一種香料生產(chǎn)用油桶省力車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種省力車，尤其涉及一種香料生產(chǎn)用油桶省力車。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種運(yùn)輸效率高、不易損壞油桶、勞動(dòng)強(qiáng)度小的香料生產(chǎn)用油桶省力車。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種香料生產(chǎn)用油桶省力車，包括有左軸承座、絲桿、頂板、螺母、右軸承座、電機(jī)Ⅰ、氣缸Ⅰ、連接桿、氣缸Ⅱ、電動(dòng)吸盤、支桿、環(huán)形卡緊裝置、擋板、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)Ⅱ、滑軌、滑塊、放置板、氣缸Ⅲ、推手和推車，推車頂部設(shè)有滑軌和推手，滑軌設(shè)在推手右方，滑軌上設(shè)有滑塊，推手右側(cè)底部設(shè)有氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ右側(cè)設(shè)有放置板，放置板與滑塊連接。本實(shí)用新型達(dá)到了運(yùn)輸效率高、不易損壞油桶、勞動(dòng)強(qiáng)度小的效果。
【專利說(shuō)明】
一種香料生產(chǎn)用油桶省力車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種省力車，尤其涉及一種香料生產(chǎn)用油桶省力車。
【背景技術(shù)】
[0002]香料，指稱范圍不同，是一種能被嗅覺嗅出香氣或味覺嘗出香味的物質(zhì)，是配制香精的原料。具有令人愉快的芳香氣味，能用于調(diào)配香精的化合物或混合物。按其來(lái)源有天然香料和人造香料，按其用途有日用化學(xué)品用香料、食用香料和煙草香料之分。在化學(xué)工業(yè)中，全合成香料是作為精細(xì)化學(xué)品組織生產(chǎn)的。
[0003]說(shuō)到香，第一印象多是寺院道觀里香煙繚繞的景象，然而在古代的中國(guó)社會(huì)，香不僅是一種祭祀和宗教的用物，其實(shí)也被廣泛用在日常生活。
[0004]油桶，即盛油用的桶，一般為鐵皮或塑料材質(zhì)做成圓筒形狀，最初由德國(guó)人在二戰(zhàn)前夕發(fā)明，主要用來(lái)搬運(yùn)重要的軍事物資一一汽油，可以說(shuō)是典型的戰(zhàn)爭(zhēng)產(chǎn)物。
[0005]配置好的香料一般用油桶來(lái)保存或是運(yùn)輸，香料在運(yùn)輸過(guò)程中需要用到運(yùn)輸工具。
[0006]現(xiàn)有的香料運(yùn)輸工具存在運(yùn)輸效率低、易損壞油桶、勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種運(yùn)輸效率高、不易損壞油桶、勞動(dòng)強(qiáng)度小的香料生產(chǎn)用油桶省力車。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007](I)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0008]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的香料運(yùn)輸工具運(yùn)輸效率低、易損壞油桶、勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種運(yùn)輸效率高、不易損壞油桶、勞動(dòng)強(qiáng)度小的香料生產(chǎn)用油桶省力車。
[0009](2)技術(shù)方案
