置可以從兩條導(dǎo)向肋404上連接形成回路，這樣，就不需要單獨(dú)設(shè)置電纜盤等設(shè)備，使電梯的結(jié)構(gòu)簡單明了。
[0052]本實(shí)施例的導(dǎo)向肋和導(dǎo)向滑槽并不局限與兩根，但是需要有兩根導(dǎo)向肋和兩根導(dǎo)向滑槽用于導(dǎo)電。
[0053]實(shí)施例5
[0054]本實(shí)施例的電梯井道1為橢圓形或者多邊形，橢圓形或者多邊形的井道使電梯轎廂2只有上下運(yùn)動的自由度，沒有旋轉(zhuǎn)自由度，本實(shí)施例中不需要為電梯轎廂2設(shè)置導(dǎo)向肋 404,也不需要為電梯井道1設(shè)置導(dǎo)向滑槽403。因此，本實(shí)施例中的電梯轎廂2內(nèi)的控制裝置、照明裝置等需要用電的裝置需要通過電纜與電源電連接，電纜可以盤繞在緩沖井道102 底部或者升降井道101頂部的電纜盤上，電纜盤隨著電梯轎廂2的升降而旋轉(zhuǎn)，以放出或盤起電纜。本實(shí)施例中的電纜盤設(shè)置的位置最好是在升降井道101的頂部，使電梯轎廂2的下部只存在氣體，保證電梯轎廂2時刻都處于安全的狀態(tài)。
[0055]本實(shí)施例還具有一個與上述方案相似的方案:電梯井道1為圓形，電梯轎廂2外側(cè)設(shè)置一根導(dǎo)向肋404,電梯井道1內(nèi)設(shè)置與導(dǎo)向肋404配合的導(dǎo)向滑槽403,由于電梯轎廂2在電梯井道1內(nèi)只存在旋轉(zhuǎn)和垂直運(yùn)動的自由度，即使只有一根導(dǎo)向肋404,也能夠使電梯轎廂2的旋轉(zhuǎn)自由度消失，此時，一根導(dǎo)向肋404不能將電梯轎廂2內(nèi)的供電裝置連接到電源， 因此，還需要設(shè)置電纜盤。
[0056]實(shí)施例6[〇〇57]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述轎廂頂部設(shè)置有通風(fēng)口，所述電梯井道1頂部設(shè)置有換氣室，所述換氣室與外界大氣連通，所述充氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道101的底端和所述換氣室連通，所述放氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道101的底端和所述換氣室連通。
[0058]由于電梯轎廂2下部與電梯井道1密封配合，因此，需要避免在電梯轎廂2與電梯井道1之間落入灰塵，以減少電梯轎廂2與電梯井道1之間的摩擦力，也減少電梯轎廂2和電梯井道1的磨損，因此，本實(shí)施例在電梯井道1的頂部設(shè)置換氣室，避免電梯上升或下降時由于空氣的流動將灰塵帶入電梯井道1內(nèi)。但是，由于電梯轎廂2在上升或下降時電梯井道1的氣體吞吐量大，換氣室不能及時將氣體排出或及時補(bǔ)充氣體，會導(dǎo)致電梯轎廂2上方的氣壓大于或者小于大氣壓，由于電梯轎廂2內(nèi)與電梯轎廂2上方的井道空間連通，也會導(dǎo)致電梯轎廂2的空氣壓力與大氣壓不等，這對乘坐者的身體健康不利。因此，本實(shí)施例將所述充氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道101的底端和所述換氣室連通，所述放氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道101的底端和所述換氣室連通。當(dāng)轎廂上升時，抽取換氣室的氣體補(bǔ)充密封空間的氣體，當(dāng)轎廂下降時，抽取密封空間的氣體補(bǔ)充換氣室的氣體。[〇〇59] 實(shí)施例7[〇〇6〇]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述緩沖井道102下部連通有故障充氣裝置，用于連通緩沖井道102和故障充氣裝置的管道上設(shè)置有單向閥。所述升降井道101的下端還設(shè)置有手動放氣閥。
