一種玻璃裝卸車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃裝卸車，包括車體，車體的前方從前至后依次設置有夾持機械手、水平機械臂、升降機械臂、駕駛室和回轉(zhuǎn)底座；回轉(zhuǎn)底座通過直線導軌與車體連接，回轉(zhuǎn)底座上固設有駕駛室和升降機械臂，升降機械臂一端通過銷釘與回轉(zhuǎn)底座連接，升降機械臂另一端通過銷釘與水平機械臂中端連接，水平機械臂前端通過銷釘與夾持機械手連接；所述駕駛室內(nèi)設置有用于操作車體、回轉(zhuǎn)底座、升降機械臂、水平機械臂和夾持機械手運動的控制桿和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括液控系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，夾持機械手可以在各位置夾持和放置玻璃，節(jié)省大量人力。
【專利說明】
一種玻璃裝卸車
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及一種裝卸車，尤其涉及一種玻璃裝卸車。
【背景技術(shù)】
[0002]在物流園，碼頭，生產(chǎn)線等場所往往需要搬運玻璃，現(xiàn)在市場上的玻璃裝卸機器也多種多樣;但是大部分玻璃裝卸機器不能滿足裝卸重型玻璃，或者不能靈活的裝卸位于各種位置的玻璃，或者裝卸過程中易損傷玻璃，不能保證玻璃的完整性。
[0003]由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于進一步的改進和提尚。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種玻璃裝卸車。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]實用新型公開了一種玻璃裝卸車，包括車體，車體的前方從前至后依次設置有夾持機械手、水平機械臂、升降機械臂、駕駛室和回轉(zhuǎn)底座；回轉(zhuǎn)底座通過直線導軌與車體連接，回轉(zhuǎn)底座上固設有駕駛室和升降機械臂，升降機械臂一端通過銷釘與回轉(zhuǎn)底座連接，升降機械臂另一端通過銷釘與水平機械臂中端連接，水平機械臂前端通過銷釘與夾持機械手中部連接;所述駕駛室內(nèi)設置有用于操作車體、回轉(zhuǎn)底座、升降機械臂、水平機械臂和夾持機械手運動的控制桿和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括液控系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。
[0007]所述夾持機械手包括伸縮機械臂和夾緊手，伸縮機械臂中端通過銷釘與水平機械臂前端連接，伸縮機械臂兩側(cè)各設置有左伸縮油缸和右伸縮油缸，左、右伸縮油缸可帶動伸縮機械臂左、右伸縮，伸縮機械臂兩端固設有夾緊手，夾緊手包括固定夾緊板和移動夾緊板，固定夾緊板上固設有夾緊油缸一端，夾緊油缸另一端與移動夾緊板固定連接;所述固定夾緊板和移動夾緊板表面覆蓋有橡膠。
[0008]所述水平機械臂中端通過銷釘連接上端水平調(diào)整油缸的一端，上端水平調(diào)整油缸的另一端通過銷釘連接升降機械臂的上表面，水平機械臂前端通過銷釘與伸縮機械臂中端連接，水平機械臂前端還設置有擺動油缸，擺動油缸可帶動伸縮機械臂旋轉(zhuǎn)，水平機械臂內(nèi)部設置有水平伸縮油缸，水平伸縮油缸可帶動水平機械臂伸縮。
[0009]所述升降機械臂的下表面通過銷釘連接下端水平調(diào)整油缸的一端，下端水平調(diào)整油缸的另一端通過銷釘連接回轉(zhuǎn)底座上端，升降機械臂的下表面還通過銷釘連接升降油缸的一端，升降油缸的另一端通過銷釘連接回轉(zhuǎn)底座的上表面。所述下端水平調(diào)整油缸和上端水平調(diào)整油缸規(guī)格相同，當升降油缸伸出時，下端水平調(diào)整油缸和上端水平調(diào)整油缸同時伸出使得水平機械臂保持水平。
[0010]所述回轉(zhuǎn)底座下方固定連接傳動鏈條，傳動鏈條前后兩端各設有鏈輪，后端鏈輪與液壓馬達輸出軸連接，液壓馬達旋轉(zhuǎn)帶動后端鏈輪旋轉(zhuǎn)，通過傳動鏈條帶動回轉(zhuǎn)底座沿直線導軌移動；回轉(zhuǎn)底座外側(cè)為回轉(zhuǎn)支撐，通過回轉(zhuǎn)用減速電機的轉(zhuǎn)動，帶動回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動，帶動回轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動。