[0010]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種香料生產(chǎn)用油桶省力車，包括有左軸承座、絲桿、頂板、螺母、右軸承座、電機(jī)1、氣缸1、連接桿、氣缸Π、電動(dòng)吸盤、支桿、環(huán)形卡緊裝置、擋板、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)Π、滑軌、滑塊、放置板、氣缸m、推手和推車，推車頂部設(shè)有滑軌和推手，滑軌設(shè)在推手右方，滑軌上設(shè)有滑塊，推手右側(cè)底部設(shè)有氣缸π，氣缸π右側(cè)設(shè)有放置板，放置板與滑塊連接，放置板右端設(shè)有電機(jī)π，電機(jī)π的后方連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擋板，推手右側(cè)頂部設(shè)有頂板，頂板底部從左到右依次設(shè)有左軸承座、右軸承座和電機(jī)I，左軸承座和右軸承座之間安裝有絲桿，絲桿右端與電機(jī)I連接，絲桿上安裝有螺母，螺母與絲桿配合，螺母底部設(shè)有氣缸I，氣缸I底部設(shè)有連接桿，連接桿底端設(shè)有氣缸π，氣缸π底部設(shè)有電動(dòng)吸盤，連接桿底部左右兩側(cè)設(shè)有支桿，支桿底部設(shè)有環(huán)形卡緊裝置，環(huán)形卡緊裝置包括有環(huán)形體、弧形電磁鐵1、彈簧、弧形電磁鐵π和卡板，環(huán)形體內(nèi)后側(cè)設(shè)有弧形電磁鐵I，弧形電磁鐵I前側(cè)設(shè)有彈簧，彈簧前側(cè)設(shè)有弧形電磁鐵π，弧形電磁鐵π前側(cè)設(shè)有卡板。
[0011 ]優(yōu)選地，還包括有橡膠墊，卡板前側(cè)設(shè)有橡膠墊。
[0012]優(yōu)選地，還包括有氣缸IV和波浪形摩擦塊，推車底部左右兩側(cè)設(shè)有氣缸IV，氣缸IV底部設(shè)有波浪形摩擦塊。
[0013]優(yōu)選地，電機(jī)I和電機(jī)Π伺服電機(jī)。
[0014]工作原理:當(dāng)人們需要運(yùn)輸裝有香料的油桶時(shí)，啟動(dòng)氣缸m伸長(zhǎng)，氣缸m帶動(dòng)放置板向右移動(dòng)，帶動(dòng)電機(jī)π向右移動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸向右移動(dòng)，帶動(dòng)擋板向右移動(dòng)。待擋板向右移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉氣缸m，啟動(dòng)電機(jī)π正轉(zhuǎn)，電機(jī)π帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擋板正轉(zhuǎn)，待擋板正轉(zhuǎn)到合適位置，關(guān)閉電機(jī)π，這樣有利于人們將油桶搬上推車。啟動(dòng)電機(jī)I反轉(zhuǎn)，電機(jī)I帶動(dòng)絲桿反轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)螺母以及螺母上的裝置整體向右移動(dòng)，待環(huán)形卡緊裝置位于油桶的正上方時(shí)，關(guān)閉電機(jī)I。啟動(dòng)氣缸I伸長(zhǎng)，氣缸I帶動(dòng)連接桿以及連接桿上的裝置整體向下移動(dòng)，待油桶位于環(huán)形體內(nèi)時(shí)，關(guān)閉氣缸I，啟動(dòng)氣缸π伸長(zhǎng)，氣缸π帶動(dòng)電動(dòng)吸盤向下移動(dòng)，待電動(dòng)吸盤接觸油桶時(shí)，關(guān)閉氣缸π，啟動(dòng)電動(dòng)吸盤吸住油桶，待吸住后，關(guān)閉電動(dòng)吸盤，弧形電磁鐵I和弧形電磁鐵π通電，弧形電磁鐵I和弧形電磁鐵Π通電帶有相同的磁性，弧形電磁鐵I和弧形電磁鐵Π相斥，從而弧形電磁鐵Π向前移動(dòng)，帶動(dòng)卡板向前移動(dòng)，從而卡板將油桶卡住，啟動(dòng)氣缸I縮短，待連接桿以及連接桿上的裝置整體復(fù)位后，且油桶向上移動(dòng)一定位置，關(guān)閉氣缸I，啟動(dòng)電機(jī)I正轉(zhuǎn)，待螺母以及螺母上的裝置整體向左移動(dòng)一定距離，且油桶向左移動(dòng)到放置板的正上方后，關(guān)閉電機(jī)I。啟動(dòng)氣缸I伸長(zhǎng)，待油桶接觸放置板時(shí)，關(guān)閉氣缸I，啟動(dòng)電動(dòng)吸盤松開油桶，松開后，關(guān)閉電動(dòng)吸盤。