[0061]當(dāng)電梯轎廂2墜落時，可能會發(fā)生電梯轎廂2停止運(yùn)動后，電梯轎廂2的底部與緩沖井道102配合的現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)生這種現(xiàn)象時，需要將電梯轎廂2重新提高進(jìn)入升降井道101，然后才能正常運(yùn)行。本實(shí)施例在緩沖井道102底部連通故障充氣裝置，通過故障充氣裝置充氣，將電梯轎廂2提高到緩沖井道102內(nèi)，無需單獨(dú)設(shè)置其他機(jī)械裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。 另外，為了避免由于故障充氣裝置損壞而導(dǎo)致電梯轎廂2墜落時不能提供保護(hù)的狀況，本實(shí)施例的管道上設(shè)置單向閥，從而緩沖井道102內(nèi)只能向內(nèi)補(bǔ)充氣體，而不能向外排放氣體， 使緩沖井道102的保護(hù)作用始終存在。
[0062]當(dāng)充氣裝置或電梯井道1發(fā)生破壞時，電梯轎廂2發(fā)生墜梯，由于氣體壓力的關(guān)系， 電梯轎廂2會經(jīng)過阻尼運(yùn)動后停止運(yùn)動，但是，停止運(yùn)動的位置不可控制，因此，本實(shí)施例在升降井道101的下端設(shè)置手動放氣閥，如果電梯轎廂2停止的位置不便于營救電梯內(nèi)的人員，可以通過手動放氣閥進(jìn)行放氣，使電梯轎廂2運(yùn)動到合適的位置，然后對電梯轎廂2內(nèi)的人員進(jìn)行營救。
[0063]實(shí)施例8[0〇64]本實(shí)施例提供一種上述任一實(shí)施例所述氣動升降梯的控制方法，所述的控制方法為:
[0065]1)測量當(dāng)前電梯轎廂內(nèi)的載荷，并計(jì)算驅(qū)動當(dāng)前轎廂自重以及載荷所需的上升壓力或下降壓力；[〇〇66]2)測量密閉空間的當(dāng)前氣壓，計(jì)算當(dāng)前氣壓與所述上升壓力或下降壓力的壓力差值；
[0067]3)按控制指令充氣或放氣以控制電梯向上或向下運(yùn)動；
[0068]4)判斷電梯是否達(dá)到目標(biāo)樓層，達(dá)到則停止，未達(dá)到，則返回步驟3;
[0069]本實(shí)施例氣動升降梯控制方法，當(dāng)向密閉空間內(nèi)充入空氣時，氣壓逐漸的增加，當(dāng)氣壓對電梯轎廂的推力大于電梯轎廂與轎廂內(nèi)的人或物品的重力總和時，電梯轎廂上升，此時的壓力為上升壓力，當(dāng)氣壓對電梯轎廂的推力小于所述電梯轎廂與轎廂內(nèi)的人或物品的重力總和時，電梯轎廂下降，此時的壓力為下降壓力，根據(jù)上述原理，通過向密閉空間內(nèi)充入或放出氣體，能夠驅(qū)動電梯轎廂的上升和下降。
[0070]由于密閉空間內(nèi)空氣壓力的推力與電梯轎廂和轎廂內(nèi)承載量的總和接近，當(dāng)電梯井道發(fā)生破壞時，密閉空間內(nèi)的氣體壓力變化時一個漸變的過程，使電梯轎廂不會發(fā)生與其他結(jié)構(gòu)的剛性碰撞，從而能夠保護(hù)電梯內(nèi)人員的安全。