[0011]所述液控系統(tǒng)包括油箱、上端水平調(diào)整油缸、下端水平調(diào)整油缸、升降油缸、夾緊油缸、水平伸縮油缸、左伸縮油缸、右伸縮油缸和擺動油缸。
[0012]所述電控系統(tǒng)包括中央處理器、CNC總線、多功能數(shù)據(jù)采集模塊、位置傳感器、攝像頭、譯碼器和回轉(zhuǎn)用減速電機。
[0013]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型所取得的有益效果為:
[0014]1、本實用新型在裝卸玻璃過程中，通過調(diào)節(jié)下端水平調(diào)整油缸和上端水平調(diào)整油缸，可使得玻璃一直保持水平；
[0015]2、本實用新型在裝卸玻璃過程中，夾緊表面附有橡膠，玻璃不會變形折損，保證了玻璃的完整性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型中夾緊手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，
[0019]1、車體2、上端水平調(diào)整油缸3、水平機械臂4、伸縮機械臂5、夾緊手501、固定夾緊板502、橡膠503、移動夾緊板6、升降油缸7、回轉(zhuǎn)底座8、下端水平調(diào)整油缸9、升降機械臂。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0021]如圖1至圖2所示，一種玻璃裝卸車，包括車體I，車體I的前方從前至后依次設置有夾持機械手、水平機械臂3、升降機械臂9、駕駛室和回轉(zhuǎn)底座7;回轉(zhuǎn)底座7通過直線導軌與車體I連接，回轉(zhuǎn)底座7上固設有駕駛室和升降機械臂9，升降機械臂9 一端通過銷釘與回轉(zhuǎn)底座7連接，升降機械臂9另一端通過銷釘與水平機械臂3中端連接，水平機械臂3前端通過銷釘與夾持機械手中部連接;所述駕駛室內(nèi)設置有用于操作車體1、回轉(zhuǎn)底座7、升降機械臂
9、水平機械臂3和夾持機械手運動的控制桿和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括液控系統(tǒng)和電控系統(tǒng);所述夾持機械手包括伸縮機械臂4和夾緊手5，伸縮機械臂4中端通過銷釘與水平機械臂3前端連接，伸縮機械臂4兩側(cè)各設置有左伸縮油缸和右伸縮油缸，左、右伸縮油缸可帶動伸縮機械臂4伸縮，伸縮機械臂4兩端固設有夾緊手5，夾緊手5包括固定夾緊板501和移動夾緊板503，固定夾緊板501上固設有夾緊油缸一端，夾緊油缸另一端與移動夾緊板503固定連接;所述固定夾緊板501和移動夾緊板503表面覆蓋有橡膠502，在夾緊玻璃時，不會損壞玻璃;所述水平機械臂3中端通過銷釘連接上端水平調(diào)整油缸2的一端，上端水平調(diào)整油缸2的另一端通過銷釘連接升降機械臂9的上表面，水平機械臂3前端通過銷釘與伸縮機械臂4中端連接，水平機械臂3前端還設置有擺動油缸，擺動油缸可帶動伸縮機械臂4旋轉(zhuǎn)，水平機械臂3內(nèi)部設置有水平伸縮油缸，水平伸縮油缸可帶動水平機械臂3伸縮;所述升降機械臂9的下表面通過銷釘連接下端水平調(diào)整油缸8的一端，下端水平調(diào)整油缸8的另一端通過銷釘連接回轉(zhuǎn)底座7上端，升降機械臂9的下表面還通過銷釘連接升降油缸6的一端，升降油缸6的另一端通過銷釘連接回轉(zhuǎn)底座7的上表面。所述下端水平調(diào)整油缸8和上端水平調(diào)整油缸2規(guī)格相同，當升降油缸6伸出時，下端水平調(diào)整油缸8和上端水平調(diào)整油缸2同時伸出使得水平機械臂3保持水平;所述回轉(zhuǎn)底座7下方固定連接傳動鏈條，傳動鏈條前后兩端各設有鏈輪，后端鏈輪與液壓馬達輸出軸連接，液壓馬達旋轉(zhuǎn)帶動后端鏈輪旋轉(zhuǎn)，通過傳動鏈條帶動回轉(zhuǎn)底座7沿直線導軌移動；回轉(zhuǎn)底座7外側(cè)為回轉(zhuǎn)支撐，通過回轉(zhuǎn)用減速電機的轉(zhuǎn)動，帶動回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動，帶動回轉(zhuǎn)底座7轉(zhuǎn)動;所述液控系統(tǒng)包括油箱、上端水平調(diào)整油缸2、下端水平調(diào)整油缸8、升降油缸、夾緊油缸、水平伸縮油缸、左伸縮油缸、右伸縮油缸和擺動油缸;所述電控系統(tǒng)包括中央處理器、CNC總線、多功能數(shù)據(jù)采集模塊、位置傳感器、攝像頭、譯碼器和回轉(zhuǎn)用減速電機。