啟動(dòng)氣缸π縮短，待電動(dòng)吸盤復(fù)位后，關(guān)閉氣缸Π，弧形電磁鐵I和弧形電磁鐵Π斷電，弧形電磁鐵I和弧形電磁鐵Π斷電后失去磁性，弧形電磁鐵I和弧形電磁鐵π不再相互吸引，在彈簧的彈力作用下，弧形電磁鐵Π復(fù)位，帶動(dòng)卡板復(fù)位，從而卡板松開油桶。啟動(dòng)氣缸I縮短，待連接桿以及連接桿上的裝置整體向上移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉氣缸I，啟動(dòng)電機(jī)I反轉(zhuǎn)，待環(huán)形卡緊裝置位于油桶的正上方時(shí)，關(guān)閉電機(jī)I，重復(fù)以上動(dòng)作，直至放置板上放滿油桶，且放置完最后一個(gè)油桶時(shí)，螺母以及螺母上的裝置無(wú)需復(fù)位，啟動(dòng)氣缸m縮短，待擋板復(fù)位后，關(guān)閉氣缸m。啟動(dòng)電機(jī)π反轉(zhuǎn)，待擋板復(fù)位，關(guān)閉電機(jī)Π，然后推動(dòng)推車，待油桶運(yùn)到目的地后，啟動(dòng)氣缸In伸長(zhǎng)，待擋板向右移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉氣缸m，啟動(dòng)電機(jī)π正轉(zhuǎn)，待擋板正轉(zhuǎn)到一定位置后，關(guān)閉電機(jī)π。啟動(dòng)氣缸I縮短，待螺母以及螺母上的裝置整體向上移動(dòng)一定距離，且油桶向上移動(dòng)一定距離后，啟動(dòng)電機(jī)I反轉(zhuǎn)，待螺母以及螺母上的裝置整體向右移動(dòng)一定距離，且油桶向右移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉電機(jī)I，啟動(dòng)氣缸I伸長(zhǎng)，待油桶接觸地面時(shí)，關(guān)閉氣缸I，啟動(dòng)電動(dòng)吸盤松開油桶，松開后，關(guān)閉電動(dòng)吸盤，啟動(dòng)氣缸π縮短，待電動(dòng)吸盤復(fù)位后，關(guān)閉氣缸π，弧形電磁鐵I和弧形電磁鐵Π斷電，卡板松開油桶，啟動(dòng)氣缸I縮短，連接桿以及連接桿上的裝置整體向上移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉氣缸I，啟動(dòng)電機(jī)I正轉(zhuǎn)，待連接桿以及連接桿上的裝置整體向左移動(dòng)一定距離。待環(huán)形體位于油桶的正上方時(shí)，關(guān)閉電機(jī)I，啟動(dòng)氣缸I伸長(zhǎng)，待油桶位于環(huán)形體內(nèi)時(shí)，關(guān)閉氣缸I，啟動(dòng)氣缸π伸長(zhǎng)，待電動(dòng)吸盤接觸油桶時(shí)，關(guān)閉氣缸Π，啟動(dòng)電動(dòng)吸盤吸住油桶，給弧形電磁鐵I和弧形電磁鐵π通電，卡板卡住油桶，啟動(dòng)氣缸I縮短，待螺母以及螺母上的裝置整體向上移動(dòng)一定距離，且油桶向上移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉氣缸I。啟動(dòng)電機(jī)I反轉(zhuǎn)，待螺母以及螺母上的裝置整體向右移動(dòng)一定距離，且油桶向右移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉電機(jī)I，啟動(dòng)氣缸I伸長(zhǎng)，待油桶接觸地面時(shí)，關(guān)閉氣缸I，啟動(dòng)電動(dòng)吸盤松開油桶，松開后，關(guān)閉電動(dòng)吸盤，啟動(dòng)氣缸Π縮短，待電動(dòng)吸盤復(fù)位后，關(guān)閉氣缸Π，給弧形電磁鐵I和弧形電磁鐵Π斷電，卡板松開油桶，重復(fù)以上動(dòng)作，直至將油桶卸下，啟動(dòng)氣缸I縮短，待連接桿以及連接桿上的裝置整體復(fù)位后，關(guān)閉氣缸I，啟動(dòng)電機(jī)I正轉(zhuǎn)，待螺母以及螺母上的裝置整體復(fù)位后，關(guān)閉電機(jī)I，啟動(dòng)電機(jī)Π反轉(zhuǎn)，待擋板復(fù)位，關(guān)閉電機(jī)Π，啟動(dòng)氣缸m縮短，待擋板復(fù)位，關(guān)閉氣缸m。
