全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及卸貨車領(lǐng)域，更具體地，涉及一種全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車，該全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車，包括車身機(jī)架，與車身機(jī)架連接的電子控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括滾筒裝置、防護(hù)欄桿、物流車定位感應(yīng)器，所述滾筒裝置固定在車身機(jī)架上方，防護(hù)欄桿安裝在車身機(jī)架兩側(cè)，物流車定位感應(yīng)器安裝在防護(hù)欄桿上，所述車身機(jī)架下方還設(shè)有自動(dòng)位移裝置。本實(shí)用新型公開(kāi)的全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車，設(shè)計(jì)新穎，能對(duì)物流車進(jìn)行檢測(cè)并自行移動(dòng)到卸貨位置，還能檢測(cè)輪胎是否推動(dòng)到位，實(shí)用性較強(qiáng)，有較好的市場(chǎng)前景。
【專利說(shuō)明】
全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及卸貨車領(lǐng)域，更具體地，涉及一種全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大量裝卸貨物的貨車在運(yùn)輸中隨處可見(jiàn)，尤其是對(duì)于輪胎的運(yùn)輸，問(wèn)題很多，例如輪胎厚重，體積大，不方便人手搬運(yùn)，同時(shí)輪胎作為一種易損品，容易因搬運(yùn)過(guò)程中產(chǎn)生的碰撞而磨損，但是大部分輪胎在運(yùn)輸?shù)侥康牡匦敦浀倪^(guò)程中多數(shù)采用人工搬運(yùn)的方式，然后在手動(dòng)推送至堆放目的地，這樣對(duì)于勞動(dòng)者來(lái)說(shuō)勞動(dòng)強(qiáng)度極大，也容易對(duì)輪胎造成磨損，且對(duì)于雇傭者而言需要的人力成本高，效率低下。因此，提出一種解決上述問(wèn)題的全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車實(shí)為必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車，包括車身機(jī)架，與車身機(jī)架連接的電子控制系統(tǒng)，還包括滾筒裝置、防護(hù)欄桿、物流車定位感應(yīng)器，所述滾筒裝置固定在車身機(jī)架上方，防護(hù)欄桿安裝在車身機(jī)架兩側(cè)，物流車定位感應(yīng)器安裝在防護(hù)欄桿上，所述車身機(jī)架下方還設(shè)有自動(dòng)位移裝置，該小車設(shè)計(jì)新穎，能對(duì)物流車進(jìn)行檢測(cè)并自行移動(dòng)到卸貨位置，還能檢測(cè)輪胎是否推動(dòng)到位。
[0005]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)位移裝置包括V型滾輪、行走定位感應(yīng)器與行走電機(jī)，行走定位感應(yīng)器一端與V型滾輪連接，另一端與行走電機(jī)連接，行走定位感應(yīng)器不僅能控制小車的位移量，還能控制小車的行走速度，并設(shè)有相應(yīng)的限位器。
[0006]更進(jìn)一步的，所述電子控制系統(tǒng)包括:控制電箱、同步控制系統(tǒng)、外置人體交互裝置，同步控制系統(tǒng)固定在控制電箱內(nèi)部，外置人體交互裝置與同步控制系統(tǒng)連接，操作者能通過(guò)外置人體交互裝置對(duì)小車實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控，操作面板上還具備到位提醒。
[0007]進(jìn)一步的，所述外置人體交互裝置包括感應(yīng)信號(hào)燈與立式遠(yuǎn)程操作臺(tái)，感應(yīng)信號(hào)燈與立式遠(yuǎn)程操作臺(tái)連接。
[0008]更進(jìn)一步的，所述滾筒裝置包括滾筒與滾筒電機(jī)，滾筒與滾筒電機(jī)電連接。滾筒電機(jī)能驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸滾筒，使輪胎輕松從貨車上卸下來(lái)。
[0009]進(jìn)一步的，所述V型滾輪材質(zhì)為#45號(hào)鋼材，更堅(jiān)固耐用。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:
[0011](I)本實(shí)用新型公開(kāi)的全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車，該小車設(shè)計(jì)新穎，能對(duì)物流車進(jìn)行檢測(cè)并自行移動(dòng)到卸貨位置，還能檢測(cè)輪胎是否推動(dòng)到位。
[0012](2)本實(shí)用新型公開(kāi)的全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車，設(shè)有行走定位感應(yīng)器，不僅能控制小車的位移量，還能控制小車的行走速度，并設(shè)有相應(yīng)的限位器。
[0013](3)本實(shí)用新型公開(kāi)的全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。
[0014](4)本實(shí)用新型公開(kāi)的全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車，生產(chǎn)成本低廉，適合大量生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型中全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖1中，I為車身機(jī)架、2為電子控制系統(tǒng)、3為滾筒裝置、4為防護(hù)欄桿、5為物流車定位感應(yīng)器、6為V型滾輪。
[0017]附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制;為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸;對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。
[0018]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過(guò)中間媒介間接連接，可以說(shuō)兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型的具體含義。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，包括車身機(jī)架I，與車身機(jī)架連接的電子控制系統(tǒng)2，還包括滾筒裝置
3、防護(hù)欄桿4、物流車定位感應(yīng)器5，滾筒裝置固定在車身機(jī)架上方，防護(hù)欄桿安裝在車身機(jī)架兩側(cè)，物流車定位感應(yīng)器安裝在防護(hù)欄桿上，車身機(jī)架下方還設(shè)有自動(dòng)位移裝置，該小車設(shè)計(jì)新穎，能對(duì)物流車進(jìn)行檢測(cè)并自行移動(dòng)到卸貨位置，還能檢測(cè)輪胎是否推動(dòng)到位；自動(dòng)位移裝置包括V型滾輪6、行走定位感應(yīng)器與行走電機(jī)，行走定位感應(yīng)器一端與V型滾輪連接，另一端與行走電機(jī)連接，行走定位感應(yīng)器不僅能控制小車的位移量，還能控制小車的行走速度，并設(shè)有相應(yīng)的限位器;電子控制系統(tǒng)包括:控制電箱、同步控制系統(tǒng)、外置人體交互裝置，同步控制系統(tǒng)固定在控制電箱內(nèi)部，外置人體交互裝置與同步控制系統(tǒng)連接，操作者能通過(guò)外置人體交互裝置對(duì)小車實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控，操作面板上還具備到位提醒;外置人體交互裝置包括感應(yīng)信號(hào)燈與立式遠(yuǎn)程操作臺(tái)，感應(yīng)信號(hào)燈與立式遠(yuǎn)程操作臺(tái)連接;滾筒裝置包括滾筒與滾筒電機(jī)，滾筒與滾筒電機(jī)電連接。滾筒電機(jī)能驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸滾筒，使輪胎輕松從貨車上卸下來(lái)，小車能自動(dòng)或者手動(dòng)移動(dòng)到指定地點(diǎn)，并且到位偏差± I cm之間，導(dǎo)軌兩端有硬限位及軟限位，防止小車出軌；由于存在停車誤差，系統(tǒng)能自動(dòng)判別并準(zhǔn)確找到配送車位置;小車過(guò)度平臺(tái)裝有手搖升降裝置，可調(diào)范圍50_(適應(yīng)運(yùn)輸車輛高度差異)，能在停電狀態(tài)下使用，只需人工將其移動(dòng)到位，便可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能；小車外側(cè)貼3M反光貼紙，提示司機(jī)倒車;過(guò)渡車兩側(cè)設(shè)置扶梯，可供司機(jī)爬上過(guò)渡車整理最上層的備胎。