[0071]實(shí)施例9
[0072]本實(shí)施例提供另一種對各實(shí)施例的氣動升降梯的控制方法，所述的控制方法為:
[0073]測量當(dāng)前電梯轎廂內(nèi)的載荷，并計(jì)算驅(qū)動當(dāng)前轎廂自重以及載荷所需的上升壓力或下降壓力；[〇〇74]測量密閉空間的當(dāng)前氣壓，計(jì)算當(dāng)前氣壓與所述上升壓力或下降壓力的壓力差值；
[0075]按控制指令控制電梯向上或向下運(yùn)動；
[0076]計(jì)算補(bǔ)充所述壓力差值所需要充入或放出的氣體量，充入或放出相應(yīng)量的氣體， 關(guān)閉制動裝置，控制電梯向上或向下運(yùn)動；
[0077]測量當(dāng)前電梯轎廂的位置是否達(dá)到預(yù)定樓層；[〇〇78]達(dá)到則減緩充氣或放氣速度；
[0079]測量當(dāng)前電梯轎廂的位置是否達(dá)到目標(biāo)樓層，當(dāng)電梯轎廂到達(dá)目標(biāo)位置時，停止充氣或放氣，開啟制動裝置，控制電梯轎廂停止在目標(biāo)位置；
[0080]其中，上升時，預(yù)定樓層=目標(biāo)樓層-1，下降時，預(yù)定樓層=目標(biāo)樓層-1。[0081 ]本實(shí)施例中的目標(biāo)樓層為乘坐人員要到達(dá)的樓層，由此可知，本實(shí)施例中電梯轎廂在提前一層開始減緩速度，使電梯轎廂的停靠過程變得平穩(wěn)，同時，也能夠使減緩了電梯轎廂的速度也有利于電梯轎廂停靠位置的精準(zhǔn)。
[0082]本實(shí)施例氣動升降梯控制方法，當(dāng)向密閉空間內(nèi)充入空氣時，氣壓逐漸的增加，當(dāng)氣壓對電梯轎廂的推力大于電梯轎廂與轎廂內(nèi)的人或物品的重力總和時，電梯轎廂上升， 此時的壓力為上升壓力，當(dāng)氣壓對電梯轎廂的推力小于所述電梯轎廂與轎廂內(nèi)的人或物品的重力總和時，電梯轎廂下降，此時的壓力為下降壓力，根據(jù)上述原理，通過向密閉空間內(nèi)充入或放出氣體，能夠驅(qū)動電梯轎廂的上升和下降。[〇〇83]由于密閉空間內(nèi)空氣壓力的推力與電梯轎廂和轎廂內(nèi)承載量的總和接近，當(dāng)電梯井道發(fā)生破壞時，密閉空間內(nèi)的氣體壓力變化時一個漸變的過程，使電梯轎廂不會發(fā)生與其他結(jié)構(gòu)的剛性碰撞，從而能夠保護(hù)電梯內(nèi)人員的安全。
[0084]以上，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動升降梯，包括兩層以上的電梯井道、在電梯井道內(nèi)上下運(yùn)行的電梯轎廂和 控制裝置，其特征在于:所述電梯井道包括一體設(shè)置的升降井道和緩沖井道，所述緩沖井道 為位于所述升降井道的下端的密封井道;其中，升降井道上端設(shè)有通氣口，在所述升降井道 的下端連接有充氣裝置和放氣裝置;每層井道設(shè)有氣密封的電梯門；至少在所述電梯轎廂底部設(shè)有與所述電梯井道氣密封配合的密封段;所述電梯井道內(nèi) 低于所述電梯轎廂底部的空間為密閉空間；所述控制裝置用于控制所述充氣裝置和放氣裝置的啟動和停止，以使電梯轎廂達(dá)到指 定的樓層；當(dāng)所述充氣裝置向密閉空間內(nèi)充氣并達(dá)到上升壓力時，所述電梯轎廂上升；當(dāng)所述放 氣裝置從所述密閉空間內(nèi)放氣以達(dá)到下降壓力時，所述電梯轎廂下降。2.