[0015]因?yàn)檫€包括有橡膠墊，卡板前側(cè)設(shè)有橡膠墊，所以有利于卡板卡住油桶，且有利于保護(hù)油桶。
[0016]因?yàn)檫€包括有氣缸IV和波浪形摩擦塊，推車底部左右兩側(cè)設(shè)有氣缸IV，氣缸IV底部設(shè)有波浪形摩擦塊，所以當(dāng)推車停下，啟動(dòng)氣缸IV伸長(zhǎng)，氣缸IV帶動(dòng)波浪形摩擦塊向下移動(dòng)，待波浪形摩擦塊接觸地面后，關(guān)閉氣缸IV，波浪形摩擦塊增大與地面的摩擦力，從而穩(wěn)固推車，待推車移動(dòng)前，啟動(dòng)氣缸IV縮短，待波浪形摩擦塊復(fù)位，關(guān)閉氣缸IV。
[0017]因?yàn)殡姍C(jī)I和電機(jī)Π伺服電機(jī)，所以伺服電機(jī)能精準(zhǔn)的控制轉(zhuǎn)速，且其在運(yùn)行當(dāng)中更加的穩(wěn)定。
[0018](3)有益效果
[0019]本實(shí)用新型達(dá)到了運(yùn)輸效率高、不易損壞油桶、勞動(dòng)強(qiáng)度小的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型環(huán)形卡緊裝置的第一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型環(huán)形卡緊裝置的第二種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖中的標(biāo)記為:1-左軸承座，2-絲桿，3-頂板，4-螺母，5-右軸承座，6_電機(jī)I，7_氣缸I，8-連接桿，9-氣缸Π，10-電動(dòng)吸盤，11-支桿，12-環(huán)形卡緊裝置，13-擋板，14-轉(zhuǎn)軸，15-電機(jī)11，16-滑軌，17-滑塊，18-放置板，19_氣缸111，20-推手，21_推車，22-環(huán)形體，23-弧形電磁鐵I，24-彈簧，25-弧形電磁鐵Π，26-卡板，27-橡膠墊，28-氣缸IV，29-波浪形摩擦塊。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0026]實(shí)施例1
[0027]—種香料生產(chǎn)用油桶省力車，如圖1-4所示，包括有左軸承座1、絲桿2、頂板3、螺母
4、右軸承座5、電機(jī)16、氣缸17、連接桿8、氣缸Π 9、電動(dòng)吸盤1、支桿11、環(huán)形卡緊裝置12、擋板13、轉(zhuǎn)軸14、電機(jī)Π 15、滑軌16、滑塊17、放置板18、氣缸ΙΠ19、推手20和推車21，推車21頂部設(shè)有滑軌16和推手20，滑軌16設(shè)在推手20右方，滑軌16上設(shè)有滑塊17，推手20右側(cè)底部設(shè)有氣缸Π 9，氣缸Π 9右側(cè)設(shè)有放置板18，放置板18與滑塊17連接，放置板18右端設(shè)有電機(jī)Π15，電機(jī)Π 15的后方連接有轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14上設(shè)有擋板13，推手20右側(cè)頂部設(shè)有頂板3，頂板3底部從左到右依次設(shè)有左軸承座1、右軸承座5和電機(jī)16，左軸承座I和右軸承座5之間安裝有絲桿2，絲桿2右端與電機(jī)16連接，絲桿2上安裝有螺母4，螺母4與絲桿2配合，螺母4底部設(shè)有氣缸17，氣缸17底部設(shè)有連接桿8，連接桿8底端設(shè)有氣缸Π 9，氣缸Π 9底部設(shè)有電動(dòng)吸盤10，連接桿8底部左右兩側(cè)設(shè)有支桿11，支桿11底部設(shè)有環(huán)形卡緊裝置12，環(huán)形卡緊裝置12包括有環(huán)形體22、弧形電磁鐵123、彈簧24、弧形電磁鐵Π 25和卡板26，環(huán)形體22內(nèi)后側(cè)設(shè)有弧形電磁鐵123，弧形電磁鐵123前側(cè)設(shè)有彈簧24，彈簧24前側(cè)設(shè)有弧形電磁鐵Π 25，弧形電磁鐵Π 25前側(cè)設(shè)有卡板26。