[0022]本實用新型的工作原理大致為:玻璃裝卸車行駛至玻璃放置區(qū)域，液壓馬達轉(zhuǎn)動，經(jīng)傳動鏈輪的傳動，使回轉(zhuǎn)底座7沿直線導軌移動，隨后回轉(zhuǎn)用減速電機旋轉(zhuǎn)，通過回轉(zhuǎn)支撐帶動回轉(zhuǎn)底座7旋轉(zhuǎn)，隨后升降油缸6伸出，帶動升降機械臂9升降移動，此時下端水平調(diào)整油缸8和上端水平調(diào)整油缸2同時伸出使得水平機械臂3保持水平，隨后水平機械臂3通過水平伸縮油缸的伸出而伸出，隨后通過擺動油缸的轉(zhuǎn)動，帶動夾持機械手轉(zhuǎn)動，通過左、右伸縮油缸的伸出，調(diào)整伸縮機械臂4位于放置的玻璃前端，隨后通過夾緊油缸的縮回，帶動移動夾緊板503向固定夾緊板501移動，從而將玻璃夾緊于移動夾緊板503和固定夾緊板501之間，夾緊玻璃后，行駛玻璃裝卸車移動至玻璃卸載區(qū)，隨后通過調(diào)節(jié)升降油缸6、上端水平調(diào)整油缸2、下端水平調(diào)整油缸8、水平伸縮油缸、左伸縮油缸、右伸縮油缸和擺動油缸，使得玻璃置于待卸載處，隨后夾緊油缸伸出，使得移動夾緊板503遠離固定夾緊板501，從而放下玻璃，完成玻璃裝卸工作。
[0023]本實用新型中未述及的部分采用或借鑒已有技術(shù)即可實現(xiàn)。
[0024]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型的精神所作的舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃裝卸車，包括車體，車體的前方從前至后依次設置有夾持機械手、水平機械臂、升降機械臂、駕駛室和回轉(zhuǎn)底座；回轉(zhuǎn)底座通過直線導軌與車體連接，回轉(zhuǎn)底座上固設有駕駛室和升降機械臂，升降機械臂一端通過銷釘與回轉(zhuǎn)底座連接，升降機械臂另一端通過銷釘與水平機械臂中端連接，水平機械臂前端通過銷釘與夾持機械手中部連接;所述駕駛室內(nèi)設置有用于操作車體、回轉(zhuǎn)底座、升降機械臂、水平機械臂和夾持機械手運動的控制桿和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括液控系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃裝卸車，其特征在于:所述夾持機械手包括伸縮機械臂和夾緊手，夾緊手包括固定夾緊板和移動夾緊板，固定夾緊板上固設有夾緊油缸一端，夾緊油缸另一端與移動夾緊板固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃裝卸車，其特征在于:所述固定夾緊板和移動夾緊板表面覆蓋有橡膠，在夾緊玻璃時，不會損壞玻璃。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃裝卸車，其特征在于:所述水平機械臂中端通過銷釘連接上端水平調(diào)整油缸的一端，上端水平調(diào)整油缸的另一端通過銷釘連接升降機械臂的上表面，升降機械臂的下表面通過銷釘連接下端水平調(diào)整油缸的一端，下端水平調(diào)整油缸的另一端通過銷釘連接回轉(zhuǎn)底座上端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃裝卸車，其特征在于:所述上、下端水平調(diào)整油缸的尺寸規(guī)格相同，當升降機械臂升降移動時，下端水平調(diào)整油缸和上端水平調(diào)整油缸同時伸出使得水平機械臂保持水平。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃裝卸車，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)底座下方固定連接傳動鏈條，傳動鏈條前后兩端各設有鏈輪，后端鏈輪與液壓馬達輸出軸連接，液壓馬達旋轉(zhuǎn)帶動后端鏈輪旋轉(zhuǎn)，通過傳動鏈條帶動回轉(zhuǎn)底座沿直線導軌移動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃裝卸車，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)底座外側(cè)為回轉(zhuǎn)支撐，通過回轉(zhuǎn)用減速電機的轉(zhuǎn)動，帶動回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動，帶動回轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B65G47/90GK205441987SQ201620296193
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】馮開林, 張曉東, 閆楠楠, 姜黎君
【申請人】山東科技大學