如權(quán)利要求1所述氣動升降梯，其特征在于:所述電梯轎廂上設(shè)有用于稱量載重的稱 重裝置;還包括一個用于測量所述密閉空間內(nèi)壓力的氣壓傳感器，所述氣壓傳感器和稱重 裝置與所述控制裝置通訊連接，所述控制裝置控制依據(jù)稱重裝置、氣壓傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù) 控制所述充氣裝置和放氣裝置。3.如權(quán)利要求2所述氣動升降梯，其特征在于:所述稱重裝置包括設(shè)置在轎廂殼體底板 中心的柱形壓力傳感器以及設(shè)置在柱形壓力傳感器上的承托板;或者，所述稱重裝置包括設(shè)置在轎廂殼體頂板中心的拉力傳感器以及與所述拉力傳感器連 接的吊籠。4.如權(quán)利要求1或2所述氣動升降梯，其特征在于:所述電梯轎廂外側(cè)設(shè)置有制動裝置， 所述電梯井道對應(yīng)每個樓層的位置設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制裝置通 訊，所述控制裝置依據(jù)位置傳感器的信號控制所述制動裝置。5.如權(quán)利要求4所述氣動升降梯，其特征在于:所述制動裝置包括沿電梯轎廂周向均勻 設(shè)置的若干個子制動裝置，所述子制動裝置包括電磁鐵、彈簧和弧形制動片;所述電梯轎廂 的轎廂殼體上設(shè)置有溝槽，所述弧形制動片一端鉸接在溝槽內(nèi)，所述彈簧的兩端分別與制 動片和溝槽底面連接，所述電磁鐵設(shè)置在溝槽底面上；當(dāng)電磁鐵通電時，所述弧形制動片被 吸合，全部在溝槽內(nèi)，當(dāng)電磁鐵斷電時，所述弧形制動片被彈簧彈出，與所述電梯井道貼合；或，所述的電梯井道為鐵磁管道，在所述的電梯轎廂的轎廂殼體上設(shè)置有一個以上的 制動電磁鐵或電磁線圈。6.如權(quán)利要求1所述氣動升降梯，其特征在于:所述電梯井道的截面為圓形，所述電梯 井道側(cè)壁上沿軸線設(shè)置有至少一根導(dǎo)向肋或?qū)蚧郏鲭娞蒉I廂上對應(yīng)所述的導(dǎo)向肋 或?qū)蚧墼O(shè)置有導(dǎo)向滑槽或?qū)蚶?，所述?dǎo)向槽與所述導(dǎo)向肋滑動配合。7.如權(quán)利要求6所述氣動升降梯，其特征在于:所述電梯井道上設(shè)置有兩條所述導(dǎo)向滑 槽，所述電梯轎廂上設(shè)置有兩根導(dǎo)向肋，所述導(dǎo)向槽與電梯井道的側(cè)壁絕緣連接，所述導(dǎo)向 肋與所述電梯轎廂的轎廂殼體絕緣連接;所述兩條導(dǎo)向滑槽分別與電源的正負(fù)極電連接， 所述電梯轎廂內(nèi)的控制裝置以及照明裝置的與兩根導(dǎo)向肋電連接。8.如權(quán)利要求1所述氣動升降梯，其特征在于:所述轎廂頂部設(shè)置有通風(fēng)口，所述電梯 井道頂部設(shè)置有換氣室，所述換氣室與外界大氣連通，所述充氣裝置的兩個氣口分別與所 述升降井道的底端和所述換氣室連通，所述放氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道的底 端和所述換氣室連通。9.如權(quán)利要求1所述氣動升降梯，其特征在于:所述緩沖井道下部通過管道連通有故障 充氣裝置，所述的管道上設(shè)置有單向閥;所述升降井道的下端還設(shè)置有手動放氣閥。
【文檔編號】B66B11/04GK205634563SQ201620501097
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】胡津銘
【申請人】胡津銘