[0028]還包括有橡膠墊27，卡板26前側(cè)設(shè)有橡膠墊27。
[0029]還包括有氣缸IV28和波浪形摩擦塊29，推車21底部左右兩側(cè)設(shè)有氣缸IV28，氣缸IV28底部設(shè)有波浪形摩擦塊29。
[0030]電機(jī)16和電機(jī)Π 15伺服電機(jī)。
[0031]工作原理:當(dāng)人們需要運(yùn)輸裝有香料的油桶時(shí)，啟動(dòng)氣缸ΙΠ19伸長(zhǎng)，氣缸ΙΠ19帶動(dòng)放置板18向右移動(dòng)，帶動(dòng)電機(jī)Π 15向右移動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸14向右移動(dòng)，帶動(dòng)擋板13向右移動(dòng)。待擋板13向右移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉氣缸ΙΠ19，啟動(dòng)電機(jī)Π 15正轉(zhuǎn)，電機(jī)Π 15帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸14正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擋板13正轉(zhuǎn)，待擋板13正轉(zhuǎn)到合適位置，關(guān)閉電機(jī)Π 15，這樣有利于人們將油桶搬上推車21。啟動(dòng)電機(jī)16反轉(zhuǎn)，電機(jī)16帶動(dòng)絲桿2反轉(zhuǎn)，絲桿2帶動(dòng)螺母4以及螺母4上的裝置整體向右移動(dòng)，待環(huán)形卡緊裝置12位于油桶的正上方時(shí)，關(guān)閉電機(jī)16。啟動(dòng)氣缸17伸長(zhǎng)，氣缸I7帶動(dòng)連接桿8以及連接桿8上的裝置整體向下移動(dòng)，待油桶位于環(huán)形體22內(nèi)時(shí)，關(guān)閉氣缸I7，啟動(dòng)氣缸Π 9伸長(zhǎng)，氣缸Π 9帶動(dòng)電動(dòng)吸盤10向下移動(dòng)，待電動(dòng)吸盤10接觸油桶時(shí)，關(guān)閉氣缸Π 9，啟動(dòng)電動(dòng)吸盤10吸住油桶，待吸住后，關(guān)閉電動(dòng)吸盤10，弧形電磁鐵123和弧形電磁鐵Π 25通電，弧形電磁鐵123和弧形電磁鐵Π 25通電帶有相同的磁性，弧形電磁鐵123和弧形電磁鐵Π 25相斥，從而弧形電磁鐵Π 25向前移動(dòng)，帶動(dòng)卡板26向前移動(dòng)，從而卡板26將油桶卡住，啟動(dòng)氣缸17縮短，待連接桿8以及連接桿8上的裝置整體復(fù)位后，且油桶向上移動(dòng)一定位置，關(guān)閉氣缸17，啟動(dòng)電機(jī)16正轉(zhuǎn)，待螺母4以及螺母4上的裝置整體向左移動(dòng)一定距離，且油桶向左移動(dòng)到放置板18的正上方后，關(guān)閉電機(jī)16。啟動(dòng)氣缸17伸長(zhǎng)，待油桶接觸放置板18時(shí)，關(guān)閉氣缸17，啟動(dòng)電動(dòng)吸盤10松開油桶，松開后，關(guān)閉電動(dòng)吸盤10。啟動(dòng)氣缸Π 9縮短，待電動(dòng)吸盤10復(fù)位后，關(guān)閉氣缸Π 9，弧形電磁鐵123和弧形電磁鐵Π 25斷電，弧形電磁鐵123和弧形電磁鐵Π 25斷電后失去磁性，弧形電磁鐵123和弧形電磁鐵Π 25不再相互吸弓I，在彈簧24的彈力作用下，弧形電磁鐵Π 25復(fù)位，帶動(dòng)卡板26復(fù)位，從而卡板26松開油桶。啟動(dòng)氣缸17縮短，待連接桿8以及連接桿8上的裝置整體向上移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉氣缸17，啟動(dòng)電機(jī)16反轉(zhuǎn)，待環(huán)形卡緊裝置12位于油桶的正上方時(shí)，關(guān)閉電機(jī)16，重復(fù)以上動(dòng)作，直至放置板18上放滿油桶，且放置完最后一個(gè)油桶時(shí)，螺母4以及螺母4上的裝置無(wú)需復(fù)位，啟動(dòng)氣缸ΙΠ19縮短，待擋板13復(fù)位后，關(guān)閉氣缸ΙΠ19。