一種射出成型產品自動裝箱換箱裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種射出成型產品自動裝箱換箱裝置，其特征在于：其包括機架本體，所述機架本體前端設有若干個料箱；所述機架本體后端設有三軸可控行程機構，所述三軸可控行程機構包括X軸臂部、Y軸臂部以及Z軸臂部，所述X軸臂部的端部設有料箱承載端，所述X軸臂部的一端活動連接所述Y軸臂部，所述Y軸臂部的底部活動連接所述Z軸臂部。本實用新型通過設置三軸可控行程機構及若干個料箱，該裝置接前設備產品，通過X/Y換位使產品能均勻的落在料箱內，接料高度可調；采用全封閉式三軸模組，避免有碎料進入臂部的導軌。
【專利說明】
一種射出成型產品自動裝箱換箱裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械設備的技術領域，具體涉及一種射出成型產品自動裝箱換箱
目.0
【背景技術】
[0002]在注塑成型機中，在機械手上的治具用以吸附成型制品，成型產品經機械手吸附后一般進行裝箱，而傳統(tǒng)的注塑產品質檢及計算分離裝箱是采用人工操作，工作過程無形中就增加了工作程序，人工操作效率低下，無法機械化、自動化并持續(xù)對產品進行收集裝箱，產品收裝工序較多，生產效率低。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型公開的一種自射出成型產品自動裝箱換箱裝置。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是:
[0005]—種射出成型產品自動裝箱換箱裝置，其特征在于:其包括機架本體，所述機架本體前端設有若干個料箱;所述機架本體后端設有三軸可控行程機構，所述三軸可控行程機構包括X軸臂部、Y軸臂部以及Z軸臂部，所述X軸臂部的端部設有料箱承載端，所述X軸臂部的一端活動連接所述Y軸臂部，所述Y軸臂部的底部活動連接所述Z軸臂部。
[0006]所述Z軸臂部設有承載滑塊，所述承載滑塊設有與Z軸臂部滑軌活動連接的豎直部，以及與Y軸臂部固定連接的水平承載部，所述Y軸臂部設置在水平承載部上。
[0007]所述水平承載部內側設有導軌，所述X軸臂部的底部與Y軸臂部的滑塊活動連接，所述X軸臂部的端部與導軌活動連接。
[0008]若干個所述料箱并列兩排垂直設置在三軸可控行程機構前端，上下兩個料箱之間設有間隙，所述料箱承載端的垂直厚度小于上下兩個料箱之間的間隙。
[0009]所述料箱承載端為十字形結構，所述十字形結構的四周分別設有四個擋板，所述四個擋板形成用于承載料箱的方形區(qū)域。
[0010]所述十字形結構的一端與X軸臂部的滑塊連接。
[0011 ]所述料箱設有良品料箱與不良品料箱。
[0012]所述機架本體后部設有安全罩，所述三軸可控行程機構設置在安全罩內。
[0013]所述的射出成型產品自動裝箱換箱裝置還設有PLC控制器以及控制屏，所述控制屏設置在所述機架本體的前方頂部。
[0014]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型通過設置三軸可控行程機構及若干個料箱，該裝置接前設備產品，通過X/Y換位使產品能均勻的落在料箱內，接料高度可調;采用全封閉式三軸模組，避免有碎料進入臂部的導軌。
[0015]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實施例的射出成型產品自動裝箱換箱裝置整體結構示意圖；
[0017]圖2為本實施例的射出成型產品自動裝箱換箱裝置的三軸可控行程機構結構示意圖一；
[0018]圖3為本實施例的射出成型產品自動裝箱換箱裝置的三軸可控行程機構結構示意圖二；
[0019]圖4為本實施例的射出成型產品自動裝箱換箱裝置的承載滑塊結構示意圖。
[0020]圖中:1.機架本體，11料箱，12安全罩，13控制屏，2三軸可控行程機構，21X軸臂部，22Y軸臂部，23Z軸臂部，231承載滑塊，232豎直部，233水平承載部，234導軌，24料箱承載端，241擋板。
【具體實施方式】