[0020]該小車工作流程如下:司機(jī)將載滿輪胎的配送車停靠到線邊指定位置，小車感應(yīng)到配送車到位后亮起三色指示燈中的紅燈，代表物流車停到位;司機(jī)即可拉上手剎，熄火下車；司機(jī)從操作面板處拿起無(wú)線遙控按下遙控器上的按鈕“①”，讓小車從“初始位置”向下沿著軌道運(yùn)動(dòng)，通過(guò)紅外式感應(yīng)器自動(dòng)檢測(cè)配送車上的①號(hào)位置;小車通過(guò)普通電機(jī)加變頻器調(diào)速控制，到位精度± Icm;小車進(jìn)入到①號(hào)卸貨位置后(接近式感應(yīng)器感應(yīng)到位)自動(dòng)停止，剎車關(guān)閉，同時(shí)遙控器和控制臺(tái)上的“①”按鈕亮燈指示小車已經(jīng)到位；司機(jī)目視確認(rèn)①號(hào)位燈亮后，用推桿將①號(hào)位的兩排輪胎推入過(guò)渡車;輪子感應(yīng)到位后，小車停止，指示燈亮綠燈(代表輪子已經(jīng)推到小車位置上)；司機(jī)目視確認(rèn)兩排輪胎全部進(jìn)入小車，目視確認(rèn)輪胎型號(hào)，檢查備胎是否偏置;若無(wú)偏置，直接進(jìn)入下一步;若偏置，從小車一側(cè)登上扶梯，借助助力桿整理好偏置的備胎;整理完成后，司機(jī)離開(kāi)小車行走范圍；司機(jī)按下“上線”按鈕，小車自動(dòng)尋找上線輥道位置，與其對(duì)正后，自動(dòng)放下阻擋機(jī)構(gòu)，自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾筒將輪胎從小車轉(zhuǎn)運(yùn)至上線輥道上;輥筒啟動(dòng)時(shí)“上線”按鈕亮綠燈，小車判斷所有輪胎全部進(jìn)入輥道后輥道停止，“上線”按鈕綠燈熄滅，阻擋機(jī)構(gòu)恢復(fù)到“阻擋”狀態(tài);小車通過(guò)感應(yīng)器到位感應(yīng)計(jì)數(shù)判斷卸完所有輪胎后，自動(dòng)回到“初始位置”；如停電小車會(huì)馬上停止，此時(shí)可以收到將其推到原始位置;當(dāng)來(lái)電時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)按鈕小車自動(dòng)尋找原始位置。
[0021]圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車，包括車身機(jī)架，與車身機(jī)架連接的電子控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括滾筒裝置、防護(hù)欄桿、物流車定位感應(yīng)器，所述滾筒裝置固定在車身機(jī)架上方，防護(hù)欄桿安裝在車身機(jī)架兩側(cè)，物流車定位感應(yīng)器安裝在防護(hù)欄桿上，所述車身機(jī)架下方還設(shè)有自動(dòng)位移裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車，其特征在于所述自動(dòng)位移裝置包括V型滾輪、行走定位感應(yīng)器與行走電機(jī)，行走定位感應(yīng)器一端與V型滾輪連接，另一端與行走電機(jī)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車，其特征在于，所述電子控制系統(tǒng)包括:控制電箱、同步控制系統(tǒng)、外置人體交互裝置，同步控制系統(tǒng)固定在控制電箱內(nèi)部，外置人體交互裝置與同步控制系統(tǒng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車，其特征在于，所述外置人體交互裝置包括感應(yīng)信號(hào)燈與立式遠(yuǎn)程操作臺(tái)，感應(yīng)信號(hào)燈與立式遠(yuǎn)程操作臺(tái)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車，其特征在于，所述滾筒裝置包括滾筒與滾筒電機(jī)，滾筒與滾筒電機(jī)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)輪胎卸貨過(guò)渡小車，其特征在于，所述V型滾輪材質(zhì)為#45號(hào)鋼材。
【文檔編號(hào)】B65G7/00GK205441644SQ201620133647
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月22日
【發(fā)明人】陳龍, 周仲權(quán), 郭雄飛
【申請(qǐng)人】廣州熙銳自動(dòng)化設(shè)備有限公司