啟動(dòng)電機(jī)Π 15反轉(zhuǎn)，待擋板13復(fù)位，關(guān)閉電機(jī)Π 15，然后推動(dòng)推車21，待油桶運(yùn)到目的地后，啟動(dòng)氣缸ΙΠ19伸長(zhǎng)，待擋板13向右移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉氣缸m 19，啟動(dòng)電機(jī)Π 15正轉(zhuǎn)，待擋板13正轉(zhuǎn)到一定位置后，關(guān)閉電機(jī)Π15。啟動(dòng)氣缸17縮短，待螺母4以及螺母4上的裝置整體向上移動(dòng)一定距離，且油桶向上移動(dòng)一定距離后，啟動(dòng)電機(jī)16反轉(zhuǎn)，待螺母4以及螺母4上的裝置整體向右移動(dòng)一定距離，且油桶向右移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉電機(jī)16，啟動(dòng)氣缸17伸長(zhǎng)，待油桶接觸地面時(shí)，關(guān)閉氣缸17，啟動(dòng)電動(dòng)吸盤10松開油桶，松開后，關(guān)閉電動(dòng)吸盤10，啟動(dòng)氣缸Π 9縮短，待電動(dòng)吸盤10復(fù)位后，關(guān)閉氣缸Π 9，弧形電磁鐵123和弧形電磁鐵Π 25斷電，卡板26松開油桶，啟動(dòng)氣缸17縮短，連接桿8以及連接桿8上的裝置整體向上移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉氣缸17，啟動(dòng)電機(jī)16正轉(zhuǎn)，待連接桿8以及連接桿8上的裝置整體向左移動(dòng)一定距離。待環(huán)形體22位于油桶的正上方時(shí)，關(guān)閉電機(jī)16，啟動(dòng)氣缸17伸長(zhǎng)，待油桶位于環(huán)形體22內(nèi)時(shí)，關(guān)閉氣缸17，啟動(dòng)氣缸Π 9伸長(zhǎng)，待電動(dòng)吸盤10接觸油桶時(shí)，關(guān)閉氣缸Π 9，啟動(dòng)電動(dòng)吸盤10吸住油桶，給弧形電磁鐵123和弧形電磁鐵Π 25通電，卡板26卡住油桶，啟動(dòng)氣缸17縮短，待螺母4以及螺母4上的裝置整體向上移動(dòng)一定距離，且油桶向上移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉氣缸17。啟動(dòng)電機(jī)16反轉(zhuǎn)，待螺母4以及螺母4上的裝置整體向右移動(dòng)一定距離，且油桶向右移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉電機(jī)16，啟動(dòng)氣缸17伸長(zhǎng)，待油桶接觸地面時(shí)，關(guān)閉氣缸17，啟動(dòng)電動(dòng)吸盤10松開油桶，松開后，關(guān)閉電動(dòng)吸盤10，啟動(dòng)氣缸Π 9縮短，待電動(dòng)吸盤10復(fù)位后，關(guān)閉氣缸Π 9，給弧形電磁鐵123和弧形電磁鐵Π 25斷電，卡板26松開油桶，重復(fù)以上動(dòng)作，直至將油桶卸下，啟動(dòng)氣缸17縮短，待連接桿8以及連接桿8上的裝置整體復(fù)位后，關(guān)閉氣缸17，啟動(dòng)電機(jī)16正轉(zhuǎn)，待螺母4以及螺母4上的裝置整體復(fù)位后，關(guān)閉電機(jī)16，啟動(dòng)電機(jī)Π 15反轉(zhuǎn)，待擋板13復(fù)位，關(guān)閉電機(jī)Π 15，啟動(dòng)氣缸ΙΠ19縮短，待擋板13復(fù)位，關(guān)閉氣缸ΙΠ19。
[0032]因?yàn)檫€包括有橡膠墊27，卡板26前側(cè)設(shè)有橡膠墊27，所以有利于卡板26卡住油桶，且有利于保護(hù)油桶。