[0021]實施例，參見圖1?圖4，本實施例提供的射出成型產品自動裝箱換箱裝置，其包括機架本體I，所述機架本體I前端設有若干個料箱11;所述機架本體I后端設有三軸可控行程機構2，所述三軸可控行程機構2包括X軸臂部21、Y軸臂部22以及Z軸臂部23，所述X軸臂部21的端部設有料箱承載端24，所述X軸臂部21的一端活動連接所述Y軸臂部22，所述Y軸臂部22的底部活動連接所述Z軸臂部23。所述Z軸臂部23設有承載滑塊231，所述承載滑塊231設有與Z軸臂部23滑軌活動連接的豎直部232，以及與Y軸臂部22固定連接的水平承載部233，所述Y軸臂部22設置在水平承載部233上。所述水平承載部233內側設有導軌234，所述X軸臂部21的底部與Y軸臂部22的滑塊活動連接，所述X軸臂部21的端部與導軌234活動連接。
[0022]若干個所述料箱11并列兩排垂直設置在三軸可控行程機構2前端，上下兩個料箱11之間設有間隙，所述料箱承載端24的垂直厚度小于上下兩個料箱11之間的間隙。所述料箱承載端24為十字形結構，所述十字形結構的四周分別設有四個擋板241，所述四個擋板241形成用于承載料箱11的方形區(qū)域。所述十字形結構的一端與X軸臂部21的滑塊連接。
[0023]所述料箱11設有良品料箱11與不良品料箱11。
[0024]所述機架本體I后部設有安全罩12，所述三軸可控行程機構2設置在安全罩12內。
[0025]所述的射出成型產品自動裝箱換箱裝置還設有PLC控制器以及控制屏13，所述控制屏13設置在所述機架本體I的前方頂部。
[0026]本實用新型的工作原理:
[0027]接料箱滿料信號后三軸可控行程機構的Y軸臂部Z軸臂部同時移動到目標位置，移動到目標位置后，X軸臂部往前將料箱送到位，Z軸臂部往下到空位后，X軸臂部退出，取料機械手到達空箱位置取空箱，各軸動作回到接料位，換箱后按下?lián)Q箱確認按鈕，本裝置記憶空箱位置，可任意位置換箱，設有一個料箱為不良品箱，前機器發(fā)出不良品信號時，機器自動換不良品箱來接料，連接3模然后繼續(xù)換原來的箱接料直到達到設定數(shù)量自動換箱，本機采用PLC集中控制，配觸摸屏參數(shù)可方便設定。
[0028]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似結構或裝置，而得到的其他用于射出成型產品自動裝箱換箱裝置，均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種射出成型產品自動裝箱換箱裝置，其特征在于:其包括機架本體，所述機架本體前端設有若干個料箱;所述機架本體后端設有三軸可控行程機構，所述三軸可控行程機構包括X軸臂部、Y軸臂部以及Z軸臂部，所述X軸臂部的端部設有料箱承載端，所述X軸臂部的一端活動連接所述Y軸臂部，所述Y軸臂部的底部活動連接所述Z軸臂部。2.根據(jù)權利要求1所述的射出成型產品自動裝箱換箱裝置，其特征在于:所述Z軸臂部設有承載滑塊，所述承載滑塊設有與Z軸臂部滑軌活動連接的豎直部，以及與Y軸臂部固定連接的水平承載部，所述Y軸臂部設置在水平承載部上。3.根據(jù)權利要求2所述的射出成型產品自動裝箱換箱裝置，其特征在于:所述水平承載部內側設有導軌，所述X軸臂部的底部與Y軸臂部的滑塊活動連接，所述X軸臂部的端部與導軌活動連接。4.根據(jù)權利要求1所述的射出成型產品自動裝箱換箱裝置，其特征在于:若干個所述料箱并列兩排垂直設置在三軸可控行程機構前端，上下兩個料箱之間設有間隙，所述料箱承載端的垂直厚度小于上下兩個料箱之間的間隙。5.根據(jù)權利要求1所述的射出成型產品自動裝箱換箱裝置，其特征在于:所述料箱承載端為十字形結構，所述十字形結構的四周分別設有四個擋板，所述四個擋板形成用于承載料箱的方形區(qū)域。6.根據(jù)權利要求5所述的射出成型產品自動裝箱換箱裝置，其特征在于:所述十字形結構的一端與X軸臂部的滑塊連接。7.根據(jù)權利要求1所述的射出成型產品自動裝箱換箱裝置，其特征在于:所述料箱設有良品料箱與不良品料箱。8.根據(jù)權利要求1所述的射出成型產品自動裝箱換箱裝置，其特征在于:所述機架本體后部設有安全罩，所述三軸可控行程機構設置在安全罩內。9.根據(jù)權利要求1所述的射出成型產品自動裝箱換箱裝置，其特征在于:其還設有PLC控制器以及控制屏，所述控制屏設置在所述機架本體的前方頂部。
【文檔編號】B65B5/08GK205633130SQ201620458025
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】林水生
【申請人】東莞榮成塑膠五金制品有限公司