[0033]因?yàn)檫€包括有氣缸IV28和波浪形摩擦塊29，推車21底部左右兩側(cè)設(shè)有氣缸IV28，氣缸IV28底部設(shè)有波浪形摩擦塊29，所以當(dāng)推車21停下，啟動(dòng)氣缸IV28伸長(zhǎng)，氣缸IV28帶動(dòng)波浪形摩擦塊29向下移動(dòng)，待波浪形摩擦塊29接觸地面后，關(guān)閉氣缸IV28，波浪形摩擦塊29增大與地面的摩擦力，從而穩(wěn)固推車21，待推車21移動(dòng)前，啟動(dòng)氣缸IV28縮短，待波浪形摩擦塊29復(fù)位，關(guān)閉氣缸IV28。
[0034]因?yàn)殡姍C(jī)16和電機(jī)Π15伺服電機(jī)，所以伺服電機(jī)能精準(zhǔn)的控制轉(zhuǎn)速，且其在運(yùn)行當(dāng)中更加的穩(wěn)定。
[0035]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種香料生產(chǎn)用油桶省力車，其特征在于，包括有左軸承座(I)、絲桿(2)、頂板(3)、螺母(4)、右軸承座(5)、電機(jī)I (6)、氣缸I (7)、連接桿(8)、氣缸Π (9)、電動(dòng)吸盤(10)、支桿(11)、環(huán)形卡緊裝置(12)、擋板(13)、轉(zhuǎn)軸(14)、電機(jī)Π (15)、滑軌(16)、滑塊(17)、放置板(18),氣缸ΙΠ (19),推手(20)和推車(21)，推車(21)頂部設(shè)有滑軌(16)和推手(20),滑軌(16)設(shè)在推手(20)右方，滑軌(16)上設(shè)有滑塊(17)，推手(20)右側(cè)底部設(shè)有氣缸Π (9)，氣缸Π (9)右側(cè)設(shè)有放置板(18)，放置板(18)與滑塊(17)連接，放置板(18)右端設(shè)有電機(jī)Π(15)，電機(jī)Π (15)的后方連接有轉(zhuǎn)軸(14)，轉(zhuǎn)軸(14)上設(shè)有擋板(13)，推手(20)右側(cè)頂部設(shè)有頂板(3)，頂板(3)底部從左到右依次設(shè)有左軸承座(I)、右軸承座(5)和電機(jī)I (6)，左軸承座(I)和右軸承座(5)之間安裝有絲桿(2)，絲桿(2)右端與電機(jī)I (6)連接，絲桿(2)上安裝有螺母(4)，螺母(4)與絲桿(2)配合，螺母(4)底部設(shè)有氣缸1(7)，氣缸1(7)底部設(shè)有連接桿(8)，連接桿(8)底端設(shè)有氣缸Π (9)，氣缸Π (9)底部設(shè)有電動(dòng)吸盤(1)，連接桿(8)底部左右兩側(cè)設(shè)有支桿(U)，支桿(11)底部設(shè)有環(huán)形卡緊裝置(12)，環(huán)形卡緊裝置(12)包括有環(huán)形體(22)、弧形電磁鐵1(23)、彈簧(24)、弧形電磁鐵Π (25)和卡板(26)，環(huán)形體(22)內(nèi)后側(cè)設(shè)有弧形電磁鐵1(23)，弧形電磁鐵1(23)前側(cè)設(shè)有彈簧(24)，彈簧(24)前側(cè)設(shè)有弧形電磁鐵Π (25)，弧形電磁鐵Π (25)前側(cè)設(shè)有卡板(26)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種香料生產(chǎn)用油桶省力車，其特征在于，還包括有橡膠墊(27)，卡板(26)前側(cè)設(shè)有橡膠墊(27)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種香料生產(chǎn)用油桶省力車，其特征在于，還包括有氣缸IV(28)和波浪形摩擦塊(29)，推車(21)底部左右兩側(cè)設(shè)有氣缸IV(28)，氣缸IV (28)底部設(shè)有波浪形摩擦塊(29)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種香料生產(chǎn)用油桶省力車，其特征在于，電機(jī)I(6)和電機(jī)Π(15)伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK205602696SQ201620372804
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】黃文龍
【申請(qǐng)人】江西華億香料